CN112314972A - 一种加工陈皮的机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工陈皮的机械装置，包括机架，所述机架设有转盘和用以驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上端设有多个柑果安装座；切果装置，所述切果装置包括位于所述柑果安装座上方的切刀和驱动所述切刀竖向移动的切刀驱动机构；取肉装置，所述取肉装置位于所述柑果安装座上方且位于所述切果装置沿所述转盘转动方向的后方一侧，所述取肉装置包括夹肉机构和撑开机构，所述撑开机构用于下压柑皮，所述夹肉机构用于夹取果肉。该加工陈皮的机械装置可以实现柑果的自动加工，其加工效率高，无需人工对柑果进行切割去肉的操作，大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种加工陈皮的机械装置

技术领域

本发明涉及柑果加工技术领域，特别涉及一种加工陈皮的机械装置。

背景技术

陈皮是一种常见的中药材。制作陈皮时，需要将柑果的柑皮剥开，然后将果肉和柑皮分离出来，接着将柑皮晒干作为中药陈皮。现在，柑果的剥皮方法是：人工利用刀具将柑果切割，然后再用手指插入柑皮与果肉之间的位置，将柑皮翻开，最后再将果肉取出,使柑果的果肉与柑皮分离从而获得柑皮。然而上述操作效率低，而且工人劳动强度大，成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种效率高、工人劳动强度低的加工陈皮的机械装置。

根据本发明的第一方面实施例的一种加工陈皮的机械装置，包括：机架，所述机架设有转盘和用以驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上端设有多个柑果安装座；切果装置，所述切果装置包括位于所述柑果安装座上方的切刀和驱动所述切刀竖向移动的切刀驱动机构；取肉装置，所述取肉装置位于所述柑果安装座上方且位于所述切果装置沿所述转盘转动方向的后方一侧，所述取肉装置包括夹肉机构和撑开机构，所述撑开机构用于下压柑皮，所述夹肉机构用于夹取果肉。

根据本发明实施例的一种加工陈皮的机械装置，至少具有如下有益效果：该机械装置加工时，将柑果放置在柑果安装座上，转盘转动将柑果转动至切果装置下方，切刀在切刀驱动机构带动往下移动将柑果切开，然后切刀上移回复原位，转盘转动带动柑果转动至取肉装置下方，取肉装置的撑开机构往下移动将已经切开的柑果撑开，然后夹肉机构将果肉夹取从而使得柑皮与果肉分离，接着转盘继续移动将柑皮输送至下一工位，转盘转动后夹肉机构松开果肉使得果肉放置于柑果安装座外侧，该加工陈皮的机械装置可以实现柑果的自动加工，其加工效率高，无需人工对柑果进行切割去肉的操作，大大降低了工人的劳动强度。

根据本发明的一些实施例，所述机架位于所述柑果安装座上方设有固定座，所述切刀安装于所述固定座下方，所述切刀驱动机构驱动连接所述固定座。

根据本发明的一些实施例，所述切刀包括刀柱和位于刀柱外壁的多个刀片，所述刀片的下端靠近所述刀柱的一侧具有缺口。

根据本发明的一些实施例，所述切果装置还包括下压机构，所述下压机构可滑动安装于所述固定座下方。

根据本发明的一些实施例，所述下压机构包括下压板、导向柱和第一弹性件，所述下压板连接于所述导向柱下端且设有便于所述刀片穿过的穿孔，所述导向柱上端可滑动连接于所述固定座，所述第一弹性件设于所述下压板与所述固定座之间。

根据本发明的一些实施例，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套接于所述导向柱外侧。

根据本发明的一些实施例，所述撑开机构包括撑开块、撑开柱和第二弹性件，所述撑开块包括若干间隔分布于所述撑开柱下端的压块，所述撑开柱上端滑动连接于所述固定座，所述第二弹性件设于所述固定座与所述撑开块之间。

根据本发明的一些实施例，所述撑开柱上端收缩形成有伸缩段，所述第二弹性件套接于所述伸缩段外侧。

根据本发明的一些实施例，所述夹肉机构为气动钳机构。

根据本发明的一些实施例，所述机械装置还包括收集装置，所述收集装置位于所述柑果安装座上方且位于所述取肉装置沿所述转盘转动方向的后方，所述收集装置包括伸入于所述柑果安装座上方的导料筒，所述导料筒朝向所述柑果安装座设有入料口，所述导料筒另一端设有出料口。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一种实施例的加工陈皮的机械装置的立体示意图；

图2为本发明一种实施例的加工陈皮的机械装置的略去部分机架的示意图；

图3为切果装置和取肉装置与固定座的安装示意图(略去部分切果装置和取肉装置)；

图4为图3中的A处放大示意图；

图5为图3中的B处放大示意图；

图6为图3中的C处放大示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，本发明第一方面实施例的一种加工陈皮的机械装置，包括机架100、切果装置200和取肉装置300，机架100设有转盘110和用以驱动转盘110转动的转盘驱动机构，转盘驱动机构可以是电机等机构，转盘110上端设有多个柑果安装座120，柑果安装座120中部设有凹陷位便于装放柑果，机架100下方可以设置有便于移动的脚轮，转盘110外侧还可以设有防护挡板，机架100上还安装有用于控制各组件运行的操作面板。切果装置200包括位于柑果安装座120上方的切刀210和驱动切刀210竖向移动的切刀驱动机构410。取肉装置300位于柑果安装座120上方且位于切果装置200沿转盘110转动方向的后方，取肉装置300包括夹肉机构320和撑开机构310，撑开机构310用于下压已切割的柑果，夹肉机构320用于夹取果肉，夹肉机构320设置有夹子和夹子驱动件，夹子驱动件用于驱动夹子夹紧或张开。切果装置200和取肉装置300均可以根据需要设置有多套，从而可以提高效率。

该加工陈皮的机械装置加工时，将柑果放置在柑果安装座120上，转盘110转动将柑果转动至切果装置200下方，切刀210在切刀驱动机构410带动往下移动将柑果切开，然后切刀210上移回复原位，转盘110转动带动柑果转动至取肉装置300下方，取肉装置300的撑开机构310往下移动将已经切开的柑果撑开，然后夹肉机构320将果肉夹取从而使得柑皮与果肉分离，接着转盘110继续移动将柑皮输送至下一工位，转盘110转动后夹肉机构320松开果肉使得果肉放置于柑果安装座120外侧，该加工陈皮的机械装置可以实现柑果的自动加工，其加工效率高，无需人工对柑果进行切割去肉的操作，大大降低了工人的劳动强度。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，切果装置200位于柑果安装座120上方设有固定座400，切刀210安装于固定座400下方，切刀驱动机构410驱动连接固定座400。切刀驱动机构410可以是气缸机构或是电机丝杆机构等，其可以带动固定座400上下移动，从而带动切刀210上下移动进行切果开皮的操作。

参照图3和图4，在本发明的一些实施例中，切刀210包括刀柱211和位于刀柱211外壁的多个刀片212，多个刀片212可以将柑果一次切割为多瓣果肉，效率更高。具体的，刀片212的数量为两个或三个或以上，多个刀片212周向均匀间隔设置于刀柱211的外壁，从而使得柑果被多个刀片212切割形成的多瓣果肉的大小也基本一致。刀柱211的上端设置有连接孔，固定座400设置有配合孔，切刀210通过锁紧件穿过配合孔和连接孔而将刀柱211连接于固定座400的下端，锁紧件可以是螺栓等结构，从而使得刀柱211可以跟随固定座400移动。当刀柱211跟随固定座400下移时带动刀片212对柑果进行切割，使得柑果被切割为多瓣。当然，切刀210可以设置有多组，多组切刀210间隔分布于固定座400的下方，从而使得可以一次对多个柑果进行切割作业，效率更高。

上述实施例中，刀片212设置有延伸部，延伸部沿刀柱211的外壁向下延伸伸出于刀柱211的下方，多个刀片212的延伸部相互靠近并连接于刀柱211的轴心线，切割柑果时，相互靠近并连接于刀柱211的轴心线的多个刀片212的延伸部可以将柑果的上部完整的切割开来。优选的，延伸部的下端靠近刀柱211的轴心线的一侧具有缺口213，因此延伸部将柑果的上部完整切割后，缺口213处的延伸部无法继续下移将柑果的下部切割，因此柑果被切割成多瓣后其下端依然相连，从而有利于获取完整的柑皮。

参照图3，在本发明的一些实施例中，切果装置200还包括下压机构220，下压机构220可滑动安装于固定座400下方，切果时，下压机构220下压将柑果限位固定，防止柑果容易晃动影响切果。

参照图4，在本发明的一些实施例中，下压机构220包括下压板221、导向柱222和第一弹性件223，下压板221连接于导向柱222下端且设有便于刀片212穿过的穿孔，从而在下压板221对柑果压紧限位后，刀片212可以穿过穿孔对柑果进行切割。导向柱222上端可竖向滑动穿设连接于固定座400，第一弹性件223设于下压板221与固定座400之间。下压机构220下压对柑果进行压紧限位时，第一弹性件223可以起到推动下压板221压紧柑果的作用。

加工时，将柑果放置在柑果安装座120上，转盘110转动将柑果转动至切果装置200下方，然后固定座400下移带动下压机构220往下移动，此时导向柱222、下压板221和第一弹性件223跟随固定座400下移，当下压板221接触柑果时，下压板221受阻而固定座400继续下移，使得下压板221带动导向柱222相对固定座400上移，此时第一弹性件223被压缩从而对下压板221施加压力，使得下压板221可以保持压紧于柑果的上端，从而将柑果压紧固定，便于后续的切割操作，大大降低工人的劳动强度，有利于提高切割的效率。

具体的，下压板221的中部设置有与柑果配合的限位孔224，从而当下压板221下移对柑果进行压紧限位时，柑果的上部部分伸入于限位孔224，从而可以将柑果进行更好的限位固定，避免柑果相对下压板221横向滑动。

上述实施例中，固定座400对应导向柱222开设有通孔，通孔的孔径大于导向柱222的外径，因此导向柱222的上端可以伸出于通孔外，导向柱222的上端安装有限位端子，限位端子的外径大于通孔的孔径，因此限位端子可以防止导向柱222从通孔内掉落与固定座400分离，使得导向柱222可以沿通孔竖向移动在一定的距离范围内。限位端子可以是螺母等结构。

具体的，导向柱222设置有多根，多根导向柱222间隔分布于固定座400的下方，从而使得下压板221下移按压柑果的过程更为平稳，减少下压板221的晃动。在一些实施例中，导向柱222设置有三根，三根导向柱222呈三角分布，三角形具有稳定性，从而在仅需设置较少数量的导向柱222情况下，下压板221移动时可以获得比较好的平稳效果。相应的，下压板221也呈三角形状，三根导向柱222分别连接于下压板221的三个边，从而使得下压板221的受力连接更为均衡。

上述实施例中，切刀212还包括刀板214，刀板214连接于刀片212及刀柱211的外周，刀板214开设有便于导向柱222穿过的导向孔，从而使得导向柱222同时穿设于固定座400和刀板214，使得导向柱222的移动方向更为平稳，从而使得下压板221下移时方向更为一致，有利于将柑果进行很好的压紧固定。

在本发明的一些实施例中，第一弹性223件为弹簧，弹簧设置于刀板214和下压板221之间并套接于导向柱222外侧，弹簧具有较好的弹性，下压机构220下压时可以起到逐步增大压力的作用，避免柑果容易因过大的压力而压坏。

参照图5，在本发明的一些实施例中，撑开机构310包括撑开块311、撑开柱312和第二弹性件313，撑开块311连接于撑开柱312下端，撑开柱312上端可竖向滑动连接于固定座400，第二弹性件313设于固定座400与撑开块311之间。工作时，固定座400带动撑开柱312往下移动使撑开块311下压在柑果的切割位置处，撑开块311下压到位后无法继续下移，此时固定座400继续下移使得撑开柱312相对固定座400上移，使得第二弹性件313被压缩从而对撑开块311施加压力使得柑果被压紧限位，夹肉机构320也可以安装于固定座400的下方，固定座400带动撑开柱312下移的同时带动夹肉机构320下移，当撑开块311对柑果进行压紧时，夹子驱动件驱动夹子夹紧，从而对已经切割的果肉进行夹取，然后固定座400上移，带动撑开柱312和夹肉机构320往上移动，使得果肉与柑皮分离，接着转盘110继续转动一段距离，然后夹子驱动件驱动夹子张开从而松开果肉使果肉掉落在柑果安装座120的外侧。

具体的，夹肉机构还设置有连接杆323，连接杆323的上端与固定座400连接，连接杆323的下端与夹子连接，通过设置有连接杆323从而可以将夹子很好的安装于固定座400的下方。

上述实施例中，连接杆323的上端设置有螺纹，固定座400设置有螺孔，连接杆323的上端螺纹连接于螺孔，从而使得通过旋转连接杆323即可使连接杆323安装或拆卸于固定座400，同时可以根据需要旋转连接杆323从而调节连接杆323相对固定座400的位置，进而调节夹子相对固定座400的距离，从而可以适应不同尺寸的柑果的取肉需求。

当然，连接杆323的上端还连接有锁紧螺母324，连接杆323调节安装到位后，通过锁紧螺母324可以将连接杆323锁紧固定于固定座400上，避免连接杆323容易松动。

参照图5，在一些实施例中，夹子包括夹座322和两个夹头321，两个夹头321的端部铰接于夹座322，夹座322连接于连接杆323的下端，在夹子驱动件的作用下，两个夹头321绕铰接端转动从而可以实现夹紧或张开的动作，其动作迅速，夹取果肉更为高效。

在一些实施例中，两个夹头321相对的一侧设置有凹凸设置的条纹，条纹可以增加夹头321与果肉之间的摩擦阻力，从而在夹取果肉时，避免果肉容易从夹头321上滑落下来。

具体的，条纹横向分布于夹头321的一侧，由于夹头321夹取果肉后，果肉在自身重力作用下具有向下掉落的趋势，因此横向分布的条纹更能阻止果肉向下掉落。

当然，条纹的数量可以设置有多条，多条条纹间隔分布于夹头321的一侧，从而可以进一步增加夹头321与果肉之间的摩擦阻力。

在一些实施例中，夹子驱动件为气源驱动件，气源驱动件以压缩气体作为动力，可以实现对夹子的驱动，其驱动响应速度迅速，可以实现夹子的快速夹紧和张开。具体的，夹子为气动钳，气源驱动件通过压缩气体控制夹子的张开或夹紧。

参照图6，具体的，气源驱动件设置有气管325，连接杆323的轴向中空设置，因此气管325可以穿过连接杆方便地与夹子连接，从而可以充分利用空间，减少气管325所占用的安装空间，使得夹肉机构的整体尺寸更小。

在一些实施例中，夹子的数量可以设置有多个，从而可以一次夹取多块果肉。

具体的，撑开块311包括多块压块，多块压块间隔分布连接于撑开柱312的下端。由于柑果通常切割为多块，因此通过设置有多块压块，从而可以对切割后的柑果进行更好的压紧限位。实际中，柑果通常是切割为三块大小基本相同的果肉，为此，每个撑开块311相应设置有三块压块，相邻压块之间呈120°夹角，从而可以实现对三块大小基本相同的果肉的压紧限位。

在一些实施例中，压块呈圆柱体状，从而使得压块在压紧于柑果的切割位置时，圆柱体状的压块可以减少对柑皮伤害的影响，从而有利于保持柑皮的完整性。

在本发明的一些实施例中，撑开柱312上端收缩形成有伸缩段314，第二弹性件313套接于伸缩段314外侧，第二弹性件313可以是弹簧或者橡胶圈等弹性结构，其可以很好的安装于撑开柱312上端的伸缩段314上。

参照图6，在一些实施例中，固定座400设置有通孔，伸缩段314的上端伸出于通孔并连接有防脱端子315，防脱端子315的外径大于通孔的内径，从而使得伸缩段314可以沿通孔进行伸缩，同时防脱端子315可以防止伸缩段314从通孔内掉落而与固定座400脱离。

上述实施例中，伸缩段314的上端外壁设置有螺纹，防脱端子315螺纹连接于伸缩段的上端，安装和拆卸的操作都比较方便。

在一些实施例中，撑开机构310还设置有导向块316，导向块316安装于固定座400，导向块316设置有与通孔对应的导向孔，通过设置有导向块，使得伸缩段314同时穿设于通孔和导向孔，从而可以实现对撑开柱312上下移动时周向更好的限位，减少撑开柱312上下移动时水平晃动的幅度。

具体的，导向块316安装于固定座400的上端，且位于通孔的上方，由于固定座400的上方空间比较大，而固定座400的下方空间安装有众多部件，因此将导向块316安装于固定座400的上端，可以充分利用空间，同时减少对其他部件的影响。

上述实施例中，导向块316为螺母，螺母的成本低，同时螺母通过焊接的方式固定于固定座400的上端，操作也比较方便。

参照图2，在本发明的一些实施例中，加工陈皮的机械装置还包括收集装置500，收集装置500位于柑果安装座120上方且位于取肉装置300沿转盘110转动方向的后方，收集装置500包括伸入于柑果安装座120上方的导料筒510，导料筒510朝向柑果安装座120设有入料口511，导料筒510另一端设有出料口512，导料筒510内部的通道设为倾斜向下从而方便出料。当柑果经过切割取肉后，柑皮留在柑果安装座120上，当转盘110转动至导料筒500时，柑皮顺着入料口511进入导料筒510，然后从出料口512排出，从而实现柑皮的收集。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种加工陈皮的机械装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有转盘和用以驱动所述转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘的上端设有多个柑果安装座；

切果装置，所述切果装置包括位于所述柑果安装座上方的切刀和用于驱动所述切刀沿竖向移动的切刀驱动机构；

取肉装置，所述取肉装置位于所述柑果安装座的上方且位于所述切果装置沿所述转盘转动方向的后方，所述取肉装置包括夹肉机构和撑开机构，所述撑开机构用于下压柑皮，所述夹肉机构用于夹取果肉。

2.根据权利要求1所述的一种加工陈皮的机械装置，其特征在于：所述机架位于所述柑果安装座的上方设有固定座，所述切刀安装于所述固定座的下方，所述切刀驱动机构驱动连接所述固定座。

3.根据权利要求2所述的一种加工陈皮的机械装置，其特征在于：所述切刀包括刀柱和位于所述刀柱外壁的多个刀片，所述刀片的下端靠近所述刀柱的一侧具有缺口。

4.根据权利要求3所述的一种加工陈皮的机械装置，其特征在于：所述切果装置还包括下压机构，所述下压机构可滑动安装于所述固定座下方。

5.根据权利要求4所述的一种加工陈皮的机械装置，其特征在于：所述下压机构包括下压板、导向柱和第一弹性件，所述下压板连接于所述导向柱下端且设有便于所述刀片穿过的穿孔，所述导向柱上端可滑动连接于所述固定座，所述第一弹性件设于所述下压板与所述固定座之间。

6.根据权利要求5所述的一种加工陈皮的机械装置，其特征在于：所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套接于所述导向柱的外侧。

7.根据权利要求2至6任一所述的一种加工陈皮的机械装置，其特征在于：所述撑开机构包括撑开块、撑开柱和第二弹性件，所述撑开块包括若干间隔分布于所述撑开柱下端的压块，所述撑开柱上端滑动连接于所述固定座，所述第二弹性件设于所述固定座与所述撑开块之间。

8.根据权利要求7所述的一种加工陈皮的机械装置，其特征在于：所述撑开柱上端收缩形成有伸缩段，所述第二弹性件套接于所述伸缩段的外侧。

9.根据权利要求7所述的一种加工陈皮的机械装置，其特征在于：所述夹肉机构为气动钳机构。

10.根据权利要求1所述的一种加工陈皮的机械装置，其特征在于：所述机械装置还包括收集装置，所述收集装置位于所述柑果安装座上方且位于所述取肉装置沿所述转盘转动方向的后方，所述收集装置包括伸入于所述柑果安装座上方的导料筒，所述导料筒朝向所述柑果安装座设有入料口，所述导料筒另一端设有出料口。

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