CN112106998A - 一种鲜果旋挖去囊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鲜果旋挖去囊装置，包括机架、安装台、安装套、旋转刀杆、刀头、弹性刀片和驱动板。安装套设置于机架上，旋转刀杆设置于安装台上，安装套套设于旋转刀杆上，弹性刀片两端分别安装于安装套上和旋转刀杆末端，驱动板卡接于安装套上从而驱动其沿旋转刀杆移动，使用时将鲜果放置于与旋转刀杆对应的位置，旋转刀杆转动使刀头在鲜果上开一个中心小孔，弹性刀片同步进入鲜果内一定位置，驱动板驱动安装套移动从而压缩弹性刀片两端部的距离，使弹性刀片在鲜果内向外弯曲成弧形从而将鲜果内的果瓤打碎，打碎的果瓤可从中心小孔中倒出。相对于现有技术，本方案可自动对鲜果的果瓤进行打碎去除，节约了大量人力成本，方便规模化生产。

Description

一种鲜果旋挖去囊装置

技术领域

本发明涉及鲜果加工领域，特别是一种鲜果旋挖去囊装置。

背景技术

化橘红是一种产于广东化州的名贵中药材，以原植物化州柚为基础，将化橘红鲜果的果皮切为五瓣或七瓣去掉果瓤，将果皮经传统工艺加工烘干后即为五爪、七爪化橘红原药材，具有健胃行气、止咳化痰的功效，因此化橘红鲜果去囊是传统化橘红加工中必不可少的步骤，但现有的操作方式需手工进行，加工成本高。近年来多以采摘果龄在41-55天的胎果作为化橘红原药材，不需去囊即可，而果龄大于55天，果径大于90mm的原果一般需要去囊。随着化橘红种植面积不断扩大，目前化橘红鲜果主要通过人工采摘，适宜的采摘期非常短，作为季节性临时用工，采摘人工短缺，采摘能力不足，来不及采摘的果子快速长大均需去囊，每年采摘的鲜果中有一半都需要去囊。而目前化橘红鲜果去囊主要依靠人工切开果皮，挖去果瓤，速度慢，成本较高，而且由于人工短缺导致加工产能受限，限制了企业的效益和发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能方便将新鲜鲜果内部果瓤捣碎去除的装置。

本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种鲜果旋挖去囊装置，包括：

机架，所述机架上设置有第一驱动器；

安装台，所述安装台与所述第一驱动器相连，所述安装台上设置有一旋转刀杆，所述旋转刀杆的末端设置有刀头，所述旋转刀杆连接有驱动旋转刀杆旋转的第二驱动器；

安装套，所述安装套套设于旋转刀杆上并可沿旋转刀杆的轴向移动，所述安装套上设置有至少一把弹性刀片，所述弹性刀片的末端固定于旋转刀杆的末端；

第三驱动器，所述第三驱动器设置于安装台上，所述第三驱动器的末端设置有一驱动板，所述驱动板活动卡接于所述安装套上；

控制系统，所述控制系统与第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装套周侧设置有一环形凹槽，所述驱动板端部设置有一卡合于所述环形凹槽上的卡槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动器包括设置于机架上的第一丝杆和设置于机架上与第一丝杆相连的第一旋转电机，所述安装台螺接于所述第一丝杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动器包括第一带轮、第二带轮、第二旋转电机和连接皮带，所述第一带轮设置于旋转刀杆的端部，所述第二旋转电机设置于安装台上，所述第二带轮设置于第二旋转电机的输出端，所述连接皮带设置于第一带轮和第二带轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转刀杆设置有刀头的一端设置于安装台正面，所述第二驱动器设置于安装台背面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三驱动器包括设置于安装台上的第三旋转电机和与第三旋转电机相连的第二丝杆，所述驱动板的一端螺接于所述第二丝杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装套上设置有两把弹性刀片，两把弹性刀片对称位于旋转刀杆的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转刀杆表面设置有安装槽，所述安装套上设置有插设于所述安装槽并沿安装槽移动的卡块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转刀杆中部设置有空心孔，所述机架上设置有一顶杆，所述顶杆插设于所述空心孔中，所述顶杆的长度大度旋转刀杆的长度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刀头为均匀设置于旋转刀杆顶部的若干锥形刀刺。

本发明的有益效果是：通过在机架上设置一安装台，安装台上安装有旋转刀杆，旋转刀杆末端设置有刀头，旋转刀杆上套设一安装套，安装套上设置有至少一把弹性刀片，弹性刀片的末端固定于旋转刀杆的末端，安装套上卡接有一驱动安装套沿旋转刀杆移动的驱动板，使用时先对鲜果的数据进行设定并输入控制系统内，然后将鲜果放置于与旋转刀杆对应的位置，旋转刀杆在第二驱动器的带动下进行旋转，同时第一驱动器带动安装台朝向鲜果移动，使设置于旋转刀杆端部的刀头在鲜果上开一个中心小孔，弹性刀片在旋转刀杆的作用下进入鲜果内，弹性刀片被旋转刀杆带动进行旋转切削，当弹性刀片进入鲜果内一定位置后，第三驱动器带动驱动板移动，由于弹性刀片的弹性作用，安装套沿旋转刀杆移动的同时压缩弹性刀片两端部的距离，从而使弹性刀片在鲜果内向外弯曲成弧形，由于弹性刀片在不断旋转，从而将鲜果内的果瓤打碎，被打碎的果瓤可方便的从刀头开设的中心小孔中倒出。相对于现有技术而言，本方案可自动对鲜果的果瓤进行打碎去除，从而减少了大量的人力成本，而且更加规范化，不会受到人工数量的制约，从而能有效的增加产能并推广。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。

图1为本发明优选实施方式的结构示意图；

图2为本发明优选实施方式使用时的结构示意图；

图3为本发明优选实施方式中旋转刀杆的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，一种鲜果旋挖去囊装置，包括：

机架10，所述机架10上设置有第一驱动器；

安装台20，所述安装台20与所述第一驱动器相连，所述安装台20上设置有一旋转刀杆30，所述旋转刀杆30的末端设置有刀头50，所述旋转刀杆30连接有驱动旋转刀杆30旋转的第二驱动器；

安装套40，所述安装套40套设于旋转刀杆30上并可沿旋转刀杆30的轴向移动，所述安装套40上设置有至少一把弹性刀片41，所述弹性刀片41的末端固定于旋转刀杆30的末端；

第三驱动器，所述第三驱动器设置于安装台20上，所述第三驱动器的末端设置有一驱动板60，所述驱动板60活动卡接于所述安装套40上；

控制系统，所述控制系统与第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器电性连接。

通过在机架10上设置一安装台20，安装台20上安装有旋转刀杆30，旋转刀杆30末端设置有刀头50，旋转刀杆30上套设一安装套40，安装套40上设置有至少一把弹性刀片41，弹性刀片41的末端固定于旋转刀杆30的末端，安装套40上卡接有一驱动安装套40沿旋转刀杆30移动的驱动板60，使用时先对鲜果的数据进行设定并输入控制系统内，然后将鲜果放置于与旋转刀杆30对应的位置，旋转刀杆30在第二驱动器的带动下进行旋转，同时第一驱动器带动安装台20朝向鲜果移动，使设置于旋转刀杆30端部的刀头50在鲜果上开一个中心小孔，弹性刀片41在旋转刀杆30的作用下进入鲜果内，弹性刀片41被旋转刀杆30带动进行旋转切削，当弹性刀片41进入鲜果内一定位置后，第三驱动器带动驱动板60移动，由于弹性刀片41的弹性作用，安装套40沿旋转刀杆30移动的同时压缩弹性刀片41两端部的距离，从而使弹性刀片41在鲜果内向外弯曲成弧形，由于弹性刀片41在不断旋转，从而将鲜果内的果瓤打碎，被打碎的果瓤可方便的从刀头50开设的中心小孔中倒出。相对于现有技术而言，本方案可自动对鲜果的果瓤进行打碎去除，从而减少了大量的人力成本，而且更加规范化，不会受到人工数量的制约，从而能有效的增加产能并推广。

进一步进行改进，优选所述安装套40周侧设置有一环形凹槽，所述驱动板60端部设置有一卡合于所述环形凹槽上的卡槽。通过卡槽卡和于凹槽上，从而使驱动板60与安装套40在轴向上相对固定，同时使安装套40可以相对驱动板60旋转。

进一步进行改进，对上述方案进一步进行改进，优选所述第一驱动器包括设置于机架10上的第一丝杆70和设置于机架10上与第一丝杆70相连的第一旋转电机71，所述安装台20螺接于所述第一丝杆70上。通过第一丝杆70与安装台20的配合，使安装台20上下移动的速度进行减缓并且移动时更加平稳。所述第一驱动器还可以为设置于机架10与安装台20之间的液压气缸。

进一步进行改进，优选所述第二驱动器包括第一带轮81、第二带轮82、第二旋转电机80和连接皮带83，所述第一带轮81设置于旋转刀杆30的端部，所述第二旋转电机80设置于安装台20上，所述第二带轮82设置于第二旋转电机80的输出端，所述连接皮带83设置于第一带轮81和第二带轮82上，通过这种方式，可以对旋转刀杆30进行加速运行，从而使刀头50和弹性刀片41的切削力更强。所述第二驱动器还可为一个单独的伺服电机，伺服电机的输出端与旋转刀杆30的末端直接连接等实施方式。

进一步进行改进，在上述方案中对结构进行优化，优选所述旋转刀杆30设置有刀头50的一端设置于安装台20正面，所述第二驱动器设置于安装台20背面。

进一步进行改进，优选所述第三驱动器包括设置于安装台20上的第三旋转电机90和与第三旋转电机90相连的第二丝杆91，所述驱动板60的一端螺接于所述第二丝杆91上。通过第二丝杆91与驱动板60的配合从而带动安装套40移动，使安装套40的运动更加平缓，不易抖动。所述第三驱动器也可以为设置在安装台20上并与驱动板60直接连接的伸缩电机杆等实施方式，在此不多做赘述。

进一步进行改进，为了保证弹性刀片41在运行时的稳定性，优选所述安装套40上设置有两把弹性刀片41，两把弹性刀片41对称位于旋转刀杆30的两侧。

进一步进行改进，在上述方案中，由于刀头50对鲜果切割出中心小孔时，如果没有空腔来容纳被切削出来的碎果瓤和果皮，则容易导致鲜果在碎果瓤和果皮的压力下裂开，为此优选所述旋转刀杆30中部设置有空心孔32，所述机架10上设置有一顶杆100，所述顶杆100插设于所述空心孔32中，所述顶杆100的长度大度旋转刀杆30的长度。在使用时通过空心孔32可以对部分切削出的果瓤和果皮进行容纳，从而可以防止鲜果开裂，当切削完成后，旋转刀杆30复位时，顶杆100会将位于空心孔32内的碎果瓤和果皮顶出。

进一步进行改进，优选所述刀头50为均匀设置于旋转刀杆30顶部的若干锥形刀刺。

进一步进行改进，所述安装套40可以是完全套设于旋转刀杆30上，安装套40通过弹性刀片41自身的强度从而跟随旋转刀杆30一起转动，考虑到保护弹性刀片41，优化结构的目的，优选所述旋转刀杆30表面设置有安装槽31，所述安装套40上设置有插设于所述安装槽31并沿安装槽31移动的卡块。所述卡块优选为设置在安装套40表面对弹性刀片41进行固定的螺栓。

进一步进行改进，鲜果的数据可以通过移动终端输入控制系统内，考虑到操作的便利性，优选所述机架10上设置有与控制系统电性连接的数据输入平台。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种鲜果旋挖去囊装置，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上设置有第一驱动器；

安装台(20)，所述安装台(20)与所述第一驱动器相连，所述安装台(20)上设置有一旋转刀杆(30)，所述旋转刀杆(30)的末端设置有刀头(50)，所述旋转刀杆(30)连接有驱动旋转刀杆(30)旋转的第二驱动器；

安装套(40)，所述安装套(40)套设于旋转刀杆(30)上并可沿旋转刀杆(30)的轴向移动，所述安装套(40)上设置有至少一把弹性刀片(41)，所述弹性刀片(41)的末端固定于旋转刀杆(30)的末端；

第三驱动器，所述第三驱动器设置于安装台(20)上，所述第三驱动器的末端设置有一驱动板(60)，所述驱动板(60)活动卡接于所述安装套(40)上；

控制系统，所述控制系统与第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种鲜果旋挖去囊装置，其特征在于：

所述安装套(40)周侧设置有一环形凹槽，所述驱动板(60)端部设置有一卡合于所述环形凹槽上的卡槽。

3.如权利要求1所述的一种鲜果旋挖去囊装置，其特征在于：

所述第一驱动器包括设置于机架(10)上的第一丝杆(70)和设置于机架(10)上与第一丝杆(70)相连的第一旋转电机(71)，所述安装台(20)螺接于所述第一丝杆(70)上。

4.如权利要求1所述的一种鲜果旋挖去囊装置，其特征在于：

所述第二驱动器包括第一带轮(81)、第二带轮(82)、第二旋转电机(80)和连接皮带(83)，所述第一带轮(81)设置于旋转刀杆(30)的端部，所述第二旋转电机(80)设置于安装台(20)上，所述第二带轮(82)设置于第二旋转电机(80)的输出端，所述连接皮带(83)设置于第一带轮(81)和第二带轮(82)上。

5.如权利要求4所述的一种鲜果旋挖去囊装置，其特征在于：

所述旋转刀杆(30)设置有刀头(50)的一端设置于安装台(20)正面，所述第二驱动器设置于安装台(20)背面。

6.如权利要求1所述的一种鲜果旋挖去囊装置，其特征在于：

所述第三驱动器包括设置于安装台(20)上的第三旋转电机(90)和与第三旋转电机(90)相连的第二丝杆(91)，所述驱动板(60)的一端螺接于所述第二丝杆(91)上。

7.如权利要求1所述的一种鲜果旋挖去囊装置，其特征在于：

所述安装套(40)上设置有两把弹性刀片(41)，两把弹性刀片(41)对称位于旋转刀杆(30)的两侧。

8.如权利要求1所述的一种鲜果旋挖去囊装置，其特征在于：

所述旋转刀杆(30)表面设置有安装槽(31)，所述安装套(40)上设置有插设于所述安装槽(31)并沿安装槽(31)移动的卡块。

9.如权利要求1所述的一种鲜果旋挖去囊装置，其特征在于：

所述旋转刀杆(30)中部设置有空心孔(32)，所述机架(10)上设置有一顶杆(100)，所述顶杆(100)插设于所述空心孔(32)中，所述顶杆(100)的长度大度旋转刀杆(30)的长度。

10.如权利要求9所述的一种鲜果旋挖去囊装置，其特征在于：

所述刀头(50)为均匀设置于旋转刀杆(30)顶部的若干锥形刀刺。

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