CN107668732A - 一种芡实果壳去皮机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种芡实果壳去皮机，包括工作台和花萼夹紧固定组件；花萼夹紧固定组件包括滑动轨道、传送带和花萼固定部；滑动轨道的顶部包括凹部和凸部；传送带套设在滑动轨道的外周，传送带上均匀设有若干个花萼固定部；每个花萼固定部均包括固定底座和U型锁；U型锁的两个锁杆与滑动轨道滑动连接；工作台包括沿传送带传送方向依次同轴设置的花萼夹紧输送工作台、果茎切割工作台、辊压出果工作台和去果皮工作台；辊压出果工作台上设置有赶压机构，赶压机构用于将芡实果仁从芡实内辊压出来。本申请能将芡实果壳自动去皮，无需人工操作，去壳效率高，能避免人工去壳过程中的刺伤以及因来不及去壳而导致的变质损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种果蔬加工机械，特别是一种芡实果壳去皮机。
背景技术
芡实为睡莲科一年生大型水生草本，果实形似鸡头，俗称鸡头果，果实内部含有大量芡实果仁，芡实果仁具有益肾固精，补脾止泻，除湿止带之功效，深受喜爱。
芡实采摘后加工时，需将芡实果仁从果实内取出，由于芡实果仁在果实内呈不规则排列，且由海绵组织包裹，无法用刀直接切开果实挖取，特别是刺芡品种（果实、叶柄表面长有大量尖刺），更是无法用手操作，故通常是将果实基部切开，用木棍自顶至下赶压果实，使内部芡实果仁从基部开口处挤出，再开展后续加工。特别是在芡实集中采收季节，需雇佣大量劳动力开展手工作业，效率低下，成本高昂，容易造成芡实得不到及时加工而大量损坏，且刺芡加工过程中极易造成人员被扎受伤等现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种芡实果壳去皮机，该芡实果壳去皮机能将芡实果壳自动去皮，无需人工操作，去壳效率高，能避免人工去壳过程中的刺伤以及因来不及去壳而导致的变质损坏。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种芡实果壳去皮机，包括工作台和花萼夹紧固定组件。
花萼夹紧固定组件并列设置在工作台的一侧，花萼夹紧固定组件包括滑动轨道、传送带和花萼固定部。
滑动轨道呈竖向封闭式设置，滑动轨道的顶部包括凹部和位于凹部两侧的凸部；传送带套设在滑动轨道的外周，传送带在传动电机的带动下向前传输；传送带的外表面能与工作台顶面相平齐。
传送带上均匀设置有若干个花萼固定部；每个花萼固定部均包括固定底座和U型锁；固定底座固设在传送带上，U型锁的两个锁杆从固定底座中穿出，且两个锁杆均与固定底座滑动连接，两个锁杆的穿出端均与滑动轨道滑动连接。
工作台包括沿传送带传送方向依次同轴设置的花萼夹紧输送工作台、果茎切割工作台、辊压出果工作台和去果皮工作台；其中，花萼夹紧输送工作台的尾端、果茎切割工作台、辊压出果工作台和去果皮工作台的首端均与滑动轨道的凹部位置相对应。
果茎切割工作台上设置有限位杆和锯片，其中，限位杆用于将从花萼夹紧输送工作台输送的芡实限位推送至锯片处；锯片用于切割去除芡实的果茎。
辊压出果工作台上设置有赶压机构，赶压机构用于将芡实果仁从芡实内辊压出来。
限位杆沿限位杆电机周向均匀布设，并能在限位杆电机的带动下转动；限位杆电机的转动方向与传动电机的转动方向相同。
辊压出果工作台与位于两侧的果茎切割工作台和去果皮工作台之间均具有旋转臂间隙；赶压机构包括旋转臂电机、旋转臂和辊轮；旋转臂电机的周向上均匀布设有若干个所述的旋转臂，每个旋转臂的顶端均设置有能转动的辊轮；当旋转臂电机转动时，旋转臂能从旋转臂间隙中通过，辊轮能与位于辊压出果工作台上的芡实压紧接触。
每个旋转臂均包括两根悬杆和两根弹簧，两根悬杆平行并列设置，辊轮设置在两根悬杆前端的间隙内，辊轮两端分别通过辊轴与悬杆转动连接，每根辊轴上均设置有一根弹簧，弹簧的另一端与悬杆相连接。
弹簧的长度能够调节，通过调节弹簧的长度，进而实现对辊轮与芡实之间的压紧力的调节。
花萼夹紧输送工作台由花萼夹紧输送工作台电机所驱动，花萼夹紧输送工作台电机与传动电机同向同速转动。
还包括果茎通道、果仁通道和果皮通道，果茎通道设置在果茎切割工作台的一侧，果仁通道设置在辊压出果工作台的一侧，果皮通道设置在去果皮工作台的一侧。
还包括芡实供料轨道和推爪，芡实供料轨道垂直设置在花萼夹紧输送工作台背离传送带的一侧；推爪能沿芡实供料轨道滑动，将芡实推送至花萼夹紧输送工作台，并使芡实的花萼部位于U型锁内。
芡实供料输送轨道具有两块平行设置的限位挡板，两块限位挡板之间的距离为芡实果壳直径的1-1.5倍；两块限位挡板延伸至花萼夹紧输送工作台的上方，且位于花萼夹紧输送工作台上方的限位挡板与花萼夹紧输送工作台之间具有输送间隙。
推爪呈V型，推爪的顶端通过连接杆与水平连杆相连接，水平连杆的另一端与升降杆相连接，升降杆底部与芡实供料输送轨道滑动连接，升降杆高度能够升降。
本发明具有的有益效果是：结构简单、使用方便、造价低廉等优点。能有效提高芡实果实去皮效率，特别是应用于刺芡果实去皮过程中，避免因操作不当导致的劳动者受伤，或因加工不及时而造成的芡实果实大量损坏的现象，提高劳动效率，降低人工成本，有效改善加工环境。同时，果茎切割工作台的宽度能够调节，能有效适应不同大小果实切割所需。另外，赶压机构中弹簧的设置，能使辊轮的压紧力可调，并能适应不同大小芡实的压紧辊压出果。进一步，上述芡实供料轨道和推爪的设置，能使得自动将芡实输送至花萼夹紧输送工作台，并位于U型锁的下方，当U型锁从凸部滑移至凹部时，将实现花萼的自动夹紧固定。不需人工将芡实放至U型锁的下方，工作效率大幅提高，且对位准确。
附图说明
图1显示了本发明一种芡实果壳去皮机的结构示意图。
图2显示了本发明图1的俯视图。
图3显示了赶压机构的结构示意图。
其中有：
1、花萼夹紧输送工作台，2、果茎切割工作台，3、限位杆，4、限位杆电机，5、锯片电机，6、锯片，7、辊轴，8、辊轮，9、旋转臂，10、弹簧，11、转轴，12、旋转臂电机，13、旋转臂间隙，14、挡板，15、果皮通道，16、固定支架，17、果仁通道，18、U型锁，19、固定底座，20、果茎通道，21、滑动轨道，211、凹部，212、凸部，22、传动电机，23、传送方向，24、传送带，25、花萼夹紧输送工作台电机，26、控制面板，27、辊压出果工作台，28、去果皮工作台，29.花萼夹紧固定组件，30、芡实供料轨道，31、推爪，311，水平连杆，312、升降杆，32、芡实，321、花萼，322、果茎。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图2所示，芡实32包括位于头部的花萼321和位于尾部的果茎322。
如图1和图2所示，一种芡实果壳去皮机，包括工作台和花萼夹紧固定组件29。
花萼夹紧固定组件并列设置在工作台的一侧，花萼夹紧固定组件包括滑动轨道21、传送带24和花萼固定部。
滑动轨道呈竖向封闭式设置，类似椭圆形，滑动轨道的顶部包括凹部211和位于凹部两侧的凸部212。
传送带套设在滑动轨道的外周，传送带在传动电机22的带动下向前传输；传送带的外表面能与工作台顶面相平齐。
传送带上均匀设置有若干个花萼固定部，每个花萼固定部均包括固定底座19和U型锁18；固定底座固设在传送带上，U型锁的两个锁杆从固定底座中穿出，且两个锁杆均与固定底座滑动连接，两个锁杆的穿出端均与滑动轨道滑动连接。
工作台包括沿传送带传送方向依次同轴设置的花萼夹紧输送工作台1、果茎切割工作台2、辊压出果工作台27和去果皮工作台28。
花萼夹紧输送工作台的尾端、果茎切割工作台、辊压出果工作台和去果皮工作台的首端均与滑动轨道的凹部位置相对应，凹部与位于上游的凸部的交接点优选与花萼夹紧输送工作台上其中一点的位置相对应，凹部与位于下游的凸部的交接点优选与去果皮工作台的中部其中一点位置相对应。
花萼夹紧输送工作台优选由花萼夹紧输送工作台电机25所驱动，花萼夹紧输送工作台电机与传动电机同向同速转动。
果茎切割工作台上设置有限位杆3、锯片6和果茎通道20。
限位杆用于将从花萼夹紧输送工作台输送的芡实限位推送至锯片处，限位杆优选沿限位杆电机4周向均匀布设，并能在限位杆电机的带动下转动；限位杆电机的转动方向与传动电机的转动方向相同。
锯片用于切割去除芡实的果茎，锯片在锯片电机5的带动下转动。
果茎切割工作台的一侧优选设置有果茎通道，用于收集切割后的果茎。
辊压出果工作台与位于两侧的果茎切割工作台和去果皮工作台之间均具有旋转臂间隙13。辊压出果工作台上设置有赶压机构，赶压机构用于将芡实果仁从芡实内辊压出来。
如图3所示，赶压机构优选包括旋转臂电机12、旋转臂9和辊轮8；旋转臂9的转动优选由旋转臂电机所带动，旋转臂电机或旋转臂电机的转轴11的周向上均匀布设有若干个旋转臂，优选为5个。
旋转臂电机优选通过固定支架16固定在地面上，固定支架16也是整个设备的固定骨架。
每个旋转臂的顶端均设置有能转动的辊轮，当旋转臂电机转动时，旋转臂能从旋转臂间隙中通过，辊轮能与位于辊压出果工作台上的芡实压紧接触。
每个旋转臂均优选包括两根悬杆和两根弹簧10，两根悬杆平行并列设置，辊轮设置在两根悬杆前端的间隙内，辊轮两端分别通过辊轴7与悬杆转动连接，每根辊轴上均设置有一根弹簧，弹簧的另一端与悬杆相连接。
弹簧的长度优选能够调节，通过调节弹簧的长度，进而实现对辊轮与芡实之间的压紧力的调节。
辊压出果工作台的一侧优选设置有果仁通道17，果仁通道用于收集辊压后的果仁。
去果皮工作台优选设置有挡板，挡板优选具有导向功能，去果皮工作台优选倾斜设置，从而使果皮能自动得到回收。去果皮工作台的一侧优选设置有果皮通道15，用于收集芡实的果皮。
进一步，本申请的芡实果壳去皮机还优选包括芡实供料轨道30和推爪31，芡实供料轨道垂直设置在花萼夹紧输送工作台背离传送带的一侧；推爪能沿芡实供料轨道滑动，将芡实推送至花萼夹紧输送工作台，并使芡实的花萼部位于U型锁内。
芡实供料输送轨道具有两块平行设置的限位挡板，两块限位挡板之间的距离为芡实果壳直径的1-1.5倍；两块限位挡板延伸至花萼夹紧输送工作台的上方，且位于花萼夹紧输送工作台上方的限位挡板与花萼夹紧输送工作台之间具有输送间隙，不妨碍花萼夹紧输送工作台的向前传输。
推爪优选呈V型，推爪的顶端通过连接杆与水平连杆311相连接，水平连杆的另一端与升降杆312相连接，升降杆底部与芡实供料输送轨道滑动连接，升降杆高度能够升降。
进一步，本申请还优选具有控制面板26，使用时，控制面板26开机，打开所有开关，调节速率。调试机器使传送带24、花萼夹紧输送工作台1同速同向转动，限位杆3、旋转臂9旋转速率与传送带24速率相匹配，使限位杆3、旋转臂9每转动1格，刚好有一个U型锁18位于其下方。
芡实从芡实供料轨道30自动传送至花萼夹紧输送工作台1，在推爪31的推送下，沿着位于花萼夹紧输送工作台1上方的限位挡板向着传送带传输，此时，正好有U型锁传输至此处，推爪继续推送，使芡实的花萼部（尖嘴部）进入U型锁18内，并随着传送带24（花萼夹紧输送工作台1）同时运动，至滑动轨道21的凹部时，U型锁18向下运动，同时锁紧花萼部使芡实固定，并继续随传送带24向果茎切割工作台移动至限位杆3下方，限位杆3转动落下推动芡实果实部继续移动经过锯片6，芡实的果茎被切下并经果茎通道20滑向地面回收器内。芡实果实继续随传送带24向赶压机构移动至两旋转臂9下方，旋转臂9在旋转臂电机12驱动下落下，旋转臂9可经由工作台间隙13通过，辊轮8自果实顶部开始向下挤压，此时辊轴7沿旋转臂9前段移动并受力与弹簧10对抗完成赶压过程，果仁被挤压出来经果仁通道17滑向地面回收器内，通过设置弹簧长度，可以调节挤压力度；果皮继续随传送带24向去果皮工作台28的末端移动，U型锁18至滑动轨道21的凸部处并自动解除与花萼部的锁定，去果皮工作台的末端优选具有一定倾斜面，果皮在重力作用下经果皮通道15滑向地面回收器内，挡板14保证了果皮不会由其他地方掉落。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种芡实果壳去皮机，其特征在于：包括工作台和花萼夹紧固定组件；
花萼夹紧固定组件并列设置在工作台的一侧，花萼夹紧固定组件包括滑动轨道、传送带和花萼固定部；
滑动轨道呈竖向封闭式设置，滑动轨道的顶部包括凹部和位于凹部两侧的凸部；传送带套设在滑动轨道的外周，传送带在传动电机的带动下向前传输；传送带的外表面能与工作台顶面相平齐；
传送带上均匀设置有若干个花萼固定部；每个花萼固定部均包括固定底座和U型锁；固定底座固设在传送带上，U型锁的两个锁杆从固定底座中穿出，且两个锁杆均与固定底座滑动连接，两个锁杆的穿出端均与滑动轨道滑动连接；
工作台包括沿传送带传送方向依次同轴设置的花萼夹紧输送工作台、果茎切割工作台、辊压出果工作台和去果皮工作台；其中，花萼夹紧输送工作台的尾端、果茎切割工作台、辊压出果工作台和去果皮工作台的首端均与滑动轨道的凹部位置相对应；
果茎切割工作台上设置有限位杆和锯片，其中，限位杆用于将从花萼夹紧输送工作台输送的芡实限位推送至锯片处；锯片用于切割去除芡实的果茎；
辊压出果工作台上设置有赶压机构，赶压机构用于将芡实果仁从芡实内辊压出来。
2.根据权利要求1所述的芡实果壳去皮机，其特征在于：限位杆沿限位杆电机周向均匀布设，并能在限位杆电机的带动下转动；限位杆电机的转动方向与传动电机的转动方向相同。
3.根据权利要求1所述的芡实果壳去皮机，其特征在于：辊压出果工作台与位于两侧的果茎切割工作台和去果皮工作台之间均具有旋转臂间隙；赶压机构包括旋转臂电机、旋转臂和辊轮；旋转臂电机的周向上均匀布设有若干个所述的旋转臂，每个旋转臂的顶端均设置有能转动的辊轮；当旋转臂电机转动时，旋转臂能从旋转臂间隙中通过，辊轮能与位于辊压出果工作台上的芡实压紧接触。
4.根据权利要求3所述的芡实果壳去皮机，其特征在于： 每个旋转臂均包括两根悬杆和两根弹簧，两根悬杆平行并列设置，辊轮设置在两根悬杆前端的间隙内，辊轮两端分别通过辊轴与悬杆转动连接，每根辊轴上均设置有一根弹簧，弹簧的另一端与悬杆相连接。
5.根据权利要求4所述的芡实果壳去皮机，其特征在于：弹簧的长度能够调节，通过调节弹簧的长度，进而实现对辊轮与芡实之间的压紧力的调节。
6.根据权利要求1所述的芡实果壳去皮机，其特征在于：花萼夹紧输送工作台由花萼夹紧输送工作台电机所驱动，花萼夹紧输送工作台电机与传动电机同向同速转动。
7.根据权利要求1所述的芡实果壳去皮机，其特征在于：还包括果茎通道、果仁通道和果皮通道，果茎通道设置在果茎切割工作台的一侧，果仁通道设置在辊压出果工作台的一侧，果皮通道设置在去果皮工作台的一侧。
8.根据权利要求1所述的芡实果壳去皮机，其特征在于：还包括芡实供料轨道和推爪，芡实供料轨道垂直设置在花萼夹紧输送工作台背离传送带的一侧；推爪能沿芡实供料轨道滑动，将芡实推送至花萼夹紧输送工作台，并使芡实的花萼部位于U型锁内。
9.根据权利要求8所述的芡实果壳去皮机，其特征在于：芡实供料输送轨道具有两块平行设置的限位挡板，两块限位挡板之间的距离为芡实果壳直径的1-1.5倍；两块限位挡板延伸至花萼夹紧输送工作台的上方，且位于花萼夹紧输送工作台上方的限位挡板与花萼夹紧输送工作台之间具有输送间隙。
10.根据权利要求1所述的芡实果壳去皮机，其特征在于：推爪呈V型，推爪的顶端通过连接杆与水平连杆相连接，水平连杆的另一端与升降杆相连接，升降杆底部与芡实供料输送轨道滑动连接，升降杆高度能够升降。
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