CN114098102A - 一种大枣高效脱皮的设备及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大枣高效脱皮的设备,包括底板,其特征在于:所述底板的上侧固定连接固定块,所述固定块铰接U形支架,所述U形支架的上端固定连接L形杆的横杆端部,所述L形杆连接去皮模块,所述U形支架连接摆动模块,所述底板的一侧固定存放槽,所述存放槽连接吹风模块。本发明涉及大枣去皮设备领域,具体地讲,涉及一种大枣高效脱皮的设备及工艺。本装置能够方便对大枣进行脱皮处理。
Description
技术领域
本发明涉及大枣脱皮设备领域,具体地讲,涉及一种大枣高效脱皮的设备及工艺。
背景技术
大枣,起源于中国,已有八千多年的种植历史,自古就被列为“五果”之首,研究表明,经常食用大枣可以有效预防高血压、心脑血管等慢性疾病,大枣果皮与果肉黏结程度高、生长紧密,在食用过程中存在脱皮困难等问题。对于儿童以及老年人等肠胃消化功能弱的人群,大量食用大枣会造成胃部灼痛、难以消化等不适感。传统枣产品,或将大枣蒸煮馒头、或浸泡发酵、或切块炸制,这些方法大多使用金属器具削皮、环切剥皮等工艺。传统脱皮方式经济效益低并且不能批量去皮处理,需要设计一种能够辅助进行大枣去皮的设备,此为现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种大枣高效脱皮的设备及工艺,方便对大枣进行脱皮处理。
本发明采用如下技术方案实现发明目的:
一种大枣高效脱皮的设备及工艺,包括底板,其特征在于:所述底板的上侧固定连接固定块,所述固定块铰接U形支架,所述U形支架的上端固定连接L形杆的横杆端部,所述L形杆连接去皮模块;
所述U形支架连接摆动模块;
所述底板的一侧固定存放槽,所述存放槽连接吹风模块。
作为本技术方案的进一步限定,所述去皮模块包括对称的齿轮,对称的所述齿轮的中心轴均轴承连接方板,所述方板的一侧下部两端分别固定块,每个所述固定块分别固定连接对称的导向轴的两端,对称的所述导向轴均穿过所述L形杆的竖杆,所述L形杆的竖杆上端固定连接齿条的中心,所述齿条啮合两个所述齿轮,每个所述齿轮的中心轴端部分别固定连接转轮的一侧边缘位置,每个所述转轮分别活动连接在圆孔内,两个所述圆孔均设置在立板上,每个所述转轮的另一侧分别固定连接去皮转子。
作为本技术方案的进一步限定,所述去皮转子为圆筒状,所述去皮转子上设置有一组均匀排布的开口,每个所述开口处分别固定有和所述去皮转子中心轴线相同的摩擦块。
作为本技术方案的进一步限定,每个所述齿轮的中心轴端部分别铰接连杆的一端,每个所述连杆的另一端分别铰接T形移动块的圆轴端,每个所述T形移动块的方块端分别设置在直槽杆的滑槽内,每个所述直槽杆的滑槽内分别固定连接导向柱,每个所述导向柱分别穿过对应的所述T形移动块的方块端,两个所述直槽杆的下端均固定连接所述立板的上侧。
作为本技术方案的进一步限定,每个所述直槽杆的上端分别固定连接横向槽杆,所述横向槽杆设置在所述去皮转子的上侧,每个所述横向槽杆的横向槽内分别设置有支撑块,每个所述支撑块分别固定连接水管,每个所述水管的下端分别固定有喷头,每个所述T形移动块的方块端一侧分别固定连接U形连接块一,每个所述U形连接块一分别铰接摆动杆的一端,每个所述摆动杆的另一端分别铰接U形连接块二,每个所述U形连接块二分别固定在对应的所述支撑块的下侧一端。
作为本技术方案的进一步限定,每个所述支撑块的两侧分别固定有移动杆,每个所述移动杆分别穿过对应的所述横向槽杆的端部。
作为本技术方案的进一步限定,所述方板通过连接块固定连接动力槽杆,所述动力槽杆的滑槽内设置有凸轴,所述凸轴固定连接转盘的一侧边缘位置,所述转盘的中心固定连接电机的输出轴,所述电机通过电机支架固定连接所述L形杆。
作为本技术方案的进一步限定,所述摆动模块包括电动推杆,所述电动推杆的伸缩杆端部固定连接套环,所述套环活动连接伸出轴,所述伸出轴固定连接所述U形支架一侧中部,所述电动推杆的外壳端部铰接电动推杆固定块,所述电动推杆固定块固定在所述底板上。
作为本技术方案的进一步限定,所述吹风模块包括U形杆,所述U形杆固定连接所述存放槽外壁,所述U形杆的上端活动连接T形杆的横轴,所述T形杆的横轴一端固定连接螺栓,所述螺栓螺纹连接螺母,所述T形杆的竖杆上端固定连接转动扇叶外罩,所述转动扇叶外罩内部中心轴承连接转动扇叶的中心轴,所述转动扇叶的中心轴端部固定连接马达的输出轴,所述马达固定连接所述转动扇叶外罩的外壁。
作为本技术方案的进一步限定,使用所述去皮转子对大枣进行去皮的工艺的步骤包括:(1)控制电动推杆的伸缩杆向外伸出带动套环移动,套环带动伸出轴移动,伸出轴带动U形支架摆动,U形支架带动L形杆摆动,L形杆带动固定块、齿条、电机、转盘、立板、直槽杆和去皮转子等向上摆动,直至去皮转子到达图5和图6所示状态;
(2)将红枣放入去皮转子内,打开电机和水泵,电机的输出轴转动带动转盘转动,转盘带动凸轴转动,凸轴在动力槽杆内圆周转动,凸轴带动动力槽杆循环运动,动力槽杆带动连接块和方板来回移动,方板带动齿轮来回移动,齿轮沿与其啮合的齿条来回移动,齿轮来回移动的同时往复转动,方板带动固定块和导向轴往复移动,L形杆对导向轴起到导向作用,齿轮往复移动带动转轮、立板、直槽杆、横向槽杆和去皮转子等往复移动,齿轮往复转动带动连杆往复摆动,齿轮带动转轮循环运动,转轮带动立板循环运动,转轮转动带动去皮转子转动,去皮转子带动红枣转动,去皮转子上的摩擦块对红枣皮进行去除,连杆循环运动带动T形移动块在横向槽杆内沿导向柱上下移动,T形移动块带动摆动杆往复摆动,摆动杆带动支撑块、水管和喷头往复移动,支撑块带动移动杆往复移动,支撑块在横向槽杆内往复移动,横向槽杆对支撑块起到限位作用,实现对红枣表皮的去除,并且喷头喷水对红枣表面进行冲洗,将红枣皮冲掉,并且能将去皮转子上的红枣皮冲掉,防止堵塞;
(3)去皮后,控制电动推杆的伸缩杆回缩带动套环反向移动,最终带动L形杆反向摆动,最终带动去皮转子开口端向下摆动,红枣进入存放槽内,打开马达,马达的输出轴转动带动转动扇叶转动,转动扇叶吹风加快红枣晾干。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:
本装置能够对红枣表面进行去皮处理,操作简单,使用方便,在进行使用时,去皮转子转动且跟随立板循环移动,去皮转子转动可以对红枣进行去皮处理,对于去皮转子的移动,运动过程中可以带动红枣晃动,方便红枣的晃动,使不接触去皮转子的红枣可以接触去皮转子,方便进行去皮;
通过摆动模块调节去皮转子的角度,去皮转子抬起时,转动避免红枣落下,去皮转子向下摆动后,端口对着盛放槽,方便红枣落入盛放槽内;
转动扇叶角度可以调节,操作简单,使用方便,能够通过马达的输出轴转动带动转动扇叶转动,对红枣进行辅助吹干。
附图说明
图1为本发明的立体图一。
图2为本发明的立体图二。
图3为本发明的局部立体图一。
图4为本发明的立体图三。
图5为本发明的立体图四。
图6为本发明的立体图五。
图7为本发明的局部立体图二。
图8为本发明的局部立体图三。
图中:1、转盘,2、电机,3、电机支架,4、L形杆,5、伸出轴,6、套环,7、U形支架,8、固定块,9、底板,10、电动推杆,11、电动推杆固定块,12、固定块,13、齿条,14、齿轮,15、存放槽,16、去皮转子,17、喷头,18、横向槽杆,19、水管,20、直槽杆,21、导向柱,22、连杆,23、转轮,24、导向轴,25、连接块,26、方板,27、立板,28、圆孔,30、T形移动块,31、移动杆,32、支撑块,33、马达,34、转动扇叶外罩,35、螺栓,36、螺母,37、U形杆,38、T形杆,39、转动扇叶,40、摆动杆,41、U形连接块二,42、U形连接块一,43、动力槽杆,44、凸轴。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图8所示,本发明包括底板9,所述底板9的上侧固定连接固定块8,所述固定块8铰接U形支架7,所述U形支架7的上端固定连接L形杆4的横杆端部,所述L形杆4连接去皮模块;
所述U形支架7连接摆动模块;
所述底板9的一侧固定存放槽15,所述存放槽15连接吹风模块。
所述去皮模块包括对称的齿轮14,对称的所述齿轮14的中心轴均轴承连接方板26,所述方板26的一侧下部两端分别固定块12,每个所述固定块12分别固定连接对称的导向轴24的两端,对称的所述导向轴24均穿过所述L形杆4的竖杆,所述L形杆4的竖杆上端固定连接齿条13的中心,所述齿条13啮合两个所述齿轮14,每个所述齿轮14的中心轴端部分别固定连接转轮22的一侧边缘位置,每个所述转轮22分别活动连接在圆孔28内,两个所述圆孔28均设置在立板7上,每个所述转轮22的另一侧分别固定连接去皮转子16。
所述去皮转子16为圆筒状,所述去皮转子16上设置有一组均匀排布的开口,每个所述开口处分别固定有和所述去皮转子16中心轴线相同的摩擦块。
每个所述齿轮14的中心轴端部分别铰接连杆22的一端,每个所述连杆22的另一端分别铰接T形移动块30的圆轴端,每个所述T形移动块30的方块端分别设置在直槽杆20的滑槽内,每个所述直槽杆20的滑槽内分别固定连接导向柱21,每个所述导向柱21分别穿过对应的所述T形移动块30的方块端,两个所述直槽杆20的下端均固定连接所述立板7的上侧。
每个所述直槽杆20的上端分别固定连接横向槽杆18,所述横向槽杆18设置在所述去皮转子16的上侧,每个所述横向槽杆18的横向槽内分别设置有支撑块32,每个所述支撑块32分别固定连接水管19,每个所述水管19的下端分别固定有喷头17,每个所述T形移动块30的方块端一侧分别固定连接U形连接块一42,每个所述U形连接块一42分别铰接摆动杆40的一端,每个所述摆动杆40的另一端分别铰接U形连接块二41,每个所述U形连接块二41分别固定在对应的所述支撑块32的下侧一端。
每个所述支撑块32的两侧分别固定有移动杆31,每个所述移动杆31分别穿过对应的所述横向槽杆18的端部。
所述方板26通过连接块25固定连接动力槽杆43,所述动力槽杆43的滑槽内设置有凸轴44,所述凸轴44固定连接转盘1的一侧边缘位置,所述转盘1的中心固定连接电机2的输出轴,所述电机2通过电机支架3固定连接所述L形杆4。
所述摆动模块包括电动推杆10,所述电动推杆10的伸缩杆端部固定连接套环6,所述套环6活动连接伸出轴5,所述伸出轴5固定连接所述U形支架7一侧中部,所述电动推杆10的外壳端部铰接电动推杆固定块11,所述电动推杆固定块11固定在所述底板9上。
所述吹风模块包括U形杆37,所述U形杆37固定连接所述存放槽15外壁,所述U形杆37的上端活动连接T形杆38的横轴,所述T形杆38的横轴一端固定连接螺栓35,所述螺栓35螺纹连接螺母36,所述T形杆38的竖杆上端固定连接转动扇叶外罩34,所述转动扇叶外罩34内部中心轴承连接转动扇叶39的中心轴,所述转动扇叶39的中心轴端部固定连接马达33的输出轴,所述马达33固定连接所述转动扇叶外罩34的外壁。
使用所述去皮转子16对大枣进行去皮的工艺的步骤包括:
控制电动推杆10的伸缩杆向外伸出带动套环6移动,套环6带动伸出轴5移动,伸出轴5带动U形支架7摆动,U形支架7带动L形杆4摆动,L形杆4带动固定块12、齿条13、电机2、转盘1、立板27、直槽杆20和去皮转子16等向上摆动,直至去皮转子16到达图5和图6所示状态。
将红枣放入去皮转子16内,打开电机2和水泵,电机2的输出轴转动带动转盘1转动,转盘1带动凸轴44转动,凸轴44在动力槽杆43内圆周转动,凸轴44带动动力槽杆43循环运动,动力槽杆43带动连接块25和方板26来回移动,方板26带动齿轮14来回移动,齿轮14沿与其啮合的齿条13来回移动,齿轮14来回移动的同时往复转动,方板26带动固定块12和导向轴24往复移动,L形杆4对导向轴24起到导向作用,齿轮14往复移动带动转轮23、立板27、直槽杆20、横向槽杆18和去皮转子16等往复移动,齿轮14往复转动带动连杆22往复摆动,齿轮14带动转轮23循环运动,转轮23带动立板27循环运动,转轮23转动带动去皮转子16转动,去皮转子16带动红枣转动,去皮转子16上的摩擦块对红枣皮进行去除,连杆22循环运动带动T形移动块30在横向槽杆18内沿导向柱21上下移动,T形移动块30带动摆动杆40往复摆动,摆动杆40带动支撑块32、水管19和喷头17往复移动,支撑块32带动移动杆31往复移动,支撑块32在横向槽杆18内往复移动,横向槽杆18对支撑块32起到限位作用,实现对红枣表皮的去除,并且喷头17喷水对红枣表面进行冲洗,将红枣皮冲掉,并且能将去皮转子16上的红枣皮冲掉,防止堵塞
控制电动推杆10的伸缩杆回缩带动套环6反向移动,最终带动L形杆4反向摆动,最终带动去皮转子16开口端向下摆动,红枣进入存放槽15内,打开马达33,马达33的输出轴转动带动转动扇叶39转动,转动扇叶39吹风加快红枣晾干。
所述水管19的上端通过软管固定连通水泵,所述水泵为现有技术,不再赘述,所述水泵连接水源,打开水泵,水进入水管19后从喷头17喷出。
本发明的工作流程为:使用时,控制电动推杆10的伸缩杆向外伸出带动套环6移动,套环6带动伸出轴5移动,伸出轴5带动U形支架7摆动,U形支架7带动L形杆4摆动,L形杆4带动固定块12、齿条13、电机2、转盘1、立板27、直槽杆20和去皮转子16等向上摆动,直至去皮转子16到达图5和图6所示状态,将红枣放入去皮转子16内,打开电机2和水泵,电机2的输出轴转动带动转盘1转动,转盘1带动凸轴44转动,凸轴44在动力槽杆43内圆周转动,凸轴44带动动力槽杆43循环运动,动力槽杆43带动连接块25和方板26来回移动,方板26带动齿轮14来回移动,齿轮14沿与其啮合的齿条13来回移动,齿轮14来回移动的同时往复转动,方板26带动固定块12和导向轴24往复移动,L形杆4对导向轴24起到导向作用,齿轮14往复移动带动转轮23、立板27、直槽杆20、横向槽杆18和去皮转子16等往复移动,齿轮14往复转动带动连杆22往复摆动,齿轮14带动转轮23循环运动,转轮23带动立板27循环运动,转轮23转动带动去皮转子16转动,去皮转子16带动红枣转动,去皮转子16上的摩擦块对红枣皮进行去除,通过摩擦块和红枣表皮的接触以及连续不断的摩擦实现对红枣皮的去除,连杆22循环运动带动T形移动块30在横向槽杆18内沿导向柱21上下移动,T形移动块30带动摆动杆40往复摆动,摆动杆40带动支撑块32、水管19和喷头17往复移动,支撑块32带动移动杆31往复移动,支撑块32在横向槽杆18内往复移动,横向槽杆18对支撑块32起到限位作用,实现对红枣表皮的去除,并且喷头17喷水对红枣表面进行冲洗,将红枣皮冲掉,并且能将去皮转子16上的红枣皮冲掉,防止堵塞,去皮后,控制电动推杆10的伸缩杆回缩带动套环6反向移动,最终带动L形杆4反向摆动,最终带动去皮转子16开口端向下摆动,红枣进入存放槽15内,打开马达33,马达33的输出轴转动带动转动扇叶39转动,转动扇叶39吹风加快红枣晾干,并且拧松螺母36,拉动转动扇叶外罩34带动T形杆38摆动,调节转动扇叶39的角度,拧紧螺母36即可固定转动扇叶39的角度。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例,但是,本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种大枣高效脱皮的设备,包括底板(9),其特征在于:所述底板(9)的上侧固定连接固定块(8),所述固定块(8)铰接U形支架(7),所述U形支架(7)的上端固定连接L形杆(4)的横杆端部,所述L形杆(4)连接去皮模块;
所述U形支架(7)连接摆动模块;
所述底板(9)的一侧固定存放槽(15),所述存放槽(15)连接吹风模块。
2.根据权利要求1所述的一种大枣高效脱皮的设备,其特征是:所述去皮模块包括对称的齿轮(14),对称的所述齿轮(14)的中心轴均轴承连接方板(26),所述方板(26)的一侧下部两端分别固定块(12),每个所述固定块(12)分别固定连接对称的导向轴(24)的两端,对称的所述导向轴(24)均穿过所述L形杆(4)的竖杆,所述L形杆(4)的竖杆上端固定连接齿条(13)的中心,所述齿条(13)啮合两个所述齿轮(14),每个所述齿轮(14)的中心轴端部分别固定连接转轮(22)的一侧边缘位置,每个所述转轮(22)分别活动连接在圆孔(28)内,两个所述圆孔(28)均设置在立板(7)上,每个所述转轮(22)的另一侧分别固定连接去皮转子(16)。
3.根据权利要求2所述的一种大枣高效脱皮的设备,其特征是:所述去皮转子(16)为圆筒状,所述去皮转子(16)上设置有一组均匀排布的开口,每个所述开口处分别固定有和所述去皮转子(16)中心轴线相同的摩擦块。
4.根据权利要求3所述的一种大枣高效脱皮的设备,其特征是:每个所述齿轮(14)的中心轴端部分别铰接连杆(22)的一端,每个所述连杆(22)的另一端分别铰接T形移动块(30)的圆轴端,每个所述T形移动块(30)的方块端分别设置在直槽杆(20)的滑槽内,每个所述直槽杆(20)的滑槽内分别固定连接导向柱(21),每个所述导向柱(21)分别穿过对应的所述T形移动块(30)的方块端,两个所述直槽杆(20)的下端均固定连接所述立板(7)的上侧。
5.根据权利要求4所述的一种大枣高效脱皮的设备,其特征是:每个所述直槽杆(20)的上端分别固定连接横向槽杆(18),所述横向槽杆(18)设置在所述去皮转子(16)的上侧,每个所述横向槽杆(18)的横向槽内分别设置有支撑块(32),每个所述支撑块(32)分别固定连接水管(19),每个所述水管(19)的下端分别固定有喷头(17),每个所述T形移动块(30)的方块端一侧分别固定连接U形连接块一(42),每个所述U形连接块一(42)分别铰接摆动杆(40)的一端,每个所述摆动杆(40)的另一端分别铰接U形连接块二(41),每个所述U形连接块二(41)分别固定在对应的所述支撑块(32)的下侧一端。
6.根据权利要求5所述的一种大枣高效脱皮的设备,其特征是:每个所述支撑块(32)的两侧分别固定有移动杆(31),每个所述移动杆(31)分别穿过对应的所述横向槽杆(18)的端部。
7.根据权利要求6所述的一种大枣高效脱皮的设备及工艺,其特征是:所述方板(26)通过连接块(25)固定连接动力槽杆(43),所述动力槽杆(43)的滑槽内设置有凸轴(44),所述凸轴(44)固定连接转盘(1)的一侧边缘位置,所述转盘(1)的中心固定连接电机(2)的输出轴,所述电机(2)通过电机支架(3)固定连接所述L形杆(4)。
8.根据权利要求1所述的一种大枣高效脱皮的设备,其特征是:所述摆动模块包括电动推杆(10),所述电动推杆(10)的伸缩杆端部固定连接套环(6),所述套环(6)活动连接伸出轴(5),所述伸出轴(5)固定连接所述U形支架(7)一侧中部,所述电动推杆(10)的外壳端部铰接电动推杆固定块(11),所述电动推杆固定块(11)固定在所述底板(9)上。
9.根据权利要求1所述的一种大枣高效脱皮的设备,其特征是:所述吹风模块包括U形杆(37),所述U形杆(37)固定连接所述存放槽(15)外壁,所述U形杆(37)的上端活动连接T形杆(38)的横轴,所述T形杆(38)的横轴一端固定连接螺栓(35),所述螺栓(35)螺纹连接螺母(36),所述T形杆(38)的竖杆上端固定连接转动扇叶外罩(34),所述转动扇叶外罩(34)内部中心轴承连接转动扇叶(39)的中心轴,所述转动扇叶(39)的中心轴端部固定连接马达(33)的输出轴,所述马达(33)固定连接所述转动扇叶外罩(34)的外壁。
10.根据权利要求1所述的一种大枣高效脱皮的工艺,其特征是:使用所述去皮转子(16)对大枣进行去皮的工艺的步骤包括:(1)控制电动推杆(10)的伸缩杆向外伸出带动套环(6)移动,套环(6)带动伸出轴(5)移动,伸出轴(5)带动U形支架(7)摆动,U形支架(7)带动L形杆(4)摆动,L形杆(4)带动固定块(12)、齿条(13)、电机(2)、转盘(1)、立板(27)、直槽杆(20)和去皮转子(16)等向上摆动,直至去皮转子(16)到达图5和图6所示状态;
(2)将红枣放入去皮转子(16)内,打开电机(2)和水泵,电机(2)的输出轴转动带动转盘(1)转动,转盘(1)带动凸轴(44)转动,凸轴(44)在动力槽杆(43)内圆周转动,凸轴(44)带动动力槽杆(43)循环运动,动力槽杆(43)带动连接块(25)和方板(26)来回移动,方板(26)带动齿轮(14)来回移动,齿轮(14)沿与其啮合的齿条(13)来回移动,齿轮(14)来回移动的同时往复转动,方板(26)带动固定块(12)和导向轴(24)往复移动,L形杆(4)对导向轴(24)起到导向作用,齿轮(14)往复移动带动转轮(23)、立板(27)、直槽杆(20)、横向槽杆(18)和去皮转子(16)等往复移动,齿轮(14)往复转动带动连杆(22)往复摆动,齿轮(14)带动转轮(23)循环运动,转轮(23)带动立板(27)循环运动,转轮(23)转动带动去皮转子(16)转动,去皮转子(16)带动红枣转动,去皮转子(16)上的摩擦块对红枣皮进行去除,连杆(22)循环运动带动T形移动块(30)在横向槽杆(18)内沿导向柱(21)上下移动,T形移动块(30)带动摆动杆(40)往复摆动,摆动杆(40)带动支撑块(32)、水管(19)和喷头(17)往复移动,支撑块(32)带动移动杆(31)往复移动,支撑块(32)在横向槽杆(18)内往复移动,横向槽杆(18)对支撑块(32)起到限位作用,实现对红枣表皮的去除,并且喷头(17)喷水对红枣表面进行冲洗,将红枣皮冲掉,并且能将去皮转子(16)上的红枣皮冲掉,防止堵塞;
(3)去皮后,控制电动推杆(10)的伸缩杆回缩带动套环(6)反向移动,最终带动L形杆(4)反向摆动,最终带动去皮转子(16)开口端向下摆动,红枣进入存放槽(15)内,打开马达(33),马达(33)的输出轴转动带动转动扇叶(39)转动,转动扇叶(39)吹风加快红枣晾干。
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CN202111441566.4A CN114098102A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种大枣高效脱皮的设备及工艺 |
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Cited By (1)
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CN114589095A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-07 | 山东建筑大学 | 一种多孔径滚笼筛 |
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2021
- 2021-11-30 CN CN202111441566.4A patent/CN114098102A/zh not_active Withdrawn
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