CN107661616A - 一种基于无人机的网球训练装置 - Google Patents

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张勇
王怀柱
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/38—Training appliances or apparatus for special sports for tennis
    • A63B69/385—Training appliances or apparatus for special sports for tennis for practising the serve

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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

本发明属于生活服务技术领域，具体提供了基于无人机平台的网球发射功能，由无人机结构、处理器、无人机主控板、发球器驱动、发球器、电池、网球储存仓构成。解决了传统网球训练装置，只能定点发射网球的问题，具有稳定性高、训练更加科学的特点。

Description

一种基于无人机的网球训练装置
技术领域
本发明属于生活服务技术领域，具体提供了基于无人机平台的网球发射功能，解决了传统网球训练装置只能定点发射网球的问题，具有稳定性高、训练更加科学的特点。
背景技术
该基于无人机的网球训练装置是一种基于无人机平台能够模拟网球选手，进行非定点发射网球的装置。
传统网球训练装置只能放置在地面后，在固定位置发射网球，训练人员定点接球，已达到网球训练的效果。传统网球训练装置由于无法改变发射位置，具有训练模式单一的缺点。
针对这种情况，本发明基于无人机的网球训练装置能够非定点的发射网球，以模拟真实网球选手的发球。具有稳定性高、训练更加科学的特点。
发明内容
本发明的目的是解决传统网球训练装置只能定点发射网球的问题。
为此，本发明提供了一种基于无人机的网球训练装置，包括：无人机结构、处理器、无人机主控板、发球器驱动、发球器、电池、网球储存仓；其中，处理器、无人机主控板、发球器驱动、发球器、电池、网球储存仓安装在无人机结构内部；无人机主控板、发球器驱动都与处理器相连接，且处理器、无人机主控板、发球器驱动都与电池连接供电。
所述的处理器为高性能ARM架构处理器。
所述的无人机主控板的主控为STM32系列处理器。
所述的GPS的定位精度不大于5m。
所述的摄像头是具有夜视能力的500W以上像素摄像头。
所述的电池为具有容量大和持续放电电流大的特点。
本发明的有益效果：包括无人机结构、处理器、无人机主控板、发球器驱动、发球器、电池、网球储存仓。基于无人机平台实现了具有非定点网球发射功能，解决了传统网球训练装置，只能定点发射网球的问题，具有稳定性高、训练更加科学的特点。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例结构原理示意图；
图2是图1的无人机局部示意图；
图3是图1的无人机部分主体示意图。
附图标记说明：无人机结构1、处理器2、无人机主控板3、发球器驱动4、发球器5、电池6、网球储存仓7。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示，是一种基于无人机的网球训练装置，其特征在于包括：无人机结构1、处理器2、无人机主控板3、发球器驱动4、发球器5、电池6、网球储存仓7；其中，处理器2、无人机主控板3、发球器驱动4、发球器5、电池6、网球储存仓7安装在无人机结构1内部；无人机主控板3、发球器驱动4都与处理器2相连接，且处理器2、无人机主控板3、发球器驱动4都与电池6连接供电。
实施例2
如图2和图3所示，在实施例1的基础上，处理器2采用高通公司的骁龙835，高通骁龙835芯片是基于三星10nm制造工艺打造。10nm工艺相比14nm将使得芯片速度快27％，效率提升40％，高通骁龙835芯片面积将变得更小。骁龙835的主频为1.9GHz+2.45GHz，并采用八核设计。骁龙835将采用10nm八核心设计，大小核均为Kryo280架构，大核心频率2.45GHz，大核心簇带有2MB的L2Cache，小核心频率1.9GHz，小核心簇带有1MB的L2Cache，GPU为Adreno540@670MHz，相比上代性能提升25％，支持UFS 2.1、双摄以及LPDDR4x四通道内存，整合了Cat.16基带。
系统工作方式如下：装置在启动后会原地起飞并根据内部存储的模拟真实网球选手走位的模型，进行网球的发射，训练人员在球场另一边进行接球训练。本发明具有稳定性高、训练更加科学的特点。
实施例3
在实施例1的基础上，无人机主控板3的主控芯片为意法半导体公司生产的STM32系列单片机。STM32系列32位微控制器是基于ARM CortexTM-M处理器，旨在为MCU用户提供新的开发自由度。它包括一系列32位产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗与低电压操作等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。本实施例具体采用STM32F103ZE芯片，它的最高工作频率为72MHz，具有单周期乘法和硬件除法。片上集成了512KB的Flash存储器和6-64KB的SRAM存储器。另外具有丰富的外设包括：定时器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。内部集成了2个12位的us级的AD转换器(16通道)，AD的测量范围为0-3.6V。具有双采样和保持能力。同时片上还集成了一个温度传感器。STM32包含最多高达112个的快速IO端口，并且所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。除了模拟输入，所有的都可以接受5V以内的输入。STM32包含最多多达11个定时器，其中包括：4个16位定时器，每个定时器有4个ICOCPWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器，最多6个通道可用于PWM输出。STM32包含2个看门狗定时器，其中包括：一个独立看门狗和一个窗口看门狗。STM32最多多达13个通信接口，其中包括：2个IIC接口(SMBusPMBus)。5个USART接口(ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制)。3个SPI接口(18Mbits)，两个和IIS复用。CAN接口(2.0B)。USB 2.0全速接口。SDIO接口。综上STM32系列处理器的优异性能主要体现在：超低的价格、超多的外设、丰富的型号、优异的实时性能、杰出的功耗控制以及极低的开发成本。
系统工作方式如下：装置在启动后会原地起飞并根据内部存储的模拟真实网球选手走位的模型，进行网球的发射，训练人员在球场另一边进行接球训练。本发明具有稳定性高、训练更加科学的特点。
实施例4
在实施例1的基础上，电池6采用格氏ACE锂聚动力电芯，电芯组合方式为6S1P，电池容量为30000mAH，保证续航时间。电池电压为22.2V，持续放电倍率为25C，峰值放电倍率为50C，持续放电电流为750A，峰值放电电流为1500A。其长、宽、高分别为：206毫米、132毫米以及68毫米。电池的重量为361克。该电池具有极大的持续放电电流，以保证无人机飞行以及网球的发射对电源输出功率的要求。
系统工作方式如下：装置在启动后会原地起飞并根据内部存储的模拟真实网球选手走位的模型，进行网球的发射，训练人员在球场另一边进行接球训练。本发明具有稳定性高、训练更加科学的特点。
实施例5
在实施例1的基础上，GPS5选用NEO-6M模块，定位精度5m，摄像头7为500W以上像素，摄像头6可夜视摄像。
系统工作方式如下：装置在启动后会原地起飞并根据内部存储的模拟真实网球选手走位的模型，进行网球的发射，训练人员在球场另一边进行接球训练。本发明具有稳定性高、训练更加科学的特点。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于无人机的网球训练装置，其特征在于包括：无人机结构(1)、处理器(2)、无人机主控板(3)、发球器驱动(4)、发球器(5)、电池(6)、网球储存仓(7)；其中，处理器(2)、无人机主控板(3)、发球器驱动(4)、发球器(5)、电池(6)、网球储存仓(7)安装在无人机结构(1)内部；无人机主控板(3)、发球器驱动(4)都与处理器(2)相连接，且处理器(2)、无人机主控板(3)、发球器驱动(4)都与电池(6)连接供电；所述处理器(2)为ARM架构处理器。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的网球训练装置，其特征在于：无人机主控板(3)的主控为STM32系列处理器。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的网球训练装置，其特征在于：GPS(5)的定位精度不大于5m。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的网球训练装置，其特征在于：摄像头(7)是具有夜视能力的500W以上像素摄像头。
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