CN201224320Y - 单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，摆动臂的中部与主驱动桥铰接，摆动臂的两端连接有驱动轮，摆动臂内设有减速装置，减速装置的主动轮与主驱动桥的半轴连接，两个从动轮分别设于摆动臂两端，主动轮与从动轮之间通过链条传动，并通过轮边减速器将动力传递给驱动轮。可以使车辆在通过复杂路面时保持车桥有较小的重心变化，驱动力大、对复杂地面适应能力强。可适用于各种林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。

Description

单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆

技术领域

本实用新型涉及一种行驶车辆的驱动桥，尤其涉及一种单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆。

背景技术

驱动桥主要应用在各种机动车的动力输出轮轴上，以动力带动车轮旋转驱动车辆行驶；一般是一根轴的两端各装有1～2个车轮。例如：农用轮式拖拉机及工程用装载机的驱动桥两端各装1个车轮，货运汽车及客车驱动桥两端常并列装有2个车轮。其基本构造包括：主减速器、差速器、半轴及桥壳。车轮转动的扭矩由桥壳内部的主减速器、差速器及半轴传动；而车辆载荷由桥壳承担。

现有技术中，对于重型车辆，若单轴支撑强度不足时，也有采用两根轴并列驱动，这两根轴(对于支撑梁内部有动力传递的常称为“桥”)结构基本相同，形成4～8轮驱动。

上述现有技术至少存在以下缺点：

在越野行驶中，对单轴驱动桥，其车轮对地面的驱动力不足，车辆通过野外地表的能力较差；对并排双轴驱动桥，其两排车桥对地面的适应能力差，在通过复杂地形时，两车桥相互扭动，造成较大的变形和复杂的应力。另外，无论是单桥或双桥驱动的车辆，车轮在越过障碍时，均使车桥的支撑端相应提高重心高度并至少要达到与障碍物等高，使车桥重心变化较大，这将直接影响到车辆越野行驶的通过性、平顺性及燃油经济性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动力大、对复杂地面适应能力强的的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥，包括主驱动桥，所述主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，所述摆动臂的中部与主驱动桥铰接，所述摆动臂的两端分别连接有驱动轮。

本实用新型的行驶车辆，该行驶车辆设有上述的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆，由于主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，摆动臂的中部与主驱动桥铰接，摆动臂的两端分别连接有驱动轮。驱动力大、对复杂地面适应能力强。

附图说明

图1为本实用新型单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥的传动原理图；

图2a为现有技术中的单轴车通过障碍时，其车架变化高度示意图；

图2b为本实用新型具有单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥的车辆通过障碍时，其车架变化高度示意图。

具体实施方式

本实用新型的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥，其较佳的具体实施方式如图1所示，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，摆动臂的中部与主驱动桥铰接，摆动臂的两端分别连接有驱动轮。

主驱动桥包括主驱动桥壳4，主驱动桥壳4内设有主减速装置，主减速装置包括小锥齿轮1、大锥齿轮2、差速器3等，驱动力通过主驱动装置传至半轴9。

摆动臂包括摆动臂壳5，内设有减速装置，减速装置包括主动轮6、两个从动轮7，主动轮6与主驱动桥的半轴9连接，两个从动轮7分别与摆动臂两端的驱动轮(图中未示出)连接。驱动力通过半轴9、主动轮6、从动轮7传递到驱动轮，驱动车辆行驶。

主动轮6与两个从动轮7之间可以分别连接有传动链条、传动齿轮或其它的传动部件，通过链条传动、齿轮传动或其它的传动方式实现力的传动。

摆动臂的两端可以分别通过轮边减速器8与驱动轮连接。轮边减速器8可以为齿轮减速器、行星轮减速器或其它的减速器等。从动轮7的驱动力通过轮边减速器8传递到驱动轮。

摆动臂壳体5可以中部高、两端低呈弓形，摆动臂壳5的中部与主驱动桥壳4铰接。

本实用新型的行驶车辆，该行驶车辆设有上述的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥。该行驶车辆可以为林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机或越野汽车等，也可以是其它的行驶车辆。

本实用新型通过在驱动桥的两端各装一纵向摆动的平衡臂的特殊结构，使安装在平衡臂端部的车轮在越障中，保持车桥有较小的重心变化；由此可保证车辆行驶中更加平稳，减少重心的变动、降低能量消耗，改善车辆的通过性、平顺性及燃油经济性。改变了单驱动桥只能并向安装车轮的基本结构，使单驱动桥实现纵向排列双轮驱动，提高车辆单桥驱动的通过能力；并改善双排车桥并列安装对地面适应能力差的缺点，采用单桥加纵向平衡摆臂的特殊结构，解决双桥通过复杂地形的扭动问题带来的弊端。

本实用新型主要由主驱动桥、平衡摆动臂及行星式轮边减速器组成。在每一轮边减速器上装一驱动轮，当车辆在不平的地面行驶时，平衡摆动臂可以以主驱动桥支撑梁为轴实现摆动，并实现了单侧纵向双轮支撑驱动。

本实用新型的传动原理是：由小锥齿轮1带动大锥齿轮2，经差速器3将动力分配给半轴9，并带动摆动臂主动轮6，经传动链条10带动摆动臂从动轮7，最终由轮边减速器8输出到驱动轮(图中未画出)。

本实用新型中，单轴输入驱动4个分立驱动轮，这4个驱动轮两两纵向排列，提高地面牵引力。每侧的两个驱动轮可随摆动臂实现平衡摆动，以实现与野外地面的仿形行驶，此种行驶方式可提高车辆的通过性、行驶稳定性及平顺性。

具体如图2a、图2b所示，当现有技术中的单轴车通过障碍时，其车架变化高度为h；而通过同样高度的障碍，对于本实用新型的具有平衡摆臂式车架的重心高度变化仅为h/2。由此可明显看出，具有摆臂式平衡车架重心高度起伏小，使该车的通行能耗降低、行驶平顺性提高，摆臂下弯提高通过地隙。摆动臂中动力传递可以采用辊子链与链轮传动，结构简单、易于实施且实用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥，包括主驱动桥，其特征在于，所述主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，所述摆动臂的中部与主驱动桥铰接，所述摆动臂的两端分别连接有驱动轮。

2、根据权利要求1所述的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥，其特征在于，所述的摆动臂内设有减速装置，所述减速装置包括主动轮、两个从动轮，所述主动轮与所述主驱动桥的半轴连接，所述两个从动轮分别与所述摆动臂两端的驱动轮连接。

3、根据权利要求2所述的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥，其特征在于，所述主动轮与所述两个从动轮之间分别连接有传动链条。

4、根据权利要求2所述的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥，其特征在于，所述主动轮与所述两个从动轮之间分别连接有传动齿轮。

5、根据权利要求1所述的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥，其特征在于，所述的摆动臂的两端分别通过轮边减速器与所述驱动轮连接。

6、根据权利要求5所述的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥，其特征在于，所述轮边减速器为齿轮减速器。

7、根据权利要求5所述的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥，其特征在于，所述轮边减速器为行星轮减速器。

8、根据权利要求1所述的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥，其特征在于，所述摆动臂的壳体中部高、两端低呈弓形，所述摆动臂的壳体与所述主驱动桥的壳体铰接。

9、一种行驶车辆，其特征在于，该行驶车辆设有权利要求1至8任一项所述的单轴支撑四轮分列平衡摆臂式驱动桥。

10、根据权利要求9所述的行驶车辆，其特征在于，该行驶车辆为林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机或越野汽车。

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