CN114304658A - 一种食品加工用自动化苹果干制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种苹果干制作装置，尤其涉及一种食品加工用自动化苹果干制作装置。技术问题为：提供一种安全便捷的食品加工用自动化苹果干制作装置。本发明的技术方案是：一种食品加工用自动化苹果干制作装置，包括有支撑座、支撑架、电机、第一切刀、推送机构、升降机构和削皮机构，支撑座内一侧设有支撑架，支撑座内一侧设有升降机构，升降机构与支撑架配合，升降机构上设有电机，电机输出轴上设有第一切刀，支撑座内一侧设有推送机构，支撑座内一侧设有削皮机构。有益效果：人们通过推送块向左侧移动带动第三直齿轮反向转动，带动螺杆向下移动，进而第一切刀向下移动，便可将苹果核去除。

Description

一种食品加工用自动化苹果干制作装置

技术领域

本发明涉及一种苹果干制作装置，尤其涉及一种食品加工用自动化苹果干制作装置。

背景技术

目前市场上通常需要一些去核的苹果来制作果干，人们一般通过人工来对苹果进行去核，先人工手持苹果，再将空心去核刀插入苹果核所在位置，使苹果核进入去核刀空心部位，从而得到去核的苹果，但是人工去核程序繁琐，需要不断的将苹果拿起放下，费时费力，人工去核也会产生去核刀将工人割伤的危险，且人工手持苹果不能做到安全卫生的生产去核苹果。

因此，需要设计一种安全便捷的食品加工用自动化苹果干制作装置。

发明内容

为了克服人工手持空心去核刀对苹果进行去核费时费力，容易将手部割伤的缺点，技术问题为：提供一种安全便捷的食品加工用自动化苹果干制作装置。

本发明的技术方案是：一种食品加工用自动化苹果干制作装置，包括有支撑座、支撑架、电机、第一切刀、推送机构、升降机构、削皮机构和切片机构，支撑座内一侧设有支撑架，支撑座内一侧设有升降机构，升降机构与支撑架配合，升降机构上设有电机，电机输出轴上设有第一切刀，支撑座内一侧设有推送机构，支撑座内一侧设有削皮机构，削皮机构与第一切刀配合，支撑座内一侧设有切片机构。

进一步的，推送机构包括有轨道、推送框和盖子，支撑座内一侧设有轨道，轨道上滑动式设有推送框，推送框块一侧滑动式设有盖子，盖子与支撑座滑动配合。

进一步的，升降机构包括有直齿条、第一转轴、第二直齿轮、第二转轴、第三直齿轮、螺杆、皮带轮和平皮带，盖子一侧设有直齿条，支撑座内一侧转动式设有第一转轴，第一转轴一侧设有第二直齿轮，第二直齿轮与直齿条配合，支撑座内一侧转动式设有第二转轴，第二转轴一侧与第一转轴一侧均设有第三直齿轮，第三直齿轮相啮合，支撑架上螺纹式设有螺杆，螺杆与电机相连，第二转轴一侧与螺杆一侧均设有皮带轮，皮带轮之间连接有平皮带，螺杆与皮带轮螺纹式配合。

进一步的，削皮机构包括有支撑杆、限位柱、下料桶、第二切刀和第四直齿轮，切片机构一侧设有支撑杆，支撑杆上转动式设有下料桶，下料桶内均匀设有四个第二切刀，切片机构上设有限位柱，限位柱与下料桶配合，下料桶一侧设有第四直齿轮，第四直齿轮与一侧第三直齿轮啮合。

进一步的，切片机构包括有放料框、拉板、拉块、第三切刀、排渣口、挡板、第三支撑块、第二支撑块、第三转轴和扭簧，支撑座内一侧设有放料框，放料框一侧滑动式设有拉板，限位柱一侧滑动式设有第三切刀，第三切刀一侧设有拉块，限位柱一侧设有排渣口，放料框内一侧对称设有第二支撑块，第二支撑块上均转动式设有第三转轴，第三转轴与第二支撑块之间均连接有扭簧，第三转轴上均设有第三支撑块，第三支撑块上均设有挡板，挡板相配合。

进一步的，还包括有下料机构，下料机构包括有下料口、传动盘、第一缺齿条和第一直齿轮，支撑座内一侧设有下料口，支撑座内一侧转动式设有传动盘，传动盘一侧设有第一直齿轮，推送框一侧设有第一缺齿条，第一缺齿条与第一直齿轮配合。

进一步的，还包括有开盖机构，开盖机构包括有第二缺齿条、第一支撑块、限位杆、第一复位弹簧、第一楔形块、限位块、第二楔形块和第二复位弹簧，推送框一侧设有限位块，盖子一侧滑动式设有第二楔形块，第二楔形块与盖子之间对称连接有第二复位弹簧，限位块与第二楔形块配合，支撑座内一侧滑动式设有第二缺齿条，放料框一侧设有第一支撑块，第一支撑块上设有限位杆，第二缺齿条与限位杆滑动配合，第二缺齿条与限位杆之间连接有第一复位弹簧，第二缺齿条一侧设有第一楔形块，第一楔形块与第二楔形块配合。

进一步的，电机为伺服电机。

本发明的有益效果为：1、人们通过推送块向左侧移动带动第三直齿轮反向转动，带动螺杆向下移动，进而第一切刀向下移动，便可将苹果核去除；

2、人们通过右侧第三直齿轮转动带动第四直齿轮转动，进而带动下料桶与第二切刀转动，便可对苹果进行削皮。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明第一部分的立体结构示意图。

图3为本发明第二部分的立体结构示意图。

图4为本发明下料机构和推送机构的立体结构示意图。

图5为本发明升降机构的立体结构示意图。

图6为本发明开盖机构第一部分的立体结构示意图。

图7为本发明开盖机构第二部分的立体结构示意图。

图8为本发明削皮机构的立体结构示意图。

图9为本发明切片机构第一部分的立体结构示意图。

图10为本发明切片机构第二部分的立体结构示意图。

其中：1、支撑座，2、支撑架，3、电机，4、第一切刀，5、下料机构，50、下料口，51、传动盘，52、第一缺齿条，53、第一直齿轮，6、推送机构，60、轨道，61、推送框，62、盖子，7、升降机构，70、直齿条，71、第一转轴，72、第二转轴，73、第二直齿轮，74、第三直齿轮，75、螺杆，76、皮带轮，77、平皮带，8、开盖机构，80、第二缺齿条，81、第一支撑块，82、限位杆，83、第一复位弹簧，84、第一楔形块，85、限位块，86、第二楔形块，87、第二复位弹簧，9、削皮机构，90、支撑杆，91、限位柱，92、下料桶，93、第二切刀，94、第四直齿轮，10、切片机构，100、放料框，101、拉板，102、拉块，103、第三切刀，104、排渣口，105、挡板，106、第二支撑块，107、第三支撑块，108、第三转轴，109、扭簧。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种食品加工用自动化苹果干制作装置，如图1、图2、图3、图5、图8、图9、图10所示，包括有支撑座1、支撑架2、电机3、第一切刀4、推送机构6、升降机构7、削皮机构9和切片机构10，支撑座1内右上侧设有支撑架2，支撑座1内后侧设有升降机构7，升降机构7与支撑架2配合，升降机构7上设有电机3，电机3输出轴上设有第一切刀4，支撑座1内上侧设有推送机构6，支撑座1内右侧设有削皮机构9，削皮机构9与第一切刀4配合，支撑座1内右侧设有切片机构10。

当人们需要制作苹果干时，人们将苹果放置在推送机构6上，启动推送机构6工作，推送机构6工作将苹果传送至削皮机构9工作，人们打开推送机构6，苹果将掉落至削皮机构9上，推送机构6工作带动升降机构7工作，升降机构7工作带动电机3与第一切刀4上下移动，人们启动电机3工作，电机3输出轴转动带动第一切刀4转动，第一切刀4向下移动便可对苹果进行去核工作，升降机构7工作带动削皮机构9工作，削皮机构9工作将苹果进行削皮，去核完毕的苹果将掉落至切片机构10上，人们启动切片机构10工作，便可对苹果进行切片工作，这样便将苹果进行加工，苹果加工完毕，人们关闭推送机构6与电机3工作即可。

推送机构6包括有轨道60、推送框61和盖子62，支撑座1内上侧设有轨道60，轨道60上滑动式设有推送框61，推送框61块底部滑动式设有盖子62，盖子62与支撑座1滑动配合。

当人们需要对苹果进行加工时，人们先将苹果放置在推送框61上，随后启动轨道60工作，轨道60工作带动推送框61与盖子62向右侧移动，便可带动苹果向左侧移动至削皮机构9上，便可对苹果进行加工工作，当苹果均加工完毕，人们关闭轨道60工作即可。

升降机构7包括有直齿条70、第一转轴71、第二直齿轮73、第二转轴72、第三直齿轮74、螺杆75、皮带轮76和平皮带77，盖子62后侧设有直齿条70，支撑座1内后部左侧转动式设有第一转轴71，第一转轴71上侧设有第二直齿轮73，第二直齿轮73与直齿条70配合，支撑座1内后部右侧转动式设有第二转轴72，第二转轴72下侧与第一转轴71下侧均设有第三直齿轮74，第三直齿轮74相啮合，支撑架2上螺纹式设有螺杆75，螺杆75与电机3相连，第二转轴72上侧与螺杆75上侧均设有皮带轮76，皮带轮76之间连接有平皮带77，螺杆75与皮带轮76螺纹式配合。

推送框61向右侧移动带动直齿条70向右侧移动，直齿条70向右侧移动与第二直齿轮73接触，带动第二直齿轮73与第一转轴71转动，从而带动左侧第三直齿轮74转动，进而带动右侧第三直齿轮74转动，右侧第三直齿轮74转动带动第二转轴72转动，从而带动皮带轮76与平皮带77转动，进而带动螺杆75向上移动，进而带动电机3与第一切刀4向上移动，当苹果掉落至削皮机构9上，推送框61向左侧移动复位，带动直齿条70向左侧移动复位，使得直齿条70再次与第二直齿轮73接触，带动第二直齿轮73与第一转轴71反向转动，从而带动第三直齿轮74反向转动，进而带动第二转轴72反向转动，第二转轴72转动带动皮带轮76与平皮带77反向转动，带动螺杆75向下移动，进而带动电机3与第一切刀4向下移动，第一切刀4向下移动便可将苹果核去除，直齿条70反复与第二直齿轮73接触，便可带动第一切刀4反复上下移动对苹果进行去核工作。

削皮机构9包括有支撑杆90、限位柱91、下料桶92、第二切刀93和第四直齿轮94，切片机构10顶部设有支撑杆90，支撑杆90上转动式设有下料桶92，下料桶92内均匀设有四个第二切刀93，切片机构10上设有限位柱91，限位柱91与下料桶92配合，下料桶92底部设有第四直齿轮94，第四直齿轮94与右侧第三直齿轮74啮合。

当人们需要对苹果进行加工时，推送框61向右侧移动带动苹果向右侧移动，随后人们将盖子62打开，苹果将掉落至限位柱91上，右侧第三直齿轮74转动带动第四直齿轮94转动，进而带动下料桶92转动，下料桶92转动带动第二切刀93转动，第三切刀103转动便可对苹果进行削皮，右侧第三直齿轮74反向转动带动第四直齿轮94与下料桶92反向转动，带动第二切刀93反向转动复位。

切片机构10包括有放料框100、拉板101、拉块102、第三切刀103、排渣口104、挡板105、第三支撑块107、第二支撑块106、第三转轴108和扭簧109，支撑座1内右侧设有放料框100，放料框100前侧滑动式设有拉板101，限位柱91下侧滑动式设有第三切刀103，第三切刀103后侧设有拉块102，限位柱91底部设有排渣口104，放料框100内顶部左右对称设有第二支撑块106，第二支撑块106上均转动式设有第三转轴108，第三转轴108与第二支撑块106之间均连接有扭簧109，第三转轴108上均设有第三支撑块107，第三支撑块107上均设有挡板105，挡板105相配合。

当人们需要对苹果进行加工时，苹果核将通过限位柱91从排渣口104排出，去核完毕的苹果将掉落至挡板105上，挡板105在重力的作用下向下转动，带动第三支撑块107与第三转轴108转动，扭簧109发生形变，苹果将掉落至第三切刀103上，当苹果不与挡板105接触时，挡板105在扭簧109的作用下带动第三支撑块107与第三转轴108反向转动复位，人们便可向上移动拉块102带动第三切刀103向上移动，使得苹果与挡板105接触，人们继续向上移动拉块102，使第三切刀103将苹果进行切块，切块完毕的苹果将掉落至放料框100内，当人们需要将加工完毕的苹果取出时，人们向上移动拉板101，使其不再挡住放料框100，人们便可将苹果取出。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4、图6、图7所示，还包括有下料机构5，下料机构5包括有下料口50、传动盘51、第一缺齿条52和第一直齿轮53，支撑座1内上部左侧设有下料口50，支撑座1内上部左侧转动式设有传动盘51，传动盘51底部设有第一直齿轮53，推送框61后侧设有第一缺齿条52，第一缺齿条52与第一直齿轮53配合。

当人们需要对苹果进行切割时，人们将苹果放置在下料口50上，推送框61向右侧移动带动第一缺齿条52向右侧移动，进而带动第一直齿轮53转动，第一直齿轮53转动带动传动盘51转动四分之一，传动盘51转动四分之一与推送框61对齐，苹果将掉落至推送框61上，推送框61继续向右侧移动带动第一缺齿条52向右侧移动，带动第一直齿轮53与传动盘51继续转动四分之一，使得传动盘51上的开口不再与推送框61对齐，苹果将不再掉落，第一缺齿条52与第一直齿轮53反复接触，带动第一直齿轮53与传动盘51反复转动四分之一，使得苹果间歇的掉落至推送框61内。

还包括有开盖机构8，开盖机构8包括有第二缺齿条80、第一支撑块81、限位杆82、第一复位弹簧83、第一楔形块84、限位块85、第二楔形块86和第二复位弹簧87，推送框61前侧设有限位块85，盖子62前侧滑动式设有第二楔形块86，第二楔形块86与盖子62之间左右对称连接有第二复位弹簧87，限位块85与第二楔形块86配合，支撑座1内右侧滑动式设有第二缺齿条80，放料框100顶部左侧设有第一支撑块81，第一支撑块81上设有限位杆82，第二缺齿条80与限位杆82滑动配合，第二缺齿条80与限位杆82之间连接有第一复位弹簧83，第二缺齿条80左侧设有第一楔形块84，第一楔形块84与第二楔形块86配合。

推送框61与盖子62向右侧移动带动限位块85与第二楔形块86向右侧移动，第四直齿轮94转动带动第二缺齿条80向前侧移动，第一复位弹簧83被压缩，进而带动第一楔形块84向前侧移动，第二楔形块86向后侧移动与第一楔形块84接触，带动第二楔形块86向下移动，第二复位弹簧87被压缩，使得盖子62不再向右侧移动，推送框61继续向右侧移动与下料桶92对齐，盖子62不再挡住推送框61，苹果将掉落至下料桶92上，当第四直齿轮94反向转动复位时，带动第二缺齿条80向后侧移动，第一复位弹簧83复位，进而带动第一楔形块84向后侧移动复位，第一楔形块84向后侧移动不再挡住第二楔形块86，第二楔形块86在第二复位弹簧87的作用下向上移动复位，推送框61向左侧移动复位带动盖子62与第二楔形块86向左侧移动复位，第二楔形块86与第一楔形块84接触，便可使得盖子62不再挡住推送框61，使得苹果均匀的掉落至下料桶92内。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种食品加工用自动化苹果干制作装置，其特征在于，包括有支撑座（1）、支撑架（2）、电机（3）、第一切刀（4）、推送机构（6）、升降机构（7）、削皮机构（9）和切片机构（10），支撑座（1）内一侧设有支撑架（2），支撑座（1）内一侧设有升降机构（7），升降机构（7）与支撑架（2）配合，升降机构（7）上设有电机（3），电机（3）输出轴上设有第一切刀（4），支撑座（1）内一侧设有推送机构（6），支撑座（1）内一侧设有削皮机构（9），削皮机构（9）与第一切刀（4）配合，支撑座（1）内一侧设有切片机构（10）。

2.如权利要求1所述的一种食品加工用自动化苹果干制作装置，其特征在于，推送机构（6）包括有轨道（60）、推送框（61）和盖子（62），支撑座（1）内一侧设有轨道（60），轨道（60）上滑动式设有推送框（61），推送框（61）块一侧滑动式设有盖子（62），盖子（62）与支撑座（1）滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种食品加工用自动化苹果干制作装置，其特征在于，升降机构（7）包括有直齿条（70）、第一转轴（71）、第二直齿轮（73）、第二转轴（72）、第三直齿轮（74）、螺杆（75）、皮带轮（76）和平皮带（77），盖子（62）一侧设有直齿条（70），支撑座（1）内一侧转动式设有第一转轴（71），第一转轴（71）一侧设有第二直齿轮（73），第二直齿轮（73）与直齿条（70）配合，支撑座（1）内一侧转动式设有第二转轴（72），第二转轴（72）一侧与第一转轴（71）一侧均设有第三直齿轮（74），第三直齿轮（74）相啮合，支撑架（2）上螺纹式设有螺杆（75），螺杆（75）与电机（3）相连，第二转轴（72）一侧与螺杆（75）一侧均设有皮带轮（76），皮带轮（76）之间连接有平皮带（77），螺杆（75）与皮带轮（76）螺纹式配合。

4.如权利要求3所述的一种食品加工用自动化苹果干制作装置，其特征在于，削皮机构（9）包括有支撑杆（90）、限位柱（91）、下料桶（92）、第二切刀（93）和第四直齿轮（94），切片机构（10）一侧设有支撑杆（90），支撑杆（90）上转动式设有下料桶（92），下料桶（92）内均匀设有四个第二切刀（93），切片机构（10）上设有限位柱（91），限位柱（91）与下料桶（92）配合，下料桶（92）一侧设有第四直齿轮（94），第四直齿轮（94）与一侧第三直齿轮（74）啮合。

5.如权利要求4所述的一种食品加工用自动化苹果干制作装置，其特征在于，切片机构（10）包括有放料框（100）、拉板（101）、拉块（102）、第三切刀（103）、排渣口（104）、挡板（105）、第三支撑块（107）、第二支撑块（106）、第三转轴（108）和扭簧（109），支撑座（1）内一侧设有放料框（100），放料框（100）一侧滑动式设有拉板（101），限位柱（91）一侧滑动式设有第三切刀（103），第三切刀（103）一侧设有拉块（102），限位柱（91）一侧设有排渣口（104），放料框（100）内一侧对称设有第二支撑块（106），第二支撑块（106）上均转动式设有第三转轴（108），第三转轴（108）与第二支撑块（106）之间均连接有扭簧（109），第三转轴（108）上均设有第三支撑块（107），第三支撑块（107）上均设有挡板（105），挡板（105）相配合。

6.如权利要求5所述的一种食品加工用自动化苹果干制作装置，其特征在于，还包括有下料机构（5），下料机构（5）包括有下料口（50）、传动盘（51）、第一缺齿条（52）和第一直齿轮（53），支撑座（1）内一侧设有下料口（50），支撑座（1）内一侧转动式设有传动盘（51），传动盘（51）一侧设有第一直齿轮（53），推送框（61）一侧设有第一缺齿条（52），第一缺齿条（52）与第一直齿轮（53）配合。

7.如权利要求6所述的一种食品加工用自动化苹果干制作装置，其特征在于，还包括有开盖机构（8），开盖机构（8）包括有第二缺齿条（80）、第一支撑块（81）、限位杆（82）、第一复位弹簧（83）、第一楔形块（84）、限位块（85）、第二楔形块（86）和第二复位弹簧（87），推送框（61）一侧设有限位块（85），盖子（62）一侧滑动式设有第二楔形块（86），第二楔形块（86）与盖子（62）之间对称连接有第二复位弹簧（87），限位块（85）与第二楔形块（86）配合，支撑座（1）内一侧滑动式设有第二缺齿条（80），放料框（100）一侧设有第一支撑块（81），第一支撑块（81）上设有限位杆（82），第二缺齿条（80）与限位杆（82）滑动配合，第二缺齿条（80）与限位杆（82）之间连接有第一复位弹簧（83），第二缺齿条（80）一侧设有第一楔形块（84），第一楔形块（84）与第二楔形块（86）配合。

8.如权利要求1所述的一种食品加工用自动化苹果干制作装置，其特征在于，电机（3）为伺服电机。

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