CN102220776A - 一种轮式挖掘机底盘 - Google Patents

Abstract

一种轮式挖掘机底盘，由机架、分动机构、侧传动机构、制动机构、驱动轮等组成，在机架左右两侧各设置一排驱动轮，每侧驱动轮数不少于两个，分动机构将动力分配到左右侧传动机构，每个侧传动机构伸出不少于两根输出轴，每根输出轴对应连接一个驱动轮，单侧各驱动轮同步转动，其通过性能强，容易实现四轮以上驱动。

Description

一种轮式挖掘机底盘

所属技术领域：

本发明涉及一种轮式挖掘机底盘，尤其是通过性能强，容易实现四轮以上驱动的轮式挖掘机底盘。

背景技术：

目前，公知轮式挖掘机底盘由机架、前后桥、行走马达、变速箱等组成，其通过性能差，难以实现四轮以上驱动。

发明的目的：

本发明的目的是提供一种轮式挖掘机底盘，其通过性能强，容易实现四轮以上驱动。

技术方案：

本发明的目的是这样实现的：驱动轮通过套管连接在机架左右两侧，每侧驱动轮数不少于两个，分动机构通过半轴将动力传到两侧的侧传动机构，两侧传动机构将动力同步分配到各驱动轮相对应的输出轴，输出轴直接或通过万向节驱动驱动轮转动，驱动轮上可设置轮边减速器，前述同步是指单侧各驱动轮之间始终同步，左右两侧之间在转向或打滑时是不同步的。

有益效果：

由于采用了上述技术方案，增强了轮式挖掘机底盘的通过性能，不会因为部分驱动轮打滑而失去牵引力，且能方便地实现四轮以上驱动。

图面说明：

图1是本发明的结构原理图。

图2、图3是本发明第一个实施例的主视图与俯视图。

图4、图5是本发明第二个实施例的主视图与俯视图。

图6、图7是本发明第三个实施例的主视图与俯视图。

图8、图9、图10是本发明第五个实施例的主视图、A-A视图与A向视图。

图11是本发明的分动机构由左右各一个液压马达和主减速器构成的示意图。

图12是本发明的分动机构由主减速器和差速器构成的示意图。

图13是本发明的分动机构由主减速器和左右各一个转向离合器构成的示意图。

图14是本发明的侧传动机构采用锥齿轮副配合传动轴传动的示意图。

图15是本发明的侧传动机构采用链传动的示意图。

图16是本发明的侧传动机构采用齿轮传动的示意图。

图中回转支承座虚线表示，为简化图纸，大部分图中只绘差速器分动方式和链传动方式。

图中1、分动机构2、驱动轮3、侧传动机构4、输出轴5、半轴6、万向节7、轮边减速器8、制动器机构9、机架10、传动轴11、套管12、主销13、液压缸14、液压马达15、拉杆16、转向臂17、变速器18、差速器19、主减速器20、铰接销21、液压缸22、弹性元件23、半轴中心线24、驱动轮中心线25、回转支承座26、转向离合器27、锥齿轮副28、传动轴29、链轮30、传动链31、齿轮32、主动齿33、从动齿

实现发明的最好方式：

在图1中，机架(9)上设置回转支承座(25)，机架(9)左右两侧各设置一排驱动轮(2)，每侧驱动轮数不少于两个，图中表示了3个，分动机构(1)将动力分配到左右侧传动机构(3)，每个侧传动机构(3)伸出不少于两根输出轴(4)，每根输出轴(4)对应连接一个驱动轮(2)，单侧各驱动轮(2)同步转动，分动机构(1)的分动功能由左右各一个液压马达(14)和主减速器(19)组合完成，或由主减速器(19)和差速器(18)组合完成，或由主减速器(19)和左右各一个转向离合器(26)完成，根据实际需要，侧传动机构(3)的传动方式是链轮(29)和传动链(30)组成的链传动或齿轮(31)组传动或锥齿轮副(27)配合传动轴(28)传动。

在图2、图3所示的第一个实施例中，驱动轮(2)通过套管(11)连接在机架(9)左右两侧，每侧驱动轮(2)数为3个或3个以上，图中只表示了3个，动力通过分动机构(1)和半轴(5)将扭矩传到两侧传动机构(3)，侧传动机构(3)将动力同步分配到各驱动轮(2)相对应的输出轴(4)，输出轴(4)连接轮边减速器(7)，轮边减速器(7)连接驱动轮(2)，在驱动轮(2)或分动机构(1)至驱动轮(2)之间的传动件上设能左右独立制动的制动机构(8)，转向时通个制动一侧驱动轮(2)或控制分动机构(1)使左右两侧的驱动轮(2)实现线速度差而转向，不转向时同时制动以减速，轮边减速器(7)由齿轮组成，主动齿(32)处于从动齿(33)上方，使半轴中心线(23)高于驱动轮中心线(24)以提高离地间隙，侧传动机构(3)的外壳设计为箱形并加强，可兼作机架(9)用。

在图4、图5所示的第二个实施例中，驱动轮(2)通过套管(11)连接在机架(9)左右两侧，每侧驱动轮(2)数为3个或3个以上，图中只表示了3个，为了提高底盘离地间隙，半轴中心线(23)设为高于驱动轮中心线(24)，动力通过分动机构(1)和半轴(5)将扭矩传到两侧传动机构(3)，侧传动机构(3)将动力同步分配到各驱动轮(2)相对应的输出轴(4)，输出轴(4)分段并通过万向节(6)、传动轴(10)连接驱动轮(2)，驱动轮(2)中可设置轮边减速器(7)，在驱动轮(2)或分动机构(1)至驱动轮(2)之间的传动件上设能左右独立制动的制动机构(8)。

在图6、图7所示的第三个实施例中，如前三个实施例所述，但最前面的一对或两对驱动轮(2)的套管(11)设为两段，由主销(12)铰接，相对应的输出轴(4)分段并用万向节(6)连接，靠近驱动轮(2)的一段套管(11)上设转向臂(16)，由液压缸(13)、拉杆(15)推拉转向臂(16)使驱动轮(2)左右偏转面实现转向，当底盘需要急转弯或原地转向时，通个制动一侧驱动轮(2)或控制分动机构(1)使左右两侧的驱动轮(2)实现线速度差而转向，高速时通过偏转前驱动轮(2)实现精确转向。设置变速器(17)改善传动效果，如果是双液压马达(14)组成的分动机构(1)(如图11)则设置两个变速器(17)，液压马达(14)、变速器(17)、分动机构(1)顺序连接。

在图8、图9、图10所示的第四个实施例中，所有套管(11)分段，由铰接销(20)铰接，靠驱动轮(2)的一段通过液压缸(21)、弹性元件(22)组成的减振机构与机架(9)弹性连接，靠侧传动机构(3)的一段与机架(9)连接，液压缸(21)在高速行走时可起阻尼减振作用，低速或停止时关闭油道起稳定整机的作用，所有输出轴(4)分段并用万向节(6)连接。

根据实际需要，前述轮式挖掘机底盘的液压马达(14)采用定量马达或变量马达。

根据实际需要，前述轮式挖掘机底盘的驱动轮(2)采用超宽轮胎或实心轮胎。

Claims (7)

1.一种轮式挖掘机底盘，由机架、分动机构、侧传动机构、制动机构、驱动轮组成，其特征是：在机架左右两侧各设置一排驱动轮，每侧驱动轮数不少于两个，分动机构将动力分配到左右侧传动机构，每个侧传动机构伸出不少于两根输出轴，每根输出轴对应连接一个驱动轮，单侧各驱动轮同步转动，分动机构由两个液压马达和两个主减速器组合构成，或由主减速器和差速器组合构成，或由一个主减速器和两个转向离合器组合构成，侧传动机构的传动方式是链传动或齿轮传动或锥齿轮副配合传动轴传动。

2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机底盘，其特征是：左右两侧各设置3个或3个以上驱动轮，，轮边减速器的主动齿处于从动齿上方，半轴的中心线高于驱动轮的中心线，输出轴、轮边减速器、驱动轮顺序连接，在驱动轮或分动机构至驱动轮之间的传动件上设能左右独立制动的制动机构。

3.根据权利要求1所述的轮式挖掘机底盘，其特征是：左右两侧各设置3个或3个以上驱动轮，驱动轮通过套管连接在机架上，半轴的中心线高于驱动轮的中心线，输出轴分段并通过万向节、传动轴连接驱动轮，在驱动轮或分动机构至驱动轮之间的传动件上设能左右独立制动的制动机构。

4.根据权利要求1、2、3任一项所述的轮式挖掘机底盘，其特征是：最前面的一对或两对驱动轮的套管分为两段，由主销铰接，靠驱动轮的一段套管上设转向臂，液压缸和拉杆推拉转向臂使对应的驱动轮偏转，并设置变速器。

5.根据权利要求1、2、3、4任一项所述的轮式挖掘机底盘，其特征是：所有套管分段，由铰接销铰接，靠近驱动轮的一段通过弹性元件与机架弹性连接，所有输出轴分段并用万向节连接。

6.根据权利要求1、2、3、4任一项所述的轮式挖掘机底盘，其特征是：挖掘机底盘每侧可设置任意多个驱动轮。

7.根据权利要求1、2、3、4任一项所述的轮式挖掘机底盘，其特征是：挖掘机底盘的驱动轮采用实心轮胎。

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