CN114889695A - 一种履带车轿交替拆换的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种履带车轿交替拆换的挖掘机，包括下车架和行走机构；行走机构具有履带式行走机构、前车轿和后车轿，下车架具有第一车架、第二车架和中间车架，第一车架、中间车架和第二车架由前至后依次设置，第一车架与中间车架铰接，第一车架通过摆臂与前车轿拆卸连接，中间车架与第二车架拆卸连接在一起，第二车架与后车轿转动拆卸安装在一起；履带式行走机构设置有二个，二履带式行走机构与中间车架拆卸安装在一起。与现有技术相比，能实现履带行走和轮式行走的交替互换，一车两用，降低了使用成本，且交替切换只需拔插销轴就可以，拆装方便，使用灵活。

Description

一种履带车轿交替拆换的挖掘机

技术领域

本发明涉及一种挖掘机,特别涉及一种履带车轿交替拆换的挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用挖斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。现有的挖掘为了适应更复杂的工地地形,往往采用履带作为移动装置,而履带在移动时会留下履带的痕迹,会损坏水泥或沥青铺装的路面,这样使履带挖掘机在跨区域作业时还得用汽车将其转运至其它工地,这样给转运带来不便。另，对于在水泥或沥青路上进行作业时履带式挖掘机操作过程又易损坏路面，因此，现有的工程队在配置挖掘机时会分别配置轮式挖掘机和履带式挖掘机，使工程队能根据实际的路况和操作选用挖掘机，使整个工程队的使用成本高。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能采用履带行走也可采用车轿行走的履带车轿交替拆换的挖掘机。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：一种履带车轿交替拆换的挖掘机，包括用于安装上车架的下车架和安装在下车架上用于行走的行走机构；上述行走机构具有履带式行走机构、前车轿和后车轿，上述下车架具有第一车架、第二车架和中间车架，上述第一车架、中间车架和第二车架由前至后依次设置，上述第一车架的后侧向后凸设有后连接块，上述中间车架的前侧向前凸设有与后连接块上下相叠配合的前连接块，后连接块与前连接块通过第一销轴活动铰接拆卸连接在一起，上述第一车架的底部向下凸设有下连接块，上述下连接块前侧或后侧外设有沿左右方向延伸的摆臂，摆臂的中心区域与下连接块活动铰接在一起，摆臂的两端通过第一插销与前车轿拆卸安装在一起，上述第一车架的左右两侧外分别设有前车轿平衡的平衡缸，上述中间车架的后侧面上凸设有后固定块，上述第二车架的前侧面凸设有与后固定块上下叠合的前固定块，后固定块与前固定块通过第二销轴固定拆卸连接在一起，上述第二车架的底面设有车轿转向，车轿转向与第二车架转动配合拆装在一起，车轿转向具有两个安装臂，安装臂与后车轿上并通过第二插销拆卸安装在一起；上述履带式行走机构设置有二个，二上述履带式行走机构对应处于中间车架的左右两侧外，且中间车架的左右两侧外分别向外凸设有侧安装块，上述履带式行走机构上固设有与侧安装块上下相叠配合的侧固定块，侧安装块与侧固定块通过第三插销拆卸安装在一起。

上述中间车架为履带挖掘机的下车架或为一方形架体，中间车架的左、右两侧壁分别向外凸设有两块前后间隔排列的上述侧安装块，两上述侧安装块均具有上板体和下板体，上板体与下板体上下间隔设置，上板体与下板体均与中间车架焊固在一起，上板体与下板体的宽度呈由内至外渐缩设置，上述履带式行走机构具有履带和供履带安装并驱动履带转动的履带安装驱动机构，上述履带安装驱动机构朝向中间车架的一侧焊固有夹设于上板体与下板体之间的上述侧固定块，上述侧固定块的宽度相应呈由外至内渐扩设置，上述上板体、侧固定板与下板体通过上述第三插销串接在一起，且第三插销的一端限固有上板体外，上述第三插销的另一端外螺装有限固于下板体外的限位螺母。

上述后连接块的宽度由前至后渐缩设置，上述前连接块的宽度由前至后渐扩设置，前连接块具有上块体和下块体，上块体与下块体上下间隔设置，上块体与下块体均与中间车架焊固在一起，后连接块夹紧于上块体与下块体之间，上述上块体、后连接块及下块体通过上述第一销轴活动铰接在一起。

上述摆臂具有中心套筒和处于中心套筒左右两侧外并与中心套筒一体成型的弧形臂体，下连接块具有前块体和后块体，前块体与后块体前后相对设置，上述中心套筒沿前后方向横卧设置，中心套筒夹紧于前块体与后块体之间，上述第一插销穿过前块体、中心套筒与后块体，且第一插销的一端限位于前块体外，第一插销的另一端外螺装有限位于后块体外的限位螺母。

上述前车轿具有前横梁，两弧形臂体的下端端部对应延伸至前横梁的顶面左右两侧上，前横梁的顶面对应于两弧形臂体处分别焊固有前后间隔的安装板，安装板的宽度呈由上至下渐扩设置，弧形臂体的下端端部处于同一侧的两安装板之间，上述第一插销沿前后方向横卧设置，上述第一插销的前端端部限位于处于前侧的安装板前侧外，第一插销由前至后穿过安装板和弧形臂体，第一插销的后端端部外螺装有处于后侧的安装板后侧外的锁紧螺母。

上述第二车架为一方形架体，上述后固定块设置有二块，二后固定块呈左右方向间隔排列，上述后固定块的宽度由前至后渐缩设置，后固定块具有上块体和下块体，上述前固定块的宽度相应呈由前至后渐扩设置，前固定块夹紧于上块体与下块体之间，第二销轴呈竖立设置，上述第二销轴依次穿过上块体、前固定块及下块体，且第二销轴的下端端部锁紧有锁紧螺母。

上述车轿转向具有竖立设置的安装轴和处于安装轴两侧呈并弧形设置的弧形臂，上述弧形臂为所述的安装臂，安装轴处于第二车架的底面后侧，安装轴由下至上向上穿过第二车架，且安装轴的上端端部外螺装有叠放在第二车架顶面上的锁紧螺母，后车轿具有后横梁，后横梁的顶面左、右两端处分别焊固有前、后间隔设置的后板体，后板体的宽度由上至下渐扩设置，处于同一侧的两后板体之间具有安装间距，两弧形臂的下端端部对应伸入两安装间距内，且处于同一侧的两后板体和弧形臂通过上述第二插销共同串接在一起，上述第二插销沿前后方向横卧设置，上述第二插销的第一端端部限位于一后板体外、第二端端部外螺装有限位于另一后板体外的锁紧螺母。

采用上述技术方案后，本发明的一种履带车轿交替拆换的挖掘机，应用时，利用第一销轴和第二销轴可将第一车架和第二车架快速地与中间车架拆分出来，之后再将履带式行走机构与中间车架组装在一起，使可使整个车架为履带行走方式；同理，将履带式行走机构拆卸下来，将第一车架和第二车架安装上去，再将前车轿和后车轿对应安装在第一车架和第二车架上，即可使整个车架为轮式行走方式。与现有技术相比，能实现履带行走和轮式行走的交替互换，一车两用，大大降低了使用成本，且交替切换时整个拆换操作只需拔插销轴就可以，拆装方便，另，车轿拆除时可无需第一车架和第二车架拆卸下来，也可实现履带式行走机构的行走与安装，使用灵活。

附图说明

图1为下车架的俯向示意图；

图2为中间车架与履带式行走机构的组合示意图；

图3为第一车架与前车轿的组合示意图；

图4为第二车架与后车轿的组合示意图；

图5为第一车架与中间车架的局部示意图

具体实施方式

本发明的一种履带车轿交替拆换的挖掘机，如图1-5所示,包括用于安装上车架的下车架和安装在下车架上用于行走的行走机构；所述行走机构具有履带式行走机构1、前车轿2和后车轿3，所述前车轿2具有前横梁，后车轿3具有后横梁，履带式行走机构1、前车轿2和后车轿3采用的是公知结构，并非本专利申请的改进。

所述下车架具有第一车架4、第二车架5和中间车架6，第一车架4、中间车架6和第二车架5由前至后依次设置，第一车架4的后侧向后凸设有后连接块41，中间车架6的前侧向前凸设有与后连接块上下相叠配合的前连接块61，后连接块41与前连接块61通过第一销轴100活动铰接拆卸连接在一起，具体的是，前连接块61和后连接块41均设置有二块，二前连接块和二后连接块均左右间隔设置，所述后连接块41的宽度由前至后渐缩设置，前连接块61的宽度由前至后渐扩设置，前连接块和后连接块均呈类似三角形结构，前连接块61具有上块体和下块体，上块体与下块体上下间隔设置，上块体与下块体均与中间车架6焊固在一起，后连接块41夹紧于上块体与下块体之间，上块体、后连接块及下块体通过第一销轴活动铰接在一起，即上块体的前端、下块体的前端及后连接块41的后端处开设有上下贯通的穿孔，第一销轴100竖立设置，第一销轴100的杆部自上而下依次穿过上块体、后连接块及下块体，且第一销轴100的头部限位于上块体的顶面外，第一销轴100的杆部端部外螺装有锁紧螺母(图中未画出)。

所述第一车架4的底部向下凸设有下连接块42，下连接块42上设有沿左右方向延伸的摆臂43，摆臂43的中心区域与下连接块42通过销轴200活动铰接在一起，摆臂43的两端通过第一插销300与前车轿2拆卸固定安装在一起；优佳的是，所述摆臂43具有中心套筒和处于中心套筒左右两侧外并与中心套筒一体成型的弧形臂体，下连接块42具有前块体和后块体，前块体与后块体前后相对设置，中心套筒沿前后方向横卧设置，中心套筒夹紧于前块体与后块体之间，销轴200穿过前块体、中心套筒与后块体，且销轴200的头端限位于前块体外，销轴200的杆部外螺装有限位于后块体外的限位螺母，利用此中心套筒与第一插销的活动配合使摆臂43可绕着第一插销上下摆动，所述第一车架4的左右两侧外分别设有前车轿平衡的平衡缸(图中未画出)，平衡缸的缸体竖向固定在第一车架4的左右两侧外，平衡缸的活塞杆与前车轿2的横梁固定连接，这样，平衡缸的伸出和收缩可使摆臂43相应作上下摆动，使前车轿2能根据不同的路况进行适应地调节，从而实现行车的安全及平稳。

所述摆臂43的两弧形臂体的下端端部对应延伸至前横梁的顶面左右两侧上，前横梁的顶面对应于两弧形臂体处分别焊固有前后间隔的安装板21，安装板21竖立设置，安装板21的宽度呈由上至下渐扩设置，左侧的弧形臂体的下端端部处于左侧的两安装板之间，右侧的弧形臂体的下端端部处于右侧的两安装板之间，第一插销300沿前后方向横卧设置，第一插销300的前端端部限位于处于前侧的安装板21前侧外，第一插销300由前至后依次穿过前侧的安装板、弧形臂体和后侧的安装板，第一插销300的后端端部外螺装有处于后侧的安装板后侧外的锁紧螺母(图中未示出)；为了方便安装，该弧形臂体的下端部呈沿前后方向横卧设置的圆柱状结构；应用时，利用销轴200可快速地将摆臂43连同前车轿2一同从第一车架4上拆卸下来，也可利用第一插销300可将前车轿2与摆臂43拆分开来，使摆臂43安装在第一车架4上，这样，非车轮行走时，摆臂43可遗留在第一车架4上，也可同前车轿一同拆走，使用灵活。

所述中间车架6的后侧面上凸设有后固定块62，所述第二车架5为一方形架体，第二车架5的前侧面凸设有与后固定块上下叠合的前固定块51，后固定块62设置有二块，二后固定块62呈左右方向间隔排列，后固定块62的宽度由前至后渐缩设置，呈类似三角形结构，后固定块62具有上块体和下块体，前固定块51的宽度相应呈由前至后渐扩设置，前固定块51夹紧于上块体与下块体之间，第二销轴400呈竖立设置，第二销轴400由上至下依次穿过上块体、前固定块及下块体，且第二销轴400的下端端部锁紧有锁紧螺母(图中未画出)，应用时只需螺松锁紧螺母，之后直接向上拔起第二销轴400即可使中间车架与第二车架拆分，拆装速度快、简易。

所述第二车架5的底面设有车轿转向7，车轿转向7与第二车架5转动配合，车轿转向7具有两个安装臂，安装臂与后车轿上并通过第二插销500拆卸安装在一起；优佳的是，所述车轿转向7具有竖立设置的安装轴71和处于安装轴两侧呈并弧形设置的弧形臂72，此弧形臂72为所述的安装臂，安装轴71处于第二车架5的底面后侧，安装轴71由下至上向上穿过第二车架5，且安装轴71通过安装轴承转动安装于第二车架5上，且安装轴71的上端端部外螺装有叠放在第二车架顶面上的锁紧螺母711，通过此锁紧螺母711可避免安装轴71向下掉落出第二车架5外，所述后横梁的顶面左、右两端处分别焊固有前、后间隔设置的后板体31，处于同一侧的两后板体之间具有安装间距，即后横梁的顶面左侧设有二块前后间隔设置的后板体31，后横梁的顶面右侧设有二块前后间隔设置的后板体31，后横梁的左侧后板体31的宽度由上至下渐扩设置，两弧形臂的下端端部对应伸入两安装间距内，且处于同一侧的两后板体和弧形臂通过第二插销500共同串接在一起，第二插销500沿前后方向横卧设置，第二插销500的第一端端部限位于一后板体外、第二端端部外螺装有限位于另一后板体外的锁紧螺母(图中未画出)，即第二插销500的头部限位于后侧的后板体前侧面外、杆部由后至前依次穿过后侧的后板体、弧形臂和前侧的后板体，杆部的自由端端部外螺装有锁紧螺母。为了安装稳固性，弧形臂的自由端端部呈沿前后方向横卧设置的圆柱结构。应用时，螺松第二插销500上的锁紧螺母，之后将第二插销拔出即可使后车轿与第二车架5拆分，也可螺松锁紧螺母711，之后向上拔拉，即可使车轿转向连同后车轿一同从第二车架上拆除下来，这样，非车轮行走时，车轿转向可遗留在第二车架5上，也可同后车轿一同拆走，使用灵活。

所述履带式行走机构1设置有二个，二履带式行走机构1对应处于中间车架6的左右两侧外，且中间车架6的左右两侧外分别向外凸设有侧安装块63，履带式行走机构上固设有与侧安装块上下相叠配合的侧固定块11，侧安装块与侧固定块通过第三插销600拆卸安装在一起。

优佳的是，所述中间车架6为履带挖掘机的下车架，中间车架6为一方形块体，中间车架6的左、右两侧壁分别向外凸设有两块前后间隔排列的延伸块体，此延伸块体的宽度呈由内至外渐缩设置，类似三角形结构，此延伸块体为所述的侧安装块，该侧安装块63具有上板体和下板体，上板体与下板体上下间隔设置，上板体与下板体均与中间车架6焊固在一起，上板体与下板体的宽度呈由内至外渐缩设置，履带式行走机构1具有履带和供履带安装并驱动履带转动的履带安装驱动机构，履带式行走机构1为公知的结构，履带安装驱动机构朝向中间车架的一侧焊固有夹设于上板体与下板体之间的侧固定块11，上板体、侧固定板与下板体通过第三插销600串接在一起，且第三插销600的头部限固有上板体外，第三插销600的杆部穿过上板体、侧固定板及下板体，第三插销600的杆部外螺装有限固于下板体外的限位螺母，利用第三插销600可实现中间车架与履带式行走机构1的拆装配合。

本发明的一种履带车轿交替拆换的挖掘机，其中间车架6可采用的是现在履带式挖掘机的下车架，也可以是自己加工的车架，前车轿和后车轿采用的是现在轮式挖掘机的车轿，在现有的下车架或自己加工的车架上只需焊固前连接块61、后固定块62和侧安装块63即可，应用时，在现有的履带式挖掘机的履带式行走机构1上焊固有侧固定块11即可，这样，通过侧固定块11与侧安装块63的插销配合，使履带式行走机构1即可快速拆卸下来，之后，新增的第一车架和第二车架分别通过安装在中间车架上，再将前车轿安装在第一车架，后车轿安装在第二车架上，即可当作轮式挖掘机使用。

本发明的有益效果是：第一车架、第二车架与中间车架采用插销配合，履带式行走机构与中间车架采用插销配合，前车轿与第一车架采用插销配合，后车轿与第二车架采用插销配合，这样整个挖掘机在履带与车轿交替使用时操作简易，拆装方便，且整体结构简易，大大创新了现有挖掘机的结构改进，一车两用，大大降低了使用成本，且摆臂可从第一车架上拆卸下来，让摆臂与前车轿一同放置，也可让摆臂从前车轿上拆卸下来，让第一车架与摆臂一同放置，使用方便、灵活，车轿转向可从第二车架上拆卸下来，与后车轿一同放置，也可让车轿转向从后车轿上拆卸下来，与第二车架一同放置，使用方便、灵活。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种履带车轿交替拆换的挖掘机，包括用于安装上车架的下车架和安装在下车架上用于行走的行走机构；其特征在于：上述行走机构具有履带式行走机构、前车轿和后车轿，上述下车架具有第一车架、第二车架和中间车架，上述第一车架、中间车架和第二车架由前至后依次设置，上述第一车架的后侧向后凸设有后连接块，上述中间车架的前侧向前凸设有与后连接块上下相叠配合的前连接块，后连接块与前连接块通过第一销轴活动铰接拆卸连接在一起，上述第一车架的底部向下凸设有下连接块，上述下连接块前侧或后侧外设有沿左右方向延伸的摆臂，摆臂的中心区域与下连接块活动铰接在一起，摆臂的两端通过第一插销与前车轿拆卸安装在一起，上述第一车架的左右两侧外分别设有前车轿平衡的平衡缸，上述中间车架的后侧面上凸设有后固定块，上述第二车架的前侧面凸设有与后固定块上下叠合的前固定块，后固定块与前固定块通过第二销轴固定拆卸连接在一起，上述第二车架的底面设有车轿转向，车轿转向与第二车架转动配合拆卸在一起，车轿转向具有两个安装臂，安装臂与后车轿上并通过第二插销拆卸安装在一起；上述履带式行走机构设置有二个，二上述履带式行走机构对应处于中间车架的左右两侧外，且中间车架的左右两侧外分别向外凸设有侧安装块，上述履带式行走机构上固设有与侧安装块上下相叠配合的侧固定块，侧安装块与侧固定块通过第三插销拆卸安装在一起。

2.根据权利要求1所述的一种履带车轿交替拆换的挖掘机，其特征在于：上述中间车架为履带挖掘机的下车架或为一方形架体，中间车架的左、右两侧壁分别向外凸设有两块前后间隔排列的上述侧安装块，两上述侧安装块均具有上板体和下板体，上板体与下板体上下间隔设置，上板体与下板体均与中间车架焊固在一起，上板体与下板体的宽度呈由内至外渐缩设置，上述履带式行走机构具有履带和供履带安装并驱动履带转动的履带安装驱动机构，上述履带安装驱动机构朝向中间车架的一侧焊固有夹设于上板体与下板体之间的上述侧固定块，上述侧固定块的宽度相应呈由外至内渐扩设置，上述上板体、侧固定板与下板体通过上述第三插销串接在一起，且第三插销的一端限固有上板体外，上述第三插销的另一端外螺装有限固于下板体外的限位螺母。

3.根据权利要求2所述的一种履带车轿交替拆换的挖掘机，其特征在于：上述后连接块的宽度由前至后渐缩设置，上述前连接块的宽度由前至后渐扩设置，前连接块具有上块体和下块体，上块体与下块体上下间隔设置，上块体与下块体均与中间车架焊固在一起，后连接块夹紧于上块体与下块体之间，上述上块体、后连接块及下块体通过上述第一销轴活动铰接在一起。

4.根据权利要求2所述的一种履带车轿交替拆换的挖掘机，其特征在于：上述摆臂具有中心套筒和处于中心套筒左右两侧外并与中心套筒一体成型的弧形臂体，下连接块具有前块体和后块体，前块体与后块体前后相对设置，上述中心套筒沿前后方向横卧设置，中心套筒夹紧于前块体与后块体之间，上述第一插销穿过前块体、中心套筒与后块体，且第一插销的一端限位于前块体外，第一插销的另一端外螺装有限位于后块体外的限位螺母。

5.根据权利要求4所述的一种履带车轿交替拆换的挖掘机，其特征在于：上述前车轿具有前横梁，两弧形臂体的下端端部对应延伸至前横梁的顶面左右两侧上，前横梁的顶面对应于两弧形臂体处分别焊固有前后间隔的安装板，安装板的宽度呈由上至下渐扩设置，弧形臂体的下端端部处于同一侧的两安装板之间，上述第一插销沿前后方向横卧设置，上述第一插销的前端端部限位于处于前侧的安装板前侧外，第一插销由前至后穿过安装板和弧形臂体，第一插销的后端端部外螺装有处于后侧的安装板后侧外的锁紧螺母。

6.根据权利要求2所述的一种履带车轿交替拆换的挖掘机，其特征在于：上述第二车架为一方形架体，上述后固定块设置有二块，二后固定块呈左右方向间隔排列，上述后固定块的宽度由前至后渐缩设置，后固定块具有上块体和下块体，上述前固定块的宽度相应呈由前至后渐扩设置，前固定块夹紧于上块体与下块体之间，第二销轴呈竖立设置，上述第二销轴依次穿过上块体、前固定块及下块体，且第二销轴的下端端部锁紧有锁紧螺母。

7.根据权利要求5所述的一种履带车轿交替拆换的挖掘机，其特征在于：上述车轿转向具有竖立设置的安装轴和处于安装轴两侧呈并弧形设置的弧形臂，上述弧形臂为所述的安装臂，安装轴处于第二车架的底面后侧，安装轴由下至上向上穿过第二车架，且安装轴的上端端部外螺装有叠放在第二车架顶面上的锁紧螺母，后车轿具有后横梁，后横梁的顶面左、右两端处分别焊固有前、后间隔设置的后板体，后板体的宽度由上至下渐扩设置，处于同一侧的两后板体之间具有安装间距，两弧形臂的下端端部对应伸入两安装间距内，且处于同一侧的两后板体和弧形臂通过上述第二插销共同串接在一起，上述第二插销沿前后方向横卧设置，上述第二插销的第一端端部限位于一后板体外、第二端端部外螺装有限位于另一后板体外的锁紧螺母。

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