CN200941741Y - 多功能农林作业机 - Google Patents

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CN200941741Y CNU2006200323367U CN200620032336U CN200941741Y CN 200941741 Y CN200941741 Y CN 200941741Y CN U2006200323367 U CNU2006200323367 U CN U2006200323367U CN 200620032336 U CN200620032336 U CN 200620032336U CN 200941741 Y CN200941741 Y CN 200941741Y
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能农林作业机，包括主机架，传动系统、车桥，座椅，悬架系统和转向机构，方向机总成装在主机架前部下边框架上。在主机架下方装有活动框架，活动框架后端与主机架下边框铰接，在活动框架中前部位置与主机架之间设置减震缓冲装置；在活动框架前部位置装有车桥，在活动框架的中后部位置装有发动机；在主机架后部中间安装有转向牵引组件，该组件包括L型轴、与L型轴两端套配的转向套管和牵引套管及与L型轴拐角部附近固接的转向摆臂；牵引套管的外端带法兰盘，转向摆臂与转向拉杆联接。以转向牵引组件为结合点，与被牵引的拖斗或各类农机具如犁、耙、播种等机组成前后纵向平衡的组合体，采用折腰转向的行驶方式，来完成各类农林作业，并且结合后的前后车体可以相互横向摆动，适应不同道路条件和工作环境。

Description

多功能农林作业机
技术领域
本实用新型涉及一种有人驾驶，可加挂拖斗和各类农机具的多功能农林作业拖动设备。
背景技术
类似产品可以参考手扶变形运输机的机头。总体来说，是以手扶拖拉机为基础，改手把转向为方向盘转向，并在发动机后方的机体上设置驾驶室。该机头不能单独行走，必须和拖斗铰接成组合体：一则使二者保持前后纵向平衡，二来使二者绕铰接轴偏转实现行驶转向，即折腰转向。但该机头无悬架减震结构设计，乘坐舒适性差；而且不能方便地将所加挂的拖斗切换成农机具。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种采用摆臂式悬架设计的多功能农林作业机，能方便的加挂被牵引的拖斗或各类农机具，采用折腰转向的行驶方式，完成各类农林作业。
本实用新型的技术方案是：一种多功能农林作业机，包括主机架，传动系统、座椅、车轮总成和转向机构；转向机构包括方向机总成，方向机垂臂，球头销，转向拉杆；在主机架下方装有活动框架，活动框架后端与主机架后部框架铰接，在活动框架的中前部位置与主机架之间设置减震缓冲装置；在活动框架的前部位置装有车桥，在活动框架的中后部位置装有发动机，传动系统与发动机的动力输出轴和车桥的动力输入轴配合安装；在主机架后部中间安装有转向牵引组件，该转向牵引组件包括L型轴、与L型轴的垂直轴和水平轴套配的转向套管和牵引套管及与L型轴拐角部附近固接的转向摆臂，转向套管与主机架后部中间固接；牵引套管固联有连接座，转向摆臂与转向机构中的转向拉杆联接。
在转向套管两端分别装有止推套和止推轴承，在牵引套管两端分别装有止推套。
在转向套两端分别装有止推套，在牵引套管两端分别装有止推套。
在转向套管上固联有与车身连接的连接部件。
减震缓冲装置为活动框架的中前部两边的减震弹簧或板簧。
连接座是法兰盘。
方向机总成装在主机架前部。
连接部件是U型座。
本实用新型的优点：
1，本实用新型可以分别与被牵引的拖斗或各类农机具如犁、播种机等方便地组合，来完成各类农林作业。
2，改善乘坐舒适性和驾驶条件。
附图说明
图1为本实用新型和拖斗的组合示意图，
图2是本实用新型的截面视图，
图3是本实用新型隐去了轮胎，座椅，车桥和发动机的三维轴视图，
图4是减震悬架机构和动力传动行走系统的三维轴视图，
图5是转向牵引组件的三维轴视图，
图6是转向牵引组件的截面视图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型的主体为内部装有方向机，方向盘和座椅等部件的主机架1。主机架1后部中间设置有转向牵引组件3。
如图2和图3所示，在主机架1下方，将活动框架2的后端与主机架1的后部框架通过铰接点10和11两处铰接。减震弹簧或板簧5安装在活动框架2的支座12和主机架1的支座14，减震弹簧或板簧6安装在活动框架2的支座13和主机架1的支座15。活动框架2绕铰接点10和11往复摆动，减震弹簧5和6随之伸缩，形成摆臂式悬架。如图4所示，在活动框架2的中后部位置装有发动机9，在活动框架2的前部位置装有车桥4，发动机9的输出动力通过与发动机9的动力输出轴和车桥4的动力输入轴配合安装的传动系统28，经车桥4驱动车轮。
转向牵引组件3的功能是：结合分离被牵引的拖斗或各类农机具，保持本实用新型和被牵引体的前后纵向平衡，使二者实现折腰转向，并协调二者的道路适应性。结合图5和图6所示，转向牵引组件3的主要部件有：含有垂直轴和水平轴的L型轴16，转向套管17，牵引套管18和转向摆臂19。L型轴16和转向摆臂19结合为一整体部件。L型轴16的垂直轴穿过止推套21，转向套管17和止推轴承20。L型轴16的水平轴穿过轴止推套22，牵引套管18和止推套23。螺帽24和25分别用来锁定和调整配合间隙。转向套管17可以与主机架1直接结合，或者将转向套管17和连接部件26结合后，利用连接部件26与主机架1连接(连接部件26可以是U型座)。转向摆臂19通过球头销与转向拉杆8和方向机垂臂7联接(如图3所示)。牵引套管18和连接座27结合为一整体(连接座27可以是法兰盘)。转利用连接座27作为结合部位，结合分离被牵引的拖斗或各类农机具如图1所示。止推轴承20可以置换为止推套以降低成本。
涉及转向牵引组件3的机械动作有：
1.驾驶员对方向盘施加转向力矩转动方向机垂臂7，通过球头销带动转向拉杆8和转向摆臂19，驱使本实用新型与加挂的被牵引体绕L型轴16的垂直轴左右偏转。
2.在不平整路面上行驶时，本实用新型与加挂的被牵引体会相互横向摆动，此时水平牵引套管17可以绕L型轴16旋转相应的角度，非常适应农村道路和作业环境。

Claims (8)

1、一种多功能农林作业机，包括主机架，传动系统、座椅、车轮总成和转向机构；转向机构包括方向机总成，方向机垂臂，球头销，转向拉杆；其特征是：在主机架下方装有活动框架，活动框架后端与主机架后部框架铰接，在活动框架的中前部位置与主机架之间设置减震缓冲装置；在活动框架的前部位置装有车桥，在活动框架的中后部位置装有发动机，传动系统与发动机的动力输出轴和车桥的动力输入轴配合安装；在主机架后部中间安装有转向牵引组件，该转向牵引组件包括L型轴、与L型轴的垂直轴和水平轴套配的转向套管和牵引套管及与L型轴拐角部附近固接的转向摆臂，转向套管与主机架后部中间固接；牵引套管固联有连接座，转向摆臂与转向机构中的转向拉杆联接。
2、根据权利要求1所述的多功能农林作业机，其特征是：在转向套管两端分别装有止推套和止推轴承，在牵引套管两端分别装有止推套。
3、根据权利要求1所述的多功能农林作业机，其特征是：在转向套两端分别装有止推套，在牵引套管两端分别装有止推套。
4、根据权利要求1或2或3所述的多功能农林作业机，其特征是：在转向套管上固联有与车身连接的连接部件。
5、根据权利要求1所述的多功能农林作业机，其特征是：减震缓冲装置为活动框架的中前部两边的减震弹簧或板簧。
6、根据权利要求1所述的多功能农林作业机，其特征是：连接座是法兰盘。
7、根据权利要求1所述的多功能农林作业机，其特征是：方向机总成装在主机架前部。
8、根据权利要求4所述的多功能农林作业机，其特征是：连接部件是U型座。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101828437A (zh) * 2010-04-23 2010-09-15 大连虎跃农业机械科研所 耕拖机
CN108128354A (zh) * 2017-12-30 2018-06-08 黄继成 一种折腰偏转系统

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