CN108402475B - 莲子机的限位机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种莲子机的限位机构，莲子机包括机架、输送带、转动安装在机架上的第一摆杆以及转动安装在机架上的第二摆杆，第一摆杆上转动安装有第一滚轮，第二摆杆上转动安装有第二滚轮，第一滚轮邻近输送带的输出端，第二滚轮位于第一滚轮以及输送带的输出端的上方，第一滚轮、输送带的输出端以及第二滚轮形成限制莲子的限位空间；还包括周向限位组件和轴向限位组件，轴向限位组件用于使第二滚轮压紧限位空间内的莲子，轴向限位组件用于对限位空间中莲子的一端进行轴向限位。本申请通过周向限位组件能够限定莲子的圆周位置，通过轴向限位组件能够对莲子的一端轴向进行限位，这样限定后，能够方便后续的通芯操作，通芯时莲子不会脱离限位空间。

Description

莲子机的限位机构

技术领域

本发明涉及莲子加工设备，具体涉及莲子机的限位机构。

背景技术

公开号为CN101406312A的专利文献公开了一种莲子剥壳脱皮一体机，能够对莲子进行割壳、分壳、脱皮操作，其中脱皮操作是通过脱皮装置进行的，脱皮装置分为定位滚动装置和冲洗脱皮装置，定位滚动装置由等速凹轮、等速摆轮、传动带及传动轮组成，等速凹轮的凹轮面与等速摆轮的摆轮面和传动轮上的传送带的作业面之间组成滚动定位间隙，莲子能够在该间隙中滚动，然后通过水枪对其进行冲刷，将皮脱去，脱皮完成后摆动驱动连杆通过摆动连杆驱动等速摆轮向后摆开，莲子从滚动定位间隙掉落。

莲子包括莲头、莲尾以及在莲尾一侧的莲芯，莲芯虽然药用价值很高，但是味苦，因此在加工莲子时通常会去掉莲芯，现有的莲子剥壳脱皮一体机在脱皮完成后并不能进行通芯操作，因为莲子并不能有效的在滚动定位间隙定位住，当通芯工具插入莲子进行通芯时，莲子会从侧边掉落。

发明内容

本发明针对上述问题，克服不足，提出了一种莲子机的限位机构，用于在脱皮完成后，使莲子定位住，在后续通芯操作时，莲子不会因为通芯时的作用力掉落出去。

本发明采取的技术方案如下：

一种莲子机的限位机构，所述莲子机包括机架、输送带、转动安装在机架上的第一摆杆以及转动安装在机架上的第二摆杆，所述第一摆杆上转动安装有第一滚轮，所述第二摆杆上转动安装有第二滚轮，所述第一滚轮邻近输送带的输出端，所述第二滚轮位于第一滚轮以及输送带的输出端的上方，第一滚轮、输送带的输出端以及第二滚轮形成限制莲子的限位空间；限位机构包括周向限位组件和轴向限位组件，所述轴向限位组件用于使第二滚轮压紧限位空间内的莲子，所述轴向限位组件用于对限位空间中莲子的一端进行轴向限位。

通过周向限位组件能够限定莲子的圆周位置，通过轴向限位组件能够对莲子的一端轴向进行限位，这样限定后，能够方便后续的通芯操作，通芯时莲子不会脱离限位空间。

于本发明一实施例中，所述周向限位组件包括安装在机架上的第一限位气缸，所述第一限位气缸位于第二摆杆的上方，第二摆杆远离第二滚轮的一端通过第一拉簧与所述第一限位气缸的活塞杆连接。

当第一限位气缸的活塞杆没有回缩时，第一拉簧还是拉动着第二摆杆，使第二滚轮具有向下转动的运动趋势，这样在莲子进入限位空间后第二滚轮能够压住莲子，当并能够带动莲子转动(脱皮需要)，当需要进行通芯操作时，需要对莲子进行限位，因为原来第一拉簧的力较小并不能可靠的将莲子限定住，本申请通过设置第一限位气缸，且第一拉簧的一端与第一限位气缸的活塞杆连接，这样当第一限位气缸的活塞杆回缩时，能够拉动第一拉簧，从而使第二滚轮对莲子的压力变大，实现莲子圆周方向的限位，方便后续的通芯操作。

于本发明一实施例中，所述轴向限位组件包括：

第一安装座，与机架相对固定，第一安装座上具有第一滑轨；

轴向限位件，滑动设置在所述第一滑轨上，轴向限位件具有延伸至限位空间一侧的限位部，所述限位部面向限位空间的一侧具有限位柱；

第二限位气缸，与机架相对固定，第二限位气缸的活塞杆与所述轴向限位件配合，用于驱动轴线限位件移动，使限位柱伸入限位空间，限定莲子的轴向位置。

当轴向限位组件工作时，第二限位气缸工作，驱动轴向限位件移动，即能够使限位柱伸入限位空间与莲子的一端相抵，从而实现限定莲子的轴向位置的功能，方便后续的通芯操作。

于本发明一实施例中，第一滚轮和第二滚轮上具有柔性套。

设置柔性套能够防止压坏莲子。

于本发明一实施例中，所述第一滚轮和第二滚轮至少有一个具有环形凹槽。

环形凹槽能够方便莲子定位，而且环形凹槽也能够起到一定轴向限位作用，方便后续的通芯操作。

于本发明一实施例中，所述莲子机还包括设置在输送带上方的限位条，所述输送带和限位条相互配合用于使莲子在输送带和限位条之间滚动输送。

于本发明一实施例中，所述莲子机还包括驱动组件以及多个转动轮，所述输送带绕设在各转动轮上，所述驱动组件用于驱动至少一个转动轮转动。

于本发明一实施例中，所述输送带面向限位条的部分为工作面，所述工作面与限位条配合；莲子机还包括设置在工作面下方，用于由下往上向工作面施加压力的弹性组件。

弹性组件可以为弹性杠杆(杠杆的一端受弹簧或拉簧的弹性力，使杠杆的另一端向输送带施加作用力)，弹性组件还可以采用公开号为CN101406312A所采用的压力轮、弹簧结构，也可以采用公开号为CN101796908A所公开的拖带轮和支撑弹簧结构，也可以采用公开号为CN1203762A的支撑结构。

于本发明一实施例中，所述莲子机还包括一端与机架连接，另一端与第一摆杆连接，用于使第一滚轮和输送带的输出端保持在设定距离的第二拉簧。

于本发明一实施例中，所述莲子机还包括与第一摆杆配合，用于使第一摆杆向远离输送带的输出端方向转动的控制组件。

第二拉簧可以采用公开号为CN101406312A专利文献的结构，第一摆杆的设置与该专利文献的摆动连杆类似。控制组件可以采用现有任意控制组件，只要能够在需要时能够对第一摆杆施加一作用力。

本发明的有益效果是：通过周向限位组件能够限定莲子的圆周位置，通过轴向限位组件能够对莲子的一端轴向进行限位，这样限定后，能够方便后续的通芯操作，通芯时莲子不会脱离限位空间。

附图说明：

图1是莲子机的限位机构的示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是莲子机的限位机构另一角度的示意图；

图4是实施例1莲子机的通芯结构的示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是实施例1莲子机的通芯结构另一角度的示意图；

图7是实施例2莲子机的通芯结构的示意图；

图8是图7中C处的局部放大图。

图中各附图标记为：

1、机架；2、输送带；3、限位条；4、输送带的输出端；5、第一摆杆；6、第二摆杆；7、第一滚轮；8、第二滚轮；9、限位空间；10、第一限位气缸；11、第一拉簧；12、转动轮；13、第二拉簧；14、第一安装座；15、第一滑轨；16、轴向限位件；17、限位部；18、限位柱；19、第二限位气缸；20、第三拉簧；21、莲子；22、延伸部；23、固定座；24、竖直轨道；25、通芯座；26、定位臂；27、竖直气缸；28、水平轨道；29、通芯元件；30、水平气缸；31、配合部；32、第二安装座；33、锁紧气缸；34、压块；35、受压板；36、弹性件；37、定位杆；38、定位气缸；39、复位拉簧；40、伸缩件；41、限位块；42、伸缩气缸；43、第四拉簧。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

实施例1

如图1、2、3、4、5和6所示，一种莲子机的通芯结构，莲子机包括机架1、输送带2、转动安装在机架1上的第一摆杆5以及转动安装在机架1上的第二摆杆6，第一摆杆5上转动安装有第一滚轮7，第二摆杆6上转动安装有第二滚轮8，第一滚轮7邻近输送带的输出端4，第二滚轮8位于第一滚轮7以及输送带的输出端4的上方，第一滚轮7、输送带的输出端4以及第二滚轮8形成限制莲子21的限位空间9；第二摆杆6具有向上延伸的延伸部22，通芯结构包括用于使第二摆杆6与机架1相对固定住的锁紧组件，通芯结构还包括：

固定座23，与机架1相对固定，固定座23上具有竖直轨道24；

通芯座25，滑动设置在竖直轨道24上，通芯座25上具有定位臂26，定位臂26部分区域位于延伸部22的正上方；

竖直气缸27，安装在固定座23上，竖直气缸27的活塞杆与通芯座25连接，用于驱动通芯座25下移，使定位臂26与延伸部22相抵靠；

水平轨道28，设置在通芯座25上；

通芯元件29，滑动设置在水平轨道28上，用于对莲子21进行通芯；

水平气缸30，安装在通芯座25上，用于推动通芯元件29向限位空间9靠近或远离。

要实现机械通芯，其主要难点在于：莲子大小不同，导致莲子在限位空间9的中心位置会有上下偏差(大的莲子的中心位置会靠上)，如果通芯元件29不能跟随莲子大小来调节位置，那么通芯元件29就不能可靠的通芯。

本申请的通芯结构工作原理：在第二摆杆6上设置延伸部22，因为第二滚轮8与莲子21抵靠，因此不同大小的莲子会导致延伸部22的高度也不相同，当莲子21在限位空间9后，此时通过锁紧组件将第二摆杆6锁紧，竖直气缸27工作，使通芯座25下移，直至定位臂26与延伸部22相抵靠住(因为第二摆杆6被固定住了，所以当定位臂26与延伸部22相抵靠时，能够实现通芯座25竖直位置的定位)，通过该结构可以看出，当莲子较大时，通芯座25定位位置会偏上，当莲子较小时，通芯座25定位位置会偏下，即能实现根据莲子大小来调节通芯座25的竖直位置(即通芯元件29的竖直位置)，从而通芯座25上的通芯元件29与莲子21的中心相对应，最后通过水平气缸30的工作，带动通芯元件29伸入限位空间9进行通芯操作，通芯完成后，锁紧组件解锁，竖直气缸27复位。

本申请的通芯元件29可以为各类能够进行通芯的工具，甚至实心杆也可以(非优选)。如图2所示，于本实施例中，通芯元件29为气枪，气枪包括用于插入莲子21中部的出气管。通过气枪够向莲子21内吹气从而可靠的将莲芯吹离莲子21。与其他实施例中，通芯元件29还可以为电钻，电钻包括用于插入莲子中部的钻头。通过钻头能够对莲子进行钻孔，从而将莲芯去除。

如图2和5所示，于本实施例中，机架1具有与延伸部22间隙或抵靠配合的配合部31，锁紧组件包括：

第二安装座32，与机架1相对固定；

锁紧气缸33，安装在第二安装座32上，锁紧气缸33的活塞杆上固定有压块34，在锁紧气缸33工作时，锁紧气缸33的压块34用于紧压延伸部22，使延伸部22与配合部31压紧固定住。

如图2和5所示，于本实施例中，延伸部22的上端具有受压板35，竖直气缸27带动通芯座25向下移动时，定位臂26与受压板35抵靠配合。设置受压板35能够方便定位臂26和受压板35的受力。

如图5所示，于本实施例中，竖直气缸27的活塞杆通过弹性件36与通芯座25连接；通芯结构还包括复位拉簧39，复位拉簧39的一端与固定座23连接，另一端与通芯座25连接，用于在竖直气缸27不进行下压操作时使通芯座25上移。竖直气缸27的活塞杆通过弹性件36与通芯座25连接，这样设置能够实现柔性压紧，当定位臂26与延伸部22抵靠后，定位臂26不再移动，弹性件36会被压缩，这种结构能够保证通芯结构的可靠稳定工作。弹性件36可以为弹簧等弹性元件。

如图5所示，于本实施例中，固定座23还包括与通芯座25相配合的定位杆37，当竖直气缸27不进行下压操作时，在复位弹簧的作用下定位杆37与通芯座25抵靠配合。通过定位杆37能够对通芯座25的复位位置进行限定，从而保证定位臂26最高位置恒定，使通芯结构工作稳定可靠。

如图6所示，于本实施例中，通芯结构还包括定位组件，定位组件包括安装在通芯座25上的定位气缸38，定位气缸38的活塞杆连接有压块34，定位气缸38的压块34用于在竖直气缸27下压完成后压紧固定座23，使通芯座25定位住。

于本实施例中，通芯结构还包括限位机构，限位机构包括周向限位组件和轴向限位组件，轴向限位组件用于使第二滚轮8压紧限位空间9内的莲子21，轴向限位组件用于对限位空间9中莲子的一端进行轴向限位。通过周向限位组件能够限定莲子的圆周位置，通过轴向限位组件能够对莲子的一端轴向进行限位，这样限定后，能够方便后续的通芯操作，通芯时莲子不会脱离限位空间9。

如图1和2所示，于本实施例中，周向限位组件包括安装在机架1上的第一限位气缸10，第一限位气缸10位于第二摆杆6的上方，第二摆杆6远离第二滚轮8的一端通过第一拉簧11与第一限位气缸10的活塞杆连接。

当第一限位气缸10的活塞杆没有回缩时，第一拉簧11还是拉动着第二摆杆6，使第二滚轮8具有向下转动的运动趋势，这样在莲子21进入限位空间9后第二滚轮8能够压住莲子，当并能够带动莲子转动(脱皮需要)，当需要进行通芯操作时，需要对莲子进行限位，因为原来第一拉簧11的力较小并不能可靠的将莲子限定住，本申请通过设置第一限位气缸10，且第一拉簧11的一端与第一限位气缸10的活塞杆连接，这样当第一限位气缸10的活塞杆回缩时，能够拉动第一拉簧11，从而使第二滚轮8对莲子的压力变大，实现莲子圆周方向的限位，方便后续的通芯操作。

于本实施例中，轴向限位组件包括：

第一安装座14，与机架1相对固定，第一安装座14上具有第一滑轨15；

轴向限位件16，滑动设置在第一滑轨15上，轴向限位件16具有延伸至限位空间9一侧的限位部17，限位部17面向限位空间9的一侧具有限位柱18；

第二限位气缸19，与机架1相对固定，第二限位气缸19的活塞杆与轴向限位件16配合，用于驱动轴线限位件移动，使限位柱18伸入限位空间9，限定莲子的轴向位置。

当轴向限位组件工作时，第二限位气缸19工作，驱动轴向限位件16移动，即能够使限位柱18伸入限位空间9与莲子的一端相抵，从而实现限定莲子的轴向位置的功能，方便后续的通芯操作。

实际运用时限位机构可以只有轴向限位组件，轴向限位组件可以不设置(即不设置第一限位气缸10)，此种情况下，第二摆杆6远离第二滚轮8的一端通过第一拉簧11直接与机架1连接，第一拉簧11用于使第二滚轮8具有向下转动的运动趋势。

于本实施例中，第二限位气缸19的活塞杆通过第三拉簧20与轴向限位件16连接。通过设置第三拉簧20能够实现柔性抵靠：当第二限位气缸19收缩时带动限位柱18伸入限位空间9，如果限位气缸还未运动到位但限位柱18已经与莲子相抵靠，此时第三拉簧20会被拉动，通过设置第三拉簧20能够有效保护莲子。

于本实施例中，限位柱18为柔性限位柱18；限位柱18有多个，绕一轴线均匀分布。柔性的限位柱18能够防止限位柱18与莲子抵靠时将莲子顶伤；限位柱18有多个，绕一轴线均匀分布，这样设置方便受力，能够实现可靠稳定的限位效果。

于本实施例中，第一滚轮7和第二滚轮8上具有柔性套。设置柔性套能够防止压坏莲子。

于本实施例中，第一滚轮7和第二滚轮8至少有一个具有环形凹槽(图中未画出)。环形凹槽能够方便莲子定位，而且环形凹槽也能够起到一定轴向限位作用，方便后续的通芯操作。

如图1、2和3所示，于本实施例中，莲子机还包括设置在输送带2上方的限位条3，输送带2和限位条3相互配合用于使莲子在输送带2和限位条3之间滚动输送。

如图1、2和3所示，于本实施例中，莲子机还包括驱动组件以及多个转动轮12，输送带2绕设在各转动轮12上，驱动组件用于驱动至少一个转动轮12转动。

于本实施例中，输送带2面向限位条3的部分为工作面，工作面与限位条3配合；莲子机还包括设置在工作面下方，用于由下往上向工作面施加压力的弹性组件。弹性组件可以为弹性杠杆(杠杆的一端受弹簧或拉簧的弹性力，使杠杆的另一端向输送带2施加作用力)，弹性组件还可以采用公开号为CN101406312A所采用的压力轮、弹簧结构，也可以采用公开号为CN101796908A所公开的拖带轮和支撑弹簧结构，也可以采用公开号为CN1203762A的支撑结构。

如图2所示，于本实施例中，莲子机还包括一端与机架1连接，另一端与第一摆杆5连接，用于使第一滚轮7和输送带的输出端4保持在设定距离的第二拉簧13。莲子机还包括与第一摆杆5配合，用于使第一摆杆5向远离输送带的输出端4方向转动的控制组件。第二拉簧13可以采用公开号为CN101406312A专利文献的结构，第一摆杆5的设置与该专利文献的摆动连杆类似。控制组件可以采用现有任意控制组件，只要能够在需要时能够对第一摆杆5施加一作用力。

实施例2

如图7和8所示，本实施例与实施例1的区别在于，通芯座25的定位臂26部分区域位于延伸部22的斜上方，定位臂26上还设置有伸缩组件，伸缩组件包括能够伸缩的伸缩件40，伸缩件40伸出后位于延伸部22的正上方；竖直气缸27工作时用于驱动通芯座25下移，使伸缩件40与延伸部22相抵靠；

当莲子从输送带2进入限位空间9时，第二滚轮8会有一个向上移动，当莲子落入限位空间9后，第二滚轮8会向下移动，因为这种情况的存在，所以当定位臂26直接位于延伸部22正上方时，当第二滚轮8向上移动时很有可能与定位臂26干涉，影响莲子的正常加工，而为了避免出现这种情况，需要将定位臂26的位置设高，但设高后会导致竖直气缸27的移动行程增加，这会影响莲子的通芯效率。

本实施例通过设置伸缩组件能够有效解决上面的问题，不进行通芯时，伸缩件40缩回，此时延伸部22不会与定位臂26有接触，当需要通芯时(此时莲子已经在限位空间9)，延伸部22不存在向上活动的情况，因此此时将伸缩件40伸出，该伸缩件40离延伸部22的距离可以设置的比较小心，相对于没有伸缩组件而言，能够有效降低竖直气缸27的行程，提高通芯效率。

于本实施例中，伸缩组件还包括：

限位块41，固定在定位臂26上，限位块41上具有通孔，伸缩件40滑动设置在定位孔中；

伸缩气缸42，安装在定位臂26上，伸缩气缸42的活塞杆与限位块41配合，用于推动限位块41向外伸出。

限位块41的通孔能够有效的限定伸缩件40的圆周位置，且伸缩件40与延伸部22配合时受力效果也较好。

于本实施例中，伸缩组件还包括第四拉簧43，第四拉簧43一端与定位臂26连接另一端与伸缩件40连接。第四拉簧43能够在伸缩气缸42回缩时，带动伸缩件40回缩。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种莲子通芯用的莲子机，所述莲子机包括机架、输送带、限位机构、转动安装在机架上的第一摆杆以及转动安装在机架上的第二摆杆，所述第一摆杆上转动安装有第一滚轮，所述第二摆杆上转动安装有第二滚轮，所述第一滚轮邻近输送带的输出端，所述第二滚轮位于第一滚轮以及输送带的输出端的上方，第一滚轮、输送带的输出端以及第二滚轮形成限制莲子的限位空间；其特征在于，限位机构包括周向限位组件和轴向限位组件，所述周向限位组件用于使第二滚轮压紧限位空间内的莲子，所述轴向限位组件用于对限位空间中莲子的一端进行轴向限位；

所述周向限位组件包括安装在机架上的第一限位气缸，所述第一限位气缸位于第二摆杆的上方，第二摆杆远离第二滚轮的一端通过第一拉簧与所述第一限位气缸的活塞杆连接；当进行通芯操作时，第一限位气缸的活塞杆回缩，能够拉动第一拉簧，从而使第二滚轮对莲子的压力变大，实现莲子圆周方向的限位，方便后续的通芯操作；

所述轴向限位组件包括：

第一安装座，与机架相对固定，第一安装座上具有第一滑轨；

轴向限位件，滑动设置在所述第一滑轨上，轴向限位件具有延伸至限位空间一侧的限位部，所述限位部面向限位空间的一侧具有限位柱，限位柱为柔性限位柱，限位柱有多个，绕一轴线均匀分布；

第二限位气缸，与机架相对固定，第二限位气缸的活塞杆与所述轴向限位件配合，用于驱动轴向限位件移动，使限位柱伸入限位空间，限定莲子的轴向位置；

所述第二限位气缸的活塞杆通过第三拉簧与轴向限位件连接，当第二限位气缸收缩时带动限位柱伸入限位空间，如果第二限位气缸还未运动到位但限位柱已经与莲子相抵靠，此时第三拉簧会被拉动，从而保护莲子；

所述第二摆杆具有向上延伸的延伸部，莲子机还包括：

锁紧组件，用于使第二摆杆与机架相对固定住；

固定座，与机架相对固定，固定座上具有竖直轨道；

通芯座，滑动设置在竖直轨道上，通芯座上具有定位臂，定位臂部分区域位于延伸部的正上方；

竖直气缸，安装在固定座上，竖直气缸的活塞杆与通芯座连接，用于驱动通芯座下移，使定位臂与延伸部相抵靠；

水平轨道，设置在通芯座上；

通芯元件，滑动设置在水平轨道上，用于对莲子进行通芯；

水平气缸，安装在通芯座上，用于推动通芯元件向限位空间靠近或远离。

2.如权利要求1所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，第一滚轮和第二滚轮上具有柔性套。

3.如权利要求1所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮至少有一个具有环形凹槽。

4.如权利要求1所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述莲子机还包括设置在输送带上方的限位条，所述输送带和限位条相互配合用于使莲子在输送带和限位条之间滚动输送。

5.如权利要求4所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述莲子机还包括驱动组件以及多个转动轮，所述输送带绕设在各转动轮上，所述驱动组件用于驱动至少一个转动轮转动。

6.如权利要求4所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述输送带面向限位条的部分为工作面，所述工作面与限位条配合；莲子机还包括设置在工作面下方，用于由下往上向工作面施加压力的弹性组件。

7.如权利要求1所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述莲子机还包括一端与机架连接，另一端与第一摆杆连接，用于使第一滚轮和输送带的输出端保持在设定距离的第二拉簧。

8.如权利要求7所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述莲子机还包括与第一摆杆配合，用于使第一摆杆向远离输送带的输出端方向转动的控制组件。

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