CN113212575A - 一种摊铺机履带行走装置 - Google Patents

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韩志远
李相锋
吴闯
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Abstract

本发明公开了一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，包括驱动轮总成、支重轮总成、支撑梁、导向轮总成、全橡胶履带，所述支撑梁一端与所述驱动轮总成连接，另一端与所述导向轮总成连接，所述导向轮总成与所述导向轮总成通过全橡胶履带传动连接；在所述驱动轮总成与所述导向轮总成之间，所述支撑梁上还设有若干支重轮总成；本发明采用的是全橡胶履带行走装置，具有适应路况范围广，摊铺速度快，牵引力大，通过能力强，稳定性好，转弯半径小等优点。

Description

一种摊铺机履带行走装置
技术领域
本发明涉及履带行走装置技术领域，具体涉及一种摊铺机履带行走装置。
背景技术
行走装置是摊铺机的核心部件，也是摊铺机使用者最关心的部件，摊铺机的行走装置常规设置为连续全橡胶履带板式和轮胎式两种。针对连续履带板式行走装置优缺点都很明显，优点是价格相对较低，易损件容易更换，尺寸小，承载力大；缺点是摊铺速度低，通过性差，对摊铺后路面破坏性大，转弯不灵活，稳定性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摊铺机履带行走装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，包括驱动轮总成、支重轮总成、支撑梁、导向轮总成、全橡胶履带，所述支撑梁一端与所述驱动轮总成连接，另一端与所述导向轮总成连接，所述导向轮总成与所述导向轮总成通过全橡胶履带传动连接；在所述驱动轮总成与所述导向轮总成之间，所述支撑梁上还设有若干支重轮总成。
优选，前述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，所述支撑梁靠近所述导向轮总成一端设置涨紧总成，所述用于涨紧所述全橡胶履带。
优选，前述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，所述涨紧总成包括油缸和蓄能器，所述蓄能器一端与全橡胶履带连接，另一端与所述油缸连接，所述油缸输出端与所述导向轮总成固定连接。
优选，前述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，所述支重轮总成通过连接销与所述支撑梁连接。
优选，前述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，所述支重轮总成包括支重轮和横摆架，所述支重轮与所述横摆架滑动连接，所述连接销的一端与所述横摆架销轴连接，另一端与所述支撑梁固定连接。
优选，前述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，所述全橡胶履带内侧设置过胶间隙，所述过胶间隙内设置防脱落胶块。
优选，前述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，还包括驱动总成，所述驱动总成包括驱动马达，所述驱动马达用于驱动驱动轮总成运动。
根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：本发明采用的是全橡胶履带行走装置，具有适应路况范围广，摊铺速度快，牵引力大，通过能力强，稳定性好，转弯半径小等优点。
附图说明
图1为本发明具体实施方式结构示意图；
图2为本发明具体实施方式另一方向结构示意图；
图3为本发明具体实施方式支重轮总成结构示意图；
其中：1-驱动轮总成；2-支重轮总成；3-支撑梁；4-导向轮总成；5-涨紧总成；6-连接销；7-全橡胶履带；8-螺栓；9-驱动总成；10-支重轮；11-横摆架、12-过胶间隙。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1~3所示，本发明公开了一种摊铺机履带行走装置，包括驱动轮总成1、支重轮总成2、支撑梁3、导向轮总成4、全橡胶履带7，所述支撑梁3一端与所述驱动轮总成1连接，另一端与所述导向轮总成4连接，所述导向轮总成4与所述导向轮总成4通过全橡胶履带7传动连接；在所述驱动轮总成1与所述导向轮总成4之间，所述支撑梁3上还设有若干支重轮总成2。
本发明采用的是全橡胶履带行走装置，具有适应路况范围广，摊铺速度快，牵引力大，通过能力强，稳定性好，转弯半径小等优点。
驱动轮总成1有两个驱动轮组成，驱动轮总成1与驱动总成9连接，驱动总成9包括驱动马达和减速机组成，驱动总成9用于提供动力，驱动总成9与摊铺机泵连接。
导向轮总成4通过螺栓与支撑梁3连接，导向轮总成4设有前后移动的位移量，导向轮总成4处还设有涨紧总成5，涨紧总成5包括油缸和蓄能器，所述蓄能器一端与全橡胶履带7连接，另一端与所述油缸连接，所述油缸输出端与所述导向轮总成4固定连接；蓄能器含有位移传感器，当涨紧位移变化时，蓄能器自动施加力，驱动油缸作用于挂胶导向轮总成4，使挂胶导向轮总成4前后移动，实现涨紧功能。
导向轮总成4和驱动轮总成1之间设置若干支重轮总成2，支重轮总成2包括支重轮10和横摆架11，每个支重轮总成2有4个支重轮10，支重轮10与横摆架11滚动连接，横摆架11上设有与连接销6尺寸相匹配的通孔，连接销6一端与横摆架11销轴连接，另一端与支撑梁3固定连接。支重轮总成2用于在装置行走中遇到障碍物可左右上下摆动，起到减震作用，使得装置平稳通过。
全橡胶履带7内侧设有若干过胶间隙12，过胶间隙12内部设置若干防脱落胶块，防脱落胶块用于防止全橡胶履带7脱落。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，包括驱动轮总成(1)、支重轮总成(2)、支撑梁(3)、导向轮总成(4)、全橡胶履带(7)，所述支撑梁(3)一端与所述驱动轮总成(1)连接，另一端与所述导向轮总成(4)连接，所述导向轮总成(4)与所述导向轮总成(4)通过全橡胶履带(7)传动连接；在所述驱动轮总成(1)与所述导向轮总成(4)之间，所述支撑梁(3)上还设有若干支重轮总成(2)。
2.根据权利要求1所述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，所述支撑梁(3)靠近所述导向轮总成(4)一端设置涨紧总成(5)，所述用于涨紧所述全橡胶履带(7)。
3.根据权利要求2所述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，所述涨紧总成(5)包括油缸和蓄能器，所述蓄能器一端与全橡胶履带(7)连接，另一端与所述油缸连接，所述油缸输出端与所述导向轮总成(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，所述支重轮总成(2)通过连接销(6)与所述支撑梁(3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，所述支重轮总成(2)包括支重轮(10)和横摆架(11)，所述支重轮(10)与所述横摆架(11)滑动连接，所述连接销(6)的一端与所述横摆架(11)销轴连接，另一端与所述支撑梁(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，所述全橡胶履带(7)内侧设置过胶间隙(12)，所述过胶间隙(12)内设置防脱落胶块。
7.根据权利要求1所述的一种摊铺机履带行走装置，其特征在于，还包括驱动总成(9)，所述驱动总成(9)包括驱动马达，所述驱动马达用于驱动驱动轮总成(1)运动。
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