CN207205791U - 锁螺丝工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种锁螺丝工作站，包括工作台，所述工作台包括水平部和承载部，所述水平部固定在所述承载部上且横跨悬空在物料加工的流水线上，所述工作站还包括存储装置、主CCD相机以及均设置于所述承载部上的控制器以和多个锁螺丝机；所述水平部上设置所述主CCD相机，所述主CCD相机的镜头朝向所述流水线；所述主CCD相机以及多个所述锁螺丝机均受控于所述控制器；所述控制器上设置所述存储装置，所述控制器接收存储装置的信息；所述控制器接收所述主CCD相机采集的图像信号。本实用新型可以使多个锁螺丝机同时工作，加快锁螺丝的效率。

Description

锁螺丝工作站

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝装置领域，具体为一种锁螺丝工作站。

背景技术

人们在生产加工的过程中，自动锁螺丝机常用于组装阶段的最后一步，通常是将待加工的产品放置在流水线上，流到锁螺丝机所在的工作站时，锁螺丝机将螺丝锁进产品指定的螺纹孔内。有时候一个产品上有多个螺纹孔需要锁螺丝时，锁螺丝的时间较长，流水线的流动的速度受到影响，从而影响整个生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种锁螺丝工作站，可以使多个锁螺丝机同时对一个产品进行锁螺丝。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种锁螺丝工作站，包括工作台，所述工作台包括水平部和承载部，所述水平部固定在所述承载部上且横跨悬空在物料加工的流水线上，所述工作站还包括存储装置、主CCD相机以及均设置于所述承载部件上的控制器和多个锁螺丝机；所述水平部上设置所述主CCD相机，所述主CCD相机的镜头朝向所述流水线；所述主CCD相机以及多个所述锁螺丝机均受控于所述控制器；所述控制器上设置所述存储装置，所述控制器接收存储装置的信息；所述控制器接收所述主CCD相机采集的图像信号。

进一步地，所述锁螺丝机包括机械手臂以及批头组件；所述机械手臂受控所述控制器，并带动所述批头组件移动；所述控制器连接并控制所述批头组件锁螺丝；所述机械手臂采用平面关节型机器人。

进一步地，所述锁螺丝机还包括用于提供螺丝的供料器以及将螺丝进行分拣的分料机构；所述控制器控制所述供料器以扩所述分料机构工作。

进一步地，所述锁螺丝工作站还包括副CCD相机，所述机械手臂下端设置所述副CCD相机，所述副CCD相机受控于所述控制器且发送采集的图片信息至所述控制器。

进一步地，所述工作台包括两个承载部，两个所述承载部以及所述水平部形成“冂”形结构，每个承载部上设置有至少一个锁螺丝机；所述锁螺丝机沿着流水线长度方向运动的极限距离不超过所述承载部沿流水线长度方向的边缘。

进一步地，两个所述承载部的沿着流水线长度方向的同一端通过挡板连接。

进一步地，所述挡板铰接于所述承载部。

进一步地，所述承载部上设置有用于获取挡板位置信号的检测开关，所述检测开关发送检测信号至所述控制器。

进一步地，所述存储装置包括T卡槽，所述T卡槽安装T卡，所述控制器读取所述T卡内的信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将流水线上设置有多个受控于同一控制器的锁螺丝机，使整体锁螺丝的效率更高；在工作台上设置挡板，防止操作工触碰到高速运转中的机械臂；在挡板上设置有检测开关，使挡板被打开时，机械臂自动停止，加大产品的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的锁螺丝工作站的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的锁螺丝工作站的承载部的结构示意图。

图中：1、水平部，2、承载部，3、控制器，4、主CCD相机，5、机械手臂，6、批头组件，7、供料器，8、分料机构，9、挡板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-2，提出本实用新型一实施例的锁螺丝工作站，包括工作台，所述工作台包括水平部1和承载部2，所述水平部1固定在所述承载部2上且横跨悬空在物料加工的流水线上，所述工作站还包括存储装置、主CCD相机4以及均设置于所述承载部2件上的控制器3和多个锁螺丝机；所述水平部1上设置所述主CCD相机4，所述主CCD相机4的镜头朝向所述流水线；所述主CCD相机4以及多个所述锁螺丝机均受控于所述控制器3；所述控制器3上设置所述存储装置，所述控制器3接收存储装置的信息；所述控制器3接收所述主CCD相机4采集的图像信号。

本实施例中，锁螺丝工作站是指在产品加工的流水线中用于锁螺丝的一个环节。当流水线上的产品流至锁螺丝工作站，锁螺丝设备迅速将产品锁上螺丝使产品继续流向生产中的下一道工序。工作台是指可以承载锁螺丝设备的承载部2件；承载部2是放置锁螺丝设备的部位，具体可以是一个桌面；水平部1是一个横梁固定在承载部2的顶部，突出于承载部2，悬空在流水线上。CCD是Charge-coupled Device的简称，中文全称是电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号；CCD相机可以迅速获取光学影像，转换成数字信息。控制器3是含有集成电路的装置，还包括有I/O接口、逻辑运算器、存储装置等，接收主CCD的信息，将接收到的信息按照指定的逻辑运算法则进行计算，发送执行指令至锁螺丝机。水平部1上设置有主CCD相机4，实时检测流水线上的产品，将获取的数字信息发送给控制器3，控制器3将主CCD相机4发来的信息与预存的信息进行对比，判断出产品的待锁螺丝孔的具体位置，然后控制器3分布任务，每个锁螺丝机负责锁定指定位置的螺丝，然后控制器3发送位置信息至锁螺丝机，锁螺丝机移动至指定位置将螺丝锁进产品的指定螺纹孔内。多外锁螺丝机同时锁螺丝，在同一个控制器3的作用下分工明确，效率非常高。

本实施例中，所述锁螺丝机包括机械手臂5以及批头组件6；所述机械手臂5受控所述控制器3，并带动所述批头组件6移动；所述控制器3连接并控制所述批头组件6锁螺丝；所述机械手臂5采用平面关节型机器人。

本实施例中，机械手臂5接收到控制器3的位置信息，移动到指定的位置，使批头组件6移动到待加工产品的螺纹孔上方，然后控制器3控制批头组件6工作，将螺丝锁进螺纹孔内。平面关节型机器人，又叫SCARA，有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，还有一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动，最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，使批头组件6可以迅速的移动到指定位置进行工作，节省加工时间，提高工作效率。

本实施例中，所述锁螺丝机还包括用于提供螺丝的供料器7以及将螺丝进行分拣的分料机构8；所述控制器3控制所述供料器7以及所述分料机构8工作。

本实施例中，供料器7是提供螺丝的设备，分料器是将规格不同的螺丝放入到不同的指定位置。供料器7的供料板上有两排放置螺丝的导槽(每排导槽的数量2-6个不等，根据需要而定)，导槽内壁嵌入磁吸，便于铁质螺丝等吸附于导槽内，两边导槽可根据不同的螺丝开相应的槽。将供料板固定在移动滑板上，移动滑板装有滑轨、位置感应器、齿条等。通过可编程控制逻辑控制器3通过控制步进电机来，控制供料板的移动。通过位置感应器，步进电机将供料板上的导槽移动到指定位置，供料器7将螺丝排到供料板的导槽上里，检钉光纤检测导槽里有螺钉，阻挡气缸阻止后面的螺丝继续供料。重复上一步动作。当位置感应器感应到已是指定位置时，停止供螺丝，等待批头组件6拾取螺丝。

本实施例中，所述锁螺丝工作站还包括副CCD相机，所述机械手臂5下端设置所述副CCD相机，所述副CCD相机受控于所述控制器3且发送采集的图片信息至所述控制器3。

本实施例中，副CCD相机也是指上述CCD相机，安装在机械手臂5下端，靠近流水线，更加靠近待加工的产品，待机械手臂5移动到控制器3的位置后，而螺丝孔是非常小的，因此用副CCD进行精准确认，更详细的获取产品的螺丝孔的信息，控制器3根据副CCD发来的图片信息，确定螺丝孔的精准位置信息，控制机械手臂5微调，整批头组件6非常准确的对准产品的螺纹孔，减小因对不准而锁螺丝失败的机率。

本实施例中，所述工作台包括两个承载部2，两个所述承载部2以及所述水平部1形成“冂”形结构，每个承载部2上设置有至少一个锁螺丝机；所述锁螺丝机沿着流水线长度方向运动的极限距离不超过所述承载部2沿流水线长度方向的边缘。

本实施例中，锁螺丝机是需要移动的装置，因此两个锁螺丝机之间要保持一定的安全距离，避免运动过程中发生接触碰撞。两个承载部2分别设置在流水线的两侧，多个锁螺丝机分别位于流水线的两侧，利用了流水线的空间，从而减小整个工作台的空间。流水线长度方向是流水线上待加工产品的流动的方向。承载部2沿流水线长度方向的长度大于锁螺丝机沿着流水线方向运动的极限距离，使工作人员避免和工作中的锁螺丝机接触，以免工作人员受伤。两个承载部2以及水平部1组合形成“冂”形，流水线从“冂”形的下端穿过。

本实施例中，两个所述承载部2的沿着流水线方向的同一端通过挡板9连接。

本实施例中，挡板9采用木板或塑料或薄金属片制成。将承载部2的沿着流水线方向的一端连接起来，使整个工作台的四周均被围住，挡板9的高度低于承载部2的高度，不影响流水线从两个承载部2之间穿过。

本实施例中，所述挡板9铰接于所述承载部2。

本实施例中，挡板9铰接在承载部2，使挡板9可以在承载部2上转动。方便设备出现故障或进行调试时，打开挡板9，方便用户检查故障或调试设备。具体实施方式可以是方形挡板9的一边铰接在任一承载部2(即第一承载部)的竖直方向远离流水线的边缘，挡板9可以绕着铰接的边缘转动，其中挡板9铰接一端为铰接端，远离铰接端的一端为自由端。另一承载部2(即第二承载部)的竖直方向远离流水线的边缘上设置有卡扣装置，当挡板9的自由端转动到第二承载部的边缘上时，卡扣装置将挡板9卡接。在另一具体实施方式中，挡板9设置有两块，分别铰接在两个承载部2的竖直方向远离流水线的边缘，两个挡板9转动至两个自由端接触时通过卡扣装置或磁铁等装置连接。

本实施例中，所述承载部2上设置有用于获取挡板9位置信息的检测开关，所述检测开关发送检测结果至所述控制器3。

本实施例中，检测开关可以是红外传感器，设置在承载部2的顶端，当挡板9有活动时，红外传感器检测值有变化，控制器3判定挡板9被打开，然后控制锁螺丝机停止工作，避免工作人员在锁螺丝机工作时进去，发生安全事故。锁螺丝机在工作过程中时，为保证效率，会发生很快的运动，和人接触后很容易使人受伤。在一具体实施例中，控制器3上还设置有蜂鸣器，挡板9铰接在任一承载部2(即第一承载部)的竖直方向远离流水线的边缘，挡板9可以绕着铰接的边缘转动，其中挡板9铰接一端为铰接端，远离铰接端的一端为自由端，红外传感器设置在另一承载部2(即第二承载部)的竖直方向远离流水线的边缘上。红外传感器检测自身到自由端的距离，当挡板9的自由端在第二承载部时，挡板9将内部的锁螺丝机与操作工隔开，操作工无法触碰到锁螺丝机，红外传感器检测的距离值为临界值(如5)；挡板9的自由端不在第二承载部时，红外传感器检测的距离值超过临界值或超过临界值一定范围时(如检测的距离值为10)，控制器3判定挡板9没有将内部的锁螺丝机与操作工隔开，存在操作工触碰到锁螺丝而发生事故的风险，则控制锁螺丝机停止运行，同时触发蜂鸣器工作，提醒操作工注意。

本实施例中，所述存储装置包括T卡槽，所述T卡槽安装T卡，所述控制器3读取所述T卡内的信息。

本实施例中，T卡是一种存储卡。用户将待加工产品的信息存储到T卡内，将T卡插入到T卡槽，控制器3通过T卡槽读取T卡内的产品的信息。

综上所述，本实用新型的锁螺丝工作站，设置多个受控于同一控制器3的锁螺丝机，使整体锁螺丝的效率更高；在工作台上设置挡板9，防止操作工触碰到高速运转中的机械臂；在挡板9上设置有检测开关，使挡板9被打开时，机械臂自动停止，加大产品的安全性能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种锁螺丝工作站，包括工作台，所述工作台包括水平部和承载部，所述水平部固定在所述承载部上且横跨悬空在物料加工的流水线上，其特征在于，所述工作站还包括存储装置、主CCD相机以及均设置于所述承载部上的控制器和多个锁螺丝机；

所述水平部上设置所述主CCD相机，所述主CCD相机的镜头朝向所述流水线；

所述主CCD相机以及多个所述锁螺丝机均受控于所述控制器；

所述控制器上设置所述存储装置，所述控制器接收存储装置的信息；所述控制器接收所述主CCD相机采集的图像信号。

2.如权利要求1所述的锁螺丝工作站，其特征在于，所述锁螺丝机包括机械手臂以及批头组件；所述机械手臂受控所述控制器，并带动所述批头组件移动；所述控制器连接并控制所述批头组件锁螺丝；

所述机械手臂采用平面关节型机器人。

3.如权利要求2所述的锁螺丝工作站，其特征在于，所述锁螺丝机还包括用于提供螺丝的供料器以及将螺丝进行分拣的分料机构；

所述控制器控制所述供料器以及所述分料机构工作。

4.如权利要求2所述的锁螺丝工作站，其特征在于，还包括副CCD相机，所述机械手臂下端设置所述副CCD相机，所述副CCD相机受控于所述控制器且发送采集的图片信息至所述控制器。

5.如权利要求1所述的锁螺丝工作站，其特征在于，所述工作台包括两个承载部，两个所述承载部以及所述水平部形成“冂”形结构，每个承载部上设置有至少一个锁螺丝机；

所述锁螺丝机沿着流水线长度方向运动的极限距离不超过所述承载部沿流水线长度方向的边缘。

6.如权利要求5所述的锁螺丝工作站，其特征在于，两个所述承载部的沿着流水线长度方向的同一端通过挡板连接。

7.如权利要求6所述的锁螺丝工作站，其特征在于，所述挡板铰接于所述承载部。

8.如权利要求7所述的锁螺丝工作站，其特征在于，所述承载部上设置有用于获取挡板位置信号的检测开关，所述检测开关发送检测信号至所述控制器。

9.如权利要求1所述的锁螺丝工作站，其特征在于，所述存储装置包括T卡槽，所述T卡槽安装T卡，所述控制器读取所述T卡内的信息。