CN208181402U - 无人机重心位置调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机重心位置调节结构，包括上底板、下底板以及连接上底板以及下底板的至少一个滑轨组件；滑轨组件包括轨道、轨道支座件、轨道滑块件、与下底板连接的限位板、设于限位板上的多个限位孔以及与上底板连接的限位销，限位销上设有可上下活动以伸入限位孔的限位插销。本实用新型提供的无人机重心位置调节结构，上底板与下底板通过轨道组件连接，进而通过轨道滑块件在轨道上的前后滑动，可以带动上底板相对于下底板的前后滑动，进而可以实现重心位置的前后移动，无需拆卸安装在上底板上的电池等装置，操作简单方便，且移动调节完成后，通过限位插销与限位孔的插入配合即可实现固定，省时省力。

Description

无人机重心位置调节结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及到一种无人机重心位置调节结构。

背景技术

无人机均有一个的重心位置，该位置是无人机的标准重心，如果机头过重，即重心靠在这个标准重心前面，飞行就会总喜欢低头飞。如果重心靠后，则飞行总喜欢抬头飞，两种情况都是不合理的。

现有无人机重心位置调节的方法是通过直接用手调节电池的前后位置来调节飞机的重心位置，每次都要松开电池扎带，调节完成之后又要勒紧电池扎带，此种方式麻烦，而且需要来回的反复调节，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中无人机重心位置调节方式麻烦且费时费力的不足，提供了一种无人机重心位置调节结构。

本实用新型是这样实现的：无人机重心位置调节结构，包括上底板、下底板以及连接所述上底板以及所述下底板的至少一个滑轨组件；

其中，所述滑轨组件包括轨道、用于将所述轨道固定于所述下底板上的轨道支座件、用于一端与所述轨道滑动连接且另一端固定于所述上底板的轨道滑块件、与所述下底板连接的限位板、设于限位板上的多个限位孔以及与所述上底板连接的限位销，所述限位销上设有可上下活动以伸入所述限位孔的限位插销。

作为本实用新型的一个优选方案，所述滑轨组件的数量为2个。

作为本实用新型的一个优选方案，所述轨道支座件包括用于将所述轨道的前端固定于所述下底板的前端的轨道前支座以及用于将所述轨道的后端固定于所述下底板的后端的轨道后支座。

作为本实用新型的一个优选方案，所述轨道滑块件包括用于一端与所述轨道的前端滑动连接且另一端固定于所述上底板的前端的轨道前滑块以及用于一端与所述轨道的后端滑动连接且另一端固定于所述上底板的后端的轨道后滑块。

作为本实用新型的一个优选方案，所述上底板上设有减震层。

作为本实用新型的一个优选方案，所述减震层为减震海绵。

本实用新型提供的一种无人机重心位置调节结构，相对于现有技术，其上底板与下底板通过轨道组件连接，进而通过轨道滑块件在轨道上的前后滑动，可以带动上底板相对于下底板的前后滑动，进而上底板上在安装电池等装置后，可以实现重心位置的前后移动，无需拆卸安装在上底板上的电池等装置，操作简单方便，且移动调节完成后，通过限位插销与限位孔的插入配合即可实现固定，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型实施例提供的无人机重心位置调节结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人机重心位置调节结构的结构示意图；

附图标号说明：

1、减震层；

2、限位销；

3、轨道前支座；

4、轨道前滑块；

5、轨道；

6、下底板；

7、轨道后滑块；

8、轨道后支座；

9、限位板；

10、限位孔；

11、限位插销；

12、上底板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

请参阅图1-图2，无人机重心位置调节结构，包括上底板12、下底板6以及连接上底板12以及下底板6的至少一个滑轨组件；

其中，滑轨组件包括轨道5、用于将轨道5固定于下底板6上的轨道支座件、用于一端与轨道5滑动连接且另一端固定于上底板12的轨道滑块件、与下底板6连接的限位板9、设于限位板9上的多个限位孔10以及与上底板12连接的限位销2，限位销2上设有可上下活动以伸入限位孔10的限位插销11。

上述中，具体的，本实施例提供的无人机重心位置调节结构，其上底板12上可放置电池等装置(电池可通过扎带与上底板12固定)，上底板12与下底板6之间可通过滑轨组件实现前后移动，即通过轨道滑块件在轨道5上的前后滑动，带动上底板12相对于下底板6前后滑动，并且当上底板12前后滑动至预设位置后，可通过上下活动限位插销11，使得限位插销11伸入至对应的限位孔10中，即可实现上底板12与下底板6之间的固定，操作简单方便，省时省力。

作为本实用新型的一个优选方案，滑轨组件的数量可优选为2个，具体的，2个滑轨组件连接上底板12以及下底板6，可保证受力平衡，使得整体结构较为牢固可靠。

请参阅图1-图2，作为本实用新型的一个优选方案，轨道支座件包括用于将轨道5的前端固定于下底板6的前端的轨道前支座3以及用于将轨道5的后端固定于下底板6的后端的轨道后支座8。

具体的，轨道支座件包括轨道前支座3和轨道后支座8，可保证连接结构的受力平衡，使得整体结构较为牢固可靠。

请参阅图1-图2，作为本实用新型的一个优选方案，轨道滑块件包括用于一端与轨道5的前端滑动连接且另一端固定于上底板12的前端的轨道前滑块4以及用于一端与轨道5的后端滑动连接且另一端固定于上底板12的后端的轨道后滑块7。

具体的，轨道滑块件包括轨道前滑块4和轨道后滑块7，可保证连接结构的受力平衡，使得整体结构较为牢固可靠。

请参阅图1-图2，作为本实用新型的一个优选方案，上底板12上设有减震层1，减震层1可起到缓冲保护放置在上底板12上的电池等装置的作用，在本实施例中，可优选减震层1为减震海绵等。

本实用新型提供的一种无人机重心位置调节结构，相对于现有技术，其上底板与下底板通过轨道组件连接，进而通过轨道滑块件在轨道上的前后滑动，可以带动上底板相对于下底板的前后滑动，进而上底板上在安装电池等装置后，可以实现重心位置的前后移动，无需拆卸安装在上底板上的电池等装置，操作简单方便，且移动调节完成后，通过限位插销与限位孔的插入配合即可实现固定，省时省力。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本实用新型的实施例及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本实用新型实施例附图中，只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。

(4)在不冲突的情况下，本实用新型的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.无人机重心位置调节结构，其特征在于，包括上底板、下底板以及连接所述上底板以及所述下底板的至少一个滑轨组件；

其中，所述滑轨组件包括轨道、用于将所述轨道固定于所述下底板上的轨道支座件、用于一端与所述轨道滑动连接且另一端固定于所述上底板的轨道滑块件、与所述下底板连接的限位板、设于限位板上的多个限位孔以及与所述上底板连接的限位销，所述限位销上设有可上下活动以伸入所述限位孔的限位插销。

2.如权利要求1所述的无人机重心位置调节结构，其特征在于，所述滑轨组件的数量为2个。

3.如权利要求1所述的无人机重心位置调节结构，其特征在于，所述轨道支座件包括用于将所述轨道的前端固定于所述下底板的前端的轨道前支座以及用于将所述轨道的后端固定于所述下底板的后端的轨道后支座。

4.如权利要求1所述的无人机重心位置调节结构，其特征在于，所述轨道滑块件包括用于一端与所述轨道的前端滑动连接且另一端固定于所述上底板的前端的轨道前滑块以及用于一端与所述轨道的后端滑动连接且另一端固定于所述上底板的后端的轨道后滑块。

5.如权利要求1-4任一项所述的无人机重心位置调节结构，其特征在于，所述上底板上设有减震层。

6.如权利要求5所述的无人机重心位置调节结构，其特征在于，所述减震层为减震海绵。