CN203094213U - 支重轮装置、履带行走机构和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支重轮装置，该支重轮装置包括轮架（2）和支重轮（3），所述轮架（2）连接于被支承件，其中，所述轮架（2）包括轴体（21）和从该轴体（21）的中部向上突出的铰接部（22），所述支重轮（3）安装在所述轴体（21）的两端，所述铰接部（22）铰接在所述被支承件上，并且所述支重轮装置还包括用于在所述支重轮（3）的支承方向上缓冲所述轮架（2）的减振器（4），该减振器（4）的两端分别安装在所述被支承件和所述轮架（2）上。此外，本实用新型还公开了一种包括该支重轮装置的履带行走机构和包括该履带行走机构的工程机械。

Description

支重轮装置、履带行走机构和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支重轮装置、履带行走机构和工程机械。

背景技术

履带式工程机械中，支重轮主要用于支撑机械的质量，并将质量均匀分布在履带板上。在传统的履带式工程机械中，支重轮通常直接固定安装，因而在遇到复杂路面的情况下，履带式工程机械不能自动调节平衡，导致履带式工程机械的通过性较差。

另外，传统的履带式工程机械中，由于没有减震装置，在遇到复杂路面的情况下，常常发生支重轮与履带板啃齿的现象，导致履带板损坏，从而降低了履带板的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种支重轮装置，该可以在通过复杂路面时自动调节平衡并减振。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种支重轮装置，该支重轮装置包括轮架和支重轮，所述轮架连接于被支承件，其中，所述轮架包括轴体和从该轴体的中部向上突出的铰接部，所述支重轮安装在所述轴体的两端，所述铰接部铰接在所述被支承件上，并且所述支重轮装置还包括用于在所述支重轮的支承方向上缓冲所述轮架的减振器，该减振器的两端分别安装在所述被支承件和所述轮架上。

优选地，所述铰接部的两端均设置有减振器，并且所述减振器相对于所述铰接部对称且倾斜地安装。

优选地，所述支重轮装置还包括连接主体，所述轮架通过该连接主体连接于所述被支承件。

优选地，所述连接主体包括顶部和从该顶部的两侧分别向下延伸的侧部，并且从所述顶部向下突出有连接支耳，所述铰接部通过销轴铰接在该连接支耳上。

优选地，所述被支承件上或所述连接主体上形成有第一安装支耳，所述铰接部的两端向外形成有第二安装支耳，所述减振器的上端铰接在所述第一安装支耳，所述减振器的下端铰接在所述第二安装支耳上。

更优选地，所述侧部向内形成有所述第一安装支耳。

本实用新型的另一目的是提供一种履带行走机构，该履带行走机构在复杂路面上具有较好的通过性和平稳性。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供一种履带行走机构，该履带行走机构包括履带板以及以上所述的支重轮装置，该支重轮装置的所述连接主体为履带架，所述支重轮能够在所述履带板上滚动。

本实用新型的再一目的是提供一种工程机械，该工程机械在复杂路面上具有较好的通过性和平稳性。

为了实现上述再一目的，本实用新型提供一种工程机械，该工程机械包括上述的履带行走机构。

本实用新型通过将安装支重轮的轮架铰接在被支承件上，以在通过复杂路面时能够转动，从而实现自动调节平衡，并且在被支承件和轮架之间设置减振器以对轮架的转动进行缓冲，从而提高了支重轮装置通过复杂路面的平稳性。相应地，包括该支重轮装置的履带行走机构和包括该履带行走机构的工程机械在复杂路面上具有较好的通过性和平稳性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的支重轮装置的结构示意图。

附图标记说明

1连接主体                            2轮架

3支重轮                              4减振器

5销轴                                6履带板

11顶部                               12侧部

13连接支耳                           14第一安装支耳

21轴体                               22铰接部

23第二安装支耳

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右。

参见图1，本实用新型涉及一种支重轮装置，该支重轮装置主要包括轮架2和支重轮3，其中轮架2用于连接被支承件，以实现支重轮装置对被支承件的承载。所述被支承件可以是工程机械的车架等，但不限于车架。具体地，所述轮架2可以包括轴体21和从该轴体21的中部向上突出的铰接部22，从而使支重轮3安装在轴体21的两端，并且使轮架2通过铰接部22铰接在被支承件上，这样便形成了轮架2的转动平面与支重轮3的轮行方向相垂直的结构。其中，轮架2的转动平面是指在图1中，轴体21的两端向上或向下转动而形成的平面，支重轮3的轮行方向是指支重轮3滚动时，整个支重轮装置前进或后退的方向。当包括该支重轮装置的工程机械在复杂路面上行驶时，由于铰接的轮架2可以转动，因而安装在轮架2上的支重轮3可以适应路面的凸起和凹陷，实现自动调节平衡的功能。

此外，在本实用新型中，支重轮装置还包括用于在支重轮3的支承方向上缓冲轮架2的减振器4，该减振器4的两端分别安装在被支承件和轮架2上。当工程机械在复杂路面上行驶时，减振器4可以防止轮架2转动过度，即可以对轮架2的转动进行缓冲，从而实现减振功能，提高工程机械行驶的平稳性。其中，减振器4可以是本领域技术人员所公知的多种形式的减振器，例如弹簧、液压式减振器或气压式减振器等等，本实用新型对此不进行具体限制。

可以理解，由于轮架2将在垂直于轮行方向的方向上（图示中铰接部22的左右两侧）向上或向下转动，因而减振器4优选为相对于铰接部22倾斜地安装，以适应轮架2的转动轨迹。并且，优选地，铰接部22的两端均设置减振器4，两个减振器4相对于铰接部22对称，以在轮架2的轴体21的两端施加相反方向的缓冲，从而达到更好的减振效果。

参见图1，在一种优选的实施方式中，支重轮装置还可以包括连接主体1，并且轮架通过该连接主体1而连接于被支承件。具体地，连接主体1可以包括顶部11和从该顶部11的两侧分别向下延伸的侧部12，并且从顶部11向下突出有连接支耳13，铰接部22通过销轴5铰接在该连接支耳13上。在图示的实施方式中，为便于制造和连接等，顶部11向下突出有两个连接支耳13，铰接部22位于两个连接支耳13之间，最后使销轴5同时穿过设置在连接支耳13和铰接部22上的通孔（未显示）而形成铰接结构。

在上述实施方式中，减振器的上端可以安装在被支承件上或连接主体1上。具体而言，减振器的4的安装结构可以如下：连接主体1的侧部12向内形成有第一安装支耳14，轮架2的铰接部22的两端向外形成有第二安装支耳23。需要说明的是，两个侧部12位于铰接部22的两端，因而上述的“向内”是指朝向铰接部22的方向，“向外”是指朝向侧部12的方向。在该结构下，减振器4的上端铰接在第一安装支耳14，减振器4的下端铰接在第二安装支耳23上，从而实现倾斜布置，而且减振器4的上端和下端均为铰接，在适应轮架2转动轨迹的情况下，很好地完成了减振过程。当然，减振器4的安装结构不限于上述具体实施方式，本领域技术人员可以根据连接主体1的具体结构进行多种变型。

根据以上描述的支重轮装置，可以将该支重轮装置直接应用于地面上进行行驶。优选地，所述支重轮装置应用于履带行走机构中。因而，本实用新型可以涉及一种履带行走机构以及包括该履带行走机构的工程机械。其中，履带行走机构包括履带板6以及多个上述的支重轮装置。在该应用中，支重轮装置的连接主体1为履带架，完成装配后，支重轮3将能够在履带板6上滚动。由于支重轮3在复杂路面的情况下具有自动调节平衡的功能，因而增加了履带行走机构的通过性，而且由于支重轮3在轮架2的带动下可以上下转动，避免了支重轮3与履带板6之间发生啃板的现象，减少了履带板6的损坏。此外，由于减振器4的设置，有效地提高了履带行走机构的行驶平稳性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种支重轮装置，该支重轮装置包括轮架（2）和支重轮（3），所述轮架（2）连接于被支承件，其特征在于，所述轮架（2）包括轴体（21）和从该轴体（21）的中部向上突出的铰接部（22），所述支重轮（3）安装在所述轴体（21）的两端，所述铰接部（22）铰接在所述被支承件上，并且所述支重轮装置还包括用于在所述支重轮（3）的支承方向上缓冲所述轮架（2）的减振器（4），该减振器（4）的两端分别安装在所述被支承件和所述轮架（2）上。

2.根据权利要求1中所述的支重轮装置，其特征在于，所述铰接部（22）的两端均设置有减振器（4），并且所述减振器（4）相对于所述铰接部（22）对称且倾斜地安装。

3.根据权利要求1或2所述的支重轮装置，其特征在于，所述支重轮装置还包括连接主体（1），所述轮架（2）通过该连接主体（1）连接于所述被支承件。

4.根据权利要求3所述的支重轮装置，其特征在于，所述连接主体（1）包括顶部（11）和从该顶部（11）的两侧分别向下延伸的侧部（12），并且从所述顶部（11）向下突出有连接支耳（13），所述铰接部（22）通过销轴（5）铰接在该连接支耳（13）上。

5.根据权利要求4所述的支重轮装置，其特征在于，所述被支承件上或所述连接主体（1）上形成有第一安装支耳（14），所述铰接部（22）的两端向外形成有第二安装支耳（23），所述减振器（4）的上端铰接在所述第一安装支耳（14），所述减振器（4）的下端铰接在所述第二安装支耳（23）上。

6.根据权利要求5所述的支重轮装置，其特征在于，所述侧部（12）向内形成有所述第一安装支耳（14）。

7.一种履带行走机构，该履带行走机构包括履带板（6），其特征在于，所述履带行走机构还包括多个根据权利要求3至6中任意一项所述的支重轮装置，该支重轮装置的所述连接主体（1）为履带架，所述支重轮（3）能够在所述履带板（6）上滚动。

8.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求7所述的履带行走机构。

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