CN215098234U - 一种航测遥感用无人机支架减震装置 - Google Patents
一种航测遥感用无人机支架减震装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215098234U CN215098234U CN202022135535.3U CN202022135535U CN215098234U CN 215098234 U CN215098234 U CN 215098234U CN 202022135535 U CN202022135535 U CN 202022135535U CN 215098234 U CN215098234 U CN 215098234U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- connecting plate
- damper
- damping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 52
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 31
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 30
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 12
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 8
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 8
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 8
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 8
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 1
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括支撑框、设置在支撑框上的连接件，设置在支撑框下的四根轻质减震杆，设置轻质减震杆下方的两个机轮，四个所述轻质减震杆与机轮之间设有限位减震组件，此航测遥感用无人机支架减震装置，通过设置的限位减震组件，从而在无人机降落进行减震时，且使用第一减震件对轻质减震杆进行减震时，可以将轻质减震杆上的力分散到第二减震件上，进而可以有效的使得缓冲力得到更好的分散，实现对轻质减震杆的保护，同时防止机轮之间距离过大导致无人机之间因冲力过大导致损伤，且机轮与连接横板之间设有的第三减震件，进一步的分散了无人机在降落的冲击力，进一步的提高了无人机之间的减震效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种航测遥感用无人机支架减震装置。
背景技术
航测，现在也叫摄影测量与遥感，属于测绘科学中的遥感科学，遥感科学与技术是在空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他学科交叉渗透、相互融合的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，它利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息，目前，由于航测无人机具有能够适应复杂恶劣环境，设计灵活、体积小等优点，航测无人机被广泛应用在航测上。
但是由于地面的凹凸不平，航测无人机在降落时，会产生较大的震动力，降落时的稳定性很差，容易导致失稳，影响无人机的使用寿命，现有的航测无人机在对其进行减震时效果并不是特别好，在航测无人机降落过程中起不到较好的缓冲作用，严重的情况下，还会对航测无人机自身造成损坏。
根据授权公告号CN 208439423 U，本实用新型公开了一种无人机减震支架，包括减震组件、支撑框以及从支撑框的四个顶点处向下延伸的四根轻质减震杆，四根轻质减震杆的一端分别与支撑框的四个顶点相连，四根轻质减震杆的另一端分别连接一所述减震组件。本实用新型中，通过在每一机轮处均设置一个第一减震器，并在支架上设置四个第二减震器，构成一个组合式地多级减震系统，可有效吸收释放作用力，起到良好的减震效果，确保起飞和降落的安全平稳进行，增加无人机的使用寿命。但是由于第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴均直接或间接的与机轮转动连接，当无人机在降落时，可能会因为降落时的冲力过大，第一减震器不能及时的对无人机支架进行减震，从而导致连接翼转动幅度过大，使得连接翼与地面相碰撞，造成无人见支架的损伤，严重情况下可能会造成无人机的损伤，带来较大危险，为此，我们提出一种航测遥感用无人机支架减震装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航测遥感用无人机支架减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括支撑框、设置在支撑框四个顶点上用于安装无人机的连接件，设置在支撑框的四个顶点处向下延伸的四根轻质减震杆，设置在四根轻质减震杆上的四个第二减震器，设置轻质减震杆下方的两个机轮，其特征在于：四个所述轻质减震杆与机轮之间设有防止无人机因下降时的冲力过大导致无人机支架损伤的限位减震组件。
优选的，所述限位减震组件包括设置在轻质减震杆底端的第一减震件，所述第一减震件底端固定连接有连接横板，所述连接横板两侧分别设有两组固定轴，两组所述固定轴的外侧均转动套接有第二减震件，且第二减震件远离固定轴的一端与机轮转动连接，两个所述机轮之间设有第三减震件，且第三减震件与连接横板固定连接，通过设有的限位减震组件，从而实现防止无人机支架损毁的作用。
优选的，所述第一减震件包括固定连接在轻质减震杆底端的圆盘，所述圆盘上固定连接有压缩杆，所述压缩杆的一端外侧滑动套接有压缩筒，所述压缩筒与圆盘之间固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧滑动套接在压缩杆外侧，所述压缩筒的底端与连接横轴固定连接，通过设有的第一减震件，从而实现对轻质减震杆进行减震的作用。
优选的，所述第二减震件包括转动套接在固定轴外侧的第一连接板，所述第一连接板远离固定轴的一端内部滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆远离第一连接板的外侧滑动套接有第二连接板，所述第二连接板与第一连接板之间固定连接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧滑动套接在第一滑杆外侧，所述第二连接板远离第一滑杆的一端内部转动连接有安装轴，所述安装轴外侧与机轮固定套接，通过设有的第二减震件，从而实现对机轮进行减震的作用。
优选的，所述第三减震件包括转动套接在安装轴外侧的第三连接板，且第三连接板与第二连接板转动连接，两个所述第三连接板之间滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆外侧固定套接有固定板，所述固定板两侧与第三连接板之间均固定连接有第二复位弹簧，且第二复位弹簧滑动套接在第二滑杆外侧，所述固定板上方固定连接有第一圆筒，所述第一圆筒内部滑动连接有第三滑杆，所述第三滑杆远离第一圆筒的一端外侧滑动套接有第二圆筒，且第二圆筒与连接横轴固定连接，所述第一圆筒与第二圆筒之间固定连接有第三复位弹簧，且第三复位弹簧滑动套接在第三滑杆外侧，通过设有的第三减震件，从而实现对机轮的距离进行限位的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在进行使用时，通过设置在轻质减震杆和机轮之间的限位减震组件，从而在无人机降落时对其所受的冲力进行减震时，且使用第一减震件对轻质减震杆进行减震时，可以将轻质减震杆上的力经由第一减震件分散到第二减震件上，且第二减震杆设有四个，进而可以有效的使得缓冲力得到更好的分散，实现对轻质减震杆的保护，同时防止机轮之间距离过大导致无人机之间因冲力过大导致损伤，且机轮与连接横板之间设有的第三减震件，进一步的分散了无人机在降落的冲击力，进一步的提高了无人机之间的减震效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型结构限位减震件示意图；
图3为本实用新型结构限位减震件剖视图。
图中：1-支撑框；2-连接件；3-轻质减震杆；4-第二减震器；5-机轮； 6-限位减震组件；7-第一减震件；8-连接横板；9-固定轴；10-第二减震件； 11-第三减震件；12-圆盘；13-压缩杆；14-压缩筒；15-压缩弹簧；16-第一连接板；17-第一滑杆；18-第二连接板；19-第一复位弹簧；20-安装轴；21- 第三连接板；22-第二滑杆；23-固定板；24-第二复位弹簧；25-第一圆筒； 26-第三滑杆；27-第二圆筒；28-第三复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括支撑框1、设置在支撑框1四个顶点上用于安装无人机的连接件2，设置在支撑框1的四个顶点处向下延伸的四根轻质减震杆3，设置在四根轻质减震杆3上的四个第二减震器4，设置轻质减震杆3下方的两个机轮 5，四个所述轻质减震杆3与机轮5之间设有防止无人机因下降时的冲力过大导致无人机支架损伤的限位减震组件6。
所述限位减震组件6包括设置在轻质减震杆3底端的第一减震件7，所述第一减震件7底端固定连接有连接横板8，所述连接横板8两侧分别设有两组固定轴9，所述第一减震件7包括固定连接在轻质减震杆3底端的圆盘12，所述圆盘12上固定连接有压缩杆13，所述压缩杆13的一端外侧滑动套接有压缩筒14，所述压缩筒14与圆盘12之间固定连接有压缩弹簧15，且压缩弹簧15滑动套接在压缩杆13外侧，所述压缩筒14的底端与连接横轴固定连接；
两组所述固定轴9的外侧均转动套接有第二减震件10，且第二减震件10 远离固定轴9的一端与机轮5转动连接，所述第二减震件10包括转动套接在固定轴9外侧的第一连接板16，所述第一连接板16远离固定轴9的一端内部滑动连接有第一滑杆17，所述第一滑杆17远离第一连接板16的外侧滑动套接有第二连接板18，所述第二连接板18与第一连接板16之间固定连接有第一复位弹簧19，且第一复位弹簧19滑动套接在第一滑杆17外侧，所述第二连接板18远离第一滑杆17的一端内部转动连接有安装轴20，所述安装轴20 外侧与机轮5固定套接；
两个所述机轮5之间设有第三减震件11，且第三减震件11与连接横板8 固定连接，所述第三减震件11包括转动套接在安装轴20外侧的第三连接板 21，且第三连接板21与第二连接板18转动连接，两个所述第三连接板21之间滑动连接有第二滑杆22，所述第二滑杆22外侧固定套接有固定板23，所述固定板23两侧与第三连接板21之间均固定连接有第二复位弹簧24，且第二复位弹簧24滑动套接在第二滑杆22外侧，所述固定板23上方固定连接有第一圆筒25，所述第一圆筒25内部滑动连接有第三滑杆26，所述第三滑杆 26远离第一圆筒25的一端外侧滑动套接有第二圆筒27，且第二圆筒27与连接横板8固定连接，所述第一圆筒25与第二圆筒27之间固定连接有第三复位弹簧28，且第三复位弹簧28滑动套接在第三滑杆26外侧；
工作原理：当无人机在进行降落时，机轮5首先受到降落的冲击力，而后机轮5围绕安装轴20转动，从而两机轮5通过拉伸第三连接板21之件的第二复位弹簧24，从而在通过第二滑杆22的限位作用，对两机轮5进行位置限定，再通过第一圆筒25与第二圆筒27之间的第三滑杆26与第三复位弹簧 28，从而将冲击力分散到连接横板8上，连接横板8下降过程中，通过位于连接横板8外侧的两组固定轴9从而带动第一连接板16相对于固定轴9转动，第一连接板16压缩第一滑杆17使得其在第二连接板18内滑动，进而压缩第一连接板16与第二连接板18之间的第一复位弹簧19，进一步将冲击力分散，由于无人机在下降时具有惯性力，从而无人机的惯性力通过压缩轻质减震杆 3，轻质减震杆3通过第二减震器4减震之后，剩下的惯性力经由轻质减震杆 3对圆盘12进行压缩，圆盘12进一步压缩压缩杆13使其在压缩筒14内滑动，进而通过圆盘12与压缩筒14之间的压缩弹簧15从而将惯性力传到连接横板 8上再经由第二减震件10将惯性力进一步分散，从而实现对无人机之间的减震作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括支撑框(1)、设置在支撑框(1)四个顶点上用于安装无人机的连接件(2)，设置在支撑框(1)的四个顶点处向下延伸的四根轻质减震杆(3)，设置在四根轻质减震杆(3)上的四个第二减震器(4)，设置轻质减震杆(3)下方的两个机轮(5)，其特征在于：四个所述轻质减震杆(3)与机轮(5)之间设有防止无人机因下降时的冲力过大导致无人机支架损伤的限位减震组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于：所述限位减震组件(6)包括设置在轻质减震杆(3)底端的第一减震件(7)，所述第一减震件(7)底端固定连接有连接横板(8)，所述连接横板(8)两侧分别设有两组固定轴(9)，两组所述固定轴(9)的外侧均转动套接有第二减震件(10)，且第二减震件(10)远离固定轴(9)的一端与机轮(5)转动连接，两个所述机轮(5)之间设有第三减震件(11)，且第三减震件(11)与连接横板(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于：所述第一减震件(7)包括固定连接在轻质减震杆(3)底端的圆盘(12)，所述圆盘(12)上固定连接有压缩杆(13)，所述压缩杆(13)的一端外侧滑动套接有压缩筒(14)，所述压缩筒(14)与圆盘(12)之间固定连接有压缩弹簧(15)，且压缩弹簧(15)滑动套接在压缩杆(13)外侧，所述压缩筒(14)的底端与连接横轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于：所述第二减震件(10)包括转动套接在固定轴(9)外侧的第一连接板(16)，所述第一连接板(16)远离固定轴(9)的一端内部滑动连接有第一滑杆(17)，所述第一滑杆(17)远离第一连接板(16)的外侧滑动套接有第二连接板(18)，所述第二连接板(18)与第一连接板(16)之间固定连接有第一复位弹簧(19)，且第一复位弹簧(19)滑动套接在第一滑杆(17)外侧，所述第二连接板(18)远离第一滑杆(17)的一端内部转动连接有安装轴(20)，所述安装轴(20)外侧与机轮(5)固定套接。
5.根据权利要求2所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于：所述第三减震件(11)包括转动套接在安装轴(20)外侧的第三连接板(21)，且第三连接板(21)与第二连接板(18)转动连接，两个所述第三连接板(21)之间滑动连接有第二滑杆(22)，所述第二滑杆(22)外侧固定套接有固定板(23)，所述固定板(23)两侧与第三连接板(21)之间均固定连接有第二复位弹簧(24)，且第二复位弹簧(24)滑动套接在第二滑杆(22)外侧，所述固定板(23)上方固定连接有第一圆筒(25)，所述第一圆筒(25)内部滑动连接有第三滑杆(26)，所述第三滑杆(26)远离第一圆筒(25)的一端外侧滑动套接有第二圆筒(27)，且第二圆筒(27)与连接横板(8)固定连接，所述第一圆筒(25)与第二圆筒(27)之间固定连接有第三复位弹簧(28)，且第三复位弹簧(28)滑动套接在第三滑杆(26)外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022135535.3U CN215098234U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种航测遥感用无人机支架减震装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022135535.3U CN215098234U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种航测遥感用无人机支架减震装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215098234U true CN215098234U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79262024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022135535.3U Expired - Fee Related CN215098234U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种航测遥感用无人机支架减震装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215098234U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116443241A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-18 | 南京儒一航空机械装备有限公司 | 一种减震飞机起落架 |
-
2020
- 2020-09-25 CN CN202022135535.3U patent/CN215098234U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116443241A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-18 | 南京儒一航空机械装备有限公司 | 一种减震飞机起落架 |
| CN116443241B (zh) * | 2023-04-25 | 2023-10-17 | 南京儒一航空机械装备有限公司 | 一种减震飞机起落架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215098234U (zh) | 一种航测遥感用无人机支架减震装置 | |
| CN206766087U (zh) | 一种减震式大块玻璃运输车 | |
| CN112109885B (zh) | 一种飞机减震起落架及其安装方法 | |
| CN205061237U (zh) | 一种防震式货梯 | |
| CN210484500U (zh) | 一种卧式千斤顶减震后轮组件 | |
| CN205113493U (zh) | 一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构 | |
| CN209870725U (zh) | 一种新型无人机脚架 | |
| CN207670519U (zh) | 一种复合式履带底盘悬挂结构 | |
| CN213361610U (zh) | 一种用于移动数据采集的减震车载平台 | |
| CN213200087U (zh) | 一种碳纤维无人机壳 | |
| CN214776220U (zh) | 一种柔性减震装置及具有减震功能的矿井运输车 | |
| CN210680751U (zh) | 一种铁路信号灯固定底座 | |
| CN213229117U (zh) | 一种安全性高的遥感测绘无人机 | |
| CN214165279U (zh) | 一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架 | |
| CN211335483U (zh) | 悬架装置 | |
| CN206636974U (zh) | 一种用于固定翼无人机上的单反相机减震装置 | |
| CN212890909U (zh) | 无人机降落架 | |
| CN205915879U (zh) | 减震万向轮结构 | |
| CN217374049U (zh) | 一种行走底盘 | |
| CN216407605U (zh) | 一种小型无人机航拍减震装置 | |
| CN212373674U (zh) | 一种垂直起降的地理信息测绘用无人机 | |
| CN217171389U (zh) | 一种公路运输安全防护装置 | |
| CN216186018U (zh) | 一种无人机减震装置 | |
| CN210212759U (zh) | 一种无人机用起落架减震结构 | |
| CN213921472U (zh) | 一种具有减震结构的植保无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211210 |