CN104527416B - 越障车用四轮驱动桥 - Google Patents
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Abstract
越障车用四轮驱动桥，包括驱动桥壳体、左输出轴和右输出轴，驱动桥壳体的右端设有右摆动梁，右摆动梁的中部与驱动桥壳体的右端可转动地安装相连，所述右输出轴向右延伸至右摆动梁处，右输出轴位于右摆动梁处的轴段分别与前右轮轴和后右轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连，前右轮轴位于右输出轴的前部，后右轮轴位于位于右输出轴的后部，前右轮轴的轴线和后右轮轴的轴线平行于右输出轴的轴线，前右轮轴可转动地安装在右摆动梁的前部，后右轮轴可转动地安装在右摆动梁的后部；其目的在于提供一种能够大幅度提高越障车的越障能力，确保车辆在崎岖的道路上正常运行，越野性能稳定可靠的越障车用四轮驱动桥。
Description
技术领域
本发明涉及一种越障车用四轮驱动桥。
背景技术
现有的越障车用驱动桥都是仅仅能够向车轮传递动力，却不能做任何有助于提高车轮跨越越障的摆动运动，由此导致现有的越障车的越障能力较低，车辆在崎岖的道路上运行时难以越过较高的障碍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的越障车用四轮驱动桥。
本发明的越障车用四轮驱动桥，包括驱动桥壳体、左输出轴和右输出轴，左输出轴沿左右方向安装在驱动桥壳体内的左侧，所述右输出轴沿左右方向安装在驱动桥壳体内的右侧
所述驱动桥壳体的右端沿前后方向设有右摆动梁，右摆动梁采用钢材或铝合金制成，右摆动梁的中部与驱动桥壳体的右端可转动地安装相连，所述右输出轴向右延伸至右摆动梁处，右输出轴位于右摆动梁处的轴段上套装有链轮或同步带轮，右输出轴分别通过传动链或同步带与前右轮轴和后右轮轴传动相连，前右轮轴位于右输出轴的前部，所述后右轮轴位于位于右输出轴的后部，前右轮轴的轴线和后右轮轴的轴线平行于右输出轴的轴线，所述前右轮轴可转动地安装在右摆动梁的前部，所述后右轮轴可转动地安装在右摆动梁的后部，前右轮轴和后右轮轴采用钢材制成；
所述驱动桥壳体的左端沿前后方向设有左摆动梁，左摆动梁采用钢材或铝合金制成，左摆动梁的中部与驱动桥壳体的左端可转动地安装相连，所述左输出轴向左延伸至左摆动梁处，左输出轴位于左摆动梁处的轴段上套装有链轮或同步带轮，左输出轴分别通过传动链或同步带与前左轮轴和后左轮轴传动相连，前左轮轴位于左输出轴的前部，所述后左轮轴位于位于左输出轴的后部，前左轮轴的轴线和后左轮轴的轴线平行于左输出轴的轴线，所述前左轮轴可转动地安装在左摆动梁的前部，所述后左轮轴可转动地安装在左摆动梁的后部，前左轮轴和后左轮轴采用钢材制成。
本发明的越障车用四轮驱动桥，其中所述右摆动梁和所述左摆动梁分别为中间高、前后二端低的拱形中空梁或三角形中空梁，右摆动梁和左摆动梁顶部的前后二侧分别设有维修观察口，每个维修观察口处分别设有盖板，每个盖板分别采用螺栓固定，所述前左轮轴和所述后左轮轴安装在所述左摆动梁的空腔内，所述前右轮轴和所述后右轮轴安装在所述右摆动梁的空腔内。
本发明的越障车用四轮驱动桥，其中所述驱动桥壳体的左段包括左外套管，左外套管的里端与驱动桥壳体中段的左端固定相连，左外套管的外端的外侧壁上具有环形的左凸台，左外套管内可转动地插装有左内套管，左内套管的外端设有左法兰盘，左法兰盘朝外的端面与所述左摆动梁朝里的侧壁相贴，所述左外套管的外侧壁上套装有左压盖，左压盖朝外的端面分别与所述左凸台和左法兰盘朝里的端面相贴，左压盖采用多个穿过左法兰盘的螺栓固定在所述左摆动梁朝里的侧壁上；
所述驱动桥壳体的右段包括右外套管，右外套管的里端与驱动桥壳体中段的右端固定相连，右外套管的外端的外侧壁上具有环形的右凸台，右外套管内可转动地插装有右内套管，右内套管的外端设有右法兰盘，右法兰盘朝外的端面与所述右摆动梁朝里的侧壁相贴，所述右外套管的外侧壁上套装有右压盖，右压盖朝外的端面分别与所述右凸台和右法兰盘朝里的端面相贴，右压盖采用多个穿过右法兰盘的螺栓固定在所述右摆动梁朝里的侧壁上。
本发明的越障车用四轮驱动桥，其中所述左输出轴与所述左内套管的内壁之间设有轴承，所述右输出轴与所述右内套管的内壁之间设有轴承。
本发明的越障车用四轮驱动桥，其中所述左输出轴的外端通过轴承安装在所述左摆动梁位于外侧的侧壁上，所述右输出轴的外端通过轴承安装在所述右摆动梁位于外侧的侧壁上。
本发明的越障车用四轮驱动桥，其中所述前右轮轴的外端与前右轮传动相连，所述后右轮轴的外端与后右轮传动相连；所述前左轮轴的外端与前左轮传动相连，所述后左轮轴的外端与后左轮传动相连；
本发明的越障车用四轮驱动桥，其中所述前右轮的轮毂通过轴承套装在前右空心轴上，前右空心轴沿左右水平方向设置，前右空心轴的里端与所述右摆动梁位于外侧的侧壁固定相连，所述前右轮轴沿轴向从前右空心轴内穿过前右空心轴，前右轮轴的外端通过前右连接盘与所述前右轮的轮毂相连；
所述后右轮的轮毂通过轴承套装在后右空心轴上，后右空心轴沿左右水平方向设置，后右空心轴的里端与所述右摆动梁位于外侧的侧壁固定相连，所述后右轮轴沿轴向从后右空心轴内穿过后右空心轴，后右轮轴的外端通过后右连接盘与所述后右轮的轮毂相连；
所述前左轮的轮毂通过轴承套装在前左空心轴上，前左空心轴沿左右水平方向设置，前左空心轴的里端与所述左摆动梁位于外侧的侧壁固定相连，所述前左轮轴沿轴向从前左空心轴内穿过前左空心轴，前左轮轴的外端通过前左连接盘与所述前左轮的轮毂相连；
所述后左轮的轮毂通过轴承套装在后左空心轴上，后左空心轴沿左右水平方向设置，后左空心轴的里端与所述左摆动梁位于外侧的侧壁固定相连，所述后左轮轴沿轴向从后左空心轴内穿过后左空心轴，后左轮轴的外端通过后左连接盘与所述后左轮的轮毂相连。
本发明的越障车用四轮驱动桥，其驱动桥壳体的右端与右摆动梁的中部可转动地安装相连，驱动桥壳体的左端则与左摆动梁的中部可转动地安装相连，在遇到障碍时，左摆动梁和右摆动梁的前、后端可做抬起或落下的摆动运动，以越过会阻挡车轮运动的障碍，进而可让越障车具备极强的越障能力，确保车辆在崎岖的道路上正常运行，并且其独特的结构设计可确保相关零部件的使用寿命长，越野性能高度稳定、可靠。因此，本发明的越障车用四轮驱动桥具有能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的特点。
下面结合附图对本发明越障车用四轮驱动桥作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的越障车用四轮驱动桥的结构示意图的主视剖面图；
图2本发明的越障车用四轮驱动桥的立体图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的越障车用四轮驱动桥，包括驱动桥壳体4、左输出轴2和右输出轴3，左输出轴2沿左右方向安装在驱动桥壳体4内的左侧，右输出轴3沿左右方向安装在驱动桥壳体4内的右侧。在使用时，动力输入轴1可驱动左输出轴2和右输出轴3转动。
所述驱动桥壳体4的右端沿前后方向设有右摆动梁6，右摆动梁6采用钢材或铝合金制成，右摆动梁6的中部与驱动桥壳体4的右端可转动地安装相连，右输出轴3向右延伸至右摆动梁6处，右输出轴3位于右摆动梁6处的轴段上套装有链轮或同步带轮，右输出轴3分别通过传动链或同步带与前右轮轴7和后右轮轴8传动相连，前右轮轴7位于右输出轴3的前部，后右轮轴8位于位于右输出轴3的后部，前右轮轴7的轴线和后右轮轴8的轴线平行于右输出轴3的轴线，前右轮轴7可转动地安装在右摆动梁6的前部，后右轮轴8可转动地安装在右摆动梁6的后部；在使用时，右输出轴3的外端可驱动前右轮轴7和后右轮轴8转动，前右轮轴7的外端与前右轮19传动相连，后右轮轴8的外端与后右轮20传动相连，前右轮轴7和后右轮轴8采用钢材制成；
所述驱动桥壳体4的左端沿前后方向设有左摆动梁9，左摆动梁9采用钢材或铝合金制成，左摆动梁9的中部与驱动桥壳体4的左端可转动地安装相连，左输出轴2向左延伸至左摆动梁9处，左输出轴2位于左摆动梁9处的轴段上套装有链轮或同步带轮，左输出轴2分别通过传动链或同步带与前左轮轴10和后左轮轴11传动相连，前左轮轴10位于左输出轴2的前部，后左轮轴11位于位于左输出轴2的后部，前左轮轴10的轴线和后左轮轴11的轴线平行于左输出轴2的轴线，前左轮轴10可转动地安装在左摆动梁9的前部，后左轮轴11可转动地安装在左摆动梁9的后部。在使用时，左输出轴2的外端可驱动前左轮轴10和后左轮轴11转动，前左轮轴10的外端与前左轮21传动相连，后左轮轴11的外端与后左轮22传动相连，前左轮轴10和后左轮轴11采用钢材制成。
作为本发明的进一步改进，上述右摆动梁6和所述左摆动梁9分别为中间高、前后二端低的拱形中空梁或三角形中空梁，右摆动梁6和左摆动梁9顶部的前后二侧分别设有维修观察口，每个维修观察口处分别设有盖板5，每个盖板5分别采用螺栓固定，前左轮轴10和后左轮轴11安装在左摆动梁9的空腔内，前右轮轴7和后右轮轴8安装在所述右摆动梁6的空腔内。打开盖板5，就可以对右摆动梁6和左摆动梁9内部的链传动或带传动或齿轮传动系统进行维修。上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，使得越野性能高度稳定、可靠。
作为本发明的进一步改进，上述驱动桥壳体4的左段包括左外套管12，左外套管12的里端与驱动桥壳体4中段的左端固定相连，左外套管12的外端的外侧壁上具有环形的左凸台24，左外套管12内可转动地插装有左内套管13，左内套管13的外端设有左法兰盘18，左法兰盘18朝外的端面与左摆动梁9朝里的侧壁相贴，左外套管12的外侧壁上套装有左压盖14，左压盖14朝外的端面分别与左凸台24和左法兰盘18朝里的端面相贴，左压盖14采用多个穿过左法兰盘18的螺栓固定在左摆动梁9朝里的侧壁上；为了越过障碍，需要左摆动梁9的前端做抬起或落下的摆动运动时，左摆动梁9就会以左输出轴2的轴线为中心作摆动运动，并且左摆动梁9会带着左法兰盘18、左内套管13和左压盖14一起进行摆动运动。上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让越野性能进一步稳定、可靠。
驱动桥壳体4的右段包括右外套管15，右外套管15的里端与驱动桥壳体4中段的右端固定相连，右外套管15的外端的外侧壁上具有环形的右凸台25，右外套管15内可转动地插装有右内套管16，右内套管16的外端设有右法兰盘23，右法兰盘23朝外的端面与右摆动梁6朝里的侧壁相贴，右外套管15的外侧壁上套装有右压盖17，右压盖17朝外的端面分别与右凸台25和右法兰盘23朝里的端面相贴，右压盖17采用多个穿过右法兰盘23的螺栓固定在右摆动梁6朝里的侧壁上。为了越过障碍，需要右摆动梁6的前端做抬起或落下的摆动运动时，右摆动梁6就会以右输出轴3的轴线为中心作摆动运动，并且左摆动梁9会带着右法兰盘23、右内套管16和右压盖17一起进行摆动运动。上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让越野性能高度稳定、可靠。
作为本发明的进一步改进，上述左输出轴2与左内套管13的内壁之间设有轴承，右输出轴3与右内套管16的内壁之间设有轴承。上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让越野性能高度稳定、可靠。
作为本发明的进一步改进，上述左输出轴2的外端通过轴承安装在左摆动梁9位于外侧的侧壁上，右输出轴3的外端通过轴承安装在右摆动梁6位于外侧的侧壁上。上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让越野性能高度稳定、可靠。
作为本发明的进一步改进，上述前右轮轴7的外端与前右轮19传动相连，后右轮轴8的外端与后右轮20传动相连；前左轮轴10的外端与前左轮21传动相连，后左轮轴11的外端与后左轮22传动相连；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让越野性能高度稳定、可靠。
作为本发明的进一步改进，上述前右轮19的轮毂34通过轴承套装在前右空心轴26上，前右空心轴26沿左右水平方向设置，前右空心轴26的里端与右摆动梁6位于外侧的侧壁固定相连，前右轮轴7沿轴向从前右空心轴26内穿过前右空心轴26，前右轮轴7的外端通过前右连接盘27与前右轮19的轮毂34相连；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让越野性能高度稳定、可靠。
后右轮20的轮毂35通过轴承套装在后右空心轴28上，后右空心轴28沿左右水平方向设置，后右空心轴28的里端与右摆动梁6位于外侧的侧壁固定相连，后右轮轴8沿轴向从后右空心轴28内穿过后右空心轴28，后右轮轴8的外端通过后右连接盘29与后右轮20的轮毂35相连；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让越野性能高度稳定、可靠。
前左轮21的轮毂36通过轴承套装在前左空心轴30上，前左空心轴30沿左右水平方向设置，前左空心轴30的里端与左摆动梁9位于外侧的侧壁固定相连，前左轮轴10沿轴向从前左空心轴30内穿过前左空心轴30，前左轮轴10的外端通过前左连接盘31与前左轮21的轮毂36相连；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让越野性能高度稳定、可靠。
后左轮22的轮毂37通过轴承套装在后左空心轴32上，后左空心轴32沿左右水平方向设置，后左空心轴32的里端与左摆动梁9位于外侧的侧壁固定相连，后左轮轴11沿轴向从后左空心轴32内穿过后左空心轴32，后左轮轴11的外端通过后左连接盘33与后左轮22的轮毂37相连。上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让越野性能高度稳定、可靠。
本发明的越障车用四轮驱动桥，其驱动桥壳体4的右端与右摆动梁6的中部可转动地安装相连，驱动桥壳体4的左端则与左摆动梁9的中部可转动地安装相连，在遇到障碍时，左摆动梁9和右摆动梁6的前、后端可做抬起或落下的摆动运动，以越过会阻挡车轮运动的障碍，进而可让越障车具备极强的越障能力，确保车辆在崎岖的道路上正常运行，并且其独特的结构设计可确保相关零部件的使用寿命长，越野性能稳定可靠。因此，本发明的越障车用四轮驱动桥具有能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的特点。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.越障车用四轮驱动桥，其特征在于：包括驱动桥壳体(4)、左输出轴(2)和右输出轴(3)，左输出轴(2)沿左右方向安装在驱动桥壳体(4)内的左侧，所述右输出轴(3)沿左右方向安装在驱动桥壳体(4)内的右侧；
所述驱动桥壳体(4)的右端沿前后方向设有右摆动梁(6)，右摆动梁(6)采用钢材或铝合金制成，右摆动梁(6)的中部与驱动桥壳体(4)的右端可转动地安装相连，所述右输出轴(3)向右延伸至右摆动梁(6)处，右输出轴(3)位于右摆动梁(6)处的轴段上套装有链轮或同步带轮，右输出轴(3)分别通过传动链或同步带与前右轮轴(7)和后右轮轴(8)传动相连，前右轮轴(7)位于右输出轴(3)的前部，所述后右轮轴(8)位于位于右输出轴(3)的后部，前右轮轴(7)的轴线和后右轮轴(8)的轴线平行于右输出轴(3)的轴线，所述前右轮轴(7)可转动地安装在右摆动梁(6)的前部，所述后右轮轴(8)可转动地安装在右摆动梁(6)的后部，前右轮轴(7)和后右轮轴(8)采用钢材制成；
所述驱动桥壳体(4)的左端沿前后方向设有左摆动梁(9)，左摆动梁(9)采用钢材或铝合金制成，左摆动梁(9)的中部与驱动桥壳体(4)的左端可转动地安装相连，所述左输出轴(2)向左延伸至左摆动梁(9)处，左输出轴(2)位于左摆动梁(9)处的轴段上套装有链轮或同步带轮，左输出轴(2)分别通过传动链或同步带与前左轮轴(10)和后左轮轴(11)传动相连，前左轮轴(10)位于左输出轴(2)的前部，所述后左轮轴(11)位于位于左输出轴(2)的后部，前左轮轴(10)的轴线和后左轮轴(11)的轴线平行于左输出轴(2)的轴线，所述前左轮轴(10)可转动地安装在左摆动梁(9)的前部，所述后左轮轴(11)可转动地安装在左摆动梁(9)的后部，前左轮轴(10)和后左轮轴(11)采用钢材制成；
所述右摆动梁(6)和所述左摆动梁(9)分别为中间高、前后二端低的拱形中空梁或三角形中空梁，右摆动梁(6)和左摆动梁(9)顶部的前后二侧分别设有维修观察口，每个维修观察口处分别设有盖板(5)，每个盖板(5)分别采用螺栓固定，所述前左轮轴(10)和所述后左轮轴(11)安装在所述左摆动梁(9)的空腔内，所述前右轮轴(7)和所述后右轮轴(8)安装在所述右摆动梁(6)的空腔内；
所述驱动桥壳体(4)的左段包括左外套管(12)，左外套管(12)的里端与驱动桥壳体(4)中段的左端固定相连，左外套管(12)的外端的外侧壁上具有环形的左凸台(24)，左外套管(12)内可转动地插装有左内套管(13)，左内套管(13)的外端设有左法兰盘(18)，左法兰盘(18)朝外的端面与所述左摆动梁(9)朝里的侧壁相贴，所述左外套管(12)的外侧壁上套装有左压盖(14)，左压盖(14)朝外的端面分别与所述左凸台(24)和左法兰盘(18)朝里的端面相贴，左压盖(14)采用多个穿过左法兰盘(18)的螺栓固定在所述左摆动梁(9)朝里的侧壁上；
所述驱动桥壳体(4)的右段包括右外套管(15)，右外套管(15)的里端与驱动桥壳体(4)中段的右端固定相连，右外套管(15)的外端的外侧壁上具有环形的右凸台(25)，右外套管(15)内可转动地插装有右内套管(16)，右内套管(16)的外端设有右法兰盘(23)，右法兰盘(23)朝外的端面与所述右摆动梁(6)朝里的侧壁相贴，所述右外套管(15)的外侧壁上套装有右压盖(17)，右压盖(17)朝外的端面分别与所述右凸台(25)和右法兰盘(23)朝里的端面相贴，右压盖(17)采用多个穿过右法兰盘(23)的螺栓固定在所述右摆动梁(6)朝里的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的越障车用四轮驱动桥，其特征在于：所述左输出轴(2)与所述左内套管(13)的内壁之间设有轴承，所述右输出轴(3)与所述右内套管(16)的内壁之间设有轴承。
3.根据权利要求2所述的越障车用四轮驱动桥，其特征在于：所述左输出轴(2)的外端通过轴承安装在所述左摆动梁(9)位于外侧的侧壁上，所述右输出轴(3)的外端通过轴承安装在所述右摆动梁(6)位于外侧的侧壁上。
4.根据权利要求1至3中任何一项所述的越障车用四轮驱动桥，其特征在于：所述前右轮轴(7)的外端与前右轮(19)传动相连，所述后右轮轴(8)的外端与后右轮(20)传动相连；所述前左轮轴(10)的外端与前左轮(21)传动相连，所述后左轮轴(11)的外端与后左轮(22)传动相连。
5.根据权利要求4所述的越障车用四轮驱动桥，其特征在于：所述前右轮(19)的轮毂(34)通过轴承套装在前右空心轴(26)上，前右空心轴(26)沿左右水平方向设置，前右空心轴(26)的里端与所述右摆动梁(6)位于外侧的侧壁固定相连，所述前右轮轴(7)沿轴向从前右空心轴(26)内穿过前右空心轴(26)，前右轮轴(7)的外端通过前右连接盘(27)与所述前右轮(19)的轮毂(34)相连；
所述后右轮(20)的轮毂(35)通过轴承套装在后右空心轴(28)上，后右空心轴(28)沿左右水平方向设置，后右空心轴(28)的里端与所述右摆动梁(6)位于外侧的侧壁固定相连，所述后右轮轴(8)沿轴向从后右空心轴(28)内穿过后右空心轴(28)，后右轮轴(8)的外端通过后右连接盘(29)与所述后右轮(20)的轮毂(35)相连；
所述前左轮(21)的轮毂(36)通过轴承套装在前左空心轴(30)上，前左空心轴(30)沿左右水平方向设置，前左空心轴(30)的里端与所述左摆动梁(9)位于外侧的侧壁固定相连，所述前左轮轴(10)沿轴向从前左空心轴(30)内穿过前左空心轴(30)，前左轮轴(10)的外端通过前左连接盘(31)与所述前左轮(21)的轮毂(36)相连；
所述后左轮(22)的轮毂(37)通过轴承套装在后左空心轴(32)上，后左空心轴(32)沿左右水平方向设置，后左空心轴(32)的里端与所述左摆动梁(9)位于外侧的侧壁固定相连，所述后左轮轴(11)沿轴向从后左空心轴(32)内穿过后左空心轴(32)，后左轮轴(11)的外端通过后左连接盘(33)与所述后左轮(22)的轮毂(37)相连。
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