CN112586281A - 一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备，本发明包括机体,包括两个移动空间，两个所述移动空间之间设有移动箱，所述移动箱中设有机体，所述机体中设有开口向下的检测空间，所述检测空间右侧设有滑动空间，所述滑动空间上侧设有移动空间，所述移动空间右侧设有偏心滑盘空间，所述偏心滑盘空间下侧设有割草空间,设备中设有割草装置可以将有破洞的草皮割下，不用工作人员进行割草皮的工作，大大减少了工作人员的工作量，压平装置可以将换上的草坪进行压平，检测装置可以检测草坪上的破洞，移动装置可以自动的移动工作箱。

Description

一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体为一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备。

背景技术

由于是户外运动，所以更能亲近大自然，而且高尔夫还可以让你更加懂得礼仪，还能起到消除腰部赘肉的效果，高尔夫这项运动没有太高的强度，是一款悠闲地运动，但是高尔夫发球区的草皮会在发球时被产起，不好更换，本发明阐述的一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备，本例的一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备，包括两个移动空间，两个所述移动空间之间设有移动箱，所述移动箱中设有机体，所述机体中设有开口向下的检测空间，所述检测空间右侧设有滑动空间，所述滑动空间上侧设有移动空间，所述移动空间右侧设有偏心滑盘空间，所述偏心滑盘空间下侧设有割草空间，所述割草空间右侧设有连通空间，所述连通空间上侧设有锥齿轮空间，所述连通空间、所述锥齿轮空间、所述偏心滑盘空间之间设有用于割草皮的割草装置，所述割草装置包括固定安装在所述偏心滑盘空间右壁的转动电机，所述转动电机左侧面动力连接有与所述偏心滑盘空间右壁转动连接的左电机轴，所述左电机轴上固定连接有旋转主锥齿轮，所述偏心滑盘空间后壁转动连接有偏心滑盘轴，所述偏心滑盘轴前后侧固定连接有偏心滑盘、旋转副锥齿轮，所述旋转副锥齿轮与所述旋转主锥齿轮啮合，所述偏心滑盘上滑动连接有移动滑轴，所述移动滑轴向下延伸贯穿所述偏心滑盘空间的底壁进入到所述割草空间中，所述转动电机右侧面动力连接有与所述锥齿轮空间左壁转动连接的右电机轴，所述右电机轴上固定连接有转动主锥齿轮，所述锥齿轮空间底壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴向下延伸贯穿所述锥齿轮空间底壁进入到所述连通空间中，所述旋转轴上下侧固定连接有转动副锥齿轮、连通半齿盘，所述转动副锥齿轮与所述转动主锥齿轮啮合，所述连通空间中滑动连接有连通板，所述连通板与所述连通空间左壁之间连接有压动弹簧，所述连通半齿盘能与所述连通板啮合，所述移动滑轴上固定连接有割草箱，所述割草箱中设有抽风箱，所述抽风箱下侧设有递动空间，所述递动空间顶壁固定连接有递动电机，所述递动电机顶面动力连接有与所述抽风箱底壁转动连接有风扇轴，所述风扇轴上下侧上下对称的固定连接有风扇，所述递动电机底壁动力连接有与所述递动空间顶壁转动连接下电机轴，所述下电机轴上固定连接有扇形锥齿轮，所述递动空间中转动连接有扭簧轴，所述扭簧轴向左右延伸贯穿所述递动空间的左右壁进入到所述割草空间中，所述扭簧轴上固定连接有传动锥齿轮、割草器，所述抽风箱底壁固定连接有气阀，所述扭簧轴与所述割草箱之间连接有扭簧，所述割草器中设有可以转向刀机构，所述转向刀机构与所述割草器之间连接有回归弹簧，所述割草器中固定连接有三个气阀，所述移动空间、所述滑动空间之间设有用于压平的压平装置，所述检测空间中设有用于检测的检测装置，两个所述动力移动箱中设有用于移动的移动装置，所述两个动力移动箱中设有用于转向的转向装置。

可优选的，所述压平装置包括固定安装在所述移动空间右壁的动力电机，所述动力电机中动力连接有与所述移动空间右壁转动连接的动力轴，所述动力轴上固定连接有联动凸轮，所述联动凸轮上铰接有连杆，所述连杆上铰接有与移动空间底壁滑动连接的抓取掌，所述抓取掌向下延伸贯穿所述移动空间的底壁进入到所述滑动空间中，所述抓取掌上左右对称的铰接有抓取爪，两个所述抓取爪之间铰接有伸缩杆，所述滑动空间中滑动连接有配重块，所述配重块向下延伸贯穿所述滑动空间的底壁，所述滑动空间顶壁左右对称的设有松开槽。

可优选的，所述检测装置包括固定安装在所述检测空间顶壁的弹动伸缩杆，所述检测空间左壁固定连接有信号发射箱，所述检测空间右壁固定连接有信号接收箱，所述弹动伸缩杆上固定连接有中间连接器，所述弹动伸缩杆上转动连接有检测筒。

可优选的，所述移动装置包括设置在左侧的动力移动箱中的啮合空间，每个所述动力移动箱中分别设有联动空间，所述移动箱中设有开口向下的移动空间，所述移动空间中转动连接有移动筒轴，所述移动筒轴上固定连接有移动滚筒，所述移动滚筒与所述机体之间转动连接，所述啮合空间左壁固定连接有源电机，所述源电机右侧面动力连接有与所述啮合空间左壁转动连接的伸缩啮合轴，所述伸缩啮合轴上固定连接有磁力机构，所述磁力机构上固定连接有磁铁，所述啮合空间左壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁与磁铁之间连接有压力弹簧，所述伸缩啮合轴能与移动筒轴啮合。

可优选的，所述转向装置包括动力安装在所述源电机左侧面与所述联动空间左右壁转动连接的联动轴，所述联动轴上固定连接有联动主锥齿轮，每个所述联动空间底壁转动连接有传动轴，每个所述传动轴上固定连接有转动带轮，两个转动带轮之间连接有转动带，左侧的所述传动轴上固定连接有联动副锥齿轮，所述联动副锥齿轮与所述联动主锥齿轮啮合，两个所述传动轴上固定连接有动力机构，所述机体左侧面固定连接有安装机构，所述安装机构能将割下的草皮取出放上新的草皮。

本发明的有益效果是：本发明一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备，设备中设有割草装置可以将有破洞的草皮割下，不用工作人员进行割草皮的工作，大大减少了工作人员的工作量，压平装置可以将换上的草坪进行压平，检测装置可以检测草坪上的破洞，移动装置可以自动的移动工作箱，不用工作人员进行移动大大减少了工作人员的工作时间，转向装置可以转动动力机构，大大提高了设备的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备，包括两个移动空间22，两个所述移动空间22之间设有移动箱53，所述移动箱53中设有机体21，所述机体21中设有开口向下的检测空间43，所述检测空间43右侧设有滑动空间42，所述滑动空间42上侧设有移动空间22，所述移动空间22右侧设有偏心滑盘空间29，所述偏心滑盘空间29下侧设有割草空间19，所述割草空间19右侧设有连通空间40，所述连通空间40上侧设有锥齿轮空间34，所述连通空间40、所述锥齿轮空间34、所述偏心滑盘空间29之间设有用于割草皮的割草装置，所述割草装置包括固定安装在所述偏心滑盘空间29右壁的转动电机32，所述转动电机32左侧面动力连接有与所述偏心滑盘空间29右壁转动连接的左电机轴33，所述左电机轴33上固定连接有旋转主锥齿轮78，所述偏心滑盘空间29后壁转动连接有偏心滑盘轴80，所述偏心滑盘轴80前后侧固定连接有偏心滑盘31、旋转副锥齿轮77，所述旋转副锥齿轮77与所述旋转主锥齿轮78啮合，所述偏心滑盘31上滑动连接有移动滑轴30，所述移动滑轴30向下延伸贯穿所述偏心滑盘空间29的底壁进入到所述割草空间19中，所述转动电机32右侧面动力连接有与所述锥齿轮空间34左壁转动连接的右电机轴36，所述右电机轴36上固定连接有转动主锥齿轮35，所述锥齿轮空间34底壁转动连接有旋转轴38，所述旋转轴38向下延伸贯穿所述锥齿轮空间34底壁进入到所述连通空间40中，所述旋转轴38上下侧固定连接有转动副锥齿轮37、连通半齿盘39，所述转动副锥齿轮37与所述转动主锥齿轮35啮合，所述连通空间40中滑动连接有连通板18，所述连通板18与所述连通空间40左壁之间连接有压动弹簧，所述连通半齿盘39能与所述连通板18啮合，所述移动滑轴30上固定连接有割草箱66，所述割草箱66中设有抽风箱67，所述抽风箱67下侧设有递动空间17，所述递动空间17顶壁固定连接有递动电机71，所述递动电机71顶面动力连接有与所述抽风箱67底壁转动连接有风扇轴68，所述风扇轴68上下侧上下对称的固定连接有风扇69，所述递动电机71底壁动力连接有与所述递动空间17顶壁转动连接下电机轴72，所述下电机轴72上固定连接有扇形锥齿轮73，所述递动空间17中转动连接有扭簧轴75，所述扭簧轴75向左右延伸贯穿所述递动空间17的左右壁进入到所述割草空间19中，所述扭簧轴75上固定连接有传动锥齿轮74、割草器76，所述抽风箱67底壁固定连接有气阀70，所述扭簧轴75与所述割草箱66之间连接有扭簧，所述割草器76中设有可以转向刀机构，所述转向刀机构与所述割草器76之间连接有回归弹簧，所述割草器76中固定连接有三个气阀，所述移动空间22、所述滑动空间42之间设有用于压平的压平装置，所述检测空间43中设有用于检测的检测装置，两个所述动力移动箱20中设有用于移动的移动装置，所述两个动力移动箱20中设有用于转向的转向装置。

有益地，所述压平装置包括固定安装在所述移动空间22右壁的动力电机26，所述动力电机26中动力连接有与所述移动空间22右壁转动连接的动力轴25，所述动力轴25上固定连接有联动凸轮24，所述联动凸轮24上铰接有连杆23，所述连杆23上铰接有与移动空间22底壁滑动连接的抓取掌41，所述抓取掌41向下延伸贯穿所述移动空间22的底壁进入到所述滑动空间42中，所述抓取掌41上左右对称的铰接有抓取爪51，两个所述抓取爪51之间铰接有伸缩杆52，所述滑动空间42中滑动连接有配重块50，所述配重块50向下延伸贯穿所述滑动空间42的底壁，所述滑动空间42顶壁左右对称的设有松开槽。

有益地，所述检测装置包括固定安装在所述检测空间43顶壁的弹动伸缩杆47，所述检测空间43左壁固定连接有信号发射箱45，所述检测空间43右壁固定连接有信号接收箱48，所述弹动伸缩杆47上固定连接有中间连接器49，所述弹动伸缩杆47上转动连接有检测筒46。

有益地，所述移动装置包括设置在左侧的动力移动箱20中的啮合空间65，每个所述动力移动箱20中分别设有联动空间64，所述移动箱53中设有开口向下的移动空间28，所述移动空间28中转动连接有移动筒轴54，所述移动筒轴54上固定连接有移动滚筒27，所述移动滚筒27与所述机体21之间转动连接，所述啮合空间65左壁固定连接有源电机58，所述源电机58右侧面动力连接有与所述啮合空间65左壁转动连接的伸缩啮合轴56，所述伸缩啮合轴56上固定连接有磁力机构57，所述磁力机构57上固定连接有磁铁，所述啮合空间65左壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁与磁铁之间连接有压力弹簧，所述伸缩啮合轴56能与移动筒轴54啮合。

有益地，所述转向装置包括动力安装在所述源电机58左侧面与所述联动空间64左右壁转动连接的联动轴59，所述联动轴59上固定连接有联动主锥齿轮60，每个所述联动空间64底壁转动连接有传动轴62，每个所述传动轴62上固定连接有转动带轮63，两个转动带轮63之间连接有转动带，左侧的所述传动轴62上固定连接有联动副锥齿轮61，所述联动副锥齿轮61与所述联动主锥齿轮60啮合，两个所述传动轴62上固定连接有动力机构，所述机体21左侧面固定连接有安装机构44，所述安装机构44能将割下的草皮取出放上新的草皮。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，移动筒轴54不予伸缩啮合轴56啮合，配重块50被两个抓取爪51抓住位于滑动空间42中上侧，割草器76位于割草空间19中，割草器76处于水平状态，割草器76中的一号气阀、二号气阀、三号气阀处于关闭状态。

当需要修补时，将移动箱53放到两个动力移动箱20中间，给啮合空间65中的电磁体断电，从而使得伸缩啮合轴56与移动筒轴54啮合，反向启动源电机58，从而使得联动轴59转动，从而使得联动主锥齿轮60转动，从而使得联动副锥齿轮61转动，从而使得左侧的传动轴62转动，从而使得左侧的转动带轮63转动，从而通过带将动力传递给右侧的转动带轮63，从而使得右侧的传动轴62转动，从而通过动力机构转向寻找草皮破洞的大概区域，当到达草皮破洞的大概区域后，正向启动源电机58，从而使得伸缩啮合轴56转动，从而使得移动筒轴54转动，从而使得移动滚筒27转动，从而使得机体21左右移动，从而使得检测筒46抵接到草地上，因为弹簧的弹力使得检测筒46向下移动，从而使得弹动伸缩杆47向下移动，从而使得中间连接器49向下移动，当信号接收箱48中收到信号后说明有破洞，调整机体21，从而使得割草空间19位于破洞上方，反向启动转动电机32，从而使得右电机轴36转动，从而使得转动主锥齿轮35转动，从而使得转动副锥齿轮37转动，从而使得旋转轴38转动，从而使得连通半齿盘39转动，从而使得连通半齿盘39与连通板18脱离啮合，从而使得连通板18向右移动，从而使得割草空间19与外界连通，正向启动转动电机32，从而使得左电机轴33转动，从而使得旋转主锥齿轮78转动，从而使得旋转副锥齿轮77转动，从而使得偏心滑盘轴80转动，从而使得偏心滑盘31转动，从而使得移动滑轴30向下移动，反向启动递动电机71，从而使得风扇轴68转动，从而使得两个风扇69转动，启动气阀70，从而使得气进入到割草器76中，启动割草器76中的一号气阀，从而使得气体推动切割刀向后移动，从而竖直的对草皮进行切割，当切割刀移动到二号气阀时，转动刀的方向后启动二号气阀，从而使得切割刀横向移动，从而横向的对草皮进行切割，当切割刀移动到三号气阀时，再次转动刀的方向后启动三号气阀，从而使得切割刀向前移动，从而使得切割刀再次竖直的对草皮进行切割，正向启动递动电机71，从而使得下电机轴72转动，从而使得扇形锥齿轮73转动，从而使得传动锥齿轮74转动，从而使得扭簧轴75转动，从而使得割草器76转动，再次启动割草器76，从而使得割草器76切下另一半，启动安装机构44安装好草皮后，启动动力电机26，从而使得动力轴25转动，从而使得联动凸轮24转动，从而使得连杆23上下移动，从而使得配重块50上下往复压平刚装好的草皮。

本发明的有益效果是：本发明一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备，设备中设有割草装置可以将有破洞的草皮割下，不用工作人员进行割草皮的工作，大大减少了工作人员的工作量，压平装置可以将换上的草坪进行压平，检测装置可以检测草坪上的破洞，移动装置可以自动的移动工作箱，不用工作人员进行移动大大减少了工作人员的工作时间，转向装置可以转动动力机构，大大提高了设备的效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备,包括机体，其特征在于：包括两个移动空间，两个所述移动空间之间设有移动箱，所述移动箱中设有机体，所述机体中设有开口向下的检测空间，所述检测空间右侧设有滑动空间，所述滑动空间上侧设有移动空间，所述移动空间右侧设有偏心滑盘空间，所述偏心滑盘空间下侧设有割草空间，所述割草空间右侧设有连通空间，所述连通空间上侧设有锥齿轮空间，所述连通空间、所述锥齿轮空间、所述偏心滑盘空间之间设有用于割草皮的割草装置，所述割草装置包括固定安装在所述偏心滑盘空间右壁的转动电机，所述转动电机左侧面动力连接有与所述偏心滑盘空间右壁转动连接的左电机轴，所述左电机轴上固定连接有旋转主锥齿轮，所述偏心滑盘空间后壁转动连接有偏心滑盘轴，所述偏心滑盘轴前后侧固定连接有偏心滑盘、旋转副锥齿轮，所述旋转副锥齿轮与所述旋转主锥齿轮啮合，所述偏心滑盘上滑动连接有移动滑轴，所述移动滑轴向下延伸贯穿所述偏心滑盘空间的底壁进入到所述割草空间中，所述转动电机右侧面动力连接有与所述锥齿轮空间左壁转动连接的右电机轴，所述右电机轴上固定连接有转动主锥齿轮，所述锥齿轮空间底壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴向下延伸贯穿所述锥齿轮空间底壁进入到所述连通空间中，所述旋转轴上下侧固定连接有转动副锥齿轮、连通半齿盘，所述转动副锥齿轮与所述转动主锥齿轮啮合，所述连通空间中滑动连接有连通板，所述连通板与所述连通空间左壁之间连接有压动弹簧，所述连通半齿盘能与所述连通板啮合，所述移动滑轴上固定连接有割草箱，所述割草箱中设有抽风箱，所述抽风箱下侧设有递动空间，所述递动空间顶壁固定连接有递动电机，所述递动电机顶面动力连接有与所述抽风箱底壁转动连接有风扇轴，所述风扇轴上下侧上下对称的固定连接有风扇，所述递动电机底壁动力连接有与所述递动空间顶壁转动连接下电机轴，所述下电机轴上固定连接有扇形锥齿轮，所述递动空间中转动连接有扭簧轴，所述扭簧轴向左右延伸贯穿所述递动空间的左右壁进入到所述割草空间中，所述扭簧轴上固定连接有传动锥齿轮、割草器，所述抽风箱底壁固定连接有气阀，所述扭簧轴与所述割草箱之间连接有扭簧，所述割草器中设有可以转向刀机构，所述转向刀机构与所述割草器之间连接有回归弹簧，所述割草器中固定连接有三个气阀，所述移动空间、所述滑动空间之间设有用于压平的压平装置，所述检测空间中设有用于检测的检测装置，两个所述动力移动箱中设有用于移动的移动装置，所述两个动力移动箱中设有用于转向的转向装置。

2.如权利要求1所述的一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备，其特征在于：所述压平装置包括固定安装在所述移动空间右壁的动力电机，所述动力电机中动力连接有与所述移动空间右壁转动连接的动力轴，所述动力轴上固定连接有联动凸轮，所述联动凸轮上铰接有连杆，所述连杆上铰接有与移动空间底壁滑动连接的抓取掌，所述抓取掌向下延伸贯穿所述移动空间的底壁进入到所述滑动空间中，所述抓取掌上左右对称的铰接有抓取爪，两个所述抓取爪之间铰接有伸缩杆，所述滑动空间中滑动连接有配重块，所述配重块向下延伸贯穿所述滑动空间的底壁，所述滑动空间顶壁左右对称的设有松开槽。

3.如权利要求1所述的一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备，其特征在于：所述检测装置包括固定安装在所述检测空间顶壁的弹动伸缩杆，所述检测空间左壁固定连接有信号发射箱，所述检测空间右壁固定连接有信号接收箱，所述弹动伸缩杆上固定连接有中间连接器，所述弹动伸缩杆上转动连接有检测筒。

4.如权利要求1所述的一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备，其特征在于：所述移动装置包括设置在左侧的动力移动箱中的啮合空间，每个所述动力移动箱中分别设有联动空间，所述移动箱中设有开口向下的移动空间，所述移动空间中转动连接有移动筒轴，所述移动筒轴上固定连接有移动滚筒，所述移动滚筒与所述机体之间转动连接，所述啮合空间左壁固定连接有源电机，所述源电机右侧面动力连接有与所述啮合空间左壁转动连接的伸缩啮合轴，所述伸缩啮合轴上固定连接有磁力机构，所述磁力机构上固定连接有磁铁，所述啮合空间左壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁与磁铁之间连接有压力弹簧，所述伸缩啮合轴能与移动筒轴啮合。

5.如权利要求1所述的一种用于高尔夫发球区草皮的修补设备，其特征在于：所述转向装置包括动力安装在所述源电机左侧面与所述联动空间左右壁转动连接的联动轴，所述联动轴上固定连接有联动主锥齿轮，每个所述联动空间底壁转动连接有传动轴，每个所述传动轴上固定连接有转动带轮，两个转动带轮之间连接有转动带，左侧的所述传动轴上固定连接有联动副锥齿轮，所述联动副锥齿轮与所述联动主锥齿轮啮合，两个所述传动轴上固定连接有动力机构，所述机体左侧面固定连接有安装机构，所述安装机构能将割下的草皮取出放上新的草皮。

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