CN101406312A - 一种莲子剥壳脱皮一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农作物去皮领域，特别涉及一种莲子剥壳脱皮一体机，主要由莲子定位装置、定距装置、锯壳装置、脱壳装置、脱皮装置和传输装置组成，莲子定位装置和脱皮装置分别位于传输装置的两端，定距、锯壳和脱壳装置依次并排位于传输装置中的传送带8的作业面的上方，定位、定距、锯壳装置之间对应设有传送导轨，莲子经过定位装置定位后由传送带8分别滚动输送至定距、锯壳、脱壳装置，再进入脱皮装置。可快速将莲子逐个剥壳和脱皮的莲子剥壳脱皮，本发明大大提高产莲效率，以配套动力3KW为例，工作速率可达每小时30－35公斤，在莲子老嫩正常的情况下，去皮率在97％以上，加工出的莲子品质可接近手工，同时耗水量仅为常规加工方法的用水量的三分之一。

Description

一种莲子剥壳脱皮一体机

技术领域

本发明属于农作物去皮领域，特别涉及一种莲子剥壳脱皮一体机。

背景技术

传统的莲子加工，从采摘、脱粒、割壳、分壳、剥皮全是手工劳作，十分辛苦，效率非常低。因此相继有莲子剥壳机、莲子脱皮机等方案提出，如专利号为：200620097176.4，名称为《全自动莲子切壳剥壳机》，它采用将莲子切壳装置和剥壳装置有机结合，莲子由切壳装置切壳后，由剥壳装置对其进行自动剥壳，从而提供一种全自动莲子切壳剥壳机，又如专利号为：200620097177.9，名称为《莲子脱衣机装置及脱衣机》，它提供了一种由脱衣导管、脱衣搅龙等组成的，通过弹性摩擦面脱衣的莲子脱衣装置，同时提供一种用所述莲子脱衣装置制成的脱衣机，此方案能有效地提高脱率效率并且保证了莲子的质量。然而在实际应用中，却不能很好地将莲子剥壳、脱皮一条龙完成，往往要备几台机械，操作起来麻烦。因此能够实现剥壳、脱皮一体化的机械更为人们所求。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种可快速将莲子逐个剥壳和脱皮的莲子剥壳脱皮一体机。

本发明的目的是这样实现的：它包括脚架、机体、传送带、漏斗、水泵及动力装置和动力传动系统，主要由莲子定位装置、定距装置、锯壳装置、脱壳装置、脱皮装置和传输装置组成，莲子定位装置和脱皮装置分别位于传输装置的两端，定距装置、锯壳装置和脱壳装置依次并排位于传输装置中的传送带的作业面的上方，定位装置、定距装置、锯壳装置之间的传送带的作业面的上方对应设有传送导轨，莲子经过定位装置定位后由传送带分别滚动输送至定距装置、锯壳装置、脱壳装置，再进入脱皮装置。

所述莲子定位装置的差速凹轮的转动方向为莲子定位出口的反方向，莲子定位不当时，由差速凹轮调整；定距装置包括挡针、定距挡板和传送带；锯壳装置的刀片将莲子环绕锯壳，与刀片对应的传送带的作业面的下方设有锯壳压力轮；脱壳装置通过分壳导板、分壳压力轮和传送带实现；脱皮装置分为定位滚动装置和冲洗脱皮装置，通过高压水枪将莲子逐个冲洗脱皮。

本发明莲子定位装置和脱皮装置分别位于传输装置的传送带的作业面的两端，定距装置、锯壳装置和脱壳装置依次并排位于传送带的作业面的上方，机器结构紧凑，按照莲子定位、定距、割壳、分壳、脱皮形成一个完整的操作系统，取代人工操作，同时也解决了使用多台机器生产白莲的麻烦，大大提高产莲效率，以配套动力3KW为例，工作速率可达每小时30-35公斤，在莲子老嫩正常的情况下，去皮率在97％以上，加工出的莲子品质可接近手工，同时耗水量仅为常规加工方法的用水量的三分之一。

附图说明：

图1：本发明实施例1结构示意图。

图2：本发明实施例1水枪的结构示意图。

图3：本发明实施例1偏心驱动轮组的连接结构示意图。

图中：脚架1、机体2、挡针控制连杆3、传送轮4、挡针5、振动支板6、漏斗7、传送带8，差速凹轮9、定距挡板10、刀架固定支架11、弹力调整支架12、刀片13、导轨14、电动机15、刀片驱动连杆16、水泵17、等速凹轮连杆18、承接桥19、等速凹轮20、接头21、水枪摆动轮22、水枪23、喷头24、挡水板25、等速摆轮26、出莲漏斗27、分壳压力轮28、挡水板连杆29、回位弹簧30、摆动连杆31、压力轮导轨32、分壳导板支架33、分壳压力轮34、摆动驱动连接杆35-1、35-2、压力轮导杆36、偏心驱动轮组37、压力轮定位座38、锯壳压力轮39、定距驱动连杆40、挡板控制连杆41、张紧轮42、水枪摆动杆43、弹簧支架44、水枪回位弹簧45、水枪导轨46。

具体实施方式

实施例1：它包括脚架1、机体2、传送带8、漏斗7、水泵17及动力装置和动力传动系统，主要由莲子定位装置、定距装置、锯壳装置、脱壳装置、脱皮装置和传输装置组成，莲子定位装置和脱皮装置分别位于传输装置的两端，定距装置、锯壳装置和脱壳装置依次并排位于传输装置中的传送带8的作业面的上方，定位装置、定距装置、锯壳装置之间的传送带8的作业面的上方对应设有传送导轨，莲子经过定位装置定位后由传送带8分别滚动输送至定距装置、锯壳装置、脱壳装置，再进入脱皮装置。

所述莲子定位装置包括漏斗7、振动支板6、差速凹轮9及传送带，振动支板6位于漏斗7的底部内，振动板在夹板壁内，与漏斗7的出口对应，差速凹轮9的轮边位于漏斗7的斗壁内形成间隙嵌入式结构，漏斗7的出口下方为传送带8的作业面，传送带8的作业面与差速凹轮9的凹轮轮口形成莲子定位出口，差速凹轮9的转动方向为莲子定位出口的反方向，差速凹轮9通过转动轴与机体2连接或通过转动轴、张紧装置与机体2连接，差速凹轮9转动线速度小于传送带8的线速度。

定距装置包括挡针5、定距挡板10和传送带，挡针5通过挡针控制连杆3与定距驱动连杆40-1连接，定距挡板10通过挡板控制连杆41与定距驱动连杆40-2连接，定距驱动连杆40-1、40-2分别与偏心驱动轮组37连接，挡针5为夹状结构，挡针5的针头相对于传送带8的作业面左右各设有一只，针头之间形成开启和闭合状态，定距挡板10相对于传送带8的作业面自上向下运动。

锯壳装置包括刀片13、导轨14、刀片驱动连杆16和锯壳压力轮39，导轨14通过导槽与刀架固定支架11连接，导轨14的下方连接刀片13，导轨14的一端通过刀片驱动连杆16与锯壳驱动装置连接，刀架固定支架11的下方设有锯壳面板，锯壳面板内设有刀片口槽与刀片13对应，与刀片13对应的传送带8的作业面的下方设有锯壳压力轮39，锯壳压力轮39。

导轨14通过弹簧与弹力调整支架12连接，刀片口槽两边设有防滑齿，锯壳压力轮39一侧通过压力轮导杆36与压力轮导轨32连接，另一侧通过弹簧与弹簧支架12连接，与压力轮定位座38限位连接。

脱壳装置包括分壳导板、传送带8和分壳压力轮28、34，分壳导板在传送带8的作业面的上方，分壳压力轮28、34在传送带8的作业面的下方，分壳压力轮一侧通过压力轮导杆36与压力轮导轨32连接，另一侧通过弹簧与弹簧支架12连接，与压力轮定位座38限位连接，分壳导板一端与刀架固定支架11上的锯壳面板连接，另一端与承接桥19相邻，分壳导板的背面与分壳导板支架33连接，分壳导板作业面附有一层软皮或软布。

脱皮装置分为定位滚动装置和冲洗脱皮装置，定位滚动装置由等速凹轮20、等速摆轮26、传动带8及传动轮组成，等速凹轮20的凹轮面与等速摆轮26的摆轮面和传动轮上的传送带8的作业面之间组成滚动定位间隙，与脱壳后的莲子相切，等速凹轮20和等速摆轮26之间形成的冲洗口，冲洗脱皮装置与冲洗口对应，等速凹轮20通过等速凹轮连杆18与机体2连接，等速凹轮连杆18的另一端通过弹簧与弹力调整支架12连接，等速凹轮20与分壳导板之间设有承接桥19，承接桥19与等速凹轮连杆18连接，等速摆轮26分别通过回位弹簧30、摆动连杆31与机体2连接，摆动连杆31杆身通过摆动驱动连接杆35-1与偏心驱动轮组37连接。

冲洗脱皮装置包括水枪23、挡水板25和水泵17，水枪23的喷头24的喷水方向与冲洗口对应，在喷头24与冲洗口之间设有挡水板25，挡水板25通过挡水板连杆29与摆动驱动连杆35-2连接，水枪23与水枪摆动轮22连接，水枪23通过水管、接头21与水泵17连通。

水枪23设有对应的两支活动喷头24，喷头24与水枪摆动杆43连接，水枪摆动杆43的一端通过水枪回位弹簧45与弹簧支架44连接，水枪导轨46与摆动轮连接。

传输装置包括前后两个传送轮4、偏心驱动轮组37和传送带8，传送带8与张紧轮42连接，与前后两个传送轮4之间连接的传送带8的传送带上方为传送带8的作业面。在等速摆轮26和传动轮之间的下方设有出莲漏斗27。

本实施例中，漏斗7分为主漏斗、副漏斗和夹板斗，莲子由主漏斗进入副漏斗，再由副漏斗进入夹板斗，主漏斗主要有两个作用，一盛大量的莲子，二、减少副漏斗的压力，副漏斗主要是为夹板斗提供莲子，夹板漏斗内装有振动支板6，以防止莲子相互挤压而难以下落；

当莲子进入漏斗7底部的夹板斗后，与传送带8接触，被传送带传送滚动至差速凹轮9，差速凹轮9的凹面与莲子卧式形相近似，并且转动方向与传送带8运动方向相反，差速凹轮9转动线速度要比传送带8线速度慢，线速度比为50∶65，在差速凹轮9、传送带8的作用下，莲子一个紧挨着一个依次摆正并滚动进入定距位置。

定距装置主要部件有挡针5，定距挡板10组成，如设最前面的莲子为A，依次为B、C、D……挡针5主要作用是防止因A、B两莲外直径，相差过大，B莲紧随A莲同时进入锯壳装置，定距挡板10的作用是将B莲与A莲相隔一定距离后，再进入后面的所有装置。

挡针控制连杆3的主要作用是，在规定的时间驱动挡针5的针头对夹式往复运动，形成对夹打开和闭合状态，挡板控制连杆41的作用是在规定的时间驱动定距挡板10，莲子进入定距装置前由挡针5挡住，挡针5处于放开状态后A莲首先进入，被定距挡板10挡住，挡针控制连杆3将挡针5挡住B莲，在差速凹轮9与传送带8的作用下，A莲原地滚动，在规定的时刻，挡板控制连杆41将定距挡板10打开，A莲在传送带8的作用下，滚过定距挡板10，当A莲脱离定距挡板10，进入锯壳装置的同时，挡板控制连杆41工作完成，定距挡板10回位，处于关闭状态，此时挡针控制连杆3也完成工作，挡针5放开，B莲向前滚动，进入定距位置，被定距挡板10挡住，C莲紧随B莲，重复上一动作，本实施例中，A莲与B莲滚动传送的隔距为16.5cm，也是传送轮4滚动一周的周长的1/2。

A莲定距后，进入锯壳装置，在锯壳面板和传送带8之间滚动，锯壳驱动装置通过刀片驱动连杆16、导轨14沿导槽带动刀片13工作，刀片口槽两侧设有防滑齿。刀口槽面为锥形面结构，相比平面或凹面能让刀片13更好的将壳锯开。防滑齿的作用是，防止莲子在锯壳时，因刀片13的来回运动，使莲了偏离传送带8的运动方向，当莲子滚动通过锯壳刀片13时，传送带8下面带有弹性的锯壳压力轮39可增强莲子在刀片13上的压力和莲子与锯壳面板之间的摩擦阻力。A莲在传送带8的作用下，滚动通过锯壳装置，莲壳被刀片13从中间锯开，完成锯壳。

锯壳完成之后，A莲进入脱壳装置，分壳导板表面附有一层软皮与软布，作用是减少莲体在脱壳时损伤，及加强对莲子的磨擦，当莲子滚动通过分壳导板时，在分壳压力轮28、34压力下，被锯开的莲壳由于自身形变的力量，而两边越滚越开，最后脱离，完成脱壳。

A莲脱壳后，通过承接桥19，进入脱皮装置中的定位滚动装置中，等速凹轮20的凹轮面与等速摆轮26的摆轮面和传动轮上的传送带的作业面组成定位滚动间隙与脱壳后的莲子相切，等速凹轮20的凹轮面与脱壳后的莲子的卧式结构相似，作用是锁定莲子在传送带8与等速摆轮26的中间滚动，让莲子夹定在三者之间转动，等速摆轮26的表面为平直面，也是配合传送带8与等速凹轮20，让莲子在它们之间原地转动，并在规定的时间由等速摆轮26摆动放开莲子，落入出莲漏斗27中。

等速凹轮20和等速摆轮26之间形成的冲洗口，当A莲脱壳后到达承接桥19位置，摆动驱动连杆35-2通过挡水板连杆29迅速驱动挡水板25，挡住喷头24中的高压水束，在传送带8的作用下，A莲滚至定位滚动装置中转动，同时，挡水板25回位，再由以一定速度左右摆动的水枪23喷出的高压水束击打在莲体表面，莲子一边转动，一边冲皮，当B莲刚到承接桥19位置时，摆动驱动连杆35-2通过挡水板连杆29迅速驱动挡水板25，挡住高压水束，此时摆动驱动连杆35-1通过摆动连杆31开始驱动等速摆轮26向后摆开，A莲迅速下落至出莲漏斗27中，完成后，等速摆轮26回位，同时，B莲在传送带8的作用下，滚入定位滚动装置中，B莲进入后，挡水板连杆29工作完成，挡水板25回位，放出高压水冲皮，后面的C莲、D莲也依次相同，逐个完成所有加工程序。

弹簧支架12上共有五个调整螺丝，从进莲斗这边起，第一个是定距挡板10回位弹簧连接处，第二个是锯壳压轮39弹簧连接，第三个第五个是分壳压轮28、34弹簧连接处，第四个是等速凹轮20弹簧连接处。

其它实施例中，冲洗脱皮装置中的水枪23在左右摆动的基础上，还可通过水枪摆动轮22实现上下摆动，使冲洗脱皮更加彻底。

Claims (10)

1、一种莲子剥壳脱皮一体机，它包括脚架(1)、机体(2)、传送带(8)、漏斗(7)、水泵(17)及动力装置和动力传动系统，其特征是：主要由莲子定位装置、定距装置、锯壳装置、脱壳装置、脱皮装置和传输装置组成，莲子定位装置和脱皮装置分别位于传输装置的两端，定距装置、锯壳装置和脱壳装置依次并排位于传输装置中的传送带(8)的作业面的上方，定位装置、定距装置、锯壳装置之间的传送带(8)的作业面的上方对应设有传送导轨，莲子经过定位装置定位后由传送带(8)分别滚动输送至定距装置、锯壳装置、脱壳装置，再进入脱皮装置。

2、根据权利要求1所述的一种莲子剥壳脱皮一体机，其特征是：所述莲子定位装置包括漏斗(7)、振动支板(6)、差速凹轮(9)和传送带(8)，振动支板(6)位于漏斗(7)的底部内，与漏斗(7)的出口对应，差速凹轮(9)的轮边位于漏斗(7)的斗壁内形成间隙嵌入式结构，漏斗(7)的出口下方为传送带(8)的作业面，传送带(8)的作业面与差速凹轮(9)的凹轮轮口形成莲子定位出口，差速凹轮(9)的转动方向为莲子定位出口的反方向，差速凹轮(9)通过转动轴与机体(2)连接，差速凹轮(9)转动线速度小于传送带(8)的线速度。

3、根据权利要求1所述的一种莲子剥壳脱皮一体机，其特征是：定距装置包括挡针(5)、定距挡板(10)和传送带(8)，挡针(5)通过挡针控制连杆(3)与定距驱动连杆(40-1)连接，定距挡板(10)通过挡板控制连杆(41)与定距驱动连杆(40-2)连接，定距驱动连杆(40-1、40-2)分别与偏心驱动轮组(37)连接，挡针(5)为夹状结构，挡针(5)的针头相对于传送带(8)的作业面左右各设有一只，针头之间形成开启和闭合状态，定距挡板(10)相对于传送带(8)的作业面自上向下运动。

4、根据权利要求1所述的一种莲子剥壳脱皮一体机，其特征是：锯壳装置包括刀片(13)、导轨(14)、刀片驱动连杆(16)、传送带(8)和锯壳压力轮(39)，导轨(14)通过导槽与刀架固定支架(11)连接，导轨(14)的下方连接刀片(13)，导轨(14)的一端通过刀片驱动连杆(16)与锯壳驱动装置连接，刀架固定支架(11)的下方设有锯壳面板，锯壳面板内设有刀片口槽与刀片(13)对应，与刀片(13)对应的传送带(8)的作业面的下方设有锯壳压力轮(39)。

5、根据权利要求4所述的一种莲子剥壳脱皮一体机，其特征是：导轨(14)通过弹簧与弹力调整支架(12)连接，刀片口槽两边设有防滑齿，锯壳压力轮(39)一侧通过压力轮导杆(36)与压力轮导轨(32)连接，另一侧通过弹簧与弹簧支架(12)连接，与压力轮定位座(38)限位连接。

6、根据权利要求1所述的一种莲子剥壳脱皮一体机，其特征是：脱壳装置包括分壳导板、传送带(8)和分壳压力轮(28、34)，分壳导板在传送带(8)的作业面的上方，分壳压力轮(28、34)在传送带(8)的作业面的下方，分壳压力轮一侧通过压力轮导杆(36)与压力轮导轨(32)连接，另一侧通过弹簧与弹簧支架(12)连接，与压力轮定位座(38)限位连接，分壳导板一端与刀架固定支架(11)上的锯壳面板连接，另一端与承接桥(19)相邻，分壳导板的背面与分壳导板支架(33)连接，分壳导板作业面附有一层软皮或软布。

7、根据权利要求1所述的一种莲子剥壳脱皮一体机，其特征是：脱皮装置分为定位滚动装置和冲洗脱皮装置，定位滚动装置由等速凹轮(20)、等速摆轮(26)、传动带(8)及传动轮组成，等速凹轮(20)的凹轮面与等速摆轮(26)的摆轮面和传动轮上的传送带(8)的作业面之间组成滚动定位间隙，与脱壳后的莲子相切，等速凹轮(20)和等速摆轮(26)之间形成的冲洗口，冲洗脱皮装置与冲洗口对应，等速凹轮(20)通过等速凹轮连杆(18)与机体(2)连接，等速凹轮连杆(18)的另一端通过弹簧与弹力调整支架(12)连接，等速凹轮(20)与分壳导板之间设有承接桥(19)，等速摆轮(26)分别通过回位弹簧(30)、摆动连杆(31)与机体(2)连接，摆动连杆(31)杆身通过摆动驱动连接杆(35-1)与偏心驱动轮组(37)连接。

8、根据权利要求7所述的一种莲子剥壳脱皮一体机，其特征是：冲洗脱皮装置包括水枪(23)、挡水板(25)和水泵(17)，水枪(23)的喷头(24)的喷水方向与冲洗口对应，在喷头(24)与冲洗口之间设有挡水板(25)，挡水板(25)通过挡水板连杆(29)与摆动驱动连杆(35-2)连接，水枪(23)与水枪摆动轮(22)连接，水枪(23)通过水管、接头(21)与水泵(17)连通。

9、根据权利要求8所述的一种莲子剥壳脱皮一体机，其特征是：水枪(23)设有对应的两支活动喷头(24)，喷头(24)与水枪摆动杆(43)连接，水枪摆动杆(43)的一端通过水枪回位弹簧(45)与弹簧支架(44)连接，水枪导轨(46)与摆动轮连接。

10、根据权利要求1所述的一种莲子剥壳脱皮一体机，其特征是：传输装置包括前后两个传送轮(4)、偏心驱动轮组(37)和传送带(8)，传送带(8)与张紧轮(42)连接，与前后两个传送轮(4)之间连接的传送带(8)的传送带上方为传送带(8)的作业面。

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