CN213604305U - 一种开壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开壳装置，目的在于，方便打开水果的坚硬果壳，自动化水平高，省时省力，其包括机架，机架的上端设置有第一驱动器、第二驱动器和伸缩杆，伸缩杆沿上下方向设置，伸缩杆的上端与第二驱动器传动连接，第二驱动器能够驱动伸缩杆沿上下方向运动，伸缩杆的下端固定设置有锥头，第二驱动器和伸缩杆与第一驱动器传动连接，第一驱动器能够驱动第二驱动器和伸缩杆转动，机架的下端设置有载台，载台用于容置待开壳的水果，当载台容置待开壳的水果位于伸缩杆的正下方时，第二驱动器驱动伸缩杆向下伸出设定距离，以使锥头贴合果壳，第一驱动器驱动第二驱动器和伸缩杆转动，同时第二驱动器驱动伸缩杆向下运动，以使锥头旋进打开果壳。

Description

一种开壳装置

技术领域

本实用新型涉及水果开壳技术领域，具体涉及一种开壳装置。

背景技术

水果含有丰富的营养物质，口感美味，满足了人们的物质生活需求，水果的种类繁多，形态各异，特别是有些水果带有包裹在果实外面的坚硬果壳，例如：榴莲、椰子等，榴莲果肉营养丰富，有“水果之王”美称，榴莲营养价值极高，然而榴莲果壳坚实，密生三角形刺，打开榴莲的果壳比较费力，而且容易扎伤手，目前多为人工用刀切开进行开壳，费力费时，且存在一定的安全风险。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种开壳装置，方便打开水果的坚硬果壳，自动化水平高，省时省力。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为：包括机架，所述机架的上端设置有第一驱动器、第二驱动器和伸缩杆，所述伸缩杆沿上下方向设置，所述伸缩杆的上端与所述第二驱动器传动连接，所述第二驱动器被配置为能够驱动所述伸缩杆沿上下方向运动，所述伸缩杆的下端固定设置有锥头，所述第二驱动器和所述伸缩杆与所述第一驱动器传动连接，所述第一驱动器被配置为能够驱动所述第二驱动器和所述伸缩杆转动，所述机架的下端设置有载台，所述载台用于容置待开壳的水果，当所述载台容置待开壳的水果位于所述伸缩杆的正下方时，所述第二驱动器驱动所述伸缩杆向下伸出设定距离，以使所述锥头贴合待开壳的水果的果壳，所述第一驱动器驱动所述第二驱动器和所述伸缩杆转动，同时所述第二驱动器驱动所述伸缩杆向下运动，以使所述锥头旋进打开果壳。

进一步地，所述机架的下端设置有旋转支架和第三驱动器，所述旋转支架与所述机架活动连接，所述载台固定设置于所述旋转支架，所述旋转支架与所述第三驱动器传动连接，所述第三驱动器被配置为能够驱动所述旋转支架带动所述载台移动。

进一步地，所述旋转支架通过转轴与所述机架转动连接，所述转轴沿上下方向设置，所述旋转支架沿水平向设置，所述第三驱动器包括电机，所述转轴与电机的输出轴传动连接。

进一步地，包括多个呈角度交叉设置的所述旋转支架，多个所述旋转支架的连接处与所述转轴连接，每个所述旋转支架均设置有所述载台。

进一步地，包括两个呈十字形连接的所述旋转支架，每个所述旋转支架的长度方向的两端均设置所述载台。

进一步地，还包括控制器，所述第一驱动器、所述第二驱动器和所述第三驱动器均通信连接至所述控制器。

进一步地，所述载台具有容置腔，所述容置腔呈与待开壳的水果的果壳的外形相适配的弧形。

进一步地，所述容置腔内设置有多个刀片，多个所述刀片在所述容置腔内沿周向间隔布置，所述刀片的刃部呈与待开壳的水果的果壳的外形相适配的弧形。

进一步地，所述锥头包括多个刀头，多个所述刀头沿周向依次布置，且多个所述刀头连接形成锥形结构。

进一步地，所述第一驱动器包括电机，所述第二驱动器包括直线驱动器。

与现有技术相比，本实用新型在机架的上端设置第一驱动器、第二驱动器和伸缩杆，伸缩杆沿上下方向设置，伸缩杆的上端与第二驱动器传动连接，下端设置锥头，利用第二驱动器带动伸缩杆上下运动，利用第一驱动器驱动第二驱动器和伸缩杆转动，机架的下端设置用于容置待开壳的水果的载台，当载台容置待开壳的水果位于伸缩杆的正下方时，利用第二驱动器驱动伸缩杆向下伸出设定距离，以使锥头贴合待开壳的水果的果壳，然后第一驱动器驱动第二驱动器和伸缩杆转动，同时第二驱动器继续驱动伸缩杆向下运动，以使锥头旋进打开果壳，本实用新型方便打开例如：榴莲、椰子等水果的坚硬果壳，自动化水平高，省时省力。

进一步地，机架的下端设置旋转支架和第三驱动器，旋转支架与机架活动连接，载台固定设置于旋转支架，利用第三驱动器驱动旋转支架带动载台移动，以使载台容置待开壳的水果位于伸缩杆的正下方，或者将完成开壳的水果运输至设定位置，提高了便利性。

进一步地，本实用新型设置多个旋转支架和多个载台，能够实现流水化连续操作，提高了开壳作业的效率。

进一步地，载台的容置腔呈与待开壳的水果的果壳的外形相适配的弧形，以使水果稳定的放置于载台，这样可以避免在开壳过程中，水果从载台掉落，提高了本实用新型的可靠性。

进一步地，容置腔内沿周向布置多个刀片，刀片的刃部呈与待开壳的水果的果壳的外形相适配的弧形，这样一方面利用多个刀片稳定水果的位置，另一方面在锥头旋进打开果壳时，多个刀片能够在果壳的背面进行切口，从而能够使果壳更加容易打开，提高了开壳效果。

进一步地，锥头包括多个沿周向依次布置的刀头，多个刀头连接形成锥形结构，这样使锥头更加容易旋进果壳，提高了水果的开壳效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

其中，1是第一驱动器、2是机架、3是第二驱动器、4是伸缩杆、5是载台、6是刀片、7是第三驱动器、8是旋转支架、9是锥头。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型作进一步地解释说明，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，本实用新型实施例提供了一种开壳装置，适用于对榴莲、椰子等水果的坚硬果壳进行开壳操作，也适用于对普通水果的果壳进行开壳，其包括机架2，机架2的上端设置有第一驱动器1、第二驱动器3和伸缩杆4，伸缩杆4沿上下方向设置，伸缩杆4的上端与第二驱动器3传动连接，第二驱动器3被配置为能够驱动伸缩杆4沿上下方向运动，伸缩杆4的下端固定设置有锥头9，第二驱动器3和伸缩杆4与第一驱动器1传动连接，第一驱动器1被配置为能够驱动第二驱动器3和伸缩杆4转动，机架2的下端设置有载台5，载台5用于容置待开壳的水果，当载台5容置待开壳的水果位于伸缩杆)的正下方时，第二驱动器3驱动伸缩杆4向下伸出设定距离，以使锥头9贴合待开壳的水果的果壳，第一驱动器1驱动第二驱动器3和伸缩杆4转动，同时第二驱动器3驱动伸缩杆4向下运动，以使锥头9旋进打开果壳。

本实施例在机架2的上端设置第一驱动器1、第二驱动器3和伸缩杆4，伸缩杆4沿上下方向设置，伸缩杆4的上端与第二驱动器3传动连接，下端设置锥,9，利用第二驱动器3带动伸缩杆4上下运动，利用第一驱动器1驱动第二驱动器3和伸缩杆4转动，从而当载台5容置待开壳的水果位于伸缩杆4的正下方时，利用第二驱动器3驱动伸缩杆4向下伸出设定距离，以使锥头9贴合待开壳的水果的果壳，然后第一驱动器1驱动第二驱动器3和伸缩杆4转动，同时第二驱动器3继续驱动伸缩杆4向下运动，以使锥头旋进打开果壳，本实施例方便打开例如：榴莲、椰子等水果的坚硬果壳，自动化水平高，省时省力。

优选地，第一驱动器1包括电机，第二驱动器3包括直线驱动器，例如：气/液压缸、直线电机、电动推杆、丝杠螺母机构、齿轮齿条机构等，只要能够实现直线驱动方式的结构均可以。

具体地，机架2的下端设置有旋转支架8和第三驱动器7，旋转支架8与机架2活动连接，载台5固定设置于旋转支架8，旋转支架8与第三驱动器7传动连接，第三驱动器7被配置为能够驱动旋转支架8带动载台5移动。利用第三驱动器7驱动旋转支架8带动载台5移动，以使载台5容置待开壳的水果位于伸缩杆4的正下方，或者将完成开壳的水果运输至设定位置，提高了便利性。

优选地，旋转支架8通过转轴与机架2转动连接，转轴沿上下方向设置，旋转支架8沿水平向设置，第三驱动器7包括电机，转轴与电机的输出轴传动连接。当然，本实施例也可以利用输送带机构、提升结构等实现水果的输送移动。

优选地，本实施例包括多个呈角度交叉设置的旋转支架8，多个旋转支架8的连接处与转轴连接，每个旋转支架8均设置有载台5。利用多个旋转支架8和多个载台5，能够实现流水化连续操作，提高了开壳作业的效率。具体地，本实施例包括两个呈十字形连接的旋转支架8，每个旋转支架8的长度方向的两端均设置载台5，当然，本实施例还可以设置一个、两个、三个等数量的旋转支架8，载台5的数量也可以根据具体需求设置，本实施例不再具体限定。

优选地，本实施例还包括控制器，第一驱动器1、第二驱动器3和第三驱动器7均通信连接至控制器，利用控制器控制各个驱动部件的动作，提高自动化水平，另外控制器可以设置按钮或触摸屏等，机架2上还可以设置各种传感器，例如：角度传感器、距离传感器、工业摄像头等，能够实现各个动作单元的动作监控，并将监控信息反馈给控制器，控制器根据阈值进行判断，控制各个驱动部件的动作。例如：利用距离传感器检测锥头9距离果壳的距离以及旋进果壳的长度等，若达到设定的距离，则控制器控制第一驱动器1和第二驱动器3启停等；利用角度传感器检测旋转支架8是否转动到位，到达设定的转动角度，控制器控制第三驱动器7动作，保证载台5容置待开壳的水果位于伸缩杆4的正下方，或者将完成开壳的水果运输至设定位置；利用工业摄像头全程监测各个部件的动作，及时进行控制及调整，提高了本实施例的自动化水平。

优选地，载台5具有容置腔，容置腔呈与待开壳的水果的果壳的外形相适配的弧形，载台的容置腔呈与待开壳的水果的果壳的外形相适配的弧形，以使水果稳定的放置于载台5，这样可以避免在开壳过程中，水果从载台5掉落，提高了本实施例的可靠性。进一步优选地，容置腔呈半球形。

优选地，载台5的容置腔内设置有多个刀片6，多个刀片6在容置腔内沿周向间隔布置，刀片6的刃部呈与待开壳的水果的果壳的外形相适配的弧形。这样一方面利用多个刀片6稳定水果的位置，另一方面在锥头9旋进打开果壳时，多个刀片6能够在果壳的背面进行切口，从而能够使果壳更加容易打开，提高了开壳效果。刀片6的刃部的弧形呈中间低两端低的形状，充分适配果壳的外形，以提高固定果壳的效果，以及便于在果壳的背面进行切口。

优选地，锥头9包括多个刀头，多个刀头沿周向依次布置，且多个刀头连接形成锥形结构，这样使锥头9更加容易旋进果壳，提高了水果的开壳效果。本实施例中，刀头呈直角三角形，多个刀头的直角边依次固定连接，以形成下端尖锐的锥形。

优选地，机架2大致呈半工形或工形，且下端的尺寸即重量大于上端，这样有利于配重，机架2、伸缩杆4、载台5以及旋转支架8等均可以是钢制，以提高刚性和稳固性。

本实用新型实施例特别适用于对例如：榴莲、椰子等水果的坚硬果壳进行开壳操作，具有自动化水平高，节省时间、人力，提高了果壳开壳操作的效率，能够减少因人工操作造成的安全事故，降低了安全风险，结构简单，操作方便，成本低廉，易于推广。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种开壳装置，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)的上端设置有第一驱动器(1)、第二驱动器(3)和伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)沿上下方向设置，所述伸缩杆(4)的上端与所述第二驱动器(3)传动连接，所述第二驱动器(3)被配置为能够驱动所述伸缩杆(4)沿上下方向运动，所述伸缩杆(4)的下端固定设置有锥头(9)，所述第二驱动器(3)和所述伸缩杆(4)与所述第一驱动器(1)传动连接，所述第一驱动器(1)被配置为能够驱动所述第二驱动器(3)和所述伸缩杆(4)转动，所述机架(2)的下端设置有载台(5)，所述载台(5)用于容置待开壳的水果，当所述载台(5)容置待开壳的水果位于所述伸缩杆(4)的正下方时，所述第二驱动器(3)驱动所述伸缩杆(4)向下伸出设定距离，以使所述锥头(9)贴合待开壳的水果的果壳，所述第一驱动器(1)驱动所述第二驱动器(3)和所述伸缩杆(4)转动，同时所述第二驱动器(3)驱动所述伸缩杆(4)向下运动，以使所述锥头(9)旋进打开果壳。

2.根据权利要求1所述的一种开壳装置，其特征在于，所述机架(2)的下端设置有旋转支架(8)和第三驱动器(7)，所述旋转支架(8)与所述机架(2)活动连接，所述载台(5)固定设置于所述旋转支架(8)，所述旋转支架(8)与所述第三驱动器(7)传动连接，所述第三驱动器(7)被配置为能够驱动所述旋转支架(8)带动所述载台(5)移动。

3.根据权利要求2所述的一种开壳装置，其特征在于，所述旋转支架(8)通过转轴与所述机架(2)转动连接，所述转轴沿上下方向设置，所述旋转支架(8)沿水平向设置，所述第三驱动器(7)包括电机，所述转轴与电机的输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种开壳装置，其特征在于，包括多个呈角度交叉设置的所述旋转支架(8)，多个所述旋转支架(8)的连接处与所述转轴连接，每个所述旋转支架(8)均设置有所述载台(5)。

5.根据权利要求4所述的一种开壳装置，其特征在于，包括两个呈十字形连接的所述旋转支架(8)，每个所述旋转支架(8)的长度方向的两端均设置所述载台(5)。

6.根据权利要求2所述的一种开壳装置，其特征在于，还包括控制器，所述第一驱动器(1)、所述第二驱动器(3)和所述第三驱动器(7)均通信连接至所述控制器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种开壳装置，其特征在于，所述载台(5)具有容置腔，所述容置腔呈与待开壳的水果的果壳的外形相适配的弧形。

8.根据权利要求7所述的一种开壳装置，其特征在于，所述容置腔内设置有多个刀片(6)，多个所述刀片(6)在所述容置腔内沿周向间隔布置，所述刀片(6)的刃部呈与待开壳的水果的果壳的外形相适配的弧形。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的一种开壳装置，其特征在于，所述锥头(9)包括多个刀头，多个所述刀头沿周向依次布置，且多个所述刀头连接形成锥形结构。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的一种开壳装置，其特征在于，所述第一驱动器(1)包括电机，所述第二驱动器(3)包括直线驱动器。

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