CN106143036A - 一种车架结构及使用此车架结构的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车架结构及使用此车架结构的车辆，涉及机械技术领域。所述车架结构包括上部车架与车桥，车桥的两端各安装有一个车轮，所述上部车架与所述车桥由两个连接杆相连接，两个连接杆相对于整个车架结构的中心位置对称分布，所述连接杆与上部车架通过连接部连接，所述连接杆与车桥通过连接部连接，所述上部车架与所述车桥之间还设置有弹性元件。本发明结构简单，能够在颠簸的路况下保持车体的平稳前进。

Description

一种车架结构及使用此车架结构的车辆
技术领域
本发明涉及机械技术领域 ，具体涉及一种车架结构及使用此车架结构的车辆。
背景技术
在地势崎岖，地况复杂的环境中行走时，一般的车辆机械，特别是某些遥控控制的车辆机械的车轮经常发生悬空的情况，车轮空转或者偏转，容易出现行走故障或者发生侧翻等恶性事故，因而非常影响车辆的通过性能。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用机械车架结构，结构简单，能够在颠簸的路况下保持车体的平稳前进。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种车架结构，所述车架结构包括上部车架与车桥，车桥的两端各安装有一个车轮，所述上部车架与所述车桥由两个连接杆相连接，两个连接杆相对于整个车架结构的中心位置对称分布，所述连接杆与上部车架通过连接部连接，所述连接杆与车桥通过连接部连接，所述上部车架与所述车桥之间还设置有弹性元件。
优选的，所述连接杆与所述上部车架通过连接部连接，且连接方式为转动连接，所述连接杆与所述车桥通过连接部连接，且连接方式为转动连接。
优选的，所述连接部能够沿所述上部车架和所述车桥左右滑动，所述连接杆与连接部之间铰接。
优选的，所述弹性元件为橡皮空气弹簧。
一种车辆，所述车辆包括上述所述的车架结构。
本发明的有益效果是：
本发明将上部车架与车桥采用可转动的连接杆相连接，并在上部车架与车桥之间增加弹性元件，采用此种结构，当下部的车桥在不平的路面颠簸时车桥的车轮与地面接触良好，提供足够的驱动力，结构简单，方便实用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明在平坦道路上示意图；
图2为本发明连接杆处连接的放大图示意图；
图3为本发明在不平的道路上的示意。
图中：1、上部车架；2、车桥；3、连接杆；4、弹性元件；5、连接部。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明：
首先要说明的是，本实施方式中所述的上、下、左、右等与附图中所述的上、下、左、右等一致，但其并不构成对本发明的进一步限定。
如图1至图3所示的本发明实施方式所述的一种车架结构，
车架结构包括上部车架1与车桥2，车桥2的两端各安装有一个车轮，上部车架1与车桥2由两个连接杆3相连接，两个连接杆3相对于整个车架结构的中心位置对称分布，连接杆3与上部车架1通过连接部5连接，连接杆3与车桥通过连接部5连接，上部车架1与车桥2之间还设置有弹性元件4。
连接杆3与上部车架1通过连接部5连接，且连接方式为转动连接，连接杆3与车桥2通过连接部5连接，且连接方式为转动连接；连接部5能够沿上部车架1和车桥2左右滑动，连接杆3与连接部5之间铰接；弹性元件4为橡皮空气弹簧。
此车架结构应用于在崎岖不平的地势上行走的车辆，车架结构上方为上部车架1，上部车架1连接车辆的主体部分，如控制装置、供驾驶员乘坐的座椅及其他附属结构等；车架结构的下方为车桥2，车桥2主要与车辆的运动部分相连，如车轮等结构，因此，车桥的两端各安装有一个车轮。上部车架1与车桥2之间由连接杆3相连接，连接杆3相对于整个车架结构的中心位置对称分布，连接杆3用于连接上部车架1与车桥2的同时并可相对于被连接件转动，即连接杆3可相对于上部车架1转动，连接杆3也可相对于车桥2转动，基于此种连接方式，当车桥2连接的车辆的下半部分在崎岖不平的环境中上下颠簸时，由于连接杆3的只有转动而使得上部车架1始终处于水平的状态，从而不影响上部车架1上的其他装置的正常运行。车轮有良好的贴地性能。进一步的，上部车架1与车桥2之间还设置有弹性元件4，弹性元件优选橡皮空气弹簧，也可以是碟形弹簧、其他普通类弹簧或者其他类型的弹性元件，如图3所示，当使用本发明所述的车架结构的车辆在不平的道路上行走时，弹性元件4与可相对于上部车架1与车桥2相对转动的连接杆3共同作用使得上部车架1始终处于水平的状态车轮的良好贴地能力，如图2所示，作为一个优选的方式，连接杆3与上部车架1之间的转动连接以及连接杆3与车桥2之间的转动连接采用相同的结构，具体为：转动连接包括可沿上部车架1与车桥2左右滑动的连接部5，连接杆3与连接部5之间铰接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种车架结构，其特征在于：所述车架结构包括上部车架与车桥，车桥的两端各安装有一个车轮，所述上部车架与所述车桥由两个连接杆相连接，两个连接杆相对于整个车架结构的中心位置对称分布，所述连接杆与上部车架通过连接部连接，所述连接杆与车桥通过连接部连接，所述上部车架与所述车桥之间还设置有弹性元件。
2.如权利要求1所述的车架结构，其特征在于：所述连接杆与所述上部车架通过连接部连接，且连接方式为转动连接，所述连接杆与所述车桥通过连接部连接，且连接方式为转动连接。
3.如权利要求1或2所述的车架结构，其特征在于：所述连接部能够沿所述上部车架和所述车桥左右滑动，所述连接杆与连接部之间铰接。
4.如权利要求1或2任一所述的车架结构，其特征在于：所述弹性元件为橡皮空气弹簧。
5.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括上述权利要求1-3任一所述的车架结构。
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