JP2001178355A - 貝類剥身装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、二枚貝の貝柱と内臓と貝殻とを分
離し、貝柱だけを取り出すための貝類剥身装置に関する
ものである。 【構成】 本発明は、内部に回動部材を設けるとともに
導管先端を突設した上下吸着パットからなる真空吸着パ
ットを有し、間欠回転する回転ドラムと、前記真空吸着
パット内に貝を送り込む押出棒と、前記貝を真空吸着パ
ットの上下吸着パットに吸着させるために、先端にロー
ラが取り付けられた押圧棒と、前記真空吸着パットの上
下吸着パットに連設されている上下ガイド間に差し込
み、密着している上下貝殻を開口させるために、先端に
ローラを有するとともに上吸着パットを押圧する突子が
設けられた差込棒と、前記開口した貝の貝柱を切断し分
離するための第１切断刃と、下貝殻内面より内臓を分離
させるためのヘラと、内臓を吸引除去するための吸引ノ
ズルと、前記貝の貝柱を切断し分離するための第２切断
刃とからなる貝類剥身装置の構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、二枚貝の貝柱と内臓と
貝殻とを分離し、貝柱だけを取り出すための貝類剥身装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、二枚貝、例えば、帆立貝を開
いて貝殻内から貝柱等の身を取り出す作業は、合わさる
上下貝殻の内面に刃物又はヘラ等を挿入しにくく、特
に、帆立貝の鮮度が良いときには上貝殻と下貝殻が強く
閉じているため、貝殻と貝柱を分離する剥身解体は困難
で作業効率が極端に悪かった。

【０００３】そこで、帆立貝を水揚げしてから約一日程
度放置することにより、意識的に鮮度を低下させ、帆立
貝の上貝殻と下貝殻が開いた状態、若しくは帆立貝の上
貝殻と下貝殻が開き易い状態にして、手作業にて剥身解
体作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、帆立貝
を水揚げしてから一日程度放置することにより意識的に
鮮度を低下させ、帆立貝の上貝殻と下貝殻が開き易い状
態にするということは、結局、鮮度が最も求められる生
鮮食料品にとっては最悪の解体方法であって、味質の低
下につながってしまう。

【０００５】また、一日程度放置するときの保管場所の
確保、運搬方法、帆立貝の保管温度又は衛生状態の管理
等、帆立貝を水揚げしてから剥身解体作業をするまでの
工程が多くなり、水揚げから出荷までの効率が極めて悪
い。

【０００６】さらに、長時間に渡って剥身作業を行う者
にとっては、上貝殻と下貝殻を開口するときや貝柱を貝
殻より切断する際に、手首や肘を捻って腱鞘炎等を患っ
てしまう等の問題点がある。

【０００７】そこで本発明は、上記の問題点を解決する
ために、帆立貝等の二枚貝を水揚げしてから約一日程度
放置することにより意識的に鮮度を低下させることがな
く、水揚げしてから極めて短時間に、且つ確実に、二枚
貝の貝柱と内臓と貝殻とを分離する剥身解体作業を自動
的に行なうことができる貝類剥身装置を提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、内部に回動部材を設けるとともに導管
先端を突設した上下吸着パットからなる真空吸着パット
を有し、間欠回転する回転ドラムと、前記真空吸着パッ
ト内に貝を送り込む押出棒と、前記貝を真空吸着パット
の上下吸着パットに吸着させるために先端にローラが取
り付けられている押圧棒と、前記真空吸着パットの上下
吸着パットに連設されている上下ガイド間に差し込み、
密着している上下貝殻を開口させるために先端にローラ
を有するとともに上吸着パットを押圧する突子が設けら
れた差込棒と、前記開口した貝の貝柱を切断し分離する
ための第１切断刃と、下貝殻内面より内臓を分離させる
ためのヘラと、内臓を吸引除去するための吸引ノズル
と、前記貝の貝柱を切断し分離するための第２切断刃と
からなる貝類剥身装置の構成とした。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明である貝類剥身装置につい
て、添付の図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明
である貝類剥身装置の全体右側面図、図２は本発明であ
る貝類剥身装置の内臓収納箱を取り外した状態の全体左
側面工程図、図３は本発明である貝類剥身装置の回転ド
ラムの機構斜視図である。

【００１０】本発明である貝類剥身装置１は、図１に示
すように、本貝類剥身装置１の前面に作業用のテーブル
３を左方向に突設した直方体形状のフレーム２の枠体の
外観を呈している。図１に図示していないが、本貝類剥
身装置１の前面、上面、背面には、パネル又は天板が取
り付けられている。前記フレーム２の上面四隅には、本
貝類剥身装置１を吊り上げて移設することができるよう
にリングボルト２ａ、２ａ、２ａ、２ａが設けてある。

【００１１】本貝類剥身装置１は、図１に示すように、
押出枠部材が設置されたテーブル３、上下吸着パットか
らなる真空吸着パットを複数設けた回転ドラム部４、第
１切断刃収納部５及び第２切断刃収納部６、ベルト７、
サーボモータ８、制御盤１１、吸引ノズル２６等をフレ
ーム２内に設置されている。吸引ノズル２６、内臓収納
箱１０、真空吸引装置９とからなる吸引部のうち、前記
吸引ノズル２６と前記内蔵収納箱１０を吸引管１２で繋
ぎ、内臓収納箱１０と真空吸引装置９をフレーム２の外
側に設置している。

【００１２】図１に示すように、貝類剥身装置１の背面
上部には、制御盤１１の背面に取り付けられている扉を
開閉するためのレバー１１ａが設けられていて、制御盤
１１に内設されている各種制御装置等を修理したり点検
したりするために設けられている。また、内臓収納箱１
０の上端より延設される吸引管１２の他端には、真空吸
引装置９が設けられていて、前記真空吸引装置９に吸引
管１２を介して取り付けられている吸引ノズル２６より
貝殻の内蔵の吸引を行う。

【００１３】次に、図２から図１６において、本発明で
ある貝類剥身装置１の貝類剥身工程を詳細に説明する。

【００１４】本発明である貝類剥身装置１は、図２、図
３に示すように、複数の真空吸着パット１４、１４、１
４、１４、１４・・・を取り付け、間欠回転する回転ド
ラム４と、貝殻１７、１７、１７、１７、１７・・・を
前記真空吸着パット１４内に送り込むエアーシリンダ１
８に取り付けられた押出棒１８ａと、先端にローラ１８
ｉが取り付けられているエアーシリンダ１８ｇに取り付
けられた押圧棒１８ｈと、前記真空吸着パット１４に挟
着されている貝殻１７を開口するためのエアーシリンダ
２０に取り付けられ、先端にローラ１９ａを有するとと
もに上吸着パット１４ａを押圧する突子１９ｂが設けら
れた差込棒１９と、前記真空吸着パット１４内に吸着固
定されている貝の内壁面の貝柱２３を分離切断するため
のエアーシリンダ２２に取り付けられた第１切断刃２１
と、下貝殻内面より内臓を分離させるためのヘラ２１ａ
とそのエアーシリンダ２２ａと、エアーシリンダ２４に
取り付けられ、先端に貝の内臓を吸引するための吸引ノ
ズル２６と、前記内臓が吸引除去されている貝殻１７の
貝柱２３を切断し分離するためのエアーシリンダ２２ｂ
に取り付けられた第２切断刃２１ｂとから構成されてい
る。

【００１５】本発明である貝類剥身装置１により、貝殻
１７を本貝類剥身装置１にセットしてから剥身解体処理
が終了するまでの工程を、図２を使用して順に説明す
る。

【００１６】＜第１工程＞第１工程では、図１及び図２
に示すように、テーブル３上に貝殻１７を貝殻１７の蝶
番部１７ｃ部分を真空吸着パット１４の方向に向けて置
き、エアーシリンダ１８によりテーブル３上に置かれた
貝殻１７を回転ドラム部４に設置されている真空吸着パ
ット１４の下吸着パット１４ｂ上に押し出し、真空吸着
パット１４の下吸着パット１４ｂ上いセットする。

【００１７】＜第２工程＞第２工程では、図２に示すよ
うに、真空吸着パット１４の上吸着パット１４ａの表面
をエアーシリンダ１８ｇを駆動させて押圧棒１８ｈを押
し出し、前記押出棒１８ｈの先端のローラ１８ｉで上吸
着パット１４ａを押圧しながら貝殻１７を真空吸着パッ
ト１４の上吸着パット１４ａと下吸着パット１４ｂ間に
吸着させて真空吸着パット１４内に吸着固定する。

【００１８】＜第３工程＞第３工程では、前記真空吸着
パット１４に挟着された貝殻１７を開口させるために、
エアーシリンダ２０を駆動させて、貝殻１７の上貝殻１
７ａと下貝殻１７ｂとに連設されている上下ガイド間に
ロ−ラ１９ａを強制的に差し込みながら押し広げて貝殻
１７を開口するとともに上吸着パット１４ａが必要以上
に開かない様に突子１９ｂにより押圧する。

【００１９】＜第４工程＞第４工程では、開口した貝殻
１７内にエアーシリンダ２２を駆動させて第１切断刃２
１を前記開口した貝殻１７の上貝殻１７ａの内壁面に差
し込み、前記上貝殻１７ａの内壁面の貝柱２３を切断し
上貝殻１７ａ内壁面から分離させる。

【００２０】＜第５工程＞第５工程では、エアーシリン
ダ２２ａを駆動させ、先端に貝柱２３の位置をさけて取
り付けられたヘラ２１ａを下貝殻１７ｂ内壁面にそって
差し込み、内臓２３ａを下貝殻１７ｂより分離させる。

【００２１】＜第６工程＞第６工程では、貝殻１７の下
貝殻１７ｂの内壁面から分離された内臓２３ａをエアー
シリンダ２４を駆動させ、押出棒２６ａにより吸引ノズ
ル２６を貝殻１７内に侵入させて吸引し、貝柱２３のみ
を貝殻１７内に残す。

【００２２】＜第７工程＞第７工程では、貝殻１７内に
残されている貝柱２３を下貝殻１７ｂの内壁面から分離
させるために、エアーシリンダ２２ｂを駆動させて第２
切断刃２１ｂを貝殻１７内に差し込み貝柱２３を切断し
落下させる。

【００２３】＜第８工程＞第８工程では、上下吸着パッ
ト１４内の真空状態を解除して、大気開放することによ
り、上下吸着パット１４ａ、１４ｂから貝殻１７を落下
し除去する。尚、貝殻１７を落下した後、前記第１工程
の準備を行い、第１工程から第８工程を繰り返す。

【００２４】図３は、本発明である貝類剥身装置の回転
ドラムの機構斜視図である。図２及び図３に示すよう
に、本貝類剥身装置１を構成する回転ドラム４には、真
空吸着パット１４、１４、１４、１４・・・が横方向の
１列に４個づつ等間隔に設置されているとともに回転方
向にも複数列配置されている。

【００２５】前記真空吸着パット１４、１４、１４、１
４が横方向及び回転方向に多数配置されている回転ドラ
ム４は、図３に示すように、サーボモータ８を駆動源と
して図３中に示す矢印１３方向に間欠回転する構造であ
る。即ち、サーボモータ８の回転軸に固定されているプ
ーリーにベルト７が掛けられ、前記ベルト７は回転ドラ
ム４が固定されている回転軸に固定されているプーリー
に掛けられていて、サーボモータ８の回転力がベルト７
を介して回転ドラム４の回転軸に伝達されて、回転ドラ
ム４が回転する。

【００２６】図４は、本発明である貝類剥身装置の真空
吸着パットの構造図である。図４に示すように、回転ド
ラム４に取り付けられている複数の真空吸着パット１４
は、上吸着パット１４ａと下吸着パット１４ｂとから構
成され、前記上吸着パット１４ａと前記下吸着パット１
４ｂは開閉部１５によって連結されており、開閉可能な
構造となっている。

【００２７】また、前記上吸着パット１４ａ及び前記下
吸着パット１４ｂの内部には、貝柱等が剥身された後、
空となった貝殻１７を脱外され易くするために回動部材
１６、１６が支点１６ｆを中心にして図４中に示す矢印
方向に回動可能に取り付けられているとともに、前記上
下回動部材１６、１６には回動部材１６、１６を元の位
置に戻すために上下バネ１６ａ、１６ａが回動部材１
６、１６の背面に取り付けられている。

【００２８】真空吸着パット１４を構成する上吸着パッ
ト１４ａ内及び下吸着パット１４ｂ内には、それぞれに
導管２９、２９ａが取り付けられていて、上下吸着パッ
ト１４ａ、１４ｂ内を真空にすることができる。前記導
管２９、２９ａは、真空ポンプ等の真空装置２８が取り
付けられている回転式の切替弁２７に接続されている。

【００２９】このように、上下吸着パット１４ａ、１４
ｂ内に導管先端２９ｂ、２９ｃが突設しているのは、上
下吸着パット１４ａ、１４ｂ内に設けられている上下回
動部材１６、１６の上下後端１６ｄ、１６ｅの上面及び
下面に、前記導管先端２９ｂ、２９ｃを密着させるため
である。

【００３０】図５〜図９は、本発明である貝類剥身装置
を用いて貝殻内から貝柱と内臓とを取り出す剥身工程を
詳細に示した図である。図５は、本発明である貝類剥身
装置において、真空吸着パットに貝類を取り付けた際の
平面図である。

【００３１】図５に示すように、押出棒１８ａの先端に
は垂直に、垂直板１８ｂが固定されている。また、前記
垂直板１８ｂの中央には、貝殻１７が揺動するのを防止
するために上下貝殻１７ａ、１７ｂを押えるための、垂
直板に連設された上下押さえ１８ｃ、１８ｄ、左右押さ
え１８ｅ、１８ｆが設けられている。

【００３２】図６は、本発明である貝類剥身装置におけ
る剥身工程の第１工程図である。図６に示すように、貝
殻１７は、丸みの少ない上貝殻１７ａを上側に、丸みの
ある下貝殻１７ｂを下側になるようにテーブル３に置く
とともに、貝殻１７の蝶番部１７ｃが真空吸着パット１
４の方向を向くように前記テーブル３上に置く。

【００３３】前記テーブル３上に置かれた貝殻１７をエ
アーシリンダ１８を駆動させて上押さえ１８ｃ、下押さ
え１８ｄ、垂直板１８ｂ、左押さえ１８ｅ、右押さえ１
８ｆにより貝殻１７を支え、エアーシリンダ１８の押出
棒１８ａにより真空吸着パット１４方向に押し出し移動
させて回転ドラム４に設置されている真空吸着パット１
４の下吸着パット１４ｂ上に載せる。

【００３４】図７は、本発明である貝類剥身装置におけ
る剥身工程の第２工程図である。図７に示すように、下
吸着パット１４ｂ上に貝殻１７が載せられた状態で、エ
アーシリンダ１８ｇを駆動させてエアーシリンダ１８ｇ
に取り付けられている押圧棒１８ｈを押し出し、先端に
ローラ１８ｉを有する押圧棒１８ｈのローラ１８ｉによ
り、上吸着パット１４ａの表面を押圧すると、上下回動
部材１６、１６が回動して、導管２９、２９ａにより真
空吸着パット１４の内部の空気が抜き取られ真空状態と
なり、真空吸着パット１４の上吸着パット１４ａと下吸
着パット１４ｂ間に貝殻１７が強力に挟着される。

【００３５】即ち、押圧棒１８ｈの先端のローラ１８ｉ
により、上吸着パット１４ａの表面が押圧され、貝殻１
７の上貝殻１７ａの上面に前記上吸着パット１４ａが密
着すると、上吸着パット１４ａ内に設けてある回動部材
１６の先端１６ｂは、矢印ａに示すようにように上方に
回動し、回動部材１６の後端１６ｄは矢印ｃに示すよう
に下方に回動する。図７中に示した符号１４ｉは、本貝
類剥身装置１が作動中に、ロ−ラ１８ｉが上吸着パット
１４ａの上面の所定位置を押圧するように設置されてい
るが、エアシリンダ１８ｇの誤作動により前記ロ−ラ１
８ｉが上吸着パット１４ａの上面の所定の押圧位置を確
実に押圧することができず、押圧位置がズレてしまい上
吸着パット１４ａを全く押圧することがなくなることを
防止するための防止片である。図７に示すように、本脱
外防止片１４ｉは、上吸着パット１４ａに吸着されてい
る貝１７の方向に傾斜して取り付けられている。

【００３６】前記後端１６ｄが下方に回動すると、回転
式の切替弁２７及び真空装置２８に接続し取り付けられ
ている導管２９の先端２９ｂに密着していた回動部材１
６の後端１６ｄの上面が、導管先端２９ｂから離れ、導
管先端２９ｂの開口部が開放されるために、上吸着パッ
ト１４ａ内の空気が導管先端２９ｂの開口部から抜き取
られたために真空状態となり、上吸着パット１４ａが上
貝殻１７ａの上面に強力に吸着し固定される。

【００３７】同時に、押圧棒１８ｈのローラ１８ｉによ
り、上吸着パット１４ａの上面が押圧されると、貝殻１
７の下貝殻１７ｂが押圧されて、下吸着パット１４ｂの
上端に押圧されて下吸着パット１４ｂに密着すると、下
貝殻１７ｂに押されて回動部材１６の先端１６ｃは矢印
ｂに示すようにように下方に回動し、回動部材１６の後
端１６ｅは矢印ｄに示すように上方に回動する。

【００３８】前記後端１６ｅが上方に回動すると、回転
式の切替弁２７及び真空装置２８に接続し取り付けられ
ている導管２９ａの先端２９ｃに密着していた回動部材
１６の後端１６ｅの上面が、導管先端２９ｃから離れ、
導管先端２９ｃが開放されるために、下吸着パット１４
ｂ内の空気が導管先端２９ｃから抜き取られたために真
空状態となり、下吸着パット１４ｂが下貝殻１７ｂの下
面に強力に吸着し固定される。

【００３９】図８及び図９は、本発明である貝類剥身装
置における剥身工程の第３工程図である。図１０〜図１
４に示すように、真空吸着パット１４内に吸着固定され
た貝殻１７より貝柱と内臓を取り出す剥身作業の前作業
として、密着している上貝殻１７ａと下貝殻１７ｂを開
口させる工程が必要となる。

【００４０】図８及び図９に示すように、上貝殻１７ａ
と下貝殻１７ｂをスムーズに開口させるために、上吸着
パット１４ａの側面に傾斜して上ガイド１４ｃが上吸着
パット１４ａと連動するように連設されているととも
に、下吸着パット１４ｂの側面には下ガイド１４ｄが水
平に下吸着パット１４ｂに連設されている。

【００４１】密着した上貝殻１７ａと下貝殻１７ｂを開
口させるためには、上吸着パット１４ａに連設されてい
る上ガイド１４ｃと下吸着パット１４ｂに連設されてい
る下ガイド１４ｄ間に、エアーシリンダ２０を駆動させ
て差込棒１９を押し出し、差込棒１９の先端のローラ１
９ａを強制的に挿入させて僅かに開口させるのである。
前記上ガイド１４ｃを傾斜させて上吸着パット１４ａに
連設させたのは、ローラ１９ａが容易に挿入できるよう
にしたためである。

【００４２】図８に示すように、先ず、エアーシリンダ
２０を駆動させてエアーシリンダ２０の差込棒１９を真
空吸着パット１４に連設されている前記上ガイド１４ｃ
及び下ガイド１４ｄの近接位置に差込棒１９先端のロー
ラ１９ａを近づける。

【００４３】次に、図９に示すように、ローラ１９ａを
上ガイド１４ｃと下ガイド１４ｄ間に強制的に差し込
み、上貝殻１７ａに吸着されている上吸着パット１４ａ
と下貝殻１７ｂに吸着されている下吸着パット１４ｂを
強制的に開口させると、上下吸着パット１４ａ、１４ｂ
に密着している上貝殻１７ａと下貝殻１７ｂとが開口す
る。この時に、上貝殻１７ａが必要以上に開かない様に
差込棒１９に取り付けられた突子１９ｂにより押圧され
る。

【００４４】図１０は、本発明である貝類剥身装置にお
ける剥身工程の第４工程図である。貝殻１７の上貝殻１
７ａと下貝殻１７ｂを開口させた後に、図１０に示すよ
うに、丸みの少ない上貝殻１７ａの内壁面に沿って柔軟
性のある第１切断刃２１をエアーシリンダ２２を駆動さ
せて、前進させ差し込み貝柱２３と上貝殻１７ａの内壁
面に付着している部分を切断する。

【００４５】図１１は、本発明である貝類剥身装置にお
ける剥身工程の第５工程図である。貝柱２３を切断した
後、図１１に示すように、貝柱２３の上端が切断された
貝柱２３は、内臓２３ａと薄い膜で繋がっているため、
エアーシリンダ２２ａを駆動させ、先端に貝柱２３の位
置をさけて取り付けられたヘラ２１ａを下貝殻１７ｂ内
壁面に沿って差し込み、内臓２３ａを下貝殻１７ｂの内
壁面より分離させる。

【００４６】図１２は、本発明である貝類剥身装置にお
ける剥身工程の第６工程図である。下貝殻１７ｂの内壁
面より分離した内蔵２３ａを、吸引ポンプに接続された
吸引ノズル２６で貝殻１７内から吸引する。エアーシリ
ンダ２４により前記吸引ノズル２６を貝殻１７内に往復
別軌道となっているレール上を移動し、貝殻１７の内臓
２３ａを吸引するのである。

【００４７】図１３は、本発明である貝類剥身装置にお
ける剥身工程の第７工程図である。図１３に示すよう
に、上貝殻１７ａと下貝殻１７ｂが強制的に開口した丸
みの多い下貝殻１７ｂの内壁面に沿ってエアーシリンダ
２２ａを駆動させて第２切断刃２１ａを前進させて貝殻
１７内に差し込み、貝柱２３が下貝殻１７ｂに付着して
いる部分を切断し、貝柱２３を貝殻１７より分離し落下
させる。

【００４８】図１４は、本発明である貝類剥身装置にお
ける剥身工程の第８工程図である。貝柱２３を分離した
後は、図１４に示すように、上下吸着パット１４ａ、１
４ｂ内に突出する導管２９、２９ａ内の真空状態を真空
装置２８より回転式切換弁２７を切り換えて、導管２
９、２９ａを大気開放させると、上吸着パット１４ａが
密着している上貝殻１７ａの表面から離れるとともに、
下吸着パット１４ｂが密着している下貝殻１７ｂの表面
から離れ、空の貝殻１７は離脱し落下する。

【００４９】図１５は、本発明である貝類剥身装置の上
下吸着パットの内部構造を示した図である。真空吸着パ
ット１４の上下吸着パット１４ａ、１４ｂは、リング状
に形成されている軟性部材１４ｅ、１４ｆをリング１４
ｇ、１４ｈの外壁面に密着させて取り付けた構造であ
る。前記軟性部材１４ｅ、１４ｆとしては、例えば、ス
ポンジ、ゴム、スポンジとゴムを素材として製造された
いわゆるスポンジゴム等を用いるのがよい。

【００５０】勿論、上吸着パット１４ａの構造は、下端
部が軟らかい材質からなり、前記軟性部材の上部は硬い
材質としてもよい。また、下吸着パット１４ｂの構造
は、上端部が軟らかい材質からなり、前記軟性部材の下
部は硬い材質としてもよい。

【００５１】上下吸着パット１４ａ、１４ｂの軟性部材
１４ｅ、１４ｆ内には、真空吸着時に、貝殻１７の姿勢
を安定保持させるために、軟性部材１４ｅ、１４ｆより
やや低い位置に上下吸着パット１４ａ、１４ｂにリング
１４ｇ、１４ｈを密着して取り付けてある。

【００５２】このように、上吸着パット１４ａ及び下吸
着パット１４ｂに軟性部材１４ｅ、１４ｆと、貝殻１７
の姿勢を安定保持させるためのリング１４ｉ、１４ｊを
取り付けることにより、確実に上下貝殻１７ａ、１７ｂ
の表面に吸着させることができるのである。

【００５３】本発明である貝類剥身装置１では、真空吸
着パット１４を回転ドラム４に、複数列、横方向に４列
並列に配置することにより、同時に、多数の貝の剥身を
することが可能である。

【００５４】図１６は、エアシリンダ内の切断刃を傾斜
させて取り付けた状態図である。図１６に示すように、
エアーシリンダ２２、２２ｂに取り付ける切断刃２１、
２１ｂを、傾斜させて設置させてもよい。これは、丸み
の有る貝の内壁面にそって貝柱２３を確実に切断するこ
とができるようにするためである。

【００５５】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような構成で
あるから、水揚げされたばかりの新鮮な貝類の剥身を迅
速に行うことができる。

【００５６】即ち、従来の人手による作業に比較して本
発明である貝類のむき身装置において、真空吸着パット
を回転ドラムに、回転方向に複数列、横方向に４列並列
させた装置では、約８倍の１時間に３，６００個以上の
剥身処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明である貝類剥身装置の全体右側面図であ
る。

【図２】本発明である貝類剥身装置の左側面工程図であ
る。

【図３】本発明である貝類剥身装置の回転ドラムの機構
斜視図である。

【図４】本発明である貝類剥身装置の真空吸着パットの
構造図である。

【図５】本発明である貝類剥身装置における貝類を真空
吸着パットに取り付けた際の平面図である。

【図６】本発明である貝類剥身装置における剥身工程の
第１工程図である。

【図７】本発明である貝類剥身装置における剥身工程の
第２工程図である。

【図８】本発明である貝類剥身装置における剥身工程の
第３工程図である。

【図９】本発明である貝類剥身装置における剥身工程の
第３工程図である。

【図１０】本発明である貝類剥身装置における剥身工程
の第４工程図である。

【図１１】本発明である貝類剥身装置における剥身工程
の第５工程図である。

【図１２】本発明である貝類剥身装置における剥身工程
の第６工程図である。

【図１３】本発明である貝類剥身装置における剥身工程
の第７工程図である。

【図１４】本発明である貝類剥身装置における剥身工程
の第８工程図である。

【図１５】本発明である貝類剥身装置の上下吸着パット
の内部構造図である。

【図１６】本発明である貝類剥身装置のエアシリンダ内
の切断刃を傾斜させて取り付けた状態図である。

【符号の説明】

１ 貝類剥身装置 ２ フレーム ２ａ リングボルト ３ テーブル ４ 回転ドラム部 ５ 上切断刃収納部 ６ 下切断刃収納部 ７ ベルト ８ サーボモータ ９ 吸引部 ９ａ 真空吸引装置 １０ 内臓収納箱 １１ 制御盤 １１ａ レバー １２ 吸引管 １３ 矢印 １４ 真空吸着パット １４ａ 上吸着パット １４ｂ 下吸着パット １４ｃ 上ガイド １４ｄ 下ガイド １４ｅ、１４ｆ 軟性部材 １４ｇ、１４ｈ リング １４ｉ 防止片 １５ 開閉機構部 １６ 回動部材 １６ａ バネ １６ｂ 上先端 １６ｃ 下先端 １６ｄ 上後端 １６ｅ 下後端 １６ｆ 支点 １７ 貝 １７ａ 上貝殻 １７ｂ 下貝殻 １７ｃ 蝶番部 １８ エアシリンダ １８ａ 押出棒 １８ｂ 垂直板 １８ｃ 上押さえ １８ｄ 下押さえ １８ｅ 左押さえ １８ｆ 右押さえ １８ｇ エアーシリンダ １８ｈ 押圧棒 １８ｉ ローラ １９ 差込棒 １９ａ ローラ １９ｂ 突子 ２０ エアーシリンダ ２１、２１ｂ 切断刃 ２１ａ ヘラ ２２〜２２ｂ エアーシリンダ ２３ 貝柱 ２３ａ 内臓 ２４ エアーシリンダ ２６ 吸引ノズル ２６ａ 押出棒 ２６ｂ 吸引管 ２７ 切換弁 ２８ 真空装置 ２９、２９ａ 導管 ２９ｂ、２９ｃ 導管先端

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に回動部材を設けるとともに導管先
   端を突設した上下吸着パットからなる真空吸着パットを
   有し、間欠回転する回転ドラムと、前記真空吸着パット
   内に貝を送り込む押出棒と、前記貝を真空吸着パットの
   上下吸着パットに吸着させるために、先端にローラが取
   り付けられている押圧棒と、前記真空吸着パットの上下
   吸着パットに連設されている上下ガイド間に差し込み、
   密着している上下貝殻を開口させるために先端にローラ
   を有するとともに上吸着パットを押圧する突子が設けら
   れた差込棒と、前記開口した貝の貝柱を切断し分離する
   ための第１切断刃と、下貝殻内面より内臓を分離させる
   ためのヘラと、内臓を吸引除去するための吸引ノズル
   と、前記貝の貝柱を切断し分離するための第２切断刃と
   からなることを特徴とする貝類剥身装置。
2. 【請求項２】 上下吸着パット内を真空若しくは大気開
   放状態にさせる回動部材を上下吸着パット内に設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の貝類剥身装置。
3. 【請求項３】 上下吸着パット内に貝の吸着姿勢を安定
   保持させるためのリングを設けたことを特徴とする請求
   項１又は２記載の貝類剥身装置。
4. 【請求項４】 第１切断刃及び第２切断刃に柔軟性のあ
   る刃材を用い、且つ傾斜させて取り付けたことを特徴と
   する請求項１、２又は３記載の貝類剥身装置。