JP3053615B2 - 果実の表皮除去機 - Google Patents
果実の表皮除去機Info
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- JP3053615B2 JP3053615B2 JP10339820A JP33982098A JP3053615B2 JP 3053615 B2 JP3053615 B2 JP 3053615B2 JP 10339820 A JP10339820 A JP 10339820A JP 33982098 A JP33982098 A JP 33982098A JP 3053615 B2 JP3053615 B2 JP 3053615B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、果実の表皮除去機
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】本出願
人は、特開平７−１３２０７５号及び特開平８−１７３
１２２号により柿の皮剥き機（以下、従来機という。）
を提案している。
人は、特開平７−１３２０７５号及び特開平８−１７３
１２２号により柿の皮剥き機（以下、従来機という。）
を提案している。
【０００３】この従来機が提案される以前は、例えば干
し柿農家などの果実加工業者において必須の作業となる
果実の皮剥き作業は一つ一つ作業者の手作業により行わ
れていたが、この従来機は、前述の作業者による手間を
確実に解消して飛躍的に作業能率を向上し得るものとし
て極めて画期的である。
し柿農家などの果実加工業者において必須の作業となる
果実の皮剥き作業は一つ一つ作業者の手作業により行わ
れていたが、この従来機は、前述の作業者による手間を
確実に解消して飛躍的に作業能率を向上し得るものとし
て極めて画期的である。
【０００４】本出願人は、これら従来機について更なる
研究開発を進め、このたび、更に効率的に果実の表皮の
除去ができる本発明を完成した。
研究開発を進め、このたび、更に効率的に果実の表皮の
除去ができる本発明を完成した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００６】果実の表皮を除去する表皮除去部１と、該
表皮除去部１に果実を搬送する搬送部２と、搬送前に果
実の所定部分を所定形状に前加工する前加工部３とより
成る果実の表皮除去機であって、前記前加工部３とし
て、果実を配置する複数の載置容体20が自転自在に配設
される回転テーブル18を設け、この回転テーブル18の上
方所定位置には、載置容体20に配置した果実に当接する
板状刃体27ａを備えた皮剥き装置25が設けられた前加工
部３が採用されていることを特徴とする果実の表皮除去
機に係るものである。
表皮除去部１に果実を搬送する搬送部２と、搬送前に果
実の所定部分を所定形状に前加工する前加工部３とより
成る果実の表皮除去機であって、前記前加工部３とし
て、果実を配置する複数の載置容体20が自転自在に配設
される回転テーブル18を設け、この回転テーブル18の上
方所定位置には、載置容体20に配置した果実に当接する
板状刃体27ａを備えた皮剥き装置25が設けられた前加工
部３が採用されていることを特徴とする果実の表皮除去
機に係るものである。
【０００７】また、請求項１記載の果実の表皮除去機に
おいて、前記皮剥き装置25に係る板状刃体27ａの対向位
置には、果実を板状刃体27ａの対向位置において押さえ
る板状体28ａが設けられていることを特徴とする果実の
表皮除去機に係るものである。
おいて、前記皮剥き装置25に係る板状刃体27ａの対向位
置には、果実を板状刃体27ａの対向位置において押さえ
る板状体28ａが設けられていることを特徴とする果実の
表皮除去機に係るものである。
【０００８】また、請求項１，２いずれか１項に記載の
果実の表皮除去機において、前記載置容体20は皮剥き装
置25の板状刃体27ａが果実の所定位置20に当接すること
で作動するリミットスイッチ30に起因して自転回動する
ように構成されていることを特徴とする果実の表皮除去
機に係るものである。
果実の表皮除去機において、前記載置容体20は皮剥き装
置25の板状刃体27ａが果実の所定位置20に当接すること
で作動するリミットスイッチ30に起因して自転回動する
ように構成されていることを特徴とする果実の表皮除去
機に係るものである。
【０００９】
【発明の作用及び効果】請求項１記載の発明において
は、表皮除去部へ果実を搬送する際、搬送部における搬
送よりも前に予め前加工部により果実の所定部分が所定
形状に前加工されているため果実の表皮除去作業が効率
的に行われることになる。
は、表皮除去部へ果実を搬送する際、搬送部における搬
送よりも前に予め前加工部により果実の所定部分が所定
形状に前加工されているため果実の表皮除去作業が効率
的に行われることになる。
【００１０】従って、請求項１記載の発明は、従来機に
も増して表皮除去部における果実の表皮除去作業が効率
的に行われより一層作業性に秀れるなど極めて商品価値
に秀れ画期的な果実の表皮除去機となる。
も増して表皮除去部における果実の表皮除去作業が効率
的に行われより一層作業性に秀れるなど極めて商品価値
に秀れ画期的な果実の表皮除去機となる。
【００１１】また、請求項２記載の発明においては、前
記請求項１記載の発明の作用効果に加え、果実を板状刃
体27ａと板状体28ａとで押さえながら良好に果実の表皮
を除去することができるなど極めて商品価値に秀れ画期
的な果実の表皮除去機となる。
記請求項１記載の発明の作用効果に加え、果実を板状刃
体27ａと板状体28ａとで押さえながら良好に果実の表皮
を除去することができるなど極めて商品価値に秀れ画期
的な果実の表皮除去機となる。
【００１２】また、請求項３記載の発明においては、前
記請求項１，２記載の発明の作用効果に加え、より一層
果実の表皮を除去し得る環境が得られるなど極めて商品
価値に秀れ画期的な果実の表皮除去機となる。
記請求項１，２記載の発明の作用効果に加え、より一層
果実の表皮を除去し得る環境が得られるなど極めて商品
価値に秀れ画期的な果実の表皮除去機となる。
【００１３】
【発明の実施の態様】図面は本発明の一実施例を図示し
たものであり、以下に説明する。
たものであり、以下に説明する。
【００１４】本実施例は、適宜な駆動源（図示省略）を
内装した機体40に、果実５の表皮を除去する表皮除去部
１と、該表皮除去部１に果実５を搬送する搬送部２と、
搬送前に果実５の所定部分を所定形状に前加工する前加
工部３とより成る果実の表皮除去機を設けたものであ
る。
内装した機体40に、果実５の表皮を除去する表皮除去部
１と、該表皮除去部１に果実５を搬送する搬送部２と、
搬送前に果実５の所定部分を所定形状に前加工する前加
工部３とより成る果実の表皮除去機を設けたものであ
る。
【００１５】また、本実施例は、表皮の除去作業（皮剥
き作業）を行う果実５として頂部（柄部５ｂの周囲近
傍）にへた部５ａを備えた柿５を対象とし、柿の皮剥き
機として構成している。尚、本実施例に係る皮剥き構造
は、柿の皮剥き機だけに限らず、例えばリンゴやナシ、
或いは、野菜のカブなどといった主に表皮の除去作業が
行われる柿５以外の果物や野菜に対してもその対象範囲
が広く及ぶものである。
き作業）を行う果実５として頂部（柄部５ｂの周囲近
傍）にへた部５ａを備えた柿５を対象とし、柿の皮剥き
機として構成している。尚、本実施例に係る皮剥き構造
は、柿の皮剥き機だけに限らず、例えばリンゴやナシ、
或いは、野菜のカブなどといった主に表皮の除去作業が
行われる柿５以外の果物や野菜に対してもその対象範囲
が広く及ぶものである。
【００１６】以下、本実施例の構成各部の詳細な説明を
する。
する。
【００１７】表皮除去部１は、図１，２に図示したよう
に駆動装置９と、皮剥き刃体７とで構成され、この皮剥
き刃体７は駆動装置９に連設され回動（１８０°の反復
回動）する軸杆８に設けられている。更に、皮剥き刃体
７は刃部材６を有する刃取付体34を先端側に備えた構成
である。
に駆動装置９と、皮剥き刃体７とで構成され、この皮剥
き刃体７は駆動装置９に連設され回動（１８０°の反復
回動）する軸杆８に設けられている。更に、皮剥き刃体
７は刃部材６を有する刃取付体34を先端側に備えた構成
である。
【００１８】皮剥き刃体７は、柿５の表皮に対する刃部
材６の皮剥き当接角度及び押圧力を調節し得る皮剥き調
節機構10を備えている。
材６の皮剥き当接角度及び押圧力を調節し得る皮剥き調
節機構10を備えている。
【００１９】また、刃取付体34の軸芯Ｌは前記軸杆８の
軸芯とずれた位置に設定されており、よって、軸杆８が
回動（１８０°の反復回動）すると、刃取付体34の先端
の刃部材６は正面方向から見て略半円の軌道上を移動す
るように設けられている。
軸芯とずれた位置に設定されており、よって、軸杆８が
回動（１８０°の反復回動）すると、刃取付体34の先端
の刃部材６は正面方向から見て略半円の軌道上を移動す
るように設けられている。
【００２０】また、刃部材６の近傍にはコンプレッサー
（図示省略）に接続されるエアー吹出ノズル11を設けて
いる。このエアー吹出ノズル11は、刃部材６に付いた表
皮をエアーにより除去する不要物除去構造であり、柿５
の表皮を剥く前に毎回エアーの吹き付け作動が行われる
ように構成されている。
（図示省略）に接続されるエアー吹出ノズル11を設けて
いる。このエアー吹出ノズル11は、刃部材６に付いた表
皮をエアーにより除去する不要物除去構造であり、柿５
の表皮を剥く前に毎回エアーの吹き付け作動が行われる
ように構成されている。
【００２１】搬送部２は、図１，３に図示したように機
体40内の適宜な駆動源（図示省略）に接続される回動軸
12に直交状態で連設する回動基体13を設け、該回動基体
13は、回動装置14の作動により回動自在となる管状の回
動アーム15を突設している。
体40内の適宜な駆動源（図示省略）に接続される回動軸
12に直交状態で連設する回動基体13を設け、該回動基体
13は、回動装置14の作動により回動自在となる管状の回
動アーム15を突設している。
【００２２】この回動基体13は、回動アーム15が垂直状
態となった際にはその回動アーム15の先端が後述する回
転テーブル18上方に位置するように構成され、回動アー
ム15を水平状態にした際にはその回動アーム15の先端が
前述した表皮除去部１の皮剥き刃体７の近傍に配される
ように構成されている。
態となった際にはその回動アーム15の先端が後述する回
転テーブル18上方に位置するように構成され、回動アー
ム15を水平状態にした際にはその回動アーム15の先端が
前述した表皮除去部１の皮剥き刃体７の近傍に配される
ように構成されている。
【００２３】また、回動アーム15には、その先端に吸引
部４が設けられている。この吸引部４は、回動アーム15
の先端に適度な柔軟性を備えた環状部材16を設け、回動
アーム15の後端に機体40に内装される真空ポンプ（図示
省略）に接続されるホース部材17を接続して構成してい
る。
部４が設けられている。この吸引部４は、回動アーム15
の先端に適度な柔軟性を備えた環状部材16を設け、回動
アーム15の後端に機体40に内装される真空ポンプ（図示
省略）に接続されるホース部材17を接続して構成してい
る。
【００２４】また、上記真空ポンプは、柿５を吸引する
吸引作用の他にも吸引作業時に吸ってしまう柿５のシブ
やカスなどの吸引物を逆噴出させて吹き出すエアー吹き
出し作用を発揮するように構成されており、このエアー
吹き出し構造により、柿５を吸引するよりも前に毎回吹
き出し作動をして吸引物を吹き出すことになる。
吸引作用の他にも吸引作業時に吸ってしまう柿５のシブ
やカスなどの吸引物を逆噴出させて吹き出すエアー吹き
出し作用を発揮するように構成されており、このエアー
吹き出し構造により、柿５を吸引するよりも前に毎回吹
き出し作動をして吸引物を吹き出すことになる。
【００２５】以上から、搬送部２は、吸引部４に係る環
状部材16を柿５の頂部に当接させ、真空ポンプを作動す
ることにより柿５を吸引することができ、且つ、回動基
体13を回動させることにより柿５を吸引保持したまま表
皮除去部１に搬送することができるように構成されてい
る。
状部材16を柿５の頂部に当接させ、真空ポンプを作動す
ることにより柿５を吸引することができ、且つ、回動基
体13を回動させることにより柿５を吸引保持したまま表
皮除去部１に搬送することができるように構成されてい
る。
【００２６】前加工部３は、図１，３及び４に図示した
ように柿５を載置する回転テーブル18と、この回転テー
ブル18に載置した柿５のへた部５ａを皮剥き加工する皮
剥き加工体19とで構成されている。
ように柿５を載置する回転テーブル18と、この回転テー
ブル18に載置した柿５のへた部５ａを皮剥き加工する皮
剥き加工体19とで構成されている。
【００２７】回転テーブル18は、均等間隔をおいて４つ
の貫通孔18ａが設けられ、この４つの貫通孔18ａ夫々に
は柿５を配置する載置容体20が自転自在に嵌合配設され
ており、更に、回転テーブル18は下部に設けた回動装置
21により約９０°ずつ間欠的に水平回転するように構成
されている。
の貫通孔18ａが設けられ、この４つの貫通孔18ａ夫々に
は柿５を配置する載置容体20が自転自在に嵌合配設され
ており、更に、回転テーブル18は下部に設けた回動装置
21により約９０°ずつ間欠的に水平回転するように構成
されている。
【００２８】この回転テーブル18に配設される載置容体
20には、その上部開口縁部に先鋭歯20ａを、内壁面に縦
リブ20ｂが設けられており、この先鋭歯20ａ及び縦リブ
20ｂは後述する前加工時において載置した柿５の回りを
防止することになる。
20には、その上部開口縁部に先鋭歯20ａを、内壁面に縦
リブ20ｂが設けられており、この先鋭歯20ａ及び縦リブ
20ｂは後述する前加工時において載置した柿５の回りを
防止することになる。
【００２９】尚、本実施例では、回転テーブル18に４つ
の載置容体20を設けている為、回転テーブル18の回転は
約９０°づつ間欠的に行われるように設定されている
が、例えば６つの載置容体20を配設するように構成した
場合には、回転テーブル18の回転は約６０°づつ間欠的
に行われるように設定するものである。
の載置容体20を設けている為、回転テーブル18の回転は
約９０°づつ間欠的に行われるように設定されている
が、例えば６つの載置容体20を配設するように構成した
場合には、回転テーブル18の回転は約６０°づつ間欠的
に行われるように設定するものである。
【００３０】また、回転テーブル18は、その側方位置に
立設体22を設けている。この立設体22は、その上端部に
水平方向に回動する回動部材22ａが設けられており、こ
の回動部材22ａの外周面を回転テーブル18上に自転自在
に配設した載置容体20の側面に当接させて当該載置容体
20を自転させ得るように構成している。
立設体22を設けている。この立設体22は、その上端部に
水平方向に回動する回動部材22ａが設けられており、こ
の回動部材22ａの外周面を回転テーブル18上に自転自在
に配設した載置容体20の側面に当接させて当該載置容体
20を自転させ得るように構成している。
【００３１】皮剥き加工体19は、機体40から水平状態に
突設される基体23と、この基体23の先端部下面から垂下
状態に突設され、前記回転テーブル18に配置した載置容
体20の回転軌道上に位置せしめられる皮剥き装置25とで
構成している。
突設される基体23と、この基体23の先端部下面から垂下
状態に突設され、前記回転テーブル18に配置した載置容
体20の回転軌道上に位置せしめられる皮剥き装置25とで
構成している。
【００３２】この皮剥き装置25は、伸縮アーム24に連設
する基板部26の左右にピン杆27,28を抜け止め状態にし
てピストン作動可能な状態で貫通配設し、更に、図４中
の右側のピン杆27の下端部には板状刃体27ａを付設し、
一方、図４中の左側のピン杆28の下端部には板状体28ａ
を付設して構成している。
する基板部26の左右にピン杆27,28を抜け止め状態にし
てピストン作動可能な状態で貫通配設し、更に、図４中
の右側のピン杆27の下端部には板状刃体27ａを付設し、
一方、図４中の左側のピン杆28の下端部には板状体28ａ
を付設して構成している。
【００３３】また、この左右のピン杆27,28は、夫々の
基板部26の下面より下方に位置する部分に発条29を被嵌
しており、ピン杆27，28はこの発条29により常時下方へ
付勢された状態となるように構成されている。尚、この
ピン杆は一対に限らず複数垂設する構成にしても良い。
基板部26の下面より下方に位置する部分に発条29を被嵌
しており、ピン杆27，28はこの発条29により常時下方へ
付勢された状態となるように構成されている。尚、この
ピン杆は一対に限らず複数垂設する構成にしても良い。
【００３４】また、板状刃体27ａの近傍にはコンプレッ
サー（図示省略）に接続されるエアー吹出ノズル33を設
けている。このエアー吹出ノズル33は板状刃体27ａに付
いた表皮をエアーにより除去する不要物除去構造であ
り、柿５の表皮を剥く前に毎回エアーの吹き付け作動が
行われるように構成している。
サー（図示省略）に接続されるエアー吹出ノズル33を設
けている。このエアー吹出ノズル33は板状刃体27ａに付
いた表皮をエアーにより除去する不要物除去構造であ
り、柿５の表皮を剥く前に毎回エアーの吹き付け作動が
行われるように構成している。
【００３５】また、このピン杆27,28夫々は、前記回転
テーブル18の側方位置に設けた立設体22の回動部材22ａ
の作動（回動）の合図となるリミットスイッチ30をその
上端部に対して所定間隔をおいて設けており、このリミ
ットスイッチ30は両方のピン杆27,28の上端部が当接し
た場合にのみ回動部材22ａが回動するように構成してい
る（図４参照）。
テーブル18の側方位置に設けた立設体22の回動部材22ａ
の作動（回動）の合図となるリミットスイッチ30をその
上端部に対して所定間隔をおいて設けており、このリミ
ットスイッチ30は両方のピン杆27,28の上端部が当接し
た場合にのみ回動部材22ａが回動するように構成してい
る（図４参照）。
【００３６】また、図３に図示したように回転テーブル
18の下方位置にして立設体22の対向位置には、回転テー
ブル18上に配設される載置容体20を所定高さまで上昇さ
せる昇降アーム31ａを備えた昇降機構31を設けている。
具体的には、この昇降アーム31ａは、昇降機構31に係る
ラック・ピニオン構造により昇降する構成であり、この
昇降アーム31ａで挟持した載置容体20を前記搬送部２に
係る吸引部４の近傍位置まで持ち上げるように上昇する
ことになる。
18の下方位置にして立設体22の対向位置には、回転テー
ブル18上に配設される載置容体20を所定高さまで上昇さ
せる昇降アーム31ａを備えた昇降機構31を設けている。
具体的には、この昇降アーム31ａは、昇降機構31に係る
ラック・ピニオン構造により昇降する構成であり、この
昇降アーム31ａで挟持した載置容体20を前記搬送部２に
係る吸引部４の近傍位置まで持ち上げるように上昇する
ことになる。
【００３７】符号32は皮剥き加工済みの柿５を回収する
回収部、35は螺子棒、36はカバー体である。
回収部、35は螺子棒、36はカバー体である。
【００３８】以下、本機における柿５の皮剥き工程につ
いて具体的に説明する。
いて具体的に説明する。
【００３９】先ず、前加工部３に係る回転テーブル18上
の載置容体20に表皮を剥きたい柿５をへた部５ａの有る
頂部が上方を向くように順次載置し、この際、回転テー
ブル18は約９０°づつ間欠的に回転しており、載置容体
20に載置した柿５は前加工部３に係る皮剥き加工体19の
皮剥き装置25の下方まで送られ、この皮剥き装置25が所
定距離だけ降下することで、柿５のへた部５ａに板状刃
体27ａ及び板状体28ａが当接してピン杆27,28が上昇し
リミットスイッチ30に当接すると、立設体22に係る回動
部材22ａが回動して載置容体20が自転し、図５に図示し
たように柿５のへた部５ａ即ち柄部５ｂから該柄部５ｂ
を中心にした円軌跡線Ｘまでの範囲が板状刃体27ａによ
り平坦に且つ平面方向から見てリング状に表皮が除去さ
れ、このようにして前加工部３における柿５の前加工工
程が完了することになる。尚、例えば載置容体20に載置
した柿５が傾いていた場合、板状刃体27ａ若しくは板状
体28ａの上方からの押圧により柿５は強制的に正しい載
置状態（傾いていない状態）となり、確実にリミットス
イッチ30が作動し柿５のへた部５ａの除去作業が行われ
ることになる。
の載置容体20に表皮を剥きたい柿５をへた部５ａの有る
頂部が上方を向くように順次載置し、この際、回転テー
ブル18は約９０°づつ間欠的に回転しており、載置容体
20に載置した柿５は前加工部３に係る皮剥き加工体19の
皮剥き装置25の下方まで送られ、この皮剥き装置25が所
定距離だけ降下することで、柿５のへた部５ａに板状刃
体27ａ及び板状体28ａが当接してピン杆27,28が上昇し
リミットスイッチ30に当接すると、立設体22に係る回動
部材22ａが回動して載置容体20が自転し、図５に図示し
たように柿５のへた部５ａ即ち柄部５ｂから該柄部５ｂ
を中心にした円軌跡線Ｘまでの範囲が板状刃体27ａによ
り平坦に且つ平面方向から見てリング状に表皮が除去さ
れ、このようにして前加工部３における柿５の前加工工
程が完了することになる。尚、例えば載置容体20に載置
した柿５が傾いていた場合、板状刃体27ａ若しくは板状
体28ａの上方からの押圧により柿５は強制的に正しい載
置状態（傾いていない状態）となり、確実にリミットス
イッチ30が作動し柿５のへた部５ａの除去作業が行われ
ることになる。
【００４０】続いて、この前加工部３における工程終了
後、更に回転テーブル18が約１８０°（９０°回転が２
回）回転した際、昇降アーム31ａが上昇し、予めその上
方で待機している搬送部２に係る吸引部４の環状部材16
の先端面で柿５の除去部５ａ’（平坦且つ平面方向から
見てリング状の加工部）に当接した状態で良好に吸着
し、この吸引部４で柿５を吸着した状態で搬送部２に係
る回動基体13は回動アーム15が水平状態となるように約
９０°回転し（たて方向への回動）、柿５は表皮除去部
１の皮剥き刃体７の近傍位置に配されることになる。こ
の際、皮剥き刃体７の刃部材６は所定の当接角度で且つ
所定の押圧力がかかった状態で柿５の表皮に当接してい
る。
後、更に回転テーブル18が約１８０°（９０°回転が２
回）回転した際、昇降アーム31ａが上昇し、予めその上
方で待機している搬送部２に係る吸引部４の環状部材16
の先端面で柿５の除去部５ａ’（平坦且つ平面方向から
見てリング状の加工部）に当接した状態で良好に吸着
し、この吸引部４で柿５を吸着した状態で搬送部２に係
る回動基体13は回動アーム15が水平状態となるように約
９０°回転し（たて方向への回動）、柿５は表皮除去部
１の皮剥き刃体７の近傍位置に配されることになる。こ
の際、皮剥き刃体７の刃部材６は所定の当接角度で且つ
所定の押圧力がかかった状態で柿５の表皮に当接してい
る。
【００４１】続いて、回転アーム１５を回動させるとと
もに、刃取付体34を正面方向から見て半円軌道上を移動
をさせると、前記前加工部３における柿５の除去部５
ａ’から先端部分にかけて螺旋状に表皮が剥かれて皮剥
き工程が完了することになる（この表皮除去部１におけ
る皮剥き作業は前記前加工部３における除去部５ａ’と
若干だぶる位置から皮剥き作業が行われるようにしても
良い。）。
もに、刃取付体34を正面方向から見て半円軌道上を移動
をさせると、前記前加工部３における柿５の除去部５
ａ’から先端部分にかけて螺旋状に表皮が剥かれて皮剥
き工程が完了することになる（この表皮除去部１におけ
る皮剥き作業は前記前加工部３における除去部５ａ’と
若干だぶる位置から皮剥き作業が行われるようにしても
良い。）。
【００４２】続いて、表皮除去部１における皮剥き工程
が完了した後、再び搬送部２に係る回動基体13が戻り回
動を行い、その戻り回動の一連の回動動作途時に吸引部
４における柿５への吸引作用を解除して回収部32に皮剥
き済みの柿５を導入することになる。
が完了した後、再び搬送部２に係る回動基体13が戻り回
動を行い、その戻り回動の一連の回動動作途時に吸引部
４における柿５への吸引作用を解除して回収部32に皮剥
き済みの柿５を導入することになる。
【００４３】以上の工程を順次繰り返して柿５の皮剥き
作業が行われることになる。
作業が行われることになる。
【００４４】本実施例は上述のように構成したから、表
皮除去部１へ柿５を搬送する際、搬送部２における搬送
よりも前に予め前加工部３により果実の所定部分が所定
形状に前加工されているため果実の皮剥き作業が効率的
に行われることになる。
皮除去部１へ柿５を搬送する際、搬送部２における搬送
よりも前に予め前加工部３により果実の所定部分が所定
形状に前加工されているため果実の皮剥き作業が効率的
に行われることになる。
【００４５】よって、本実施例によれば、従来機にも増
して表皮除去部１における柿５の皮剥き作業が効率的に
行われより一層作業性に秀れることになる。
して表皮除去部１における柿５の皮剥き作業が効率的に
行われより一層作業性に秀れることになる。
【００４６】また、本実施例は、柿５を搬送部２で搬送
する際、搬送部２に設けた吸引部４による吸引手段によ
り柿５を保持して搬送する構造である為、例えば柿５を
挟持板で挟持するような構造に比しそれだけ柿５をソフ
トに吸引保持することができ、よって、搬送する柿５を
痛める事なく表皮除去部１へ搬送することができること
になる。具体的には、例えば柿５の保持手段として例え
ば特開平７−１３２０７５号のように柿５を針で串刺す
構造のものであれば柿５に出来た刺し穴から細菌が入っ
たり腐食が生じたりするなどの問題点が危惧されるが、
本実施例であればそのような問題点は確実に解消される
ことになる。
する際、搬送部２に設けた吸引部４による吸引手段によ
り柿５を保持して搬送する構造である為、例えば柿５を
挟持板で挟持するような構造に比しそれだけ柿５をソフ
トに吸引保持することができ、よって、搬送する柿５を
痛める事なく表皮除去部１へ搬送することができること
になる。具体的には、例えば柿５の保持手段として例え
ば特開平７−１３２０７５号のように柿５を針で串刺す
構造のものであれば柿５に出来た刺し穴から細菌が入っ
たり腐食が生じたりするなどの問題点が危惧されるが、
本実施例であればそのような問題点は確実に解消される
ことになる。
【００４７】また、本実施例は、搬送部２における搬送
より前に、予め前加工部３により柿５のへた部５ａを除
去するものであるから、例えば従来から柿５の皮剥き作
業を自動的に行うこの種の機械にとって皮剥きが困難と
される柿５のへた部５ａ即ち柄部５ｂから該柄部５ｂを
中心にした円軌跡線Ｘまでの範囲に皮剥き加工が施され
ることになるから、表皮除去部１とともに柿５の皮剥き
加工が必要とされる部分について効率良く皮剥き作業が
行われることになり、更に、この前加工部３における柿
５の除去部５ａ’が吸引部４で柿５を吸引保持する部分
となるから、より一層搬送部２に設けた吸引部４による
吸引作用を良好に発揮させることができる。即ち、例え
ば、仮に何ら前加工が施されていない柿５を吸引部４で
吸引させる構造とした場合、吸引部４の当接面が柿５の
へた部５ａ、特にへた部５ａの葉が邪魔して柿５の表皮
に当接する部分と当接しない部分とができたり、或い
は、柿５は種々形状が異なる（凸凹形状を有する）ため
柿５の表面に当接する部分と当接しない部分とができて
しまったりするなど良好な吸引作用が発揮されず、柿５
を吸引できなかったり、或いは、吸引できたとしても搬
送時や皮剥き時に吸引部４から柿５が落ちてしまう恐れ
があるが、本実施例によれば、吸引部４が当接する部分
が予め除去され、また、除去部５ａ’は平坦になってい
る為、この柿５の除去部５ａ’に吸引部４の当接面を良
好に当接させた状態で柿５を吸引できて確実な吸引作用
が発揮されることになり、よって、搬送部２における良
好な柿５の搬送が可能になり、ひいては、飛躍的に作業
効率を向上させることができることになるまた、本実施
例は、吸引部４には吸引したシブやカスなどの吸引物を
吹き出す吹き出し構造が設けられているから、吸引部４
で吸引したシブやカスなどの吸引物を吹き出すことがで
きる構造の為、吸引部４における吸引力の低下や故障な
どを可及的に防止し得ることになる。
より前に、予め前加工部３により柿５のへた部５ａを除
去するものであるから、例えば従来から柿５の皮剥き作
業を自動的に行うこの種の機械にとって皮剥きが困難と
される柿５のへた部５ａ即ち柄部５ｂから該柄部５ｂを
中心にした円軌跡線Ｘまでの範囲に皮剥き加工が施され
ることになるから、表皮除去部１とともに柿５の皮剥き
加工が必要とされる部分について効率良く皮剥き作業が
行われることになり、更に、この前加工部３における柿
５の除去部５ａ’が吸引部４で柿５を吸引保持する部分
となるから、より一層搬送部２に設けた吸引部４による
吸引作用を良好に発揮させることができる。即ち、例え
ば、仮に何ら前加工が施されていない柿５を吸引部４で
吸引させる構造とした場合、吸引部４の当接面が柿５の
へた部５ａ、特にへた部５ａの葉が邪魔して柿５の表皮
に当接する部分と当接しない部分とができたり、或い
は、柿５は種々形状が異なる（凸凹形状を有する）ため
柿５の表面に当接する部分と当接しない部分とができて
しまったりするなど良好な吸引作用が発揮されず、柿５
を吸引できなかったり、或いは、吸引できたとしても搬
送時や皮剥き時に吸引部４から柿５が落ちてしまう恐れ
があるが、本実施例によれば、吸引部４が当接する部分
が予め除去され、また、除去部５ａ’は平坦になってい
る為、この柿５の除去部５ａ’に吸引部４の当接面を良
好に当接させた状態で柿５を吸引できて確実な吸引作用
が発揮されることになり、よって、搬送部２における良
好な柿５の搬送が可能になり、ひいては、飛躍的に作業
効率を向上させることができることになるまた、本実施
例は、吸引部４には吸引したシブやカスなどの吸引物を
吹き出す吹き出し構造が設けられているから、吸引部４
で吸引したシブやカスなどの吸引物を吹き出すことがで
きる構造の為、吸引部４における吸引力の低下や故障な
どを可及的に防止し得ることになる。
【００４８】また、本実施例は、表皮除去部１及び前加
工部３には表皮処理部により付着した表皮などの不要物
を除去する不要物除去構造が設けられているから、連続
して行われる皮剥き作業に何ら支障を来さずより一層効
率的な作業が行われることになる。
工部３には表皮処理部により付着した表皮などの不要物
を除去する不要物除去構造が設けられているから、連続
して行われる皮剥き作業に何ら支障を来さずより一層効
率的な作業が行われることになる。
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例に係る要部の斜視図である。
【図３】本実施例の概略動作説明図である。
【図４】本実施例に係る要部の断面図である。
【図５】本実施例に係る前加工部における果実の除去部
を説明する側面図である。
を説明する側面図である。
１ 皮剥き部 ２ 搬送部 ３ 前加工部18 回転テーブル 20 載置容体 25 皮剥き装置 27ａ 板状刃体 28ａ 板状体 30 リミットスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−173122（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−2671（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−131377（ＪＰ，Ａ) 登録実用新案3020662（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−1915（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平１−5515（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A23N 7/00
Claims (3)
- 【請求項１】 果実の表皮を除去する表皮除去部と、該
表皮除去部に果実を搬送する搬送部と、搬送前に果実の
所定部分を所定形状に前加工する前加工部とより成る果
実の表皮除去機であって、前記前加工部として、果実を
配置する複数の載置容体が自転自在に配設される回転テ
ーブルを設け、この回転テーブルの上方所定位置には、
載置容体に配置した果実に当接する板状刃体を備えた皮
剥き装置が設けられた前加工部が採用されていることを
特徴とする果実の表皮除去機。 - 【請求項２】 請求項１記載の果実の表皮除去機におい
て、前記皮剥き装置に係る板状刃体の対向位置には、果
実を板状刃体の対向位置において押さえる板状体が設け
られていることを特徴とする果実の表皮除去機。 - 【請求項３】 請求項１，２いずれか１項に記載の果実
の表皮除去機において、前記載置容体は皮剥き装置の板
状刃体が果実の所定位置に当接することで作動するリミ
ットスイッチに起因して自転回動するように構成されて
いることを特徴とする果実の表皮除去機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10339820A JP3053615B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 果実の表皮除去機 |
| JP2000006990A JP3476407B2 (ja) | 1998-11-30 | 2000-01-14 | 果実の表皮除去機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10339820A JP3053615B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 果実の表皮除去機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000006990A Division JP3476407B2 (ja) | 1998-11-30 | 2000-01-14 | 果実の表皮除去機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000157238A JP2000157238A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3053615B2 true JP3053615B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=18331139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10339820A Expired - Lifetime JP3053615B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 果実の表皮除去機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053615B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012178988A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Mitsuwa:Kk | 果実の表皮除去装置 |
| CN105852160A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-17 | 宁波水平农业科技有限公司 | 一种榨菜剥皮装置 |
| CN109259261A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-01-25 | 河南机电职业学院 | 一种自动甘蔗去皮分段废料回收设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5404372B2 (ja) * | 2009-12-21 | 2014-01-29 | 則雄 渡辺 | 果実の自動皮剥き装置 |
| KR101269117B1 (ko) | 2012-11-01 | 2013-05-29 | 주식회사 대경 | 가공용 감의 자동박피장치 |
| KR101262628B1 (ko) | 2012-11-13 | 2013-05-08 | 조경식 | 코코넛을 위한 개봉 장치 |
| CN109744550A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-14 | 安徽特芯电子科技有限公司 | 一种柿子去皮机 |
| CN113319903B (zh) * | 2021-04-25 | 2022-03-11 | 昆明理工大学 | 一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置 |
| KR102638390B1 (ko) * | 2021-06-23 | 2024-02-21 | 대경정공(주) | 감 가공장치 |
| KR102429111B1 (ko) * | 2021-09-08 | 2022-08-04 | 김주현 | 꼭지 탈피이물질 제거부가 구비된 감 가공장치 |
| CN114403476B (zh) * | 2022-01-25 | 2023-01-10 | 华南农业大学 | 一种新会柑开皮取肉方法及设备 |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP10339820A patent/JP3053615B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012178988A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Mitsuwa:Kk | 果実の表皮除去装置 |
| CN105852160A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-17 | 宁波水平农业科技有限公司 | 一种榨菜剥皮装置 |
| CN109259261A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-01-25 | 河南机电职业学院 | 一种自动甘蔗去皮分段废料回收设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000157238A (ja) | 2000-06-13 |
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