CN206031809U - 一种无人机云台及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机云台及无人机，包括云台工作部、云台锁臂和用于与无人机连接的云台吊臂；所述云台吊臂上设置有吊臂安装孔，所述云台工作部的连接头插入所述吊臂安装孔；所述云台锁臂包括锁臂体和弧形顶件，所述弧形顶件转动设置在所述锁臂体；所述锁臂体转动连接在所述云台吊臂，所述锁臂体通过相对于所述云台吊臂的转动与所述连接头相卡接，所述弧形顶件位于所述锁臂体与所述连接头的卡接处，所述弧形顶件的外表面的不同位置距弧心的距离不同，且所述弧形顶件通过定轴转动与所述连接头压力接触。

Description

一种无人机云台及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机云台及无人机。

背景技术

云台，简单说是安装、固定相机/摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。

我们知道，只要是拍照，就对稳定性有极高的要求，而云台的主要作用就是用来提供“稳定”的。

在一般的无人机上用的大多数是固定式航拍云台，垂直面向地面拍摄，消费级无人机刚面世时，所采用的航拍云台大多也是固定式云台，将相机与飞行器固定在一起，运用调整飞机的角度，调整航拍时的视角，固定式的云台优点是能够减少成本、减轻重量、省电，从而提高飞行时间；缺点也非常明显，就是航拍画质较差、无法改变视角。

相比于固定云台，电动云台就能够接受控制器的信号，从而精确地调整定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在人工操纵下跟踪监视对象。目前电动云台有两轴的，有三轴的，比如在无人机上，三轴云台对无人机的前进、后退时等飞机姿态的变化，能进行影像稳定弥补，所以，对于航拍无人机来说，云台的必要程度是毋庸置疑的，它将直接影响无人机航拍的效果。

但是，由于云台的使用率较高，所以拆卸、维修的频率也随之增高，目前，云台都是固定在无人机上，拆卸十分费力，这就造成维修的效率降低，遇到紧急事故，无法满足云台的更换或维修，影响拍摄进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提高云台的安装和拆卸速度。

为了实现上述技术目的，本申请提供了如下技术方案：

本申请提供了一种无人机云台，包括云台工作部、云台锁臂和用于与无人机连接的云台吊臂；

所述云台吊臂上设置有吊臂安装孔，所述云台工作部的连接头插入所述吊臂安装孔；所述云台锁臂包括锁臂体和弧形顶件，所述弧形顶件转动设置在所述锁臂体；

所述锁臂体转动连接在所述云台吊臂，所述锁臂体通过相对于所述云台吊臂的转动与所述连接头相卡接，所述弧形顶件位于所述锁臂体与所述连接头的卡接处，所述弧形顶件的外表面的不同位置距弧心的距离不同，且所述弧形顶件通过定轴转动与所述连接头压力接触。

进一步的，所述弧形顶件上设置有拨弄头。

进一步的，所述连接头设置有锁紧翻边，所述锁臂体通过相对于所述云台吊臂的转动与所述锁紧翻边相卡接。

进一步的，所述弧形顶件通过定轴转动与所述锁紧翻边压力接触。

进一步的，所述云台工作部包括云台连接臂和相机支架，所述云台连接臂一端与所述连接头连接，另一端与所述相机支架连接。

进一步的，所述相机支架与所述云台连接臂之间设置有摆动电机。

进一步的，所述相机支架的相机连接端设置有俯仰电机。

进一步的，所述锁臂体通过螺钉与所述云台吊臂转动连接。

本申请还提供了一种无人机，包括所述无人机云台。

在上述技术方案中，所述云台吊臂是用来与无人机来接的，然后再将所述云台工作部的连接头插入所述云台吊臂的吊臂安装孔内，转动所述锁臂体，使所述锁臂体相对于所述云台吊臂的转动，这样就可以将所述锁臂体与所述连接头相卡接，进而将所述连接头固定在所述吊臂安装孔内了，由于所述弧形顶件设置在所述锁臂体与所述连接头的卡接处，通过弧形顶件外表面形成的弧面，在其外表面上不同位置距离弧形的距离不同，所以当转动所述弧形顶件后，将其外表面上距离弧心远的位置顶住所述连接头的锁紧翻边，就会形成压力，通过弧形顶件的压力，就可以压紧所述连接头，使所述连接头通过压力锁紧在所述吊臂安装孔内，最终实现云台工作部与所述云台吊臂的紧固连接；当需要拆卸时，只需要反向旋转所述弧形顶件和所述锁臂体，即可松脱所述连接头与所述吊臂安装孔，再将所述连接头从所述吊臂安装孔内拔出即可。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的无人机云台的爆炸图一；

图2为本实用新型提供的无人机云台的爆炸图二；

图3为本实用新型提供的弧形顶件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的弧形顶件的立体示意图；

图5为本实用新型提供的无人机云台的结构示意图一；

图6为本实用新型提供的无人机云台的结构示意图二；

具体实施方式

本实用新型的核心是提高云台的安装和拆卸速度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1、图2、图5和图6

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种无人机云台，包括云台工作部1、云台锁臂2和用于与无人机连接的云台吊臂3；所述云台吊臂3上设置有吊臂安装孔31，所述云台工作部1的连接头11插入所述吊臂安装孔31；如图1、2，所述连接头11和所述吊臂安装孔31之间呈现对应的位置关系，再结合图5、6的装配完成结构，即可知所述连接头11与所述吊臂安装孔31之间是如何插接连接的。

所述云台锁臂2包括锁臂体21和弧形顶件22，所述弧形顶件22转动设置在所述锁臂体21；如图1、2可知，在一个具体的实施例中，所述弧形顶件22包括两个，且对称固定于所述锁臂体21的两侧，保证对称的弹力压合效果，本申请仅仅提供了有限的实施例，所述弧形顶件22的数量可根据实际情况设置为任意个数，任何基于本申请的技术方案，在未经过创造性劳动获得的技术方案均包含在本申请的保护范围内。

继续参考图1、2，结合图5、6，所述锁臂体21转动连接在所述云台吊臂3，所述锁臂体21通过相对于所述云台吊臂3的转动与所述连接头11相卡接，所述弧形顶件22位于所述锁臂体21与所述连接头11的卡接处，如图3、4所示，所述弧形顶件22的外表面的不同位置距弧心的距离不同，且所述弧形顶件22通过定轴转动与所述连接头11压力接触。本申请仅仅提供了有限的实施例，所述弧形顶件22的外表面可根据实际情况设置成不同的弧面，本申请的目的是通过在弧形顶件22设置弧面，当旋转所述弧形顶件22时，由于其外表面与所述连接头11相接触，沿着所述外表面的弧度会增加或减小弧形顶件22与所述连接头11之间的压力接触程度，进而会锁紧或松开所述连接头11，在一个具体的实施例中，当所述弧形顶件22旋转后，如图3所示，所述锁紧位置223与所述连接头11相压力接触时，由于此时锁紧位置223距弧心的距离较长，会压力锁紧所述连接头11，当所述弧形顶件22旋转后，如图3所示，所述松开位置222与所述连接头11相压力接触时，由于此时锁紧位置223距弧心的距离较短，会减小与所述连接头11之间的压力；优选的实施例中，所述弧形顶件22的横截面为椭圆，但不仅限于椭圆，任何基于本申请的技术方案，在未经过创造性劳动获得的技术方案均包含在本申请的保护范围内。

在具体的实施例中，所述云台吊臂3是用来与无人机来接的，如图1所示，然后再将所述云台工作部1的连接头插入所述云台吊臂3的吊臂安装孔31内，结合图1和图2，转动所述锁臂体21，使所述锁臂体21相对于所述云台吊臂3的转动，这样就可以将所述锁臂体21与所述连接头11相卡接，进而将所述连接头11固定在所述吊臂安装孔31内了，由于所述弧形顶件22设置在所述锁臂体21与所述连接头11的卡接处，所以所述弧形顶件22是顶在所述连接头11上的，顶着的方向也是朝向连接头11插入所述吊臂安装孔内的，通过弧形顶件22外表面形成的弧面，在其外表面上不同位置距离弧形的距离不同，所以当转动所述弧形顶件22后，将其外表面上距离弧心远的位置顶住所述连接头11就会形成压力，其中，所述连接头11设置有锁紧翻边111，所述锁臂体21通过相对于所述云台吊臂3的转动与所述锁紧翻边111相卡接，这样所述弧形顶件22就可以与所述锁紧翻边111压力接触，通过弧形顶件的压力，就可以压紧所述连接头11，使所述连接头11通过压力锁紧在所述吊臂安装孔31内，最终实现云台工作部1与所述云台吊臂3的紧固连接；当需要拆卸时，只需要反向旋转所述弧形顶件和所述锁臂体21，即可松脱所述连接头11与所述吊臂安装孔31，再将所述连接头11从所述吊臂安装孔31内拔出即可。

进一步的，所述弧形顶件22上设置有拨弄头221。所述弧形顶件22通过定轴转动与所述锁紧翻边111压力接触。如图2所示，可知所述弧形顶件22的具体结构和在一个实施例中云台锁臂2是如何与所述云台吊臂3之间进行连接和锁紧的，本申请仅仅提供了有限的实施例，任何基于本申请的技术方案，在未经过创造性劳动获得的技术方案均包含在本申请的保护范围内。

进一步的，所述云台工作部1包括云台连接臂12和相机支架13，所述云台连接臂12一端与所述连接头11连接，另一端与所述相机支架13连接。所述相机支架13与所述云台连接臂12之间设置有摆动电机14。所述相机支架13的相机连接端设置有俯仰电机15，俯仰电机与相机连接。所述锁臂体21通过螺钉23与所述云台吊臂3转动连接。

本申请还提供了一种无人机，包括所述无人机云台。

所述无人机云台的具体结构和功能原理已在前文叙述，在此就不再赘述。

以上对本实用新型所提供的无人机云台及无人机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机云台，其特征在于，包括云台工作部、云台锁臂和用于与无人机连接的云台吊臂；

所述云台吊臂上设置有吊臂安装孔，所述云台工作部的连接头插入所述吊臂安装孔；所述云台锁臂包括锁臂体和弧形顶件，所述弧形顶件转动设置在所述锁臂体；

所述锁臂体转动连接在所述云台吊臂，所述锁臂体通过相对于所述云台吊臂的转动与所述连接头相卡接，所述弧形顶件位于所述锁臂体与所述连接头的卡接处，所述弧形顶件的外表面的不同位置距弧心的距离不同，且所述弧形顶件通过定轴转动与所述连接头压力接触。

2.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述弧形顶件上设置有拨弄头。

3.如权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述连接头设置有锁紧翻边，所述锁臂体通过相对于所述云台吊臂的转动与所述锁紧翻边相卡接。

4.如权利要求3所述的无人机云台，其特征在于，所述弧形顶件通过定轴转动与所述锁紧翻边压力接触。

5.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述云台工作部包括云台连接臂和相机支架，所述云台连接臂一端与所述连接头连接，另一端与所述相机支架连接。

6.如权利要求5所述的无人机云台，其特征在于，所述相机支架与所述云台连接臂之间设置有摆动电机。

7.如权利要求6所述的无人机云台，其特征在于，所述相机支架的相机连接端设置有俯仰电机。

8.如权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述锁臂体通过螺钉与所述云台吊臂转动连接。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-8所述的无人机云台。