CN211494441U - 一种方便无人机弹射起落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便无人机弹射起落装置，包括机体，所述机体的下端固定连接有减震功能的多根支撑部件，相邻两根支撑部件通过连杆固定连接设置，多根所述支撑部件的下端均固定连接有滚轮，所述机体的前端侧壁上固定连接有防护机构，所述防护机构与支撑部件连通设置。本实用新型通过支撑部件与防护机构来实现对机体下落过程中对机体的支脚的减震效果和防止机体由于惯性的作用与坚硬的物体产生碰撞，从而有利于保证机体内的零部件的正常使用，从而有利于提高机体的使用寿命，且通过多根支撑部件与连杆的固定连接来实现对支撑部件的稳固作用，有利于提高机体降落与地面接触的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种方便无人机弹射起落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面常用于侦察机，民用常用于农务药喷。
而无人机的起落装置是尤为重要的设备，如果说机翼是手，那起落装置就是无人机的双脚，所以起落装置的好坏决定着无人机起落的稳定性，但现有技术在降落过程中常常会因为地形的不同而使得支脚受力不同，特别是在一些地形不平整的地方进行降落容易导致无人机侧翻损坏或者支脚受力折弯，使其无法继续使用，且由于无人机在降落时由于惯性作用，在起落装置接触地面时会由于惯性而导致无人机往前行驶一段距离，而在这段距离过程中若是撞到坚硬的物体(或者无人机失控突然降落)则会使得无人机的机身造成损坏，从而影响无人机的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便无人机弹射起落装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种方便无人机弹射起落装置，包括机体，所述机体的下端固定连接有减震功能的多根支撑部件，相邻两根支撑部件通过连杆固定连接设置，多根所述支撑部件的下端均固定连接有滚轮，所述机体的前端侧壁上固定连接有防护机构，所述防护机构与支撑部件连通设置。
优选地，所述支撑部件包括固定设置于机体下端的上筒体，所述上筒体内滑动密封连接有活塞板，所述活塞板的下端固定连接有导杆，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧远离活塞板的一端固定连接有支撑板，所述支撑板上固定套设有下筒体，所述导杆远离活塞板的一端贯穿于支撑板设置并活动在下筒体内，所述上筒体的侧壁上连通设置有第一通管，所述第一通管与防护机构连通设置，所述连杆的两端分别与相邻两个下筒体的侧壁固定连接设置。
优选地，所述支撑板上开设有与导杆相匹配的通孔，所述导杆活动设置于通孔内。
优选地，所述下筒体的内壁为T型设置。
优选地，所述防护机构包括固定设置于机体前端侧壁上的气囊，所述气囊的侧壁上连通设置有两根第二通管，两根所述第二通管分别与第一通管连通设置。
优选地，所述滚轮为有刹车功能的万向轮。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过支撑部件来实现对机体在降落过程中的减震，从而有利于避免机体在降落的过程中由于自身的重力导致支脚的受力折弯，且能够对机体实现减震效果，有利于提高机体下端的支撑部件的使用寿命，从而有利于机体的正常工作。
2、本实用新型通过防护机构来实现对机体前端侧壁的保护作用，从而有利于避免机体在下降过程中由于惯性作用导致与坚硬物体碰撞而损坏，有利于避免机体中的零部件损坏，从而有利于提高机体的使用寿命。
3、本实用新型通过多根支撑部件与连杆的固定连接来实现对机体的支撑部件的稳固作用，从而有利于提高机体在降落的过程中与地面接触的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种方便无人机弹射起落装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种方便无人机弹射起落装置的部分透视图；
图3为本实用新型提出的一种方便无人机弹射起落装置中支撑部件与防护机构的连接结构透视图；
图4为本实用新型提出的一种方便无人机弹射起落装置中支撑部件的结构示意图。
图中：1机体、2支撑部件、3连杆、4滚轮、5防护机构、6上筒体、7活塞板、8导杆、9弹簧、10支撑板、11下筒体、12第一通管、13气囊、14第二通管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种方便无人机弹射起落装置，包括机体1，机体1的下端固定连接有减震功能的多根支撑部件2，相邻两根支撑部件2通过连杆3固定连接设置，其中，支撑部件2包括固定设置于机体1下端的上筒体6，上筒体6内滑动密封连接有活塞板7，活塞板7的下端固定连接有导杆8，导杆8上套设有弹簧9，弹簧9远离活塞板7的一端固定连接有支撑板10，支撑板10上固定套设有下筒体11，导杆8远离活塞板7的一端贯穿于支撑板10设置并活动在下筒体11内，上筒体6的侧壁上连通设置有第一通管12，第一通管12与防护机构5连通设置，连杆3的两端分别与相邻两个下筒体11的侧壁固定连接设置，支撑板10上开设有与导杆8相匹配的通孔，导杆8活动设置于通孔内，下筒体11的内壁为T型设置。
需要解释说明的是，活塞板7的外直径与上筒体6的内壁的直径相等，且活塞板7滑动密封连接在上筒体6的内壁上，在机体1飞行的状态下，因为上筒体6的下端内壁为特殊形状，对活塞板7有限位阻挡作用，从而使得活塞板7不会脱离上筒体6的内壁，且位于活塞板7上端的上筒体6内设有一定气体，且活塞板7在运动的过程中有一定负压；导杆8的一端与活塞板7的下端固定连接设置，导杆8的另一端通过支撑板10开设的通孔与下筒体11的内壁滑动连接设置，且导杆8的下端不会脱离支撑板10上开设的通孔内；弹簧9具有一定弹性，且弹簧9套设在导杆8上，弹簧9的一端与活塞板7的下端固定连接设置，弹簧9的另一端与支撑板10的上端固定连接设置，弹簧9起减震作用；多个上筒体6均连通设置有第一通管12，而相邻一侧上筒体6上连通设置的第一通管12连通设置，且相邻一侧的两个第一通管12的连接处与防护机构5连通设置；下筒体11的内壁为T型设置的目的是为了导杆8的下端能够在下筒体11的内壁上紧密贴合，有利于保证导杆8的稳定性，且下筒体11能够对支撑板10有支撑稳固作用。
其中，多根支撑部件2的下端均固定连接有滚轮4，滚轮4为有刹车功能的万向轮，机体1的前端侧壁上固定连接有防护机构5，防护机构5与支撑部件2连通设置，防护机构5包括固定设置于机体1前端侧壁上的气囊13，气囊13的侧壁上连通设置有两根第二通管14，两根第二通管14分别与第一通管12连通设置。
需要解释说明的是，滚轮4为有刹车功能的万向轮目的是为了能使得机体1能够在自动控制的情况下能够进一步对机体1在下落与地面接触时，辅助机体1由于惯性作用停止继续滑动；气囊13上连通设置有两根第二通管14，两根第二通管14分别与相邻一侧的两个第一通管12的连接处连通设置，这样设置的好处是使得上筒体6在活塞板7受力挤压的过程中，将位于活塞板7上端的上筒体6内的气体通过第一通管12与第二通管14挤进气囊13内，从而实现对机体1前端侧壁的防护作用，从而有利于避免机体1内零部件的损坏，有利于提高机体1的使用寿命，而上筒体6在活塞板7没有受力挤压的过程中，由于弹簧9的驱动，从而使得活塞板7恢复至最初设定的位置，从而使得气囊13内的气体由于上筒体6内的活塞板7的吸力重新回归至位于活塞板7上端的上筒体6内，有利于为下一次机体1减震做准备；气囊13在无人机飞行的状态下是处于干瘪状态，且气囊13吸附在机体1的前端侧壁上，气囊13在机体1上产生的阻力微小，此处气囊13对机体1的阻力可忽略不计。
本实用新型中，当机体1在下落的过程中，由于滚轮4接触地面，而此时由于机体1的重力从而使得导杆8在支撑板10上开设的通孔内滑动，直至上筒体6与下筒体11慢慢贴合，从而实现减震，而导杆8在运动的同时推动活塞板7运动，从而使得上筒体6内的活塞板7在重力的作用下在上筒体6内向上方滑动，从而使得位于活塞板7上端的上筒体6内的气体通过第一通管12与第二通管14挤进气囊13内，从而实现对机体1前端侧壁的防护作用，从而有利于避免机体1内零部件的损坏，有利于提高机体1的使用寿命，而上筒体6在活塞板7没有受力挤压的过程中，由于弹簧9的驱动，从而使得活塞板7恢复至最初设定的位置，从而使得气囊13内的气体由于上筒体6内活塞板7的吸力重新回归至位于活塞板7上端的上筒体6内，有利于为下一次机体1减震做准备。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方便无人机弹射起落装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下端固定连接有减震功能的多根支撑部件(2)，相邻两根支撑部件(2)通过连杆(3)固定连接设置，多根所述支撑部件(2)的下端均固定连接有滚轮(4)，所述机体(1)的前端侧壁上固定连接有防护机构(5)，所述防护机构(5)与支撑部件(2)连通设置。
2.根据权利要求1所述的一种方便无人机弹射起落装置，其特征在于，所述支撑部件(2)包括固定设置于机体(1)下端的上筒体(6)，所述上筒体(6)内滑动密封连接有活塞板(7)，所述活塞板(7)的下端固定连接有导杆(8)，所述导杆(8)上套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离活塞板(7)的一端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)上固定套设有下筒体(11)，所述导杆(8)远离活塞板(7)的一端贯穿于支撑板(10)设置并活动在下筒体(11)内，所述上筒体(6)的侧壁上连通设置有第一通管(12)，所述第一通管(12)与防护机构(5)连通设置，所述连杆(3)的两端分别与相邻两个下筒体(11)的侧壁固定连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种方便无人机弹射起落装置，其特征在于，所述支撑板(10)上开设有与导杆(8)相匹配的通孔，所述导杆(8)活动设置于通孔内。
4.根据权利要求2所述的一种方便无人机弹射起落装置，其特征在于，所述下筒体(11)的内壁为T型设置。
5.根据权利要求2所述的一种方便无人机弹射起落装置，其特征在于，所述防护机构(5)包括固定设置于机体(1)前端侧壁上的气囊(13)，所述气囊(13)的侧壁上连通设置有两根第二通管(14)，两根所述第二通管(14)分别与第一通管(12)连通设置。
6.根据权利要求1所述的一种方便无人机弹射起落装置，其特征在于，所述滚轮(4)为有刹车功能的万向轮。
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| CN201921482177.4U CN211494441U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种方便无人机弹射起落装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112706914A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-27 | 北京中联国成科技有限公司 | 一种带有防护功能的直升机起落架 |
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2019
- 2019-09-06 CN CN201921482177.4U patent/CN211494441U/zh not_active Expired - Fee Related
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