CN114336420A - 一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油田电缆牵引技术领域，尤其涉及一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置。要解决的技术问题是：由于道路狭窄、泥泞等地形原因，大型的机械设备不能进行电缆架设，电缆大多数又重又长，人工拖拽电缆不仅费事费力同时十分危险。本发明的技术方案为：一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，包括有顶板、连接架、底板、抱紧机构、驱动机构，抱紧机构设于顶板和底板之间后方，驱动机构设于顶板和底板的内侧面之间。本发明通过设置抱紧机构，避免本装置爬升到电线杆的上端时，由于第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力变小导致本装置不能向上爬升，安全可靠。

Description

一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置

技术领域

本发明涉及油田电缆牵引技术领域，尤其涉及一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，电缆敷设是指沿经勘查的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程，根据使用场合，可分为架空、地下、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式，合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的。油田电缆的特点是：1．运用条件严苛，损坏量大，替换周期短；2．运用环境是高温、高压甚至有H₂S存在；3．在油田勘探、开采、运输各时期都要运用。

在油田电气工程中，进行电缆安装时，当需要将电缆架设到电线杆上时，由于油田作业多数是在野外，现场路况、地形均比较恶劣、复杂，导致大型的机械设备不能进入或者就位进行电缆架设，通过人工将电缆的一端穿过电线杆的上端，通过地面的人工进行拖拽，电缆大多数又重又长，人工拖拽电缆不仅费事费力同时十分危险，通过人工对电缆进行拖拽，两根电线杆之间的拉力较小，导致两根电线杆之间的电缆中部下垂，达不到施工的标准。

因此，亟待提出一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置。

发明内容

为了克服由于道路狭窄、泥泞等地形原因，大型的机械设备不能进行电缆架设，电缆大多数又重又长，人工拖拽电缆不仅费事费力同时十分危险的缺点，要解决的技术问题是：提供一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置。

本发明的技术方案为：一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，包括有顶板、连接架、底板、转向轮、控制模块、信号天线、抱紧机构、驱动机构和牵引机构，顶板的左右两侧分别固接有两个连接架，四个连接架的下部内侧面之间固接有底板，底板的下侧面四个角上安装有转向轮，顶板的上侧面前部安装有控制模块，控制模块的上侧面安装有信号天线，控制模块通过信号天线接受地面控制终端网络信号，抱紧机构设于顶板和底板之间后方，驱动机构设于顶板和底板的内侧面之间，抱紧机构与驱动机构机械配合，共设有两组牵引机构，两组牵引机构分别设于左右两侧连接架的外侧面。

进一步地，抱紧机构包括有固定架、第一转动轴、第一橡胶轮、支撑架、L形转动块、滑动架、第二橡胶轮、第一拉簧、第一导向轮、钢丝绳、第一电动液压推杆、拉力传感器、第一连接板、连轴、支撑台、支撑座和第二电动液压推杆，顶板和底板的后侧面左右两部分别固接有固定架，固定架上转动连接有第一转动轴，第一转动轴上固接有用于本装置向上攀爬的第一橡胶轮，顶板和底板的内侧面之间后侧左右两部分别固接有支撑架，支撑架的上下两部分别与顶板和底板之间转动连接有L形转动块，L形转动块后侧面中部开设有向前贯穿的通孔，L形转动块的通孔内滑动连接有滑动架，滑动架的后部转动连接有第二橡胶轮，L形转动块的外侧面设有用于复位的第一拉簧，第一拉簧的两端分别固接于L形转动块和滑动架，共设有四组第一导向轮，一组第一导向轮设有三个，四组第一导向轮分别转动连接于顶板和底板的内侧面左右两部，滑动架的后前固接有钢丝绳，钢丝绳绕设于同侧的三个第一导向轮的外侧，三个第一导向轮用于对钢丝绳导向，顶板和底板的内侧面前部分别固接有第一电动液压推杆，上下两个第一电动液压推杆与控制模块电气连接，第一电动液压推杆伸缩杆的后端分别固接有拉力传感器，上下两个拉力传感器分别与控制模块电气连接，上下两侧的两根钢丝绳的前端分别与上下两个拉力传感器固接，四个L形转动块的内部分别开设有外部向后倾斜的斜形滑槽，第一连接板设于四个L形转动块之间，第一连接板的左右两部分别开设有两个外部向后倾斜的斜形滑槽，L形转动块的滑槽与相邻第一连接板的滑槽之间分别滑动连接有连轴，支撑台固接于底板的上侧面，支撑台的上侧面固接有支撑座，支撑座上固接有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆与控制模块电气连接，第二电动液压推杆的伸缩杆与第一连接板的前侧面固接，在本装置向上爬升时，第一电动液压推杆的伸缩杆带动钢丝绳和拉力传感器向后拉动，如此使第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力为定值，避免本装置爬升到电线杆的上端时，由于第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力变小导致本装置不能向上爬升，同时由于本装置的前部重量较大，使本装置发生倾斜，造成本装置不能正常使用。

进一步地，第一橡胶轮和第二橡胶轮的外侧面为软性橡胶设置，第一橡胶轮和第二橡胶轮的外环面为粗糙设置。

进一步地，驱动机构包括有第一自锁电机、第一同步带轮、第一转动杆、第二同步带轮、第三同步带轮、第一锥齿轮、第二转动杆、第二锥齿轮、第四同步带轮和锁止组件，第一自锁电机固接于支撑台下侧面前部，第一自锁电机与控制模块电气连接，第一自锁电机的输出轴穿过支撑台，第一自锁电机的输出轴上固接有第一同步带轮，支撑台上侧面左右两部分别转动连接有第一转动杆，两根第一转动杆的上端分别与顶板的下侧面转动连接，两根第一转动杆的下部分别固接有第二同步带轮，两个第二同步带轮与第一同步带轮之间绕设有同步带，两根第一转动杆的下部分别固接有第三同步带轮，第三同步带轮位于第二同步带轮的上侧，四个第一转动轴的内端分别固接有第一锥齿轮，共设有两根第二转动杆，两根第二转动杆分别转动连接于上下相邻的固定架之间，第二转动杆的上下两部分别固接有第二锥齿轮，上下相邻的第二锥齿轮与的第一锥齿轮下侧啮合，第二转动杆的中部固接有第四同步带轮，两个第四同步带轮分别与同侧的第三同步带轮上绕设有同步带，锁止组件设于两根第一转动杆上，在本装置向上爬升时，第一电动液压推杆的伸缩杆带动钢丝绳和拉力传感器向后拉动，如此使第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力为定值，避免本装置爬升到电线杆的上端时，由于第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力变小导致本装置不能向上爬升，同时由于本装置的前部重量较大，使本装置发生倾斜，造成本装置不能正常使用。

进一步地，锁止组件包括有第一电动推杆、第一斜齿套、第二斜齿套、第二连接板、第三斜齿套、第一导向杆、第一弹簧、第四斜齿套、第二导向杆和第二弹簧，第一电动推杆通过连接块固接于支撑座的前部，第一电动推杆与控制模块电气连接，两根第一转动杆的上部分别固接有第一斜齿套，两根第一转动杆的下部分别固接有第二斜齿套，两根第一转动杆之间滑动连接有第二连接板，第二连接板的下侧面前部与第一电动推杆的伸缩杆固接，两根第一转动杆的上部分别滑动连接有第三斜齿套，第三斜齿套位于第一斜齿套的下侧，上下相邻的第三斜齿套与第一斜齿套配合，第三斜齿套的前后侧分别通过连接块固接有用于导向的第一导向杆，第一导向杆穿过第二连接板，第一导向杆的下端为圆盘状，第一转动杆的外侧面上部环套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固接于第二连接板和第三斜齿套，两根第一转动杆的下部分别滑动连接有第四斜齿套，第四斜齿套位于第二斜齿套的上侧，上下相邻的第四斜齿套与第二斜齿套配合，第四斜齿套的左右两侧分别通过连接块固接有用于导向的第二导向杆，第二导向杆的上端为圆盘状，第二导向杆的上部穿过第二连接板，第一转动杆下部的外侧面环套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固接于第二连接板和第四斜齿套，通过第一斜齿套与第三斜齿套配合和第二斜齿套与第四斜齿套配合，避免在爬升时第一自锁电机损坏或者绕设在第一同步带轮和第二同步带轮之间的同步带断裂导致第一橡胶轮失去动力，导致本装置不受控制向下滑动，对本装置下部的人员造成伤害。

进一步地，牵引机构包括有第一固定板、支撑轮、第二自锁电机、第五同步带轮、第二转动轴、第二导向轮、第六同步带轮、第三导向轮、滑动轴、第四导向轮、第二电动推杆、第三连接板、第二固定板和第三固定板，同侧的连接架外侧面之间固接有第一固定板，第一固定板的前后两部分别转动连接有用于对电缆导向的支撑轮，第一固定板的上侧面右部固接有第二自锁电机，第二自锁电机与控制模块电气连接，第二自锁电机的输出轴穿过第一固定板，第二自锁电机的输出轴下端固接有第五同步带轮，第一固定板的前后两部分别转动连接有第二转动轴，第二转动轴上分端别固接有第二导向轮，第二转动轴的下端分别固接有第六同步带轮，两个第六同步带轮与第五同步带轮之间绕设有同步带，第三导向轮通过转轴转动连接于第一固定板的上侧面，第三导向轮位于前后两个第二导向轮之间，第一固定板的左部开设有两个滑槽，第一固定板的滑槽内分别滑动连接有滑动轴，滑动轴的上下为圆盘设置，滑动轴转动连接有第四导向轮，第四导向轮位于相邻的第二导向轮与第三导向轮的左部之间，第一固定板的下侧面左部固接有第二电动推杆，第二电动推杆与控制模块电气连接，第二电动推杆的伸缩杆左端固接有第三连接板，第三连接板的右侧面上端分别固接有用于对电缆防护的第二固定板，第二固定板的右侧开设有滑槽，滑动轴的上部分别穿过同侧的第二固定板的滑槽，第三连接板的右侧面下端分别固接有第三固定板，第三固定板右部开设有弧形凹槽，第三固定板用于推动滑动轴的下部，在第三导向轮、滑动轴和第四导向轮的夹紧作用下，此时电缆发生轻微的弯折，如此增加电缆与第三导向轮、滑动轴和第四导向轮之间的挤压力，同时增加电缆与第三导向轮、滑动轴和第四导向轮之间的接触面积，避免在本装置向上移动时电缆线从第三导向轮、滑动轴和第四导向轮之间脱离。

进一步地，还包括有固定条、支撑板、单向齿轮、齿条、第一连接块、楔形板、固定块、楔形滑板、第二拉簧、第一弧形壳、滑动板、第二连接块和第二弧形壳，固定条固接于两个连接架外侧面之间，固定条的中部固接有支撑板，支撑板与第二转动轴之间安装有单向齿轮，固定条的右侧面滑动连接有齿条，齿条与单向齿轮啮合，齿条的后端固接有第一连接块，第一连接块的下部固接有楔形板，固定块固接于第一固定板后部右侧，固定块上滑动连接有楔形滑板，楔形滑板与楔形板配合，楔形滑板的左部固接有用于夹紧电缆外侧面的第一弧形壳，固定块的后侧面设有用于楔形滑板复位的第二拉簧，第二拉簧的两端分别固接于固定块和楔形滑板，两个滑动轴的下部之间设有滑动板，两个滑动轴分别与滑动板转动连接，滑动板的后端固接有第二连接块，第二连接块的后侧面固接有用于夹紧电缆外侧面的第二弧形壳，楔形滑板带动第一弧形壳沿固定块向左滑动，第二拉簧拉伸，此时第一弧形壳和第二弧形壳挤压在电缆的外侧面，通过第一弧形壳和第二弧形壳挤压避免电缆从高空滑落对地面的人员造成伤害。

进一步地，第一弧形壳和第二弧形壳的内侧面相对应且粗糙设置。

进一步地，还包括有防滑固定机构，防滑固定机构包括有固定壳、丝杠、第一齿轮、伺服电机、第二齿轮、螺纹套、连接杆、弧形板和红外测距仪，顶板的上侧面和底板的下侧面后部分别固接有固定壳，固定壳的内部转动连接有丝杠，丝杠的右端穿过固定壳的右部，丝杠的右端固接有第一齿轮，两个固定壳的外侧面右部分别固接有伺服电机，伺服电机与控制模块电气连接，伺服电机的输出轴固接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，固定壳的内部左右两侧分别滑动连接有螺纹套，上下两侧的两个螺纹套分别与上下两个丝杠螺纹连接，四个螺纹套的后侧面分别固接有连接杆，四个连接杆的内侧面固接有用于对本装置防护稳定的弧形板，两个连接杆的上侧面后部分别安装有红外测距仪，红外测距仪与控制模块电气连接，通过两侧的弧形板卡住电线杆的外侧面，通过弧形板内的橡胶条增加了与电线杆外侧面的摩擦力，由于本装置的前部较重，使弧形板后部扣在电线杆上，产生较大的摩擦力，将本装置进行固定，避免本装置快速掉落在地面上导致本装损坏，同时避免对装置下的人员造成伤害。

进一步地，弧形板的凹侧面等间距安装有用于防滑的橡胶条。

本发明的有益效果：本发明通过设置牵引机构，在第三导向轮、滑动轴和第四导向轮的夹紧作用下，此时电缆发生轻微的弯折，如此增加电缆与第三导向轮、滑动轴和第四导向轮之间的挤压力，同时增加电缆与第三导向轮、滑动轴和第四导向轮之间的接触面积，避免在本装置向上移动时电缆线从第三导向轮、滑动轴和第四导向轮之间脱离；通过设置支撑轮，避免电缆弯折角度过大，电缆与第一固定板发生接触摩擦；第二固定板位于电缆的上侧，如此使电缆始终贴合在第一固定板的上侧面，避免在本装置向上移动和对电缆牵引过程中，电缆从第三导向轮、滑动轴和第四导向轮之间脱离，电缆掉落到地面对人体造成伤害；通过楔形滑板带动第一弧形壳沿固定块向左滑动，第二拉簧拉伸，此时第一弧形壳和第二弧形壳挤压在电缆的外侧面，通过第一弧形壳和第二弧形壳挤压避免电缆从高空滑落对地面的人员造成伤害；通过设置抱紧机构，在本装置向上爬升时，第一电动液压推杆的伸缩杆带动钢丝绳和拉力传感器向后拉动，如此使第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力为定值，避免本装置爬升到电线杆的上端时，由于第二橡胶轮与第一橡胶轮之间的压力变小导致本装置不能向上爬升，同时由于本装置的前部重量较大，使本装置发生倾斜，造成本装置不能正常使用；通过设置锁止组件，通过第一斜齿套与第三斜齿套配合和第二斜齿套与第四斜齿套配合，避免在爬升时第一自锁电机损坏或者绕设在第一同步带轮和第二同步带轮之间的同步带断裂导致第一橡胶轮失去动力，导致本装置不受控制向下滑动，对本装置下部的人员造成伤害；通过设置防滑固定机构，由于电线杆的直径从下往上不断增加，通过两侧的弧形板卡住电线杆的外侧面，通过弧形板内的橡胶条增加了与电线杆外侧面的摩擦力，由于本装置的前部较重，使弧形板后部扣在电线杆上，产生较大的摩擦力，将本装置进行固定，避免本装置快速掉落在地面上导致本装损坏，同时避免对装置下的人员造成伤害。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的后视立体结构示意图。

图3为本发明的第一抱紧机构局部立体结构示意图。

图4为本发明的第二抱紧机构局部立体结构示意图。

图5为本发明的第三抱紧机构局部立体结构示意图。

图6为本发明的第一驱动机构局部立体结构示意图。

图7为本发明的第二驱动机构局部立体结构示意图。

图8为本发明的锁止组件立体结构示意图。

图9为本发明的牵引机构立体结构示意图。

图10为本发明的牵引机构仰视立体结构示意图。

图11为本发明的第一牵引机构局部立体结构示意图。

图12为本发明的第二牵引机构局部立体结构示意图。

图13为本发明的防滑固定机构立体结构示意图。

图14为本发明的防滑固定机构局部立体结构示意图。

图中标记为：1-顶板，2-连接架，3-底板，4-转向轮，5-控制模块，6-信号天线，701-固定架，702-第一转动轴，703-第一橡胶轮，704-支撑架，705-L形转动块，706-滑动架，707-第二橡胶轮，708-第一拉簧，709-第一导向轮，710-钢丝绳，711-第一电动液压推杆，712-拉力传感器，713-第一连接板，714-连轴，715-支撑台，716-支撑座，717-第二电动液压推杆，801-第一自锁电机，802-第一同步带轮，803-第一转动杆，804-第二同步带轮，805-第三同步带轮，806-第一锥齿轮，8061-第二锥齿轮，807-第二转动杆，808-第四同步带轮，809-第一电动推杆，810-第一斜齿套，811-第二斜齿套，812-第二连接板，813-第三斜齿套，814-第一导向杆，815-第一弹簧，816-第四斜齿套，817-第二导向杆，818-第二弹簧，901-第一固定板，902-支撑轮，903-第二自锁电机，904-第五同步带轮，905-第二转动轴，906-第二导向轮，907-第六同步带轮，908-第三导向轮，909-滑动轴，910-第四导向轮，911-第二电动推杆，912-第三连接板，913-第二固定板，914-第三固定板，915-固定条，916-支撑板，917-单向齿轮，918-齿条，919-第一连接块，920-楔形板，921-固定块，922-楔形滑板，923-第二拉簧，924-第一弧形壳，925-滑动板，926-第二连接块，927-第二弧形壳，1001-固定壳，1002-丝杠，1003-第一齿轮，1004-伺服电机，1005-第二齿轮，1006-螺纹套，1007-连接杆，1008-弧形板，1009-红外测距仪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，如图1-图12所示，包括有顶板1、连接架2、底板3、转向轮4、控制模块5、信号天线6、抱紧机构、驱动机构和牵引机构，顶板1的左右两侧分别固接有两个连接架2，四个连接架2的下部内侧面之间固接有底板3，底板3的下侧面四个角上分别安装有转向轮4，顶板1的上侧面前部安装有控制模块5，控制模块5的上侧面安装有信号天线6，控制模块5通过信号天线6接受地面控制终端网络信号，抱紧机构设于顶板1和底板3之间后方，驱动机构设于顶板1和底板3的内侧面之间，抱紧机构与驱动机构机械配合，共设有两组牵引机构，两组牵引机构分别设于左右两侧连接架2的外侧面。

当使用本装置时，操作人员将本装置推动到待安装电缆的电线杆的下部，操作人员将电缆夹紧在本装置左右两侧的牵引机构上，随后操作人员通过手中的控制终端发出无线信号，信号天线6接收到无线信号，信号天线6将无线信号传输到控制模块5，随后控制模块5启动抱紧机构，抱紧机构夹紧电线杆的外侧面，然后控制模块5启动驱动机构，通过驱动机构将动力传输到抱紧机构，然后本装置沿电线杆的外侧面向上爬升，由于电线杆的外侧面由下往上直径逐渐减小，此时通过控制模块5不断调整抱紧机构，使抱紧架构始终夹紧电线杆的外侧面，当本装置爬升到电线杆的上端时，控制模块5关闭驱动机构，此时本装置停止运动，操作人员通过控制终端向控制模块5发出无线信号，随后控制模块5启动牵引机构，牵引机构将夹装的电缆进行牵引，当电缆被牵引机构拉升到水平位置时，随后操作人员对将电缆固定在电线杆的上，随后操作人员通控制终端向控制模块5发出无线信号，随后控制模块5启动牵引机构，随后电缆失去牵引机构的夹紧，随后操作人员通过控制终端向控制模块5发射无线信号，控制模块5启动牵引机构，驱动机构将本装置沿电线杆向下移动，当本装接触到地面时，随后操作人员通过控制终端向控制模块5发射无线信号，然后控制模块5关闭驱动机构，随后操作人员通过控制终端向控制模块5发射无线信号，然后控制模块5启动抱紧机构，抱紧机构远离电线杆的外侧面，方便本装置下次使用。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-图5所示，抱紧机构包括有固定架701、第一转动轴702、第一橡胶轮703、支撑架704、L形转动块705、滑动架706、第二橡胶轮707、第一拉簧708、第一导向轮709、钢丝绳710、第一电动液压推杆711、拉力传感器712、第一连接板713、连轴714、支撑台715、支撑座716和第二电动液压推杆717，顶板1和底板3的后侧面左右两部分别固接有固定架701，固定架701上转动连接有第一转动轴702，第一转动轴702上固接有用于本装置向上攀爬的第一橡胶轮703，顶板1和底板3的内侧面之间后侧左右两部分别固接有支撑架704，支撑架704的上下两部分别与顶板1和底板3之间转动连接有L形转动块705，L形转动块705后侧面中部开设有向前贯穿的通孔，L形转动块705的通孔内滑动连接有滑动架706，滑动架706的后部转动连接有第二橡胶轮707，第一橡胶轮703和第二橡胶轮707的外侧面为软性橡胶设置，第一橡胶轮703和第二橡胶轮707的外环面为粗糙设置，L形转动块705的外侧面设有用于复位的第一拉簧708，第一拉簧708的两端分别固接于L形转动块705和滑动架706，共设有四组第一导向轮709，一组第一导向轮709设有三个，四组第一导向轮709分别转动连接于顶板1和底板3的内侧面左右两部，滑动架706的前端固接有钢丝绳710，钢丝绳710绕设于同侧的三个第一导向轮709的外侧，三个第一导向轮709用于对钢丝绳710导向，顶板1和底板3的内侧面前部分别固接有第一电动液压推杆711，第一电动液压推杆711与控制模块5电气连接，上下两个第一电动液压推杆711伸缩杆的后端分别固接有拉力传感器712，上下两个拉力传感器712分别与控制模块5电气连接，上下两侧的两根钢丝绳710前端分别与上下两个拉力传感器712固接，四个L形转动块705的内部分别开设有外部向后倾斜的斜形滑槽，第一连接板713设于四个L形转动块705之间，第一连接板713的左右两部分别开设有两个外部向后倾斜的斜形滑槽，L形转动块705的滑槽与相邻第一连接板713的滑槽之间分别滑动连接有连轴714，支撑台715固接于底板3的上侧面，支撑台715的上侧面固接有支撑座716，支撑座716上固接有第二电动液压推杆717，第二电动液压推杆717与控制模块5电气连接，第二电动液压推杆717的伸缩杆与第一连接板713的前侧面固接。

如图6-图8所示，驱动机构包括有第一自锁电机801、第一同步带轮802、第一转动杆803、第二同步带轮804、第三同步带轮805、第一锥齿轮806、第二转动杆807、第二锥齿轮8061、第四同步带轮808、第一电动推杆809、第一斜齿套810、第二斜齿套811、第二连接板812、第三斜齿套813、第一导向杆814、第一弹簧815、第四斜齿套816、第二导向杆817和第二弹簧818，第一自锁电机801固接于支撑台715下侧面前部，第一自锁电机801与控制模块5电气连接，第一自锁电机801的输出轴穿过支撑台715，第一自锁电机801的输出轴上固接有第一同步带轮802，支撑台715上侧面的左右两部分别转动连接有第一转动杆803，两根第一转动杆803的上端分别与顶板1的下侧面转动连接，两根第一转动杆803的下部分别固接有第二同步带轮804，两个第二同步带轮804与第一同步带轮802之间绕设有同步带，两根第一转动杆803的下部分别固接有第三同步带轮805，第三同步带轮805位于第二同步带轮804的上侧，四个第一转动轴702的内端分别固接有第一锥齿轮806，共设有两根第二转动杆807，两根第二转动杆807分别转动连接于上下相邻的固定架701之间，第二转动杆807的上下两部分别固接有第二锥齿轮8061，上下相邻的第二锥齿轮8061与第一锥齿轮806下侧啮合，第二转动杆807的中部固接有第四同步带轮808，两个第四同步带轮808分别与同侧的第三同步带轮805上绕设有同步带，第一电动推杆809通过连接座固接于支撑座716的前部，第一电动推杆809与控制模块5电气连接，两根第一转动杆803的上部分别固接有第一斜齿套810，两根第一转动杆803的下部分别固接有第二斜齿套811，两根第一转动杆803之间滑动连接有第二连接板812，第二连接板812的下侧面前部与第一电动推杆809的伸缩杆固接，两根第一转动杆803的上部分别滑动连接有第三斜齿套813，第三斜齿套813位于第一斜齿套810的下侧，上下相邻的第三斜齿套813与第一斜齿套810配合，第三斜齿套813的前后侧分别通过连接块固接有用于导向的第一导向杆814，第一导向杆814穿过第二连接板812，第一导向杆814的下端为圆盘状，第一转动杆803的外侧面上部环套有第一弹簧815，第一弹簧815的两端分别固接于第二连接板812和第三斜齿套813，两根第一转动杆803的下部分别滑动连接有第四斜齿套816，第四斜齿套816位于第二斜齿套811的上侧，上下相邻的第四斜齿套816与第二斜齿套811配合，第四斜齿套816的左右两侧分别通过连接块固接有用于导向的第二导向杆817，第二导向杆817的上部穿过第二连接板812，第二导向杆817的上端为圆盘状，第一转动杆803的下部外侧面环套有第二弹簧818，第二弹簧818的两端分别固接于第二连接板812和第四斜齿套816。

如图9-图12所示，牵引机构包括有第一固定板901、支撑轮902、第二自锁电机903、第五同步带轮904、第二转动轴905、第二导向轮906、第六同步带轮907、第三导向轮908、滑动轴909、第四导向轮910、第二电动推杆911、第三连接板912、第二固定板913和第三固定板914，同侧的连接架2外侧面之间固接有第一固定板901，第一固定板901的前后两部分别转动连接有用于对电缆导向的支撑轮902，第一固定板901的上侧面右部固接有第二自锁电机903，第二自锁电机903与控制模块5电气连接，第二自锁电机903的输出轴穿过第一固定板901，第二自锁电机903的输出轴下端固接有第五同步带轮904，第一固定板901的前后两部分别转动连接有第二转动轴905，第二转动轴905上端分别固接有第二导向轮906，第二转动轴905的下端分别固接有第六同步带轮907，两个第六同步带轮907与第五同步带轮904之间绕设有同步带，第三导向轮908通过转轴转动连接于第一固定板901的上侧面，第三导向轮908位于前后两个第二导向轮906之间，第一固定板901的左部开设有两个滑槽，第一固定板901的滑槽内分别滑动连接有滑动轴909，滑动轴909的上下为圆盘设置，滑动轴909转动连接有第四导向轮910，第四导向轮910位于相邻的第二导向轮906与第三导向轮908的左部之间，第一固定板901的下侧面左部固接有第二电动推杆911，第二电动推杆911与控制模块5电气连接，第二电动推杆911的伸缩杆左端固接有第三连接板912，第三连接板912的右侧面上端分别固接有用于对电缆防护的第二固定板913，第二固定板913的右侧开设有滑槽，滑动轴909的上部分别穿过同侧的第二固定板913的滑槽，第三连接板912的右侧面下端分别固接有第三固定板914，第三固定板914右部开设有弧形凹槽，第三固定板914用于推动滑动轴909的下部。

如图11-图12所示，还包括有固定条915、支撑板916、单向齿轮917、齿条918、第一连接块919、楔形板920、固定块921、楔形滑板922、第二拉簧923、第一弧形壳924、滑动板925、第二连接块926和第二弧形壳927，固定条915固接于前后两个连接架2外侧面之间，固定条915的中部固接有支撑板916，支撑板916与第二转动轴905之间安装有单向齿轮917，固定条915的左侧面滑动连接有齿条918，齿条918与单向齿轮917啮合，齿条918的后端固接有第一连接块919，第一连接块919的下部固接有楔形板920，固定块921固接于第一固定板901后部右侧，固定块921上滑动连接有楔形滑板922，楔形滑板922与楔形板920配合，楔形滑板922的左部固接有用于夹紧电缆的第一弧形壳924，固定块921的后侧面设有用于楔形滑板922复位的第二拉簧923，第二拉簧923的两端分别固接于固定块921和楔形滑板922，两个滑动轴909的下部之间设有滑动板925，两个滑动轴909分别与滑动板925转动连接，滑动板925的后端固接有第二连接块926，第二连接块926的后侧面固接有用于夹紧电缆的第二弧形壳927，第一弧形壳924和第二弧形壳927的内侧面相对应且粗糙设置。

在使用本装置时，首先将本装置推到待安装电缆的电线杆的下部，操作人员将电缆放置到左侧的第二导向轮906和第四导向轮910之间，此时电缆架设在左侧的两个支撑轮902的上侧面，随后操作人员通过控制终端向控制模块5发无线信号，随后控制模块5启动左侧的第二电动推杆911，左侧的第二电动推杆911的伸缩杆带动其上的第三连接板912向右移动，首先左侧的第三连接板912带动其上的第二固定板913和第三固定板914向右侧滑动，当左侧的第二固定板913的滑槽左端与左侧的滑动轴909上部接触时，左侧的第三固定板914的右端弧形凹槽与左侧的滑动轴909的下部接触，随后通过左侧的第二固定板913和左侧的第三固定板914推动左侧的滑动轴909和左侧的第四导向轮910向右移动，此时电缆夹紧在左侧的第三导向轮908、左侧的滑动轴909和左侧的第四导向轮910之间，通过左侧的第三导向轮908、左侧的滑动轴909和左侧的第四导向轮910的夹紧作用下，此时电缆发生轻微的弯折，如此增加电缆与左侧的第三导向轮908、左侧的滑动轴909和左侧的第四导向轮910之间的挤压力，同时增加电缆与左侧的第三导向轮908、左侧的滑动轴909和左侧的第四导向轮910之间的接触面积，避免在本装置向上移动时电缆线从左侧的第三导向轮908、左侧的滑动轴909和左侧的第四导向轮910之间脱离，当左侧的第三导向轮908、左侧的滑动轴909和左侧的第四导向轮910夹紧电缆的外侧面时，此时左侧的第二固定板913位于电缆的上侧，通过左侧的第二固定板913使电缆始终贴合在左侧的第一固定板901的上侧面，避免在本装置向上移动和对电缆牵引过程中，电缆从左侧的第三导向轮908、左侧的滑动轴909和左侧的第四导向轮910之间脱离，电缆掉落到地面对人员造成伤害，同时将另一根电缆放置于右侧的第二导向轮906和右侧的第四导向轮910之间，同理，对电缆进行夹紧。

随后操作人员通过控制终端向控制模块5发出无线信号，随后控制模块5启动第二电动液压推杆717，第二电动液压推杆717的伸缩杆带动第一连接板713向前移动，随后第一连接板713通过连轴714带动四个L形转动块705，随后L形转动块705沿其上的转轴转动，此时四个L形转动块705相靠近，四个L形转动块705分别带动其上的部件相靠近，随后控制模块5启动第一电动液压推杆711，第一电动液压推杆711的伸缩杆带动拉力传感器712向前侧滑动，拉力传感器712通过钢丝绳710沿第一导向轮709，使滑动架706沿L形转动块705的通孔向前滑动，此时第一拉簧708拉伸，滑动架706带动第二橡胶轮707向前移动，此时四个第一橡胶轮703和四个第二橡胶轮707夹紧在电线杆的外侧面。

随后操作人员通过控制终端向控制模块5发射无线信号，控制模块5启动第一自锁电机801，第一自锁电机801的输出轴带动第一同步带轮802顺时针转动，第一同步带轮802通过同步带带动两个第二同步带轮804顺时针转动，第二同步带轮804通过第一转动杆803带动第三同步带轮805顺时针转动，第三同步带轮805通过同步带带动同侧的第四同步带轮808顺时针转动，第四同步带轮808带动第二转动杆807顺时针转动，第二转动杆807带动上下两部的第二锥齿轮8061顺时针转动，随后第二锥齿轮8061带动相邻的第一锥齿轮806向后转动，随后第一锥齿轮806通过相邻第一转动轴702带动第一橡胶轮703向后转动，随后在第一橡胶轮703与电线杆之间的摩擦力带动本装置向上爬升，由于电线杆的从下往上和直径不断减小，此时通过拉力传感器712监测，在本装置向上爬升时，第一电动液压推杆711的伸缩杆带动钢丝绳710和拉力传感器712向前拉动，如此使第二橡胶轮707与第一橡胶轮703之间的压力为定值，避免本装置爬升到电线杆的上端时，由于第二橡胶轮707与第一橡胶轮703之间的压力变小导致本装置不能向上爬升。

当本装置沿电线杆向上爬升时，第一转动杆803顺时针转动，控制模块5启动第一电动推杆809，第一电动推杆809的伸缩杆带动第二连接板812向下移动，第二连接板812带动其上的部件向下移动，此时第二弹簧818压缩，此时第二斜齿套811与第四斜齿套816配合，第一转动杆803带动第二斜齿套811顺时针转动，第二斜齿套811的倾斜面挤压相邻的第四斜齿套816倾斜面，使第四斜齿套816向上移动，当第二斜齿套811的倾斜面不挤压相邻的第四斜齿套816倾斜面时，然后在第二弹簧818的作用下第四斜齿套816复位，如此往复使第一转动杆803只能带动第二斜齿套811顺时针转动。

当本装置沿电线杆向下移动时，此时第一转动杆803逆时针转动，控制模块5启动第一电动推杆809，第一电动推杆809的伸缩杆带动第二连接板812向上移动，第二连接板812带动其上的部件向上移动，第二斜齿套811与第四斜齿套816相远离，第二弹簧818复位，第一弹簧815压缩，然后第一斜齿套810与第三斜齿套813配合，第一转动杆803带动第一斜齿套810逆时针转动，第一斜齿套810的倾斜面挤压相邻的第三斜齿套813的倾斜面，第三斜齿套813向下移动，当第一斜齿套810的倾斜面不挤压相邻的第三斜齿套813倾斜面时，然后在第一弹簧815的弹力作用下使第三斜齿套813复位，如此往复使第一转动杆803只能带动第一斜齿套810逆时针转动，通过第一斜齿套810与第三斜齿套813配合和第二斜齿套811与第四斜齿套816配合，避免在爬升时第一自锁电机801损坏，或者绕设在第一同步带轮802和第二同步带轮804之间的同步带断裂导致第一橡胶轮703失去动力时，导致本装置不受控制向下滑动，对本装置下部的人员造成伤害。

当本装置爬升到电线杆的上端时，操作人员通过控制终端向控制模块5发射无线信号，随后控制模块5关闭第一自锁电机801，启动第二自锁电机903，第二自锁电机903的输出轴带动第五同步带轮904逆时针转动，第五同步带轮904通过同步带带动两个第六同步带轮907逆时针转动，第六同步带轮907带动第二转动轴905逆时针转动，第二转动轴905带动其上的第二导向轮906逆时针转动，此时通过第二导向轮906逆时针转动将电缆向前侧牵引，此时支撑轮902向前侧转动，通过设置支撑轮902，避免电缆弯折角度过大，电缆与第一固定板901发生接触摩擦，当电缆被牵引成水平状态时，操作人员通过控制终端向控制模块5发射无线信号，控制模块5关闭第二自锁电机903，操作人员将电缆线固定在电线杆的上端。

在电缆放置到两个支撑轮902上时，通过第二电动推杆911带动滑动轴909和第四导向轮910向左移动，滑动轴909带动滑动板925、第二连接块926和第二弧形壳927向左移动，如图11所示，此时第二弧形壳927接触到电缆的外侧面，当电缆向前侧移动时带动第三导向轮908逆时针转动，第三导向轮908逆时针转动不会带动单向齿轮917转动，当第二自锁电机903损坏导致第二导向轮906失去动力，电缆由于下部的重力带动第二导向轮906、第三导向轮908和第四导向轮910顺时针转动，第三导向轮908带动其转轴顺时针转动，随后第三导向轮908的转轴带动单向齿轮917顺时针转动，单向齿轮917带动齿条918向前滑动，齿条918带动第一连接块919和楔形板920向前移动，楔形板920的倾斜面挤压楔形滑板922的倾斜面，随后楔形滑板922带动第一弧形壳924沿固定块921向左滑动，第二拉簧923拉伸，此时第一弧形壳924和第二弧形壳927挤压在电缆的外侧面，通过第一弧形壳924和第二弧形壳927完成对电缆固定，避免电缆从高空滑落对地面的人员造成伤害，随后操作人员通过控制终端使本装置安全返回地面，控制模块5启动第二电动推杆911，第二电动推杆911带动滑动轴909和第四导向轮910复位，随后关闭第二电动推杆911，此时第二弧形壳927远离电缆的外侧面，随后操作人员将电缆取出，此时在第二拉簧923的拉力作用下使第一弧形壳924和楔形滑板922复位，楔形滑板922的倾斜面挤压楔形板920使其向后滑动，楔形板920带动其上的部件复位，方便下次使用。

当电缆被固定在电线杆上端后，操作人员启动第二电动推杆911，第二电动推杆911的伸缩杆带动其上的部件复位，此时电缆从第二导向轮906、第三导向轮908和第四导向轮910脱离，随后操作人员通过控制终端向控制模块5发射无线信号，控制模块5启动第一自锁电机801，第一自锁电机801的输出轴逆时针转动，如此使第一橡胶轮703向后转动，如此使本装置缓慢向下移动，当本装置接触到地面时，控制模块5关闭第一自锁电机801，同时控制模块5使第一电动推杆809带动其伸缩杆上的部件复位并关闭。

操作人员通过控制终端向控制模块5发射无线信号，控制模块5启动第一电动液压推杆711，第一电动液压推杆711的伸缩杆向后移动，此时在第一拉簧708的拉力作用下使滑动架706和第二橡胶轮707向后移动，滑动架706拉动钢丝绳710复位，随后控制模块5启动第二电动液压推杆717，第二电动液压推杆717的伸缩杆带动第一连接板713向后移动，第一连接板713通过连轴714带动L形转动块705和其上的部件向外侧转动，如此使四个L形转动块705和其上的部件远离电线杆，随后控制模块5关闭第二电动液压推杆717，然后操作人员推动本装置远离电线杆，方便下次使用。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图13-图14所示，还包括有防滑固定机构，防滑固定机构包括有固定壳1001、丝杠1002、第一齿轮1003、伺服电机1004、第二齿轮1005、螺纹套1006、连接杆1007、弧形板1008和红外测距仪1009，顶板1的上侧面和底板3的下侧面后部分别固接有固定壳1001，固定壳1001的内部转动连接有丝杠1002，丝杠1002为双螺纹丝杠，丝杠1002的右端穿过固定壳1001的右部，丝杠1002的右端固接有第一齿轮1003，两个固定壳1001的外侧面右部分别固接有伺服电机1004，伺服电机1004与控制模块5电气连接，伺服电机1004的输出轴固接有第二齿轮1005，第二齿轮1005与第一齿轮1003啮合，固定壳1001的内部左右两侧分别滑动连接有螺纹套1006，上下两侧的两个螺纹套1006分别与上下两个丝杠1002螺纹连接，四个螺纹套1006的后侧面分别固接有连接杆1007，四个连接杆1007的内侧面固接有用于对本装置防护稳定的弧形板1008，弧形板1008的凹侧面等间距安装有用于防滑的橡胶条，两个连接杆1007的上侧面后部分别安装有红外测距仪1009，红外测距仪1009与控制模块5电气连接。

当本装置向上移动时，操作人员通过控制终端向控制模块5发射无线信号，控制模块5启动伺服电机1004，伺服电机1004的输出轴带动第二齿轮1005顺时针转动，第二齿轮1005带动第一齿轮1003逆时针转动，第一齿轮1003带动丝杠1002逆时针转动，丝杠1002带动其上的两个螺纹套1006相靠近，左右两个螺纹套1006相靠近并带动其上的部件相靠近，此时左右两个弧形板1008靠近电线杆，通过红外测距仪1009测量弧形板1008与电线杆外侧面之间的距离，通过红外测距仪1009将信号传输到控制模块5，控制模块5通过控制伺服电机1004使弧形板1008与电线杆外侧面之间的距离保持不变，弧形板1008与电线杆外侧面之间始终存在细小的间隙，当本装置在向上和向下移动的过程中，本装置发生损坏，第一橡胶轮703和第二橡胶轮707之间的挤压力不能支撑本装置的整体重力导致本装置快速下滑，由于电线杆的直径从下往上不断增加，通过左右两侧的弧形板1008卡住电线杆的外侧面，通过弧形板1008内的橡胶条增加了与电线杆外侧面的摩擦力，由于本装置的前部较重，使弧形板1008后部扣在电线杆上，产生较大的摩擦力，将本装置进行固定，避免本装置快速掉落在地面上导致本装损坏，同时避免对装置下的人员造成伤害，当本装置返回到地面后，操作人员通过控制终端向控制模块5发出无线信号，控制模块5通过启动伺服电机1004使弧形板1008远离电线杆的外侧面，随后控制模块5关闭伺服电机1004，方便下次使用。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，包括有顶板（1）、连接架（2）、底板（3）、转向轮（4）、控制模块（5）和信号天线（6），其特征在于：还包括有抱紧机构、驱动机构和牵引机构，顶板（1）的左右两侧分别固接有两个连接架（2），四个连接架（2）的下部内侧面之间固接有底板（3），底板（3）的下侧面四个角上分别安装有转向轮（4），顶板（1）的上侧面前部安装有控制模块（5），控制模块（5）的上侧面安装有信号天线（6），控制模块（5）通过信号天线（6）接受地面控制终端网络信号，抱紧机构设于顶板（1）和底板（3）之间后方，驱动机构设于顶板（1）和底板（3）的内侧面之间，抱紧机构与驱动机构机械配合，共设有两组牵引机构，两组牵引机构分别设于左右两侧连接架（2）的外侧面；

抱紧机构包括有固定架（701）、第一转动轴（702）、第一橡胶轮（703）、支撑架（704）、L形转动块（705）、滑动架（706）、第二橡胶轮（707）、第一拉簧（708）、第一导向轮（709）、钢丝绳（710）、第一电动液压推杆（711）、拉力传感器（712）、第一连接板（713）、连轴（714）、支撑台（715）、支撑座（716）和第二电动液压推杆（717），顶板（1）和底板（3）的后侧面左右两部分别固接有固定架（701），固定架（701）上转动连接有第一转动轴（702），第一转动轴（702）上固接有用于本装置向上攀爬的第一橡胶轮（703），顶板（1）和底板（3）的内侧面之间后侧左右两部分别固接有支撑架（704），支撑架（704）的上下两部分别与顶板（1）和底板（3）之间转动连接有L形转动块（705），L形转动块（705）后侧面中部开设有向前贯穿的通孔，L形转动块（705）的通孔内滑动连接有滑动架（706），滑动架（706）的后部转动连接有第二橡胶轮（707），L形转动块（705）的外侧面设有用于复位的第一拉簧（708），第一拉簧（708）的两端分别固接于L形转动块（705）和滑动架（706），共设有四组第一导向轮（709），一组第一导向轮（709）设有三个，四组第一导向轮（709）分别转动连接于顶板（1）和底板（3）的内侧面左右两部，滑动架（706）的前端固接有钢丝绳（710），钢丝绳（710）绕设于同侧的三个第一导向轮（709）的外侧，三个第一导向轮（709）用于对钢丝绳（710）导向，顶板（1）和底板（3）的内侧面前部分别固接有第一电动液压推杆（711），上下两个第一电动液压推杆（711）与控制模块（5）电气连接，第一电动液压推杆（711）伸缩杆的后端分别固接有拉力传感器（712），上下两个拉力传感器（712）分别与控制模块（5）电气连接，上下两侧的两根钢丝绳（710）前端分别与上下两个拉力传感器（712）固接，四个L形转动块（705）的内部分别开设有外部向后倾斜的斜形滑槽，第一连接板（713）设于四个L形转动块（705）之间，第一连接板（713）的左右两部分别开设有两个外部向后倾斜的斜形滑槽，L形转动块（705）的滑槽与相邻第一连接板（713）的滑槽之间分别滑动连接有连轴（714），支撑台（715）固接于底板（3）的上侧面，支撑台（715）的上侧面固接有支撑座（716），支撑座（716）上固接有第二电动液压推杆（717），第二电动液压推杆（717）与控制模块（5）电气连接，第二电动液压推杆（717）的伸缩杆与第一连接板（713）的前侧面固接。

2.如权利要求1所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：第一橡胶轮（703）和第二橡胶轮（707）的外侧面为软性橡胶设置，第一橡胶轮（703）和第二橡胶轮（707）的外环面为粗糙设置。

3.如权利要求1所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：驱动机构包括有第一自锁电机（801）、第一同步带轮（802）、第一转动杆（803）、第二同步带轮（804）、第三同步带轮（805）、第一锥齿轮（806）、第二转动杆（807）、第二锥齿轮（8061）、第四同步带轮（808）和锁止组件，第一自锁电机（801）固接于支撑台（715）下侧面前部，第一自锁电机（801）与控制模块（5）电气连接，第一自锁电机（801）的输出轴穿过支撑台（715），第一自锁电机（801）的输出轴上固接有第一同步带轮（802），支撑台（715）上侧面左右两部分别转动连接有第一转动杆（803），两根第一转动杆（803）的上端分别与顶板（1）的下侧面转动连接，两根第一转动杆（803）的下部分别固接有第二同步带轮（804），两个第二同步带轮（804）与第一同步带轮（802）之间绕设有同步带，两根第一转动杆（803）的下部分别固接有第三同步带轮（805），第三同步带轮（805）位于第二同步带轮（804）的上侧，四个第一转动轴（702）的内端分别固接有第一锥齿轮（806），共设有两根第二转动杆（807），两根第二转动杆（807）分别转动连接于上下相邻的固定架（701）之间，第二转动杆（807）的上下两部分别固接有第二锥齿轮（8061），上下相邻的第二锥齿轮（8061）分别与同侧的第一锥齿轮（806）下侧啮合，第二转动杆（807）的中部固接有第四同步带轮（808），两个第四同步带轮（808）与第三同步带轮（805）上绕设有同步带，锁止组件设于两根第一转动杆（803）上。

4.如权利要求3所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：锁止组件包括有第一电动推杆（809）、第一斜齿套（810）、第二斜齿套（811）、第二连接板（812）、第三斜齿套（813）、第一导向杆（814）、第一弹簧（815）、第四斜齿套（816）、第二导向杆（817）和第二弹簧（818），第一电动推杆（809）通过连接块固接于支撑座（716）的前部，第一电动推杆（809）与控制模块（5）电气连接，两根第一转动杆（803）的上部分别固接有第一斜齿套（810），两根第一转动杆（803）的下部分别固接有第二斜齿套（811），两根第一转动杆（803）之间滑动连接有第二连接板（812），第二连接板（812）的下侧面前部与第一电动推杆（809）的伸缩杆固接，两根第一转动杆（803）的上部分别滑动连接有第三斜齿套（813），第三斜齿套（813）位于第一斜齿套（810）的下侧，上下相邻的第三斜齿套（813）与第一斜齿套（810）配合，第三斜齿套（813）的前后侧分别通过连接块固接有用于导向的第一导向杆（814），第一导向杆（814）穿过第二连接板（812），第一导向杆（814）的下端为圆盘状，第一转动杆（803）的外侧面上部环套有第一弹簧（815），第一弹簧（815）的两端分别固接于第二连接板（812）和第三斜齿套（813），两根第一转动杆（803）的下部分别滑动连接有第四斜齿套（816），第四斜齿套（816）位于第二斜齿套（811）的上侧，上下相邻的第四斜齿套（816）与第二斜齿套（811）配合，第四斜齿套（816）的左右两侧分别通过连接块固接有用于导向的第二导向杆（817），第二导向杆（817）的上部穿过第二连接板（812），第二导向杆（817）的上端为圆盘状，第一转动杆（803）下部的外侧面环套有第二弹簧（818），第二弹簧（818）的两端分别固接于第二连接板（812）和第四斜齿套（816）。

5.如权利要求1所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：牵引机构包括有第一固定板（901）、支撑轮（902）、第二自锁电机（903）、第五同步带轮（904）、第二转动轴（905）、第二导向轮（906）、第六同步带轮（907）、第三导向轮（908）、滑动轴（909）、第四导向轮（910）、第二电动推杆（911）、第三连接板（912）、第二固定板（913）和第三固定板（914），同侧的连接架（2）外侧面之间固接有第一固定板（901），第一固定板（901）的前后两部分别转动连接有用于对电缆导向的支撑轮（902），第一固定板（901）的上侧面右部固接有第二自锁电机（903），第二自锁电机（903）与控制模块（5）电气连接，第二自锁电机（903）的输出轴穿过第一固定板（901），第二自锁电机（903）的输出轴下端固接有第五同步带轮（904），第一固定板（901）的前后两部分别转动连接有第二转动轴（905），第二转动轴（905）上端分别固接有第二导向轮（906），第二转动轴（905）的下端分别固接有第六同步带轮（907），两个第六同步带轮（907）与第五同步带轮（904）之间绕设有同步带，第三导向轮（908）通过转轴转动连接于第一固定板（901）的上侧面，第三导向轮（908）位于前后两个第二导向轮（906）之间，第一固定板（901）的左部开设有两个滑槽，第一固定板（901）的滑槽内分别滑动连接有滑动轴（909），滑动轴（909）的上下为圆盘设置，滑动轴（909）转动连接有第四导向轮（910），第四导向轮（910）位于相邻的第二导向轮（906）与第三导向轮（908）的左部之间，第一固定板（901）的下侧面左部固接有第二电动推杆（911），第二电动推杆（911）与控制模块（5）电气连接，第二电动推杆（911）的伸缩杆左端固接有第三连接板（912），第三连接板（912）的右侧面上端分别固接有用于对电缆防护的第二固定板（913），第二固定板（913）的右侧开设有滑槽，滑动轴（909）的上部分别穿过同侧的第二固定板（913）的滑槽，第三连接板（912）的右侧面下端分别固接有第三固定板（914），第三固定板（914）右部开设有弧形凹槽，第三固定板（914）用于推动滑动轴（909）的下部。

6.如权利要求5所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：还包括有固定条（915）、支撑板（916）、单向齿轮（917）、齿条（918）、第一连接块（919）、楔形板（920）、固定块（921）、楔形滑板（922）、第二拉簧（923）、第一弧形壳（924）、滑动板（925）、第二连接块（926）和第二弧形壳（927），固定条（915）固接于两个连接架（2）外侧面之间，固定条（915）的中部固接有支撑板（916），支撑板（916）与第二转动轴（905）之间安装有单向齿轮（917），固定条（915）的右侧面滑动连接有齿条（918），齿条（918）与单向齿轮（917）啮合，齿条（918）的后端固接有第一连接块（919），第一连接块（919）的下部固接有楔形板（920），固定块（921）固接于第一固定板（901）后部右侧，固定块（921）上滑动连接有楔形滑板（922），楔形滑板（922）与楔形板（920）配合，楔形滑板（922）的左部固接有用于夹紧电缆外侧面的第一弧形壳（924），固定块（921）的后侧面设有用于楔形滑板（922）复位的第二拉簧（923），第二拉簧（923）的两端分别固接于固定块（921）和楔形滑板（922），两个滑动轴（909）的下部之间设有滑动板（925），两个滑动轴（909）分别与滑动板（925）转动连接，滑动板（925）的后端固接有第二连接块（926），第二连接块（926）的后侧面固接有用于夹紧电缆外侧面的第二弧形壳（927）。

7.如权利要求6所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：第一弧形壳（924）和第二弧形壳（927）的内侧面相对应且粗糙设置。

8.如权利要求1所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：还包括有防滑固定机构，防滑固定机构包括有固定壳（1001）、丝杠（1002）、第一齿轮（1003）、伺服电机（1004）、第二齿轮（1005）、螺纹套（1006）、连接杆（1007）、弧形板（1008）和红外测距仪（1009），顶板（1）的上侧面和底板（3）的下侧面后部分别固接有固定壳（1001），固定壳（1001）的内部转动连接有丝杠（1002），丝杠（1002）的右端穿过固定壳（1001）的右部，丝杠（1002）的右端固接有第一齿轮（1003），两个固定壳（1001）的外侧面右部分别固接有伺服电机（1004），伺服电机（1004）与控制模块（5）电气连接，伺服电机（1004）的输出轴固接有第二齿轮（1005），第二齿轮（1005）与第一齿轮（1003）啮合，固定壳（1001）的内部左右两侧分别滑动连接有螺纹套（1006），上下两侧的两个螺纹套（1006）分别与上下两个丝杠（1002）螺纹连接，四个螺纹套（1006）的后侧面分别固接有连接杆（1007），四个连接杆（1007）的内侧面固接有用于对本装置防护稳定的弧形板（1008），两个连接杆（1007）的上侧面后部分别安装有红外测距仪（1009），红外测距仪（1009）与控制模块（5）电气连接。

9.如权利要求8所述的一种油田电气工程用具有攀爬功能的电缆牵引装置，其特征在于：弧形板（1008）的凹侧面等间距安装有用于防滑的橡胶条。

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