CN206812857U - 一种隧道用多轴线机械传动管片运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种隧道用多轴线机械传动管片运输车。该运输车包括车架总成（1），所述车架总成（1）包括位于上层的主车架（8）和位于下层的副车架，所述副车架是由前副车架（9）和后副车架（12）组成，并分别通过铰接方式与主车架（8）底面相结合。本实用新型由于采用了机械传动结构，成本低，并能获得较高车速。双头配有驾驶室，且第一轴线、第五轴线都能转向，因此该车能双向驾驶。车架上下层采用铰座连接，通过调整前后铰座的位置，能合理分配车桥载重量，路面不平时，前后副车架能通过铰座相对主车架摆动，可以能较好的适应路面。五轴线都是制动桥，制动性能可靠。

Description

一种隧道用多轴线机械传动管片运输车

技术领域

本实用新型涉及一种多轴线机械传动运输车领域，具体说是涉及一种隧道用多轴线机械传动管片运输车。

背景技术

目前，隧道用运输车场地比较狭窄，由于传统的液压运输车成本较高，宽度较宽，速度低，而普通的多轴线机械运输车很难合理分配各轴车桥载重量。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种隧道用多轴线机械传动管片运输车。本实用新型具有成本低、能双头驾驶、能合理分配车桥载重量，制动性能可靠，适应路面能力强，并能获得较高车速。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的隧道用多轴线机械传动管片运输车包括车架总成，所述车架总成包括位于上层的主车架和位于下层的副车架，所述副车架是由前副车架和后副车架组成，并分别通过铰接方式与主车架底面相结合。

本实用新型中所述前副车架和后副车架分别通过左右铰座、铰轴安装在主车架下方；在所述前副车架和后副车架的相邻端（即内端）、以及主车架底面的相应位置处分别设置有相互配合的铰座摆动限位块，在所述前副车架和后副车架的另一端（即外端）、以及主车架底面的相应位置处分别设置有相互配合的防止主副车架左右扭转及铰座摆动的套管式结构的限位块；所述前副车架可以相对主车架摆动角度：1.1度～1.4度；后副车架可以相对主车架摆动角度：1.8～2度。

本实用新型中所述前副车架与第一轴线转向桥及悬架、第二、第三轴线驱动桥及平衡悬架相连；所述后副车架与第四、第五轴线转向桥及悬架相连接。本实用新型也可根据实际需要设计成为三轴、四轴或六轴结构及更多轴线（即三轴线、四轴线或六轴线结构及更多轴线结构）。

由于本实用新型整车共设置有五根制动桥，这就使得本实用新型具有行车制动及驻车制动功能，制动性能非常可靠。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型由于采用了机械传动结构，成本低，并能获得较高车速。双头配有驾驶室，且第一轴线、第五轴线都能转向，因此该车能双向驾驶。车架上下层采用铰座连接，通过调整前后铰座的位置，能合理分配车桥载重量，路面不平时，前后副车架能通过铰座相对主车架摆动，可以能较好的适应路面。五轴线都是制动桥，制动性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型车架总成结构示意图。

图3为图2俯视图。

图4为本实用新型车架总成铰轴处剖视图。

图5为本实用新型车架总成限位块剖视图。

图中序号：1是车架总成，2是转向桥及悬架，3是动力传动系统，4是驱动桥及平衡悬架，5是转向系统，6是驾驶室，7是制动系统，8是主车架，9是前副车架，10是铰座，11是铰座摆动限位块，12是后副车架，13是防止主副车架左右扭转及铰座摆动的套管式结构的限位块，14是销轴。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的隧道用多轴线机械传动管片运输车包括车架总成1、位于车架总成1前后端下方的驾驶室6、以及动力传动系统3、转向桥及悬架2、驱动桥及平衡悬架4、转向系统5、制动系统7，所述动力传动系统3由发动机、自动变速箱、主减速器、轮边减速构成；所述转向桥及悬架2分布在第一、第四和第五轴线处；所述驱动桥及平衡悬架4采用双桥驱动，分布在第二、第三轴线处，配置轴间、轮间差速器，最终通过轮边减速驱动整车行走；所述转向系统5为八字转向模式，第一轴线采用液压缸转向，第四、第五轴线采用液压油缸驱动梯形连杆机构实现。

如图2、3所示，所述车架总成1包含位于上层的主车架8和位于下层的副车架，所述副车架是由前副车架9和后副车架12组成，并分别通过铰接方式与主车架8相结合；所述前副车架9与第一轴线转向桥及悬架、第二、第三轴线驱动桥及平衡悬架4相连；所述后副车架12与第四、第五轴线转向桥及悬架相连接；所述发动机、自动变速箱、主减速器固定在主车架下方。

本实用新型中所述前副车架9和后副车架12分别通过左右铰座、铰轴安装在主车架下方，通过调整铰座、铰轴的前后位置，可以合理分配转向桥和驱动桥的载重量。

本实用新型在所述前副车架9和后副车架12的相邻端（即内端）、以及主车架8底面的相应位置处分别设置有相互配合的铰座摆动限位块11，在所述前副车架9和后副车架12的另一端（即外端）、以及主车架8底面的相应位置处分别设置有相互配合的防止主副车架左右扭转及铰座摆动的套管式结构的限位块13；所述前副车架9可以相对主车架8摆动角度：1.1度～1.4度；后副车架12可以相对主车架8摆动角度：1.8～2度（参见图4、5）。

本实用新型中所述转向油缸采用液压转向器控制，方向盘发出转角指令，控制进入转向油缸的压力油量，进而控制轮胎转角；转向灵活、可靠，并且可以实现双向驾驶。

由于本实用新型整车共设置有五根制动桥，这就使得本实用新型具有行车制动及驻车制动功能，制动性能非常可靠。

进一步说，本实用新型在所述的前副车架9与第一轴线转向桥及第二、第三轴线驱动桥通过板簧与板簧座相连接，后副车架12与第四、第五轴线转向桥通过板簧与板簧座相连接，遇到路面不平时，前副车架9连同转向桥及驱动桥可以相对主车架摆动一定角度，后副车架12与第四、第五轴线转向桥也可以相对主车架摆动一定角度，从而提高整车适应路面的能力。动力传动系统3固定在主车架8上，主车架8及动力模块可以保持上平面及管片水平。

使用时，根据管片的大小、重量及摆放位置，合理布置前后铰座10、销轴14的前后位置，可以合理分配转向桥和驱动桥的载重量。

Claims (4)

1.一种隧道用多轴线机械传动管片运输车，它包括车架总成（1），其特征在于：所述车架总成（1）包括位于上层的主车架（8）和位于下层的副车架，所述副车架是由前副车架（9）和后副车架（12）组成，并分别通过铰接方式与主车架（8）底面相结合。

2.根据权利要求1所述的隧道用多轴线机械传动管片运输车，其特征在于：所述前副车架（9）和后副车架（12）分别通过左右铰座、铰轴安装在主车架下方。

3.根据权利要求1所述的隧道用多轴线机械传动管片运输车，其特征在于：在所述前副车架（9）和后副车架（12）的相邻端、以及主车架（8）底面的相应位置处分别设置有相互配合的铰座摆动限位块（11），在所述前副车架（9）和后副车架（12）的另一端、以及主车架（8）底面的相应位置处分别设置有相互配合的防止主副车架左右扭转及铰座摆动的套管式结构的限位块（13）；所述前副车架（9）相对主车架（8）摆动角度：1.1度～1.4度；后副车架（12）相对主车架（8）摆动角度：1.8～2度。

4.根据权利要求1所述的隧道用多轴线机械传动管片运输车，其特征在于：所述前副车架（9）与第一轴线转向桥及悬架、第二、第三轴线驱动桥及平衡悬架（4）相连；所述后副车架（12）与第四、第五轴线转向桥及悬架相连接。