JP2003127918A - クローラ走行装置の転輪支持構造 - Google Patents
クローラ走行装置の転輪支持構造Info
- Publication number
- JP2003127918A JP2003127918A JP2001324186A JP2001324186A JP2003127918A JP 2003127918 A JP2003127918 A JP 2003127918A JP 2001324186 A JP2001324186 A JP 2001324186A JP 2001324186 A JP2001324186 A JP 2001324186A JP 2003127918 A JP2003127918 A JP 2003127918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling wheel
- cushioning member
- traveling device
- track frame
- support structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/108—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars
- B62D55/1086—Rubber springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 地面の凹凸等により発生する振動を好適に吸
収することによって乗り心地を効果的に高めることがで
きる弾性クローラの転輪支持機構を提供する。 【解決手段】 トラックフレーム２に転輪５の回転軸１
０を上下動可能に設けると共に、回転軸１０に備えた受
け部材１４とトラックフレーム２との間に弾性材製の緩
衝部材１５を設ける。
収することによって乗り心地を効果的に高めることがで
きる弾性クローラの転輪支持機構を提供する。 【解決手段】 トラックフレーム２に転輪５の回転軸１
０を上下動可能に設けると共に、回転軸１０に備えた受
け部材１４とトラックフレーム２との間に弾性材製の緩
衝部材１５を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農業機械、建設機
械等の走行装置として用いられるクローラ走行装置の転
輪支持機構に関するものである。
械等の走行装置として用いられるクローラ走行装置の転
輪支持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のクローラ走行装置は、トラック
フレームの前後に駆動輪及び従動輪を設け、トラックフ
レームの下部に複数の転輪を設け、これらの輪体に対し
て、チェーンリンクの外周部に多数の鉄シューを設けた
金属製クローラやゴム等の弾性材料によりなる弾性クロ
ーラを巻回することにより構成されており、地面に対す
る接地面積を拡大して接地圧を低減することで、軟弱地
や荒地等の走破性を向上するようにしたものとなってい
る。
フレームの前後に駆動輪及び従動輪を設け、トラックフ
レームの下部に複数の転輪を設け、これらの輪体に対し
て、チェーンリンクの外周部に多数の鉄シューを設けた
金属製クローラやゴム等の弾性材料によりなる弾性クロ
ーラを巻回することにより構成されており、地面に対す
る接地面積を拡大して接地圧を低減することで、軟弱地
や荒地等の走破性を向上するようにしたものとなってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記クローラ走行装置
では、軟弱地や荒地等を走行する頻度が高いという関係
上、地面の凹凸によって大きな振動が発生し、乗り心地
が著しく悪化するという問題がある。したがって、クロ
ーラ走行装置の開発においては、このような振動を解消
して乗り心地を向上することが重要課題である。振動の
解消のために従来から講じられていた手段として、例え
ば、実開昭５１−４２５０３号公報に開示されているも
のがあり、これは、転輪の外周面にゴム等の弾性材を焼
き付け等によって固着し、この弾性材の外周部に保護カ
バーを設けた構成となっている。これによってクローラ
の内周面と転輪との間に介在された弾性材が振動を吸収
し、ある程度は乗り心地を向上することが可能である。
では、軟弱地や荒地等を走行する頻度が高いという関係
上、地面の凹凸によって大きな振動が発生し、乗り心地
が著しく悪化するという問題がある。したがって、クロ
ーラ走行装置の開発においては、このような振動を解消
して乗り心地を向上することが重要課題である。振動の
解消のために従来から講じられていた手段として、例え
ば、実開昭５１−４２５０３号公報に開示されているも
のがあり、これは、転輪の外周面にゴム等の弾性材を焼
き付け等によって固着し、この弾性材の外周部に保護カ
バーを設けた構成となっている。これによってクローラ
の内周面と転輪との間に介在された弾性材が振動を吸収
し、ある程度は乗り心地を向上することが可能である。
【０００４】しかしながら、上記手段では、弾性材が転
輪の外周面に設けられているため保護カバーが必要であ
り、また、この保護カバーを設けたとしても転輪は常に
クローラ上を転動することから摩耗や欠損等の発生は避
けられない。また、転輪に弾性材を焼き付けることから
コスト高になるという欠点もある。本発明は、上記問題
点に鑑みてなされたものであり、地面の凹凸等により発
生する振動を好適に吸収することによって乗り心地を効
果的に高めることができるクローラ走行装置の転輪支持
構造を提供することを目的とする。
輪の外周面に設けられているため保護カバーが必要であ
り、また、この保護カバーを設けたとしても転輪は常に
クローラ上を転動することから摩耗や欠損等の発生は避
けられない。また、転輪に弾性材を焼き付けることから
コスト高になるという欠点もある。本発明は、上記問題
点に鑑みてなされたものであり、地面の凹凸等により発
生する振動を好適に吸収することによって乗り心地を効
果的に高めることができるクローラ走行装置の転輪支持
構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。無端状ク
ローラの接地側内周面を転動する転輪をトラックフレー
ムに回転自在に設けているクローラ走行装置の転輪支持
構造において、前記トラックフレームと、前記転輪を回
転自在に支持する回転軸との間に弾性材製の緩衝部材が
設けられていることを特徴とするものである。これによ
れば、地面の凹凸等による振動がトラックフレームと転
輪との間に設けられた緩衝部材により好適に吸収され、
乗り心地が向上される。また、緩衝部材は直接クローラ
内周面に接触しないことから摩耗等による劣化も少なく
なる。
成するために以下の技術的手段を講じている。無端状ク
ローラの接地側内周面を転動する転輪をトラックフレー
ムに回転自在に設けているクローラ走行装置の転輪支持
構造において、前記トラックフレームと、前記転輪を回
転自在に支持する回転軸との間に弾性材製の緩衝部材が
設けられていることを特徴とするものである。これによ
れば、地面の凹凸等による振動がトラックフレームと転
輪との間に設けられた緩衝部材により好適に吸収され、
乗り心地が向上される。また、緩衝部材は直接クローラ
内周面に接触しないことから摩耗等による劣化も少なく
なる。
【０００６】上記構成において、前記トラックフレーム
に回転軸が上下動可能に設けられ、該回転軸に受け部材
が備えられ、該受け部材とトラックフレームとの上下間
に前記緩衝部材が設けられていることが推奨される。こ
れによってクローラ走行装置の防振構造が簡単且つ安価
に得られるものとなる。本発明は、無端状クローラの接
地側内周面を転動する転輪を、トラックフレームに揺動
可能に備えられた揺動体に回転自在に設けているクロー
ラ走行装置の転輪支持構造において、前記トラックフレ
ームと、前記揺動体の揺動軸との間に弾性材製の緩衝部
材が設けられていることを特徴とするものである。
に回転軸が上下動可能に設けられ、該回転軸に受け部材
が備えられ、該受け部材とトラックフレームとの上下間
に前記緩衝部材が設けられていることが推奨される。こ
れによってクローラ走行装置の防振構造が簡単且つ安価
に得られるものとなる。本発明は、無端状クローラの接
地側内周面を転動する転輪を、トラックフレームに揺動
可能に備えられた揺動体に回転自在に設けているクロー
ラ走行装置の転輪支持構造において、前記トラックフレ
ームと、前記揺動体の揺動軸との間に弾性材製の緩衝部
材が設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】これによれば、地面の凹凸等によって発生
する振動がトラックフレームと揺動体との間に設けられ
た緩衝部材により好適に吸収されるようになり、乗り心
地が向上する。上記構成において、前記トラックフレー
ムに、前記緩衝部材を内嵌可能な筒形の支持体が設けら
れ、前記緩衝部材が、筒形状を呈するとともにその筒内
に前記揺動軸を軸心回り相対回転不能に取付けうるよう
に構成されていることが推奨される。
する振動がトラックフレームと揺動体との間に設けられ
た緩衝部材により好適に吸収されるようになり、乗り心
地が向上する。上記構成において、前記トラックフレー
ムに、前記緩衝部材を内嵌可能な筒形の支持体が設けら
れ、前記緩衝部材が、筒形状を呈するとともにその筒内
に前記揺動軸を軸心回り相対回転不能に取付けうるよう
に構成されていることが推奨される。
【０００８】これによって揺動体の揺動を可能とした状
態で緩衝部材により振動を吸収することが可能となる。
また、上記の場合、前記緩衝部材の筒内側が角形状に形
成され、前記取付軸が緩衝部材の筒内側に適合した角軸
形状に形成されていることが好ましい。更に、前記緩衝
部材が、その軸方向に大径部と小径部とを交互に備えて
いることが好ましい。上記構成において、前記緩衝部材
は全ての転輪に対応して設けることができるが、クロー
ラ走行装置の前部又は後部に配設された転輪に対応して
設けても良いし、クローラ走行装置の長手方向中間部に
配設された転輪に対応して設けてもよい。
態で緩衝部材により振動を吸収することが可能となる。
また、上記の場合、前記緩衝部材の筒内側が角形状に形
成され、前記取付軸が緩衝部材の筒内側に適合した角軸
形状に形成されていることが好ましい。更に、前記緩衝
部材が、その軸方向に大径部と小径部とを交互に備えて
いることが好ましい。上記構成において、前記緩衝部材
は全ての転輪に対応して設けることができるが、クロー
ラ走行装置の前部又は後部に配設された転輪に対応して
設けても良いし、クローラ走行装置の長手方向中間部に
配設された転輪に対応して設けてもよい。
【０００９】前者の場合、例えばコンバイン等の作業機
では、旋回時等にクローラ走行装置の前部又は後部が踏
ん張ってその全体が前後揺動してしまうことがあるが、
かかる現象を緩衝部材により回避することが可能とな
り、また、後者の場合であれば、長手方向中間部の転輪
を緩衝部材によって無端状クローラの内周面に押圧させ
ておけば、クローラの長手方向中間部の接地圧が部分的
に増大し、かかる部位を中心としたピボット旋回がスム
ーズに行えるようになる。
では、旋回時等にクローラ走行装置の前部又は後部が踏
ん張ってその全体が前後揺動してしまうことがあるが、
かかる現象を緩衝部材により回避することが可能とな
り、また、後者の場合であれば、長手方向中間部の転輪
を緩衝部材によって無端状クローラの内周面に押圧させ
ておけば、クローラの長手方向中間部の接地圧が部分的
に増大し、かかる部位を中心としたピボット旋回がスム
ーズに行えるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図２には、本発明にかかる転輪支
持構造を採用したクローラ走行装置１を示しており、こ
のクローラ走行装置１は、トラックフレーム２の前後部
に従動輪３および駆動輪４を設け、下部に複数の転輪５
を設けたものとなっており、これらの輪体３，４，５に
無端状のクローラ６を巻回することにより構成されてい
る。前記クローラ６は、無端状に連結された複数のチェ
ーンリンクの外面に鉄シューを取り付けた金属製クロー
ラや、ゴム等の弾性材料により無端状に形成された弾性
クローラ等が採用され、前記駆動輪４によって回走駆動
されるとともに、その接地側の内周面を転輪５が転動す
るように構成されている。
を参照して説明する。図２には、本発明にかかる転輪支
持構造を採用したクローラ走行装置１を示しており、こ
のクローラ走行装置１は、トラックフレーム２の前後部
に従動輪３および駆動輪４を設け、下部に複数の転輪５
を設けたものとなっており、これらの輪体３，４，５に
無端状のクローラ６を巻回することにより構成されてい
る。前記クローラ６は、無端状に連結された複数のチェ
ーンリンクの外面に鉄シューを取り付けた金属製クロー
ラや、ゴム等の弾性材料により無端状に形成された弾性
クローラ等が採用され、前記駆動輪４によって回走駆動
されるとともに、その接地側の内周面を転輪５が転動す
るように構成されている。
【００１１】前記転輪５は、回転軸１０を介してトラッ
クフレーム２に支持されており、この回転軸１０は、図
１に示すように、トラックフレーム２に形成した上下方
向の長孔１１に挿通され、上下動自在に設けられたもの
となっている。他方、回転軸１０には、板状の受け具１
３を有する円板状の受け部材１４が固定又は軸心回りに
回動可能に取り付けられており、前記受け具１３の上面
とトラックフレーム２の下面との間には、ゴム、ウレタ
ン樹脂等の弾性材料よりなる板状又はブロック状の緩衝
部材１５が介在されるようになっている。
クフレーム２に支持されており、この回転軸１０は、図
１に示すように、トラックフレーム２に形成した上下方
向の長孔１１に挿通され、上下動自在に設けられたもの
となっている。他方、回転軸１０には、板状の受け具１
３を有する円板状の受け部材１４が固定又は軸心回りに
回動可能に取り付けられており、前記受け具１３の上面
とトラックフレーム２の下面との間には、ゴム、ウレタ
ン樹脂等の弾性材料よりなる板状又はブロック状の緩衝
部材１５が介在されるようになっている。
【００１２】したがって、転輪５はトラックフレーム２
に対して上下動自在とされるとともに、緩衝部材１５に
よって上下方向に弾性的に支持されることとなる。その
ため、凹凸の激しい路面等を走行した際には、緩衝部材
１５によって振動が好適に吸収され、クローラ走行装置
１上の作業機に搭乗した作業者に伝搬することが可及的
に防止されるようになっている。また、緩衝部材１５
は、回転軸１０の周囲（具体的には転輪５の側面投影
域）にコンパクトに収められているため、他の転輪や周
囲の部品等に干渉するようなことはほとんどない。
に対して上下動自在とされるとともに、緩衝部材１５に
よって上下方向に弾性的に支持されることとなる。その
ため、凹凸の激しい路面等を走行した際には、緩衝部材
１５によって振動が好適に吸収され、クローラ走行装置
１上の作業機に搭乗した作業者に伝搬することが可及的
に防止されるようになっている。また、緩衝部材１５
は、回転軸１０の周囲（具体的には転輪５の側面投影
域）にコンパクトに収められているため、他の転輪や周
囲の部品等に干渉するようなことはほとんどない。
【００１３】上記の緩衝部材１５は、全ての転輪５に対
して設けることが可能であるが、一部の転輪（例えば、
クローラ走行装置１の長手方向中間部や前部又は後部）
だけに対して設けることが可能である。たとえば、図２
に示すように、クローラ走行装置１の長手方向中間部に
配設された転輪５ａに対応して緩衝部材１５を設けた場
合、同図に２点鎖線で示すように、無負荷状態（地面か
らの反力が無い場合）で当該転輪５ａが他の転輪５より
もやや下側に位置するように配設するのが好適である。
して設けることが可能であるが、一部の転輪（例えば、
クローラ走行装置１の長手方向中間部や前部又は後部）
だけに対して設けることが可能である。たとえば、図２
に示すように、クローラ走行装置１の長手方向中間部に
配設された転輪５ａに対応して緩衝部材１５を設けた場
合、同図に２点鎖線で示すように、無負荷状態（地面か
らの反力が無い場合）で当該転輪５ａが他の転輪５より
もやや下側に位置するように配設するのが好適である。
【００１４】これによって、当該転輪５ａ部分のクロー
ラ６の接地圧が高められるようになるため、この部分を
中心としたピボット旋回がスムーズに行えるようにな
り、旋回性能を向上することができるようになる。ま
た、トラックフレーム２の前部又は後部に配設された転
輪５に対応して緩衝部材１５を設けた場合には、例えば
コンバインの旋回時等にクローラ走行装置１の前部又は
後部が踏ん張って全体に前後揺動してしまうようなこと
を回避することができ、クローラ走行装置１の長手方向
中央部に荷重を残して安定した旋回等が行えるようにな
る。
ラ６の接地圧が高められるようになるため、この部分を
中心としたピボット旋回がスムーズに行えるようにな
り、旋回性能を向上することができるようになる。ま
た、トラックフレーム２の前部又は後部に配設された転
輪５に対応して緩衝部材１５を設けた場合には、例えば
コンバインの旋回時等にクローラ走行装置１の前部又は
後部が踏ん張って全体に前後揺動してしまうようなこと
を回避することができ、クローラ走行装置１の長手方向
中央部に荷重を残して安定した旋回等が行えるようにな
る。
【００１５】上記緩衝部材１５は、受け具１３又はトラ
ックフレーム２に接着するようにしてもよいが、図３に
示すように、受け具１３及び緩衝部材１５を上下に貫通
するボルト１７をトラックフレーム２に螺合することに
よって緩衝部材１５の位置決めを行うようにしてもよ
い。このようにすれば、トラックフレーム２に対する転
輪５の上下動が許容された状態で容易に位置決めが行
え、また、転輪５の下降限をボルト１７により規制でき
る。また、図４に示すように、ボルト１７をトラックフ
レーム２の下面をも貫通するように設け、トラックフレ
ーム２の内側でナット１８により固定するようにしても
よい。
ックフレーム２に接着するようにしてもよいが、図３に
示すように、受け具１３及び緩衝部材１５を上下に貫通
するボルト１７をトラックフレーム２に螺合することに
よって緩衝部材１５の位置決めを行うようにしてもよ
い。このようにすれば、トラックフレーム２に対する転
輪５の上下動が許容された状態で容易に位置決めが行
え、また、転輪５の下降限をボルト１７により規制でき
る。また、図４に示すように、ボルト１７をトラックフ
レーム２の下面をも貫通するように設け、トラックフレ
ーム２の内側でナット１８により固定するようにしても
よい。
【００１６】図５は、本発明にかかる他の実施形態を示
すものであり、本実施形態の受け部材１４は、筒形の軸
取付部２０の軸方向両側に径方向に突出するフランジ部
２１を有した形態とされ、軸取付部２０がトラックフレ
ーム２に上下動可能に挿通され、この軸取付部２０の中
心部に回転軸１０が貫通されている。また、フランジ部
２１の付け根部は内側にやや厚肉とされており、両フラ
ンジ部２１の厚肉部２１Ａの間には、リング状の緩衝部
材１５が設けられている。また、厚肉部２１Ａの外周角
部にはアールやテーパーの面取り２１Ｂが施されてい
る。
すものであり、本実施形態の受け部材１４は、筒形の軸
取付部２０の軸方向両側に径方向に突出するフランジ部
２１を有した形態とされ、軸取付部２０がトラックフレ
ーム２に上下動可能に挿通され、この軸取付部２０の中
心部に回転軸１０が貫通されている。また、フランジ部
２１の付け根部は内側にやや厚肉とされており、両フラ
ンジ部２１の厚肉部２１Ａの間には、リング状の緩衝部
材１５が設けられている。また、厚肉部２１Ａの外周角
部にはアールやテーパーの面取り２１Ｂが施されてい
る。
【００１７】本実施形態において、受け部材１４は、フ
ランジ部２１の厚肉部２１Ａとトラックフレーム２との
隙間Ｓ分だけ上下動可能であり、この上下動で緩衝部材
１５が圧縮されることによって振動を吸収できるものと
なっている。また、緩衝部材１５はトラックフレーム２
の内側に配設されていて外部に露出していないため、周
囲のものが緩衝部材１５に接触したり、泥土をかぶって
しまうことはほとんどなく、早期の劣化を防止できるも
のとなっている。また、厚肉部２１Ａの外周部を面取り
することにより、圧縮された緩衝部材１５が隙間Ｓに膨
出したとしても厚肉部２１Ａの外周部に圧迫されて損傷
してしまうことが防止されるようになっている。
ランジ部２１の厚肉部２１Ａとトラックフレーム２との
隙間Ｓ分だけ上下動可能であり、この上下動で緩衝部材
１５が圧縮されることによって振動を吸収できるものと
なっている。また、緩衝部材１５はトラックフレーム２
の内側に配設されていて外部に露出していないため、周
囲のものが緩衝部材１５に接触したり、泥土をかぶって
しまうことはほとんどなく、早期の劣化を防止できるも
のとなっている。また、厚肉部２１Ａの外周部を面取り
することにより、圧縮された緩衝部材１５が隙間Ｓに膨
出したとしても厚肉部２１Ａの外周部に圧迫されて損傷
してしまうことが防止されるようになっている。
【００１８】なお、上記厚肉部２１Ａは、図６に示すよ
うに、片方のフランジ部２１に形成してもよく、この場
合、上記実施形態よりも若干厚めに形成するのが好まし
い。また、この場合にも厚肉部２１Ａの外周部には面取
り２１Ｂを施すのが好ましい。図７および図８は、本発
明の更に他の実施形態を示している。本実施形態では、
図２に示したＡ部のように、トラックフレーム２に対し
て揺動体２５を揺動自在に設け、この揺動体２５に対し
て転輪５を回転自在に設けている場合に、この揺動体２
５とトラックフレーム２との間に緩衝部材１５を設けた
ものとなっている。
うに、片方のフランジ部２１に形成してもよく、この場
合、上記実施形態よりも若干厚めに形成するのが好まし
い。また、この場合にも厚肉部２１Ａの外周部には面取
り２１Ｂを施すのが好ましい。図７および図８は、本発
明の更に他の実施形態を示している。本実施形態では、
図２に示したＡ部のように、トラックフレーム２に対し
て揺動体２５を揺動自在に設け、この揺動体２５に対し
て転輪５を回転自在に設けている場合に、この揺動体２
５とトラックフレーム２との間に緩衝部材１５を設けた
ものとなっている。
【００１９】具体的に、トラックフレーム２には、筒形
状を呈する支持体２６が左右方向に配設され、この支持
体２６の筒内には、筒形を呈する緩衝部材１５が内嵌さ
れており、該緩衝部材１５の筒内に、揺動体２５の揺動
軸２７が相対回転不能に嵌挿されるようになっている。
緩衝部材１５の筒内側には、６角筒で例示する角筒２８
が設けられ、一方、揺動軸２７は、緩衝部材１５の角筒
２８内に相対回転不能に内嵌されるよう、略同一形状の
角軸（図例では６角軸）形状に形成されている。前記角
筒２８は、金属や強化プラスチック等の材料にて形成す
るのが好ましい。
状を呈する支持体２６が左右方向に配設され、この支持
体２６の筒内には、筒形を呈する緩衝部材１５が内嵌さ
れており、該緩衝部材１５の筒内に、揺動体２５の揺動
軸２７が相対回転不能に嵌挿されるようになっている。
緩衝部材１５の筒内側には、６角筒で例示する角筒２８
が設けられ、一方、揺動軸２７は、緩衝部材１５の角筒
２８内に相対回転不能に内嵌されるよう、略同一形状の
角軸（図例では６角軸）形状に形成されている。前記角
筒２８は、金属や強化プラスチック等の材料にて形成す
るのが好ましい。
【００２０】また、緩衝部材１５の外径は、支持体２６
の筒内径よりもやや大きく形成されて同筒内に圧入さ
れ、両者の間に相対回動がないようになっている。した
がって、揺動体２５は緩衝部材１５の捻れの範囲で揺動
可能となり、また、凹凸の激しい路面を走行した際に
は、その振動が緩衝部材１５の圧縮によって好適に吸収
され、乗り心地が良好なものとなる。また、緩衝部材１
５は、揺動軸２７周りにコンパクトに設けられているた
め、当該緩衝部材１５を設けるために広いスペースを確
保する必要はほとんどない。
の筒内径よりもやや大きく形成されて同筒内に圧入さ
れ、両者の間に相対回動がないようになっている。した
がって、揺動体２５は緩衝部材１５の捻れの範囲で揺動
可能となり、また、凹凸の激しい路面を走行した際に
は、その振動が緩衝部材１５の圧縮によって好適に吸収
され、乗り心地が良好なものとなる。また、緩衝部材１
５は、揺動軸２７周りにコンパクトに設けられているた
め、当該緩衝部材１５を設けるために広いスペースを確
保する必要はほとんどない。
【００２１】上記緩衝部材１５は、図９に示すように、
その長手方向に大径部３０と小径部３１とを交互に配設
した形態とすることができる。この場合、緩衝部材１５
を径方向に大きく圧縮できて緩衝作用の増大が期待で
き、また、放熱性も良好となる。また、大径部３０と小
径部３１とは、圧縮率やその用途等に応じてそれぞれの
長さａ，ｂ，ａ’，ｂ’を軸方向に関して不等とするこ
とが可能である。更に、大径部３０と小径部３１との境
界部分、および大径部３０の外周角部には、亀裂等の損
傷を防止するためにアールやテーパが施されている。
その長手方向に大径部３０と小径部３１とを交互に配設
した形態とすることができる。この場合、緩衝部材１５
を径方向に大きく圧縮できて緩衝作用の増大が期待で
き、また、放熱性も良好となる。また、大径部３０と小
径部３１とは、圧縮率やその用途等に応じてそれぞれの
長さａ，ｂ，ａ’，ｂ’を軸方向に関して不等とするこ
とが可能である。更に、大径部３０と小径部３１との境
界部分、および大径部３０の外周角部には、亀裂等の損
傷を防止するためにアールやテーパが施されている。
【００２２】なお、上記緩衝部材１５は、その外径（大
径部３０、小径部３１を有する場合には大径部３０の外
径）を図１０に示すような楕円形、長円形等に形成する
ことによって支持体２６内に圧入した際の筒内面に対す
る面圧を高め、相対回転を不能にしてもよい。また、支
持体２６の筒内に接着剤により接着することで相対回転
不能に構成してもよい。なお、図１０に示す例では、緩
衝部材１５の筒内（角筒２８）を四角筒として示してい
る。また、１つの揺動軸２７に対して２つの揺動体２５
を２又状に設けてもよい。
径部３０、小径部３１を有する場合には大径部３０の外
径）を図１０に示すような楕円形、長円形等に形成する
ことによって支持体２６内に圧入した際の筒内面に対す
る面圧を高め、相対回転を不能にしてもよい。また、支
持体２６の筒内に接着剤により接着することで相対回転
不能に構成してもよい。なお、図１０に示す例では、緩
衝部材１５の筒内（角筒２８）を四角筒として示してい
る。また、１つの揺動軸２７に対して２つの揺動体２５
を２又状に設けてもよい。
【００２３】図１１および図１２は、本発明の更に他の
実施形態を示すものであり、本実施形態の揺動体２５
は、トラックフレーム２に揺動自在に支持されるととも
に、その下部に２つの転輪５を支持したものとなってお
り、路面の大きな凹凸に追従して揺動体２５がシーソー
運動をすることにより、クローラ６からの転輪５の脱輪
が防止されたものとなっている。本実施形態では、トラ
ックフレーム２の下面に支持体２６が固定されるととも
に、この支持体２６の筒内に緩衝部材１５が内嵌され、
該緩衝部材１５内に揺動体の揺動軸２７が嵌挿されるよ
うになっている。また、本実施形態の緩衝部材１５は、
上記実施形態と同様に軸方向に大径部３０と小径部３１
が交互に形成されたものとなっている。
実施形態を示すものであり、本実施形態の揺動体２５
は、トラックフレーム２に揺動自在に支持されるととも
に、その下部に２つの転輪５を支持したものとなってお
り、路面の大きな凹凸に追従して揺動体２５がシーソー
運動をすることにより、クローラ６からの転輪５の脱輪
が防止されたものとなっている。本実施形態では、トラ
ックフレーム２の下面に支持体２６が固定されるととも
に、この支持体２６の筒内に緩衝部材１５が内嵌され、
該緩衝部材１５内に揺動体の揺動軸２７が嵌挿されるよ
うになっている。また、本実施形態の緩衝部材１５は、
上記実施形態と同様に軸方向に大径部３０と小径部３１
が交互に形成されたものとなっている。
【００２４】本実施形態も、前述の実施形態と略同様の
作用効果を奏するものとなっている。本発明は、上記各
実施形態に限定されるものではなく適宜設計変更可能で
ある。例えば、上記転輪５は、無端状クローラ６の内周
部に突設したガイド突起を跨いで転動するマタギ転輪で
あってもよいし、一対のガイド突起間を転動する中転輪
であってもよい。
作用効果を奏するものとなっている。本発明は、上記各
実施形態に限定されるものではなく適宜設計変更可能で
ある。例えば、上記転輪５は、無端状クローラ６の内周
部に突設したガイド突起を跨いで転動するマタギ転輪で
あってもよいし、一対のガイド突起間を転動する中転輪
であってもよい。
【００２５】また、上記転輪５は、トラックフレーム２
に対して両持ち状に支持されたものであっても片持ち状
に支持されたものであってもよい。
に対して両持ち状に支持されたものであっても片持ち状
に支持されたものであってもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ト
ラックフレームと転輪との間に設けた緩衝部材により好
適に振動を吸収でき、乗り心地の向上が可能となる。
ラックフレームと転輪との間に設けた緩衝部材により好
適に振動を吸収でき、乗り心地の向上が可能となる。
【図１】本発明の実施形態にかかる転輪支持構造の側面
図である。
図である。
【図２】クローラ走行装置の全体側面図である。
【図３】他の実施形態にかかる転輪支持構造の側面図で
ある。
ある。
【図４】図３の変形例を示す側面図である。
【図５】他の実施形態にかかる転輪支持構造の正面断面
図である。
図である。
【図６】図５の変形例を示す要部の正面断面図である。
【図７】他の実施形態にかかる転輪支持構造の側面図で
ある。
ある。
【図８】同要部の側面図である。
【図９】緩衝部材の正面図である。
【図１０】緩衝部材の他の実施形態を示す側面図であ
る。
る。
【図１１】他の実施形態にかかる転輪支持構造の側面図
である。
である。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ矢示断面図である。
１ クローラ走行装置
２ トラックフレーム
５ 転輪
６ クローラ
１０ 回転軸
１１ 長孔
１４ 受け部材
１５ 緩衝部材
２５ 揺動体
２６ 支持体
２７ 揺動軸
２８ 角筒
３０ 大径部
３１ 小径部
Claims (8)
- 【請求項１】 無端状クローラ（６）の接地側内周面を
転動する転輪（５）をトラックフレーム（２）に回転自
在に設けているクローラ走行装置の転輪支持構造におい
て、前記トラックフレーム（２）と、前記転輪（５）を
回転自在に支持する回転軸（１０）との間に弾性材製の
緩衝部材（１５）が設けられていることを特徴とするク
ローラ走行装置の転輪支持構造。 - 【請求項２】 前記トラックフレーム（２）に回転軸
（１０）が上下動可能に設けられ、該回転軸（１０）に
受け部材（１４）が備えられ、該受け部材（１４）とト
ラックフレーム（２）との上下間に前記緩衝部材（１
５）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の
クローラ走行装置の転輪支持構造。 - 【請求項３】 無端状クローラ（６）の接地側内周面を
転動する転輪（５）を、トラックフレーム（２）に揺動
可能に備えられた揺動体（２５）に回転自在に設けてい
るクローラ走行装置の転輪支持構造において、前記トラ
ックフレーム（２）と、前記揺動体（２５）の揺動軸
（２７）との間に弾性材製の緩衝部材（１５）が設けら
れていることを特徴とするクローラ走行装置の転輪支持
構造。 - 【請求項４】 前記トラックフレーム（２）に、前記緩
衝部材（１５）を内嵌可能な筒形の支持体（２６）が備
えられ、前記緩衝部材（１５）は、筒形状を呈するとと
もにその筒内に前記揺動軸（２７）を軸心回り相対回転
不能に取付け得るように構成されていることを特徴とす
る請求項３に記載のクローラ走行装置の転輪支持構造。 - 【請求項５】 前記緩衝部材（１５）の筒内が角形状に
形成され、前記揺動軸（２７）が緩衝部材（１５）の筒
内に適合した角軸形状に形成されていることを特徴とす
る請求項４記載のクローラ走行装置の転輪支持構造。 - 【請求項６】 前記緩衝部材（１５）が、その軸方向に
大径部（３０）と小径部（３１）とを交互に備えている
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のクローラ走行
装置の転輪支持構造。 - 【請求項７】 前記緩衝部材（１５）が、クローラ走行
装置の前部又は後部に配設された転輪（５）に対応して
設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれ
かに記載のクローラ走行装置の転輪支持構造。 - 【請求項８】 前記緩衝部材（１５）が、クローラ走行
装置の前後中間部に配設された転輪（５）に対応して設
けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか
に記載のクローラ走行装置の転輪支持構造。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001324186A JP3598089B2 (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | クローラ走行装置の転輪支持構造 |
| TW091108384A TW536496B (en) | 2001-10-22 | 2002-04-23 | Rolling wheel support structure for crawler traveling apparatus |
| KR1020020023247A KR100699573B1 (ko) | 2001-10-22 | 2002-04-27 | 크롤러 주행장치의 전륜지지구조 |
| CNB2006101390005A CN100425499C (zh) | 2001-10-22 | 2002-05-16 | 履带行走装置的支重轮支撑构造 |
| CNB021197644A CN1299946C (zh) | 2001-10-22 | 2002-05-16 | 履带行走装置的支重轮支撑构造 |
| US10/186,920 US6739679B2 (en) | 2001-10-22 | 2002-07-02 | Rolling wheel support structure for crawler traveling apparatus |
| EP02014647A EP1304282B1 (en) | 2001-10-22 | 2002-07-02 | Rolling wheel support structure for crawler track unit |
| DE60222357T DE60222357T2 (de) | 2001-10-22 | 2002-07-02 | Laufrollenträger für eine Gleisketteneinheit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001324186A JP3598089B2 (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | クローラ走行装置の転輪支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003127918A true JP2003127918A (ja) | 2003-05-08 |
| JP3598089B2 JP3598089B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=19140954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001324186A Expired - Fee Related JP3598089B2 (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | クローラ走行装置の転輪支持構造 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6739679B2 (ja) |
| EP (1) | EP1304282B1 (ja) |
| JP (1) | JP3598089B2 (ja) |
| KR (1) | KR100699573B1 (ja) |
| CN (2) | CN1299946C (ja) |
| DE (1) | DE60222357T2 (ja) |
| TW (1) | TW536496B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006218961A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Komatsu Ltd | 転輪支持構造及び履帯式走行装置 |
| JP2006327567A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Dong-Il Rubber Belt Co Ltd | 衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジ |
| KR101349585B1 (ko) * | 2006-12-14 | 2014-01-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 중장비의 무한궤도용 서스펜션 장치 |
| CN107380285A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-24 | 北京北方车辆集团有限公司 | 一种履带式装甲车辆托带轮减振装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3598089B2 (ja) * | 2001-10-22 | 2004-12-08 | 住友ゴム工業株式会社 | クローラ走行装置の転輪支持構造 |
| DE10160918B4 (de) * | 2001-12-07 | 2009-03-05 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG | Kettenlaufwerk für ein Kettenfahrzeug |
| KR100764107B1 (ko) * | 2006-04-06 | 2007-10-09 | 주식회사 손텍 | 매설태그 |
| CN101525009B (zh) * | 2009-04-13 | 2011-07-13 | 太原科技大学 | 滑动式阻尼缓冲支重轮装置 |
| CN103192894A (zh) * | 2012-01-06 | 2013-07-10 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 旋挖钻机拖链装置 |
| CN104875799A (zh) * | 2015-05-31 | 2015-09-02 | 南京理工大学 | 前导轮角度可变的小型固定式履带车 |
| US10539533B2 (en) * | 2015-08-19 | 2020-01-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Wire rope flaw detection device and adjustment jig |
| US11794828B2 (en) | 2020-06-30 | 2023-10-24 | Soucy International Inc. | Pivot assembly for a ground-contacting wheel assembly |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1646427A (en) * | 1925-02-11 | 1927-10-25 | Jr Benjamin Skidmore | Flexible coupling |
| US2149297A (en) * | 1937-09-20 | 1939-03-07 | Harry A Knox | Suspension for vehicles |
| US2403362A (en) * | 1943-07-05 | 1946-07-02 | Fmc Corp | Running gear |
| US2459975A (en) * | 1944-04-05 | 1949-01-25 | Benjamin A Swennes | Wheels for endless track vehicles and method for mounting same |
| US3013793A (en) * | 1959-07-24 | 1961-12-19 | Joe H Howell | Sucker rod shock absorber |
| US3563442A (en) * | 1968-10-31 | 1971-02-16 | Bendix Corp | Combination lip seal and o-ring |
| US3764184A (en) * | 1972-05-02 | 1973-10-09 | Allis Chalmers | Shock mounted track carrier roller |
| US3799625A (en) * | 1972-06-12 | 1974-03-26 | R Statz | Suspension system for snow vehicle |
| US3913987A (en) * | 1974-02-21 | 1975-10-21 | Caterpillar Tractor Co | Track type tractors having resiliently mounted track roller assemblies |
| US3985402A (en) * | 1974-09-16 | 1976-10-12 | Caterpillar Tractor Co. | Cushioned track roller for track-type vehicles |
| JPS5142503U (ja) | 1974-09-25 | 1976-03-29 | ||
| JPS5811688B2 (ja) | 1974-10-08 | 1983-03-04 | ソニー株式会社 | インサイドフオ−スウチケシソウチ |
| US4647116A (en) * | 1979-06-22 | 1987-03-03 | Riggers Manufacturing Co. | Crawler suspension system |
| JPH0544236Y2 (ja) * | 1986-10-02 | 1993-11-09 | ||
| US4836318A (en) * | 1987-08-28 | 1989-06-06 | Caterpillar Inc. | Track roller frame assembly |
| US4781257A (en) * | 1987-08-28 | 1988-11-01 | Caterpillar Inc. | Suspension structure for a tracked vehicle |
| JP2558978Y2 (ja) * | 1991-01-09 | 1998-01-14 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
| JPH0740379A (ja) * | 1993-07-28 | 1995-02-10 | Asahi Glass Co Ltd | 枠体付き板状体の製造方法 |
| JPH0740379U (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-18 | 油谷重工株式会社 | クローラ式走行体の下部ローラ装置 |
| ES2122802T3 (es) * | 1995-03-01 | 1998-12-16 | Phoenix Ag | Junta de estanqueidad y su procedimiento de realizacion. |
| JPH09309468A (ja) * | 1996-05-24 | 1997-12-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | クローラ及びクローラ車 |
| US5785395A (en) * | 1996-08-23 | 1998-07-28 | Caterpillar Inc. | Cushioned roller for a belted undercarriage |
| FR2757228B1 (fr) * | 1996-12-13 | 1999-02-26 | Lemforder Nacam Sa | Dispositif d'accouplement permanent de deux arbres |
| JP3598089B2 (ja) * | 2001-10-22 | 2004-12-08 | 住友ゴム工業株式会社 | クローラ走行装置の転輪支持構造 |
-
2001
- 2001-10-22 JP JP2001324186A patent/JP3598089B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-04-23 TW TW091108384A patent/TW536496B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-04-27 KR KR1020020023247A patent/KR100699573B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-05-16 CN CNB021197644A patent/CN1299946C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-05-16 CN CNB2006101390005A patent/CN100425499C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-02 DE DE60222357T patent/DE60222357T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-02 EP EP02014647A patent/EP1304282B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-02 US US10/186,920 patent/US6739679B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006218961A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Komatsu Ltd | 転輪支持構造及び履帯式走行装置 |
| JP4516442B2 (ja) * | 2005-02-09 | 2010-08-04 | 株式会社小松製作所 | 転輪支持構造及び履帯式走行装置 |
| JP2006327567A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Dong-Il Rubber Belt Co Ltd | 衝撃吸収機能を有するアンダーキャリッジ |
| KR101349585B1 (ko) * | 2006-12-14 | 2014-01-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 중장비의 무한궤도용 서스펜션 장치 |
| CN107380285A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-24 | 北京北方车辆集团有限公司 | 一种履带式装甲车辆托带轮减振装置 |
| CN107380285B (zh) * | 2017-07-21 | 2023-11-10 | 北京北方车辆集团有限公司 | 一种履带式装甲车辆托带轮减振装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030035782A (ko) | 2003-05-09 |
| CN1299946C (zh) | 2007-02-14 |
| CN1923595A (zh) | 2007-03-07 |
| DE60222357D1 (de) | 2007-10-25 |
| TW536496B (en) | 2003-06-11 |
| CN1413866A (zh) | 2003-04-30 |
| US6739679B2 (en) | 2004-05-25 |
| EP1304282B1 (en) | 2007-09-12 |
| US20030075979A1 (en) | 2003-04-24 |
| JP3598089B2 (ja) | 2004-12-08 |
| EP1304282A3 (en) | 2004-04-14 |
| DE60222357T2 (de) | 2008-01-17 |
| KR100699573B1 (ko) | 2007-03-23 |
| EP1304282A2 (en) | 2003-04-23 |
| CN100425499C (zh) | 2008-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101125434B1 (ko) | 크롤러 주행 장치 | |
| US6132133A (en) | Crawler type vibratory compacting machine | |
| JP2003127918A (ja) | クローラ走行装置の転輪支持構造 | |
| JPH08133141A (ja) | おにぎり機構を有するフレキシブルクローラ | |
| CN211223657U (zh) | 行走装置及无人车 | |
| JP7257229B2 (ja) | 履帯駆動車両 | |
| CN113104132B (zh) | 一种大范围跨越障碍机器人底盘 | |
| US10370048B2 (en) | Suspension system for work vehicle | |
| CN2787541Y (zh) | 履带悬挂减震装置 | |
| JP2013023165A5 (ja) | ||
| JP3625909B2 (ja) | クローラ式走行装置の防振機構 | |
| JP2000006857A (ja) | 車両用クローラ | |
| CN110937038A (zh) | 行走装置及无人车 | |
| JPH10119837A (ja) | クローラ式走行装置 | |
| JPH09136676A (ja) | クローラ及びクローラ車 | |
| JPS6335035Y2 (ja) | ||
| JP4516442B2 (ja) | 転輪支持構造及び履帯式走行装置 | |
| JPH09123953A (ja) | 装軌車両のサスペンション構造 | |
| JPS6316313B2 (ja) | ||
| CN203094213U (zh) | 支重轮装置、履带行走机构和工程机械 | |
| JP2004155333A (ja) | 履体式車両のイコライザバー | |
| JP3700228B2 (ja) | クローラ式走行体 | |
| JP2006143161A (ja) | 作業車 | |
| JP2003239219A (ja) | クローラ式振動締固機械 | |
| JP2003327387A (ja) | 蛇行防止機構を備えたクレーン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040428 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040518 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040712 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040907 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040910 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090917 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090917 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100917 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |