CN202438116U - 一种网球发球机 - Google Patents

Abstract

一种网球发球机，包括供电模块、信号控制电路、箱体、机架，信号控制电路和机架固定在箱体内，还包括定在机架上的各驱动电机。箱体的上面板为向下凹陷的弧形，上面板边缘安装有储球装置，上面板中心安装有供球装置，储球装置包括四块挡板，每块挡板与箱体上面板的一个边缘铰接，相邻两块挡板间通过卡扣固定，使四块挡板围成上底面小于下底面的四棱台；供球装置包括搅球盘，搅球盘底座，挡球弹簧，中心搅球弹簧。还包括携行装置、交流供电模块和直流供电模块，可以高效地提供网球，配合储球装置，能够满足长时间的训练不会中止，同时不会在供球过程中出现卡球和漏球，满足室内室外的应用。

Description

一种网球发球机

技术领域

本实用新型涉及一种训练器械，特别是涉及一种用于网球训练的发球机。 

背景技术

目前市场上存在的网球发球机的发球工作原理主要为两类，一类是利用空气压缩的原理工作，网球被装入一个窄口中固定，窄口直径比球的直径略小，利用空气压缩机压缩空气，推挤网球穿过窄口，网球被发射。这种发球机以气体压力为动力，构件复杂，外形体积较大，其缺点在于空气压缩过程噪音大，网球易磨损，空气压缩消耗的功率较大，难以使用蓄电池供电，移动性不好。 

另一类是利用对转双轮原理工作，主要是由两个高速旋转的摩擦轮组成，摩擦轮旋转方向相反，他们之间的间隔空隙略小于网球的直径。当网球接触到两个摩擦轮时，网球在摩擦轮高速旋转的带动下挤入之间的空隙中，网球受到两个反向旋转摩擦轮的摩擦力作用，获得一定初速度从而发射出去。通过调节摩擦轮驱动电机的转速即可调节网球的初速度，当两摩擦轮的转速不同时，即可发射不同旋转速度的上旋球或下旋球。目前利用本原理配合电路控制技术制造的发球机还有很多不完善的地方，容易出现卡球、漏球，频繁处理卡球故障容易影响训练人员的训练计划。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种网球发球机，用于解决现有发球机供球过程中容易卡球、漏球的技术问题。 

本实用新型的网球发球机，包括箱体，和固定安装在箱体内的供电模块、信号控制电路和机架，支撑底板通过转动立柱与机架转动连接，其中： 

箱体的上面板为向下凹陷的弧形，上面板边缘安装有储球装置，上面板中心安装有供球装置，储球装置包括四块挡板，每块挡板与箱体上面板的一个边缘铰接，相邻两块挡板间通过卡扣固定，使四块挡板围成上底面小于下底面的四棱台； 

供球装置包括搅球盘，搅球盘底座，挡球弹簧和中心搅球弹簧，搅球盘底座为一端封闭 的圆管，搅球盘底座嵌入箱体的上面板中心开有的圆孔中，围绕搅球盘的中心开设有四个均匀分布的拨球孔，搅球盘的中心设有垂直于盘体的传动轴，搅球盘安放于搅球盘底座中，传动轴穿过搅球盘底座中心，通过传动装置与频率电机的输出轴连接； 

搅球盘底座的封闭端面上开有与拨球孔对应的直径相同的一个下球圆孔，挡球弹簧一端安装在箱体上面板的突起上，另一端伸向搅球盘底座的下球圆孔上方，中心搅球弹簧安装在传动轴顶部，与搅球盘形成30度～60度的夹角。 

还包括携行装置，携行装置包括伸缩式拉杆，万向轮，伸缩式拉杆的套筒穿过箱体上面板固定在箱体后面板内壁上，与拉杆同一侧的箱体底部位置安装有两个万向轮。 

还包括第一发球轮、第二发球轮和下球方槽；第一发球轮和第二发球轮分别安装在连接板左侧的上、下两端，连接板通过中心的螺栓竖直安装在机架上，第一发球电机和第二发球电机固定安装在连接板的右侧上、下两端，第一发球电机和第二发球电机的输出轴穿过连接板，分别与位于连接板左侧的第一发球轮和第二发球轮的中心固定连接；下球方槽一端通过挡球板与搅球盘底座上的下球圆孔固定连接，另一端延伸至第一发球轮和第二发球轮间隙前，下球方槽采用硬质材料，槽体宽度与下球圆孔直径相同；第一发球轮和第二发球轮的轮面为凹陷的弧面，发球轮轮面间的距离小于网球直径，表面有颗粒状突起或凹凸纹路。 

支撑底板的左右两端各延伸出一块位置参考板，当箱体与位置参考板摆放方向相应时，位置参考板伸出箱体底部；在连接板上固定连接一个与两个发球轮中心的连线垂直的标尺，指向通孔。 

在箱体底部靠近箱体前面板的两侧，各安装有一个可调节长度的倾角调节杆，倾角调节杆一端与箱体连接，能够以该连接端为轴转动。

拨球孔的深度小于网球的直径，拨球孔的直径大于网球的直径；挡球弹簧间平行设置，与搅球盘间的距离小于网球的直径。 

所述供电模块包括交流供电模块和直流供电模块，交流供电模块连接220v市电，直流供电模块连接固定在箱体内的12v蓄电池。 

所述信号控制电路包括控制单元、PWM脉宽调速电路、控制与驱动电路、步进电机控制器、过流保护检测电路；控制与驱动电路将控制单元输出的逻辑信号转换为电路驱动信号，驱动PWM脉宽调速电路；PWM脉宽调速电路根据驱动信号改变输出方波的占空比使分配到第一发球电机、第二发球电机、摆头电机、频率电机上的平均电流功率从0-100％变化，从而改变电机转速；过流保护检测电路用于检测第一发球电机，第二发球电机驱动电流的电压值，将检测到的电压值传送至控制单元判断电流值，发出停止电机运转信号，降低电流进行过流 保护；步进电机控制器将控制单元输出的逻辑信号转换为电路驱动信号，驱动仰角电机平滑转动。 

所述控制与驱动电路包括3#电阻(R3)、29#电阻、4#电阻(R4)、43#电阻，3#三极管(Q3)，光电耦合器，3#电阻(R3)的一端连接控制单元的控制信号输出引脚，另一端连接3#三极管(Q3)的基极，3#三极管(Q3)的发射极连接控制电路电源，3#三极管(Q3)的集电极连接光电耦合器的引脚1，光电耦合器的引脚2连接29#电阻的一端，29#电阻的另一端接地；光电耦合器的引脚16连接驱动电路电源，光电耦合器的引脚15连接4#电阻(R4)的一端，4#电阻(R4)的另一端接地，光电耦合器的引脚15与MOS管(Q9)的引脚1之间连接43#电阻，MOS管(Q9)的引脚3将控制信号输出。 

所述过流保护检测电路包括55#电阻、57#电阻、60#电阻、61#电阻、63#电阻、13#电阻、53#电阻，10B#集成运算放大器、11A#集成运算放大器、11B#集成运算放大器，15#三极管，55#电阻作为采样电阻连接到10B#集成运算放大器的引脚5；57#电阻一端接地，另一端连接10B#集成运算放大器的引脚6，10B#集成运算放大器的引脚6和引脚7之间连接60#电阻；10B#集成运算放大器的引脚7连接11A#集成运算放大器的引脚3，61#电阻一端接地，另一端连接11A#集成运算放大器的引脚2，11A#集成运算放大器的引脚1和引脚2之间连接63#电阻；11A#集成运算放大器的引脚1连接至11B#集成运算放大器的引脚5，11B#集成运算放大器的引脚6用于连接基准电压，11B#集成运算放大器的引脚7通过13#电阻连接15#三极管的基极，15#三极管的发射极接地，15#三极管的集电极通过53#电阻连接控制电路电源，通过15#三极管的集电极将电压比较结果输出至控制单元。 

本实用新型的网球发球机，利用供球装置可以高效地提供网球，配合储球装置，能够满足长时间的训练不会中止，同时不会在供球过程中出现卡球和漏球。当网球储存在由矩形挡板组成的四棱台空间中，由于四棱台上底面小于下底面，使网球间的挤压不易形成径向的张力，避免了网球相互挤压形成一个或几个网球层，无法向供球装置中掉落。多个拨球孔可以提高网球拨球速度，进而提高发球频率，较大的拨球孔可以保证搅球盘转动时网球易于落入其中，不会造成发球间隔无序改变。挡球弹簧有效避免网球从一个拨球孔中连续掉入下球圆孔，造成发球节拍混乱，影响训练人员的判断。中心搅球弹簧随搅球盘转动时，起到辅助搅球的作用，避免出现因网球过多时，相互挤压形成在搅球盘附近形成整体，网球无法下落，同时在网球较少时，可以增加网球的碰撞，提高其落入搅球盘的几率。 

第一发球轮和第二发球轮的间距和表面结构可以有效提高网球经过时的加持力度和稳定度，并提高摩擦力，提高球速。携行装置可以实现发球机便捷携行，与储球装置相同，在储 存时不占用额外空间，配备的电源模块可以使发球机在室内场地和室外空旷的环境下使用，提高了设备的适应性。位置参考板和标尺可以使发球机使用人员直观的确认发球机的工作姿态，为训练方案的调整提供依据。同时，利用信号控制电路协调各电机控制发球频率、球速、转向和发球角度，形成有效的训练计划，自动配合训练人员。在训练过程中还可以通过设备面板或无线信号灵活输入控制参数，通过信号控制电路控制各驱动电机的转速、启停状态，对发球频率、球速、转向和发球角度进行协调，对各运行参数进行微调，更改使用本网球发球机的训练计划，提高使用者的锻炼效果。下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。 

附图说明

图1为本实用新型网球发球机实施例的外观示意图； 

图2为本实用新型网球发球机实施例的内部结构示意图； 

图3为本实用新型网球发球机实施例的信号控制电路结构示意图； 

图4为本实用新型网球发球机实施例的控制与驱动电路结构示意图； 

图5为本实用新型网球发球机实施例的过流保护检测电路结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型网球发球机的实施例整体为箱式结构，箱体内部固定有机架201，机架上固定有各驱动电机，发球装置，水平转动装置，信号控制电路，信号收发电路、交流供电模块、直流供电模块以及蓄电池。 

箱体101的上面板101a边缘安装有储球装置，上面板101a中心安装有供球装置，在箱体101后面板内侧安装有携行装置，携行装置的拉杆由上面板101a伸出，箱体前面板开有长圆形通孔102，箱体左侧面板上安装有供电面板106和控制面板108，箱体两侧面板各有一个用于装卸的把手，箱体底部安装有支撑底板103。支撑底板为矩形板，底部安装有四个支撑立柱，箱体101通过底部的转动立柱214与支撑底板的中心转动连接。支撑底板的左右两端各延伸出一块位置参考板103a，当箱体与位置参考板的摆放方向一致时，位置参考板的边缘与箱体底部的左右边缘平行，并伸出箱体底部，有利于观察支撑底板与箱体的相对角度。箱体外观紧凑，偏于储存。 

储球装置由四块矩形挡板104组成，每块挡板与箱体上面板101a的一个边缘铰接，四块挡板可以向上面板101a放倒并层叠，在非工作状态，四块挡板依次向供球装置放倒，遮盖供 球装置，避免杂物坠入。相邻两块挡板间通过卡扣105固定使四块挡板围成上底面小于下底面的四棱台，当网球储存在该四棱台空间中，由于四棱台上底面小于下底面，使网球间的挤压不会形成径向的张力，避免了网球相互挤压形成一个或几个整体，无法向供球装置中掉落。 

携行装置包括伸缩式拉杆107，万向轮109，拉杆套筒穿过箱体上面板101a固定在箱体后面板内壁上，拉杆处于收缩状态时，能够被挡板104遮盖。与拉杆同一侧的箱体底部位置安装有两个万向轮109，便于携行过程中起到支撑和转向的作用，利用本携行装置可以显著扩大网球发球机的适用范围，利于网球发球机的运输和搬运，顺利安放于临时的训练场所。 

在箱体底部靠近箱体前面板的两侧，各安装有一个可调节长度的倾角调节杆110，倾角调节杆110一端与箱体连接，并能够以该连接端为轴转动，通常紧贴箱体底部。在进行训练时，根据训练计划，将倾角调节杆110打开与地面形成直角，同时锁止万向轮109，使箱体与地面成一定角度的倾斜，增大发球机发射网球的仰角。 

如图2所示，供球装置包括搅球盘111，搅球盘底座112，挡球弹簧113，中心搅球弹簧113a，搅球盘底座112为一端封闭的圆管，箱体上面板101a为向下凹陷的弧形，上面板101a中心开有圆孔，搅球盘底座112嵌入圆孔，与机架201固定连接。搅球盘111为一圆柱体，围绕圆周面内侧开设有四个均匀分布的拨球孔115，搅球盘111的中心设有传动轴114，搅球盘安放于搅球盘底座112中，传动轴114穿过搅球盘底座112中心，通过传动装置222与频率电机221的输出轴连接。传动装置采用齿轮传动，可以使传动轴114和频率电机221的输出轴平行设置，便于频率电机的安装固定，也可以采用带轮传动或其它方式传动。 

拨球孔115的深度小于网球的直径，拨球孔115的直径略大于网球的直径；搅球盘底座112的封闭端面上开有与拨球孔115的直径相同的下球圆孔116。挡球弹簧113和中心搅球弹簧113a为螺旋弹簧，挡球弹簧一端安装在箱体上面板101a的突起上，另一端伸向搅球盘底座112的下球圆孔116上方，挡球弹簧113与搅球盘111间的距离小于网球的直径。中心搅球弹簧113a安装在传动轴114顶部，与搅球盘夹角为45度。网球因重力作用从箱体上面板滚入搅球盘111上的拨球孔115，搅球盘111转动，带动网球转至搅球盘底座112的下球圆孔116上方，网球顺下球圆孔116掉入下球方槽202。挡球弹簧113有效避免网球从一个拨球孔115中连续掉入下球圆孔116，造成发球节拍混乱，影响训练人员的判断。当中心搅球弹簧113a随搅球盘11转动时，起到辅助搅球的作用，避免出现因网球过多时相互挤压，在搅球盘附近相持形成整体，网球无法下落，同时在网球较少时，可以增加网球的碰撞，提高其落入搅球盘111的几率。 

驱动电机包括摆头电机211，用于带动箱体做水平方向摆动，受信号控制电路控制调整 网球水平发射方向；还包括频率电机221，用于带动搅球盘111转动，受信号控制电路控制调整发球频率；还包括第一发球电机231和第二发球电机232，用于带动第一发球轮233和第二发球轮234转动，使网球经摩擦被挤压由通孔102发射出去，信号控制电路通过改变两个发球电机的转速，调节网球的初速度，及网球的旋转状态；还包括仰角电机241，用于带动发球装置转动，受信号控制电路控制改变网球发射的俯仰角。 

发球装置包括第一发球电机231和第二发球电机232，连接板235，第一发球轮233和第二发球轮234，连接板235的中心通过螺栓236固定在机架上，连接板235能够以螺栓236为中心摆动。第一发球电机231和第二发球电机232固定安装在连接板235的右侧两端，输出轴穿过连接板235，分别与第一发球轮233和第二发球轮234的中心在连接板235的左侧固定连接。在连接板235上固定连接一个与两个发球轮中心的连线垂直的标尺235a，指向通孔102，通过标尺可以直观看到网球发射时的仰角角度。 

第一发球轮233和第二发球轮234的轮面为凹陷的弧面，两个发球轮轮面间的距离小于网球直径。根据需要，发球轮表面设有颗粒状突起或凹凸纹路，轮面材质具有弹性。 

第一发球电机231和第二发球电机232根据信号控制电路的控制信号调整转速，当转速一致时，发射出的网球为平击球，转速越快，网球的初速越高；当转速不一致时，发射出的网球为上旋球或下旋球。 

连杆装置242包括一长杆和一短杆，长杆的一端和短杆的一端转动连接，短杆的另一端与仰角电机241的输出轴固定连接，长杆的另一端与连接板235的下端通过螺栓固定连接。仰角电机241根据信号控制电路的控制信号转动，使连杆装置242带动连接板235以螺栓236为中心摆动，改变第一发球轮233和第二发球轮234中心连线的法线俯仰角，实现网球发射时初始角度的调整。 

频率电机221的输出轴与传动轴114通过传动装置222连接，根据信号控制电路的控制信号转动，调整搅球盘111转动速率，实现对单位时间内发球频率的控制。 

水平转动装置包括摆头电机211和摆动装置212，摆动装置212与箱体底部固定连接，支撑底板103通过转动立柱214与机架201转动连接支撑箱体，箱体能够以转动立柱214为轴水平转动。摆头电机211的输出轴作为动力出入端与摆动装置212固定连接，作为动力输出端的定位轴213的一端与摆动装置212固定连接，另一端插入支撑底板103上设有的水平凹槽中，随着摆头电机211的输出轴带动摆动装置212部件运动，定位轴213在凹槽中可以往复运动。从而实现在摆动装置212部件转动时，发球机箱体以转动立柱214为轴，水平摆动，实现对网球水平发射角度的调整。 

下球方槽202一端通过挡球板117与搅球盘底座112上的下球圆孔116固定连接，另一端延伸至第一发球轮233和第二发球轮234间隙前。下球方槽202采用硬质材料，槽体宽度与下球圆孔116直径相同，下球方槽202与网球的接触面积小，避免了网球在下滑过程中因潮湿环境导致的意外粘滞。 

如图3所示，信号控制电路包括控制单元051、PWM脉宽调速电路052、控制与驱动电路053、步进电机控制器054、过流保护检测电路055、控制电路电源056、驱动电路电源057。 

控制与驱动电路053将控制单元051输出的逻辑信号转换为电路驱动信号，驱动PWM脉宽调速电路052，利用脉宽调制技术，改变PWM脉宽调速电路052的输出方波的占空比使各电机上的平均电流功率从0-100％变化，从而改变第一发球电机、第二发球电机、摆头电机、频率电机各负载电机的转动速度，实现调速，使电源的能量功率能得到充分利用。步进电机控制器054将控制单元051输出的逻辑信号转换为电路驱动信号，驱动仰角电机平滑转动。 

控制单元051采用STC系列单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换(250K/S)，主要针对电机控制，强干扰场合。信号收发电路采用支持315M通讯协议的芯片，与遥控器实现相互通讯。PWM脉宽调速电路052采用PWM脉宽调速技术，因电机负载时工作电流非常大，所以采用高耐流的MOS管驱动。步进电机控制器054为基于THB6064H芯片的控制器，具有64细分，最大4A电流负荷。 

控制与驱动电路053中包括单片机IO端口驱动光耦，用于驱动N沟道大功率MOS管。通过光耦隔离，有效把控制电路与驱动电路隔离，防止不必要的电信号干扰。其中光耦型号为TLP521，大功率N沟道MOS管的型号为RU190N08。 

第一发球电机和第二发球电机均设有过流保护检测电路055，以便电机驱动电路电流过载时，进行保护。过流保护检测电路055采用采样电阻把电流转换为对应的电压，再通过集成运算放大器把采样到的微弱电压进行两级放大，放大到一个容易检测的幅值时，通过电压比较器与基准电压进行比较。基准电压为控制单元051通过DA转换器生成，比较后得出的结果再输入到控制单元051，当第一发球电机或第二发球电机发生卡球导致电流过流时，控制单元051发出停止电机运转信号，来降低驱动电流，同时向频率电机发出停止电机运转信号，便于停止搅球盘转动，排除卡球故障。过流保护检测电路检测到过流信号消失，第一发球电机和第二发球电机逐个恢复转动，达到正常转速后，控制单元051向频率电机发出电机运转信号。 

采样电阻为片状水泥电阻，集成运放为LM系列单电源运放，DA转换器为MAX系列。 

如图4所示，控制与驱动电路053包括3#电阻R3、29#电阻R29、4#电阻R4、43#电阻R43，3#三极管Q3，光电耦合器U7A，3#电阻R3的一端连接控制单元051的控制信号输出引脚，另一端连接3#三极管Q3的基极，3#三极管Q3的发射极连接控制电路电源056，3#三极管Q3的集电极连接光电耦合器U7A的引脚1，光电耦合器U7A的引脚2连接29#电阻R29的一端，29#电阻R29的另一端接地。光电耦合器U7A的引脚16连接驱动电路电源057，光电耦合器U7A的引脚15连接4#电阻R4的一端，4#电阻R4的另一端接地。光电耦合器U7A的引脚15与MOS管Q9的引脚1之间连接43#电阻R43，MOS管Q9的引脚3将控制信号输出。 

如图5所示，过流保护检测电路052包括55#电阻R55、57#电阻R57、60#电阻R60、61#电阻R61、63#电阻R63、13#电阻R13、53#电阻R53，10B#集成运算放大器U10B、11A#集成运算放大器U11A、11B#集成运算放大器U11B，15#三极管Q15，55#电阻R55作为采样电阻连接到10B#集成运算放大器U10B的引脚5；57#电阻R57一端接地，另一端连接10B#集成运算放大器U10B的引脚6，10B#集成运算放大器U10B的引脚6和引脚7之间连接60#电阻R60；10B#集成运算放大器U10B的引脚7连接11A#集成运算放大器U11A的引脚3，61#电阻R61一端接地，另一端连接11A#集成运算放大器U11A的引脚2，11A#集成运算放大器U11A的引脚1和引脚2之间连接63#电阻R63；11A#集成运算放大器U11A的引脚1连接至11B#集成运算放大器U11B的引脚5，11B#集成运算放大器U11B的引脚6用于连接基准电压，11B#集成运算放大器U11B的引脚7通过13#电阻R13连接15#三极管Q15的基极，15#三极管Q15的发射极接地，15#三极管Q15的集电极通过53#电阻R53连接控制电路电源056，通过15#三极管Q15的集电极将电压比较结果输出至控制单元051。 

本实用新型的网球发球机，通过箱体上的控制面板调整初始参数，包括网球发射的水平方位角，发射俯仰角，网球旋转状态，网球发射速度，网球发射频率等；通过调整不同时段各参数数值，可以形成训练方案并存储在信号控制电路中。同时可以利用无线发射器和信号收发电路配对，信号收发电路将控制信号传送至信号控制电路，在训练过程中中止或调整训练方案。 

本实施例配备交流供电模块和直流供电模块，箱体上的供电面板可以连接220v交流市电，或者当不具备市电供电时，连接12v蓄电池提供直流供电，满足本实施例在室内和室外的使用。 

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型 的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种网球发球机，包括箱体(101)，和固定安装在箱体内的供电模块、信号控制电路和机架(201)，支撑底板(103)通过转动立柱(214)与机架(201)转动连接，其特征在于：

箱体的上面板(101a)为向下凹陷的弧形，上面板边缘安装有储球装置，上面板中心安装有供球装置，储球装置包括四块挡板(104)，每块挡板与箱体上面板(101a)的一个边缘铰接，相邻两块挡板间通过卡扣(105)固定，使四块挡板围成上底面小于下底面的四棱台；

供球装置包括搅球盘(111)，搅球盘底座(112)，挡球弹簧(113)和中心搅球弹簧(113a)，搅球盘底座(112)为一端封闭的圆管，搅球盘底座嵌入箱体的上面板(101a)中心开有的圆孔中，围绕搅球盘(111)的中心开设有四个均匀分布的拨球孔(115)，搅球盘的中心设有垂直于盘体的传动轴(114)，搅球盘安放于搅球盘底座(112)中，传动轴(114)穿过搅球盘底座(112)中心，通过传动装置(222)与频率电机(221)的输出轴连接；

搅球盘底座的封闭端面上开有与拨球孔(115)对应的直径相同的一个下球圆孔(116)，挡球弹簧一端安装在箱体上面板(101a)的突起上，另一端伸向搅球盘底座(112)的下球圆孔(116)上方，中心搅球弹簧(113a)安装在传动轴(114)顶部，与搅球盘形成30度～60度的夹角。

2.根据权利要求1所述的网球发球机，其特征在于：还包括携行装置，携行装置包括伸缩式拉杆(107)，万向轮(109)，伸缩式拉杆的套筒穿过箱体上面板(101a)固定在箱体后面板内壁上，与拉杆同一侧的箱体底部位置安装有两个万向轮(109)。

3.根据权利要求2所述的网球发球机，其特征在于：还包括第一发球轮(233)、第二发球轮(234)和下球方槽(202)；第一发球轮(233)和第二发球轮(234)分别安装在连接板(235)左侧的上、下两端，连接板通过中心的螺栓(236)竖直安装在机架上，第一发球电机(231)和第二发球电机(232)固定安装在连接板(235)的右侧上、下两端，第一发球电机和第二发球电机的输出轴穿过连接板(235)，分别与位于连接板左侧的第一发球轮(233)和第二发球轮(234)的中心固定连接；下球方槽一端通过挡球板(117)与搅球盘底座(112)上的下球圆孔(116)固定连接，另一端延伸至第一发球轮(233)和第二发球轮(234)间隙前，下球方槽(202)采用硬质材料，槽体宽度与下球圆孔(116)直径相同；第一发球轮(233)和第二发球轮(234)的轮面为凹陷的弧面，发球轮轮面间的距离小于网球直径，表面有颗粒状突起或凹凸纹路。

4.根据权利要求3所述的网球发球机，其特征在于：支撑底板(103)的左右两端各延伸出一块位置参考板(103a)，当箱体与位置参考板摆放方向相应时，位置参考板伸出箱体底部；在连接板(235)上固定连接一个与两个发球轮中心的连线垂直的标尺(235a)，指向通孔(102)。

5.根据权利要求4所述的网球发球机，其特征在于：在箱体底部靠近箱体前面板的两侧，各安装有一个可调节长度的倾角调节杆(110)，倾角调节杆(110)一端与箱体连接，能够以该连接端为轴转动。

6.根据权利要求5所述的网球发球机，其特征在于：拨球孔(115)的深度小于网球的直径，拨球孔(115)的直径大于网球的直径；挡球弹簧(113)间平行设置，与搅球盘(111)间的距离小于网球的直径。

7.根据权利要求6所述的网球发球机，其特征在于：所述供电模块包括交流供电模块和直流供电模块，交流供电模块连接220v市电，直流供电模块连接固定在箱体内的12v蓄电池。

8.根据权利要求1至7所述的任一网球发球机，其特征在于：所述信号控制电路包括控制单元(051)、PWM脉宽调速电路(052)、控制与驱动电路(053)、步进电机控制器(054)、过流保护检测电路(055)；控制与驱动电路(053)将控制单元(051)输出的逻辑信号转换为电路驱动信号，驱动PWM脉宽调速电路(052)；PWM脉宽调速电路(052)根据驱动信号改变输出方波的占空比使分配到第一发球电机(231)、第二发球电机(232)、摆头电机(211)、频率电机(221)上的平均电流功率从0-100％变化，从而改变电机转速；过流保护检测电路(055)用于检测第一发球电机(231)，第二发球电机(232)驱动电流的电压值，将检测到的电压值传送至控制单元(051)判断电流值，发出停止电机运转信号，降低电流进行过流保护；步进电机控制器(054)将控制单元(051)输出的逻辑信号转换为电路驱动信号，驱动仰角电机(241)平滑转动。

9.根据权利要求8所述的网球发球机，其特征在于：控制与驱动电路(053)包括3#电阻(R3)、29#电阻(R29)、4#电阻(R4)、43#电阻(R43)，3#三极管(Q3)，光电耦合器(U7A)，3#电阻(R3)的一端连接控制单元(051)的控制信号输出引脚，另一端连接3#三极管(Q3)的基极，3#三极管(Q3)的发射极连接控制电路电源(056)，3#三极管(Q3)的集电极连接光电耦合器(U7A)的引脚1，光电耦合器(U7A)的引脚2连接29#电阻(R29)的一端，29#电阻(R29)的另一端接地；光电耦合器(U7A)的引脚16连接驱动电路电源(057)，光电耦合器(U7A)的引脚15连接4#电阻(R4)的一端，4#电阻(R4)的另一端接地，光电耦合器(U7A)的引脚15与MOS管(Q9)的引脚1之间连接43#电阻(R43)，MOS管(Q9)的引脚3将控制信号输出。

10.根据权利要求9所述的网球发球机，其特征在于：过流保护检测电路(052)包括55#电阻(R55)、57#电阻(R57)、60#电阻(R60)、61#电阻(R61)、63#电阻(R63)、13#电阻(R13)、53#电阻(R53)，10B#集成运算放大器(U10B)、11A#集成运算放大器(U11A)、11B#集成运算放大器(U11B)，15#三极管(Q15)，55#电阻(R55)作为采样电阻连接到10B#集成运算放大器(U10B)的引脚5；57#电阻(R57)一端接地，另一端连接10B#集成运算放大器(U10B)的引脚6，10B#集成运算放大器(U10B)的引脚6和引脚7之间连接60#电阻(R60)；10B#集成运算放大器(U10B)的引脚7连接11A#集成运算放大器(U11A)的引脚3，61#电阻(R61)一端接地，另一端连接11A#集成运算放大器(U11A)的引脚2，11A#集成运算放大器(U11A)的引脚1和引脚2之间连接63#电阻(R63)；11A#集成运算放大器(U11A)的引脚1连接至11B#集成运算放大器(U11B)的引脚5，11B#集成运算放大器(U11B)的引脚6用于连接基准电压，11B#集成运算放大器(U11B)的引脚7通过13#电阻(R13)连接15#三极管(Q15)的基极，15#三极管(Q15)的发射极接地，15#三极管(Q15)的集电极通过53#电阻(R53)连接控制电路电源(056)，通过15#三极管(Q15)的集电极将电压比较结果输出至控制单元(051)。

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