CN111874233A - 一种无人机机载施肥设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机机载施肥设备，包括箱体，所述箱体内设有第一空腔，所述第一空腔内设有施肥机构，所述施肥机构包括弹簧导向板，所述弹簧导向板内设有开口朝上的第二空腔，第一弹簧固定设在所述第二空腔下侧内壁，所述第一弹簧上端与液体肥料箱固定连接，所述液体肥料箱内设有第三空腔，两个第一磁铁与所述液体肥料箱下端面固定连接，本发明可悬挂在无人机上，且无需任何额外动力，全部依靠自然能源风与自身结构进行施肥，在无人机遭遇不可控因素坠落时，本发明可以伸出安全气囊，最大限度保护自身设备与无人机。
Description
技术领域
本发明涉及施肥领域，具体为一种无人机机载施肥设备。
背景技术
施肥设备是一种辅助农民进行农作物耕种施肥的仪器，用途广效率高，在平原，高原，深山，海滩均有它们的身影，是一种十分智能化的施肥机器，为了适应时代发展，施肥设备往往会在结构与功能上做出不少改变，而现有的施肥设备大多只能在地面上实施工作，使用范围严重受限，即使是空中市施肥，也是用到农用飞机，不仅使用成本高，后期维护成本也很巨大，同时还存在安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机机载施肥设备，克服施肥设备实用环境受限，存在安全隐患等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种无人机机载施肥设备，包括箱体，所述箱体内设有第一空腔，所述第一空腔内设有施肥机构，所述施肥机构包括弹簧导向板，所述弹簧导向板内设有开口朝上的第二空腔，第一弹簧固定设在所述第二空腔下侧内壁，所述第一弹簧上端与液体肥料箱固定连接，所述液体肥料箱内设有第三空腔，两个第一磁铁与所述液体肥料箱下端面固定连接，旋转体与所述液体肥料箱转动连接，所述旋转体内设有第四空腔，所述旋转体下端固定设有四个喷头斜块，所述喷头斜块内设有开口朝上的第五空腔，喷头与所述喷头斜块固定连接，所述喷头内设有第六空腔，第一传感器与所述液体肥料箱下端面右侧固定连接，所述第一空腔右侧内壁固定设有第二传感器,所述第一空腔下侧内壁左右对称固定设有第一电磁铁，所述第一空腔下侧内壁固定设有旋转体导向板，所述旋转体与所述旋转体导向板滑动连接，所述第一电磁铁通电后，与所述第一磁铁产生吸力，所述第一磁铁带动所述液体肥料箱向下移动，所述第一弹簧被压缩，所述旋转体伸出，所述旋转体带动所述喷头斜块向下移动；所述施肥机构上侧设有风力机构；所述施肥机构左右两侧对称设有两个保护机构，所述保护机构包括第七空腔，所述第七空腔设在所述箱体内，所述第七空腔上侧内壁固定设有第二弹簧，所述第二弹簧下端与传感器固定板固定连接，所述传感器固定板与第三传感器固定连接，镜子固定在所述第七空腔远离所述侧内壁，所述箱体内嵌设有第八空腔，所述第八空腔上侧内壁固定设有安全气囊，所述第八空腔后侧内壁转动设有第一扭簧，所述第一扭簧与第一挡板固定连接，所述第八空腔后侧内壁转动设有第二扭簧，所述第二扭簧与第二挡板固定连接，所述箱体固定设有开口朝下的第九空腔，所述第九空腔上侧内壁固定设有滚轮固定块，所述滚轮固定块内嵌设有第十空腔，所述第十空腔上侧内壁固定设有第三弹簧，所述第三弹簧下端固定连接有支撑体，所述支撑体与第四弹簧下端固定连接，所述第四弹簧上端与所述滚轮固定块固定连接，所述第四弹簧设在第十一空腔内，所述第十一空腔内嵌在滚轮固定块内，所述支撑体与滚轮转动连接，所述第三传感器始终对所述镜子发射红光，所述镜子将红光反射给第三传感器，无人机坠落时，所述第三传感器向上移动压缩所述第二弹簧，当所述第三传感器移动到所述镜子上侧时，所述第三传感器感应不到红光，所述第三传感器将信号穿传给安全气囊，所述安全气囊膨胀，挤压所述第一挡板，所述第一挡板挤压所述第二挡板，所述第二挡板向下转动，所述安全气囊伸出所述第八空腔，保证无人机安全落地，无人机落地时，所述滚轮接触地面，冲击力通过所述滚轮传给所述支撑体，所述支撑体向上移动，压缩所述第四弹簧与所述第三弹簧。
有益地，所述风力机构包括导风板，所述导风板内设有第十二空腔，所述导风板与支撑柱固定连接，所述导风板与两个旋转部件固定连接，所述旋转部件与通风板转动连接，所述通风板外侧设有通风挡板，所述通风挡板与所述箱体固定连接。
本发明的有益效果：本发明可悬挂在无人机上，且无需任何额外动力，全部依靠自然能源风与自身结构进行施肥，在无人机遭遇不可控因素坠落时，本发明可以伸出安全气囊，最大限度保护自身设备与无人机。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1的主视图；
图3是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图4是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图5是本发明实施例图4中C-C方向示意图；
图6是博文范实施例图1中D-D方向示意图；
图7是本发明实施例图1中E处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种无人机机载施肥设备，包括箱体11，所述箱体11内设有第一空腔26，所述第一空腔26内设有施肥机构101，所述施肥机构101包括弹簧导向板19，所述弹簧导向板19内设有开口朝上的第二空腔20，第一弹簧21固定设在所述第二空腔20下侧内壁，所述第一弹簧21上端与液体肥料箱27固定连接，所述液体肥料箱27内设有第三空腔28，两个第一磁铁23与所述液体肥料箱27下端面固定连接，旋转体25与所述液体肥料箱27转动连接，所述旋转体25内设有第四空腔56，所述旋转体25下端固定设有四个喷头斜块41，所述喷头斜块41内设有开口朝上的第五空腔42，喷头45与所述喷头斜块41固定连接，所述喷头45内设有第六空腔46，第一传感器30与所述液体肥料箱27下端面右侧固定连接，所述第一空腔26右侧内壁固定设有第二传感器29,所述第一空腔26下侧内壁左右对称固定设有第一电磁铁22，所述第一空腔26下侧内壁固定设有旋转体导向板24，所述旋转体25与所述旋转体导向板24滑动连接，所述第一电磁铁22通电后，与所述第一磁铁23产生吸力，所述第一磁铁23带动所述液体肥料箱27向下移动，所述第一弹簧21被压缩，所述旋转体25伸出，所述旋转体25带动所述喷头斜块41向下移动；所述施肥机构101上侧设有风力机构102；所述施肥机构101左右两侧对称设有两个保护机构103，所述保护机构103包括第七空腔35，所述第七空腔35设在所述箱体11内，所述第七空腔35上侧内壁固定设有第二弹簧32，所述第二弹簧32下端与传感器固定板33固定连接，所述传感器固定板33与第三传感器31固定连接，镜子34固定在所述第七空腔35远离所述28侧内壁，所述箱体11内嵌设有第八空腔48，所述第八空腔48上侧内壁固定设有安全气囊14，所述第八空腔48后侧内壁转动设有第一扭簧52，所述第一扭簧52与第一挡板53固定连接，所述第八空腔48后侧内壁转动设有第二扭簧49，所述第二扭簧49与第二挡板50固定连接，所述箱体11固定设有开口朝下的第九空腔38，所述第九空腔38上侧内壁固定设有滚轮固定块44，所述滚轮固定块44内嵌设有第十空腔17，所述第十空腔17上侧内壁固定设有第三弹簧18，所述第三弹簧18下端固定连接有支撑体13，所述支撑体13与第四弹簧15下端固定连接，所述第四弹簧15上端与所述滚轮固定块44固定连接，所述第四弹簧15设在第十一空腔16内，所述第十一空腔16内嵌在滚轮固定块44内，所述支撑体13与滚轮12转动连接，所述第三传感器31始终对所述镜子34发射红光，所述镜子34将红光反射给第三传感器31，无人机坠落时，所述第三传感器31向上移动压缩所述第二弹簧32，当所述第三传感器31移动到所述镜子34上侧时，所述第三传感器31感应不到红光，所述第三传感器31将信号穿传给安全气囊14，所述安全气囊14膨胀，挤压所述第一挡板53，所述第一挡板53挤压所述第二挡板50，所述第二挡板50向下转动，所述安全气囊14伸出所述第八空腔48，保证无人机安全落地，无人机落地时，所述滚轮12接触地面，冲击力通过所述滚轮12传给所述支撑体13，所述支撑体13向上移动，压缩所述第四弹簧15与所述第三弹簧18。
有益地，所述风力机构102包括导风板40，所述导风板40内设有第十二空腔43，所述导风板40与支撑柱47固定连接，所述导风板40与两个旋转部件39固定连接，所述旋转部件39与通风板37转动连接，所述通风板37外侧设有通风挡板36，所述通风挡板36与所述箱体11固定连接。
初始状态时，液体肥料填满第三空腔28，第四弹簧15与第十一空腔16与第一弹簧21处于压缩状态，第二弹簧32处于拉伸状态，第一传感器30位于第二传感器29下方。
当无人机在水平方向运动时，风通过通风板37进入第十二空腔43，由于上端有导风板40封盖，其他三个通风板37均被通风挡板36挡住不能往外转动，因此风只能进入第三空腔28，风挤压第三空腔28里的液体肥料，液体肥料经过第四空腔56与第五空腔42进入喷头45，借助风的压力与喷头斜块41的内部倾斜结构，液体肥料从喷头45中射出，冲击力带动喷头斜块41反向运动，喷头斜块41带动旋转体25转动，液体肥料向四周喷出，当液体肥料减少到一定程度，第一弹簧21复位向上移动时，带动第一传感器30向上移动，第二传感器29感应到第一传感器30，将信号传给第一电磁铁22,第一电磁铁22通电，第一电磁铁22与第一磁铁23产生吸力，将第一磁铁23往下拉，第一磁铁23带动液体肥料箱27下降，液体肥料箱27带动旋转体25下降，旋转体25带动喷头斜块41下移，继续保持伸出状态，继续旋转施肥。
当无人机坠落时，第三传感器31向上移动压缩第二弹簧32，当第三传感器31移动到镜子34上侧时，第三传感器31感应不到红光，将信号穿传给安全气囊14，安全气囊14膨胀，挤压第一挡板53，第一挡板53挤压第二挡板50，第二挡板50向下转动，安全气囊14从第八空腔48伸出，保证无人机安全落地，无人机落地时，滚轮12接触地面，冲击力通过滚轮12传给支撑体13，支撑体13向上移动，压缩第四弹簧15与第三弹簧18，缓解落地带来的冲击力。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种无人机机载施肥设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有第一空腔，所述第一空腔内设有施肥机构，所述施肥机构包括弹簧导向板，所述弹簧导向板内设有开口朝上的第二空腔，第一弹簧固定设在所述第二空腔下侧内壁，所述第一弹簧上端与液体肥料箱固定连接，所述液体肥料箱内设有第三空腔，两个第一磁铁与所述液体肥料箱下端面固定连接，旋转体与所述液体肥料箱转动连接，所述旋转体内设有第四空腔，所述旋转体下端固定设有四个喷头斜块，所述喷头斜块内设有开口朝上的第五空腔，喷头与所述喷头斜块固定连接，所述喷头内设有第六空腔，第一传感器与所述液体肥料箱下端面右侧固定连接，所述第一空腔右侧内壁固定设有第二传感器,所述第一空腔下侧内壁左右对称固定设有第一电磁铁，所述第一空腔下侧内壁固定设有旋转体导向板，所述旋转体与所述旋转体导向板滑动连接，所述第一电磁铁通电后，与所述第一磁铁产生吸力，所述第一磁铁带动所述液体肥料箱向下移动，所述第一弹簧被压缩，所述旋转体伸出，所述旋转体带动所述喷头斜块向下移动；所述施肥机构上侧设有风力机构；所述施肥机构左右两侧对称设有两个保护机构，所述保护机构包括第七空腔，所述第七空腔设在所述箱体内，所述第七空腔上侧内壁固定设有第二弹簧，所述第二弹簧下端与传感器固定板固定连接，所述传感器固定板与第三传感器固定连接，镜子固定在所述第七空腔远离所述侧内壁，所述箱体内嵌设有第八空腔，所述第八空腔上侧内壁固定设有安全气囊，所述第八空腔后侧内壁转动设有第一扭簧，所述第一扭簧与第一挡板固定连接，所述第八空腔后侧内壁转动设有第二扭簧，所述第二扭簧与第二挡板固定连接，所述箱体固定设有开口朝下的第九空腔，所述第九空腔上侧内壁固定设有滚轮固定块，所述滚轮固定块内嵌设有第十空腔，所述第十空腔上侧内壁固定设有第三弹簧，所述第三弹簧下端固定连接有支撑体，所述支撑体与第四弹簧下端固定连接，所述第四弹簧上端与所述滚轮固定块固定连接，所述第四弹簧设在第十一空腔内，所述第十一空腔内嵌在滚轮固定块内，所述支撑体与滚轮转动连接，所述第三传感器始终对所述镜子发射红光，所述镜子将红光反射给第三传感器，无人机坠落时，所述第三传感器向上移动压缩所述第二弹簧，当所述第三传感器移动到所述镜子上侧时，所述第三传感器感应不到红光，所述第三传感器将信号穿传给安全气囊，所述安全气囊膨胀，挤压所述第一挡板，所述第一挡板挤压所述第二挡板，所述第二挡板向下转动，所述安全气囊伸出所述第八空腔，保证无人机安全落地，无人机落地时，所述滚轮接触地面，冲击力通过所述滚轮传给所述支撑体，所述支撑体向上移动，压缩所述第四弹簧与所述第三弹簧。
2.根据权利要求 1 所述的一种无人机机载施肥设备，其特征在于：所述风力机构包括导风板，所述导风板内设有第十二空腔，所述导风板与支撑柱固定连接，所述导风板与两个旋转部件固定连接，所述旋转部件与通风板转动连接，所述通风板外侧设有通风挡板，所述通风挡板与所述箱体固定连接。
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