CN203601574U

CN203601574U - 一种单旋翼电动无人机平衡调节装置

Info

Publication number: CN203601574U
Application number: CN201320798146.6U
Authority: CN
Inventors: 李勇; 陈修治
Original assignee: Guangzhou Institute of Geography of GDAS
Current assignee: Guangzhou Imapcloud Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2013-12-04
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2023-12-04

Abstract

本实用新型公开了一种单旋翼电动无人机平衡调节装置，所述电动无人机包括机身以及设置于机身后端的尾翼，所述机身的前端连接搭载设备，所述单旋翼电动无人机平衡调节装置进一步包括底板、前固定板和后固定板，在机身内远离所述搭载设备的位置设置有一沿尾翼直杆长度方向分布的卡槽，绑定有电池的底板沿所述卡槽滑动，前固定板和后固定板的一端均与机身卡接，另一端分别与底板的前、后两端固定。本实用新型通过调节电池的位置来解决单旋翼电动无人机重心平衡调节问题，无需另外“配重”，在不影响电动无人机的续航时间和飞行安全的前提下，实现了根据电动无人机搭载设备的重量来调节电动无人机的重心和平衡。

Description

一种单旋翼电动无人机平衡调节装置

技术领域

本实用新型涉及电动无人机平衡调节领域，具体涉及一种单旋翼电动无人机平衡调节装置。

背景技术

单旋翼电动无人机在未搭载其他设备的情况下，其重心位于机身的中轴，从而实现电动无人机飞行时的平衡。但是，由于电动无人机应用领域的不同，其搭载的设备重量会有较大的差异。例如，在机头位置搭载数码相机、专业摄像机等，都会影响到单旋翼电动无人机的重心位置，从而影响到电动无人机飞行时的平衡。目前通常采用的办法是“配重”，即当机头搭载某种设备时，通过在机尾加载一定重量的物体，以保证电动无人机的重心位于中轴位置。

“配重”调节方式可以解决单旋翼电动无人机的重心平衡问题，但是却加重了电动无人机的负载。增加了电动无人机的耗电量，并影响到电动无人机的续航时间和飞行安全。因此，这种平衡调节方法需要进行改进。由于单旋翼电动无人机在实际应用中一般都需要搭载设备，如数码相机、摄像机和各种传感器等，从而影响到电动无人机的重心与平衡。目前通用的“配重”方法，虽然能够解决重心平衡问题，却加重了电动无人机的负载，增加了电动无人机的能耗，影响到电动无人机的续航时间和飞行安全，迫切需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单旋翼电动无人机平衡调节装置，其通过调节单旋翼电动无人机的电池位置，在搭载其他设备的状况下，保持其重心位于中轴位置，从而实现电动无人机负载平衡的装置。通过该装置，不需要“配重”即可实现电动无人机的平衡，对保证电动无人机飞行安全、节约能耗具有重要作用。

为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案：

一种单旋翼电动无人机平衡调节装置，所述电动无人机包括机身以及设置于机身后端的尾翼，所述机身的前端连接搭载设备，所述单旋翼电动无人机平衡调节装置进一步包括底板、前固定板和后固定板，在机身内远离所述搭载设备的位置设置有一沿尾翼直杆长度方向分布的卡槽，绑定有电池的底板沿所述卡槽滑动，前固定板和后固定板的一端均与机身卡接，另一端分别与底板的前、后两端固定。

所述电池通过固定带绑定于底板上。

所述固定带为带有魔术贴的尼龙带。

所述底板的两侧边缘对应设置多个凹槽，所述固定带通过相应的凹槽将电池绑定于底板上。

所述底板的前、后两端均设有多个沿底板的长度方向均匀分布的孔位，所述前固定板和后固定板的另一端均设有与所述孔位相匹配的安装孔，所述安装孔与相应的孔位通过螺丝固定在一起。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型通过调节电池的位置来解决单旋翼电动无人机重心平衡调节问题，无需另外“配重”，在不影响电动无人机的续航时间和飞行安全的前提下，实现了根据电动无人机搭载设备的重量来调节电动无人机的重心和平衡。

附图说明

图1为本实用新型单旋翼电动无人机平衡调节装置的结构示意图；

图2为平衡调节装置的结构示意图；

图3为底板的结构示意图；

图4为前（后）固定板的结构示意图。

其中：1、底板；11、凹槽；12、孔位；2、固定带；3、电池；4、前固定板；5、后固定板；6、螺丝；7、机身；8、尾翼；9、搭载设备；10、平衡调节装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例：

请参照图1所示，一种单旋翼电动无人机平衡调节装置，该单旋翼电动无人机包括机身7，机身7的后端固定连接尾翼8，其中，尾翼8由直杆、转页以及平衡杆等组成，在机身7的前端固定连接搭载设备9，搭载设备9可以是数码相机、专业摄像机和各种传感器等设备，在机身7内安装有平衡调节装置10，平衡调节装置10依靠调节电池的位置来解决单旋翼电动无人机重心平衡问题，无需另外配重。

平衡调节装置10的结构请参照图2-4所示，平衡调节装置10包括固定电池3的底板1、以及固定底板1的前固定板4和后固定板5。其中，

底板1：底板1用于绑定电池3并插入电动无人机机身的卡槽进行固定。底板长度约为40厘米，比二块电池3略长。卡槽设置于机身7内远离搭载设备9的位置且沿尾翼8的直杆长度方向分布，绑定有电池3的底板1沿卡槽滑动，绑定有电池3的底板1通过在卡槽内滑动来调整该电动无人机的平衡，当调整平衡后，通过前固定板4和后固定板5将底板1锁死。底板1两侧边缘相对位置设10对凹槽11，通过将固定带2绑在凹槽处，可防止固定带2滑动；底板中间位置设24对孔位12，用于固定前固定板4和后固定板5。

前固定板4、后固定板5：前固定板4和后固定板5是用于将绑定了电池3后的底板1固定到电动无人机机身上；前、后固定板上均有2个安装孔；通过移动底板1和前固定板4、后固定板5，可使底板1和前固定板4、后固定板5上的孔位和安装孔位置重合，然后用螺丝6拧紧后即可将底板1在电动无人机上进行固定。

固定带2：固定带2是一种带魔术贴的尼龙带，用于将电池3绑定到底板1上，以防电池3在底板1上前后移动。

固定用螺丝6：螺丝6用于将前固定板4、后固定板5固定在底板1上。

该平衡调节装置10的安装使用步骤如下：

（1）首先将二块电池3用魔术贴固定到底板1上，用固定带2将电池3与底板1绑紧，防止电池3脱落和前后移动。

（2）将绑定电池3的底板1插入电动无人机机身的卡槽，通过将底板1在卡槽中前后移动，调节电动无人机的重心，直到重心位于电动无人机机身中轴位置（垂直方向的虚线）。

（3）将前固定板4、后固定板5放置在底板1上方，并卡入电动无人机机身，用螺丝6将底板1和前固定板4、后固定板5进行固定。

（4）提起电动无人机主轴，测试电动无人机重心位置，若重位于机身中轴位置则完成平衡调节，若重心仍未位于机身中轴位置，则需要重新调节底板位置，直到平衡为止。

（5）平衡调节完毕，连接动力电源线和设备电源，测试设备。

（6）若电动无人机各项设备均通过测试后，即可进行飞行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种单旋翼电动无人机平衡调节装置，所述电动无人机包括机身（7）以及设置于机身后端的尾翼（8），所述机身的前端连接搭载设备（9），其特征在于，所述单旋翼电动无人机平衡调节装置进一步包括底板（1）、前固定板（4）和后固定板（5），在机身（7）内远离所述搭载设备（9）的位置设置有一沿尾翼（8）直杆长度方向分布的卡槽，绑定有电池（3）的底板（1）沿所述卡槽滑动，前固定板（4）和后固定板（5）的一端均与机身（7）卡接，另一端分别与底板（1）的前、后两端固定。

2.根据权利要求1所述的单旋翼电动无人机平衡调节装置，其特征在于，所述电池（3）通过固定带（2）绑定于底板（1）上。

3.根据权利要求2所述的单旋翼电动无人机平衡调节装置，其特征在于，所述固定带（2）为带有魔术贴的尼龙带。

4.根据权利要求2或3所述的单旋翼电动无人机平衡调节装置，其特征在于，所述底板（1）的两侧边缘对应设置多个凹槽（11），所述固定带（2）通过相应的凹槽（11）将电池（3）绑定于底板（1）上。

5.根据权利要求1所述的单旋翼电动无人机平衡调节装置，其特征在于，所述底板（1）的中间位置均设有多个沿底板（1）的长度方向均匀分布的孔位（12），所述前固定板（4）和后固定板（5）的另一端均设有与所述孔位（12）相匹配的安装孔，所述安装孔与相应的孔位（12）通过螺丝（6）固定在一起。