CN103958227A - 结合有线圈弹簧的升降轴悬架系统 - Google Patents

结合有线圈弹簧的升降轴悬架系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种升降轴悬架系统，具有：可连接到车辆框架的框架支座构件、上控制臂和下控制臂。各控制臂具有第一端部和第二端部，而各控制臂的第一端部可枢转地连接到所述框架支座构件。所述悬架系统还包括可连接到一轴的轴连接构件，而各控制臂的第二端部可枢转地连接到所述轴连接构件。压缩线圈弹簧具有连接到所述下控制臂的第一端部和连接到所述上控制臂的第二端部，用作对于连接到所述轴连接构件的轴进行提升和降低的升降机构。所述压缩线圈弹簧可环绕所述下控制臂的至少一部分，且与所述下控制臂大致同轴。

Description

结合有线圈弹簧的升降轴悬架系统
相关申请
本申请要求2011年10月7日提交的美国专利申请序列号13/269,103的优先权和利益，该申请的内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种用于轮式车辆例如重型自卸卡车和拖车的辅助升降轴(lift axle)悬架系统。更具体地，本公开涉及辅助升降轴悬架系统，其采用了一种用于选择性地降低和提升车辆的轮支承辅助轴以接合于路面或脱离于路面的不同于可充气式波纹管的装置。
背景技术
某些车辆，例如重型自卸卡车、半挂拖车等，采用至少一种指定的轮支承轴悬架系统，该系统能够被选择性地升高和降低以形成或脱离与路面的载荷支承接合。通常为了使所述车辆顺应最大高速重量限制法而产生选择性地提升和降低所述轴的需要，尽管也可能出于其它原因提升或降低所述轴(例如，在越野行驶时提升所述轴，或者在车辆负载时降低所述轴以提供额外的安全措施)。这些最大重量限制法意在防止对路面特别是桥梁的损害，因此它们常被称为“桥梁法”。这些桥梁法通常是强制要求的，不仅仅是最大车辆重量，而且进一步规定(例如，如所谓的"桥公式(bridge fomula)"规定的)：所需的多个轴以一定方式间隔，使得车辆及其货物的重量分布在车辆的选定长度上。用以减小各轴所支承的重量的额外轴和它们关联的悬架系统常被称为"辅助"轴悬架系统。依法运载更大量货物的能力往往转化成增大的利润和更经济有效地使用车辆，人们因此已经做出许多努力以提供最有利的辅助轴。
已成功应用的一种类型的辅助轴结合了“平行四边形”升降轴悬架系统。此类型系统在多种专利文献中有更详细的描述，包括授予Gottschalk等人的美国专利号5,403,031和授予Keeler等人的美国专利号6,880,839，这两份文献都通过引用并入本文。此类型升降轴悬架系统的另外一些示例，可在由Itasca,IL的Hendrickson USA,L.L.C商品化的产品中找到。
此类型的已知的升降轴悬架系统通常采用多个可充气式波纹管，其中一个大致竖直定向并且另外一个大致水平定向，如图1和图2所示。该竖直波纹管，其总体表示为R，通常被称为“坐乘弹簧(ridespring)”或“坐乘波纹管(ride bellows)”；而该水平波纹管，其总体表示为L，通常被称为“升降弹簧”或“升降波纹管”。图1示出放气的坐乘波纹管R和充气的升降波纹管L，其升高相关的轴A和轮W以与地面脱离接触。图2示出充气的坐乘波纹管R和放气的升降波纹管L，其使轴A处于较低的竖直位置，并将相关联的轮W布置成与地面接触。
虽然图1和图2所示类型的升降系统已被证明是合适的，但可能有利的是：提供一种采用不同的升降机构的升降轴悬架系统。例如，有可能升降波纹管L变成被刺穿或损坏，这可能阻止其正常充气和提升辅助轴的轮胎离开地面。进一步地，可充气式波纹管可能较大且昂贵，并且在与可充气式坐乘波纹管组合使用时，可能增加相关联的空气控制的复杂性。因此，可能有利的是：提供一种不依赖于可充气式升降波纹管的升降机构。
另外，如果该升降波纹管L被损坏，则有可能碎片会被排弃到道路上，从而可能损坏道路上的相关车辆或其它车辆。因此，可能有利的是提供一种升降机构，其安装到相关联的升降轴悬架系统或另外配置成该升降机构受损时防止碎片的释放。
发明内容
本发明主题存在多个方面，其可被单独地实施或在以下声明的和描述的系统和装置中一起实施。这些方面可被独自地运用或与在此描述的主题的其它方面一起组合地运用，并且，这些方面一起的描述并不旨在排除这些方面的单独使用，或如随附权利要求中所述的、单独或以不同的组合要求这些方面。
在本公开的一个方面中，一种升降轴悬架系统设置有可连接到车辆框架的框架支座构件、上控制臂和下控制臂。各控制臂具有第一端部和第二端部，而各控制臂的第一端部可枢转地连接到所述框架支座构件。所述升降轴悬架系统进一步包括可连接到一轴的轴连接构件，而各控制臂的第二端部可枢转地连接到所述轴连接构件。一压缩线圈弹簧设置有：其第一端部，连接到所述下控制臂；和其第二端部，连接到所述上控制臂。所述上控制臂包括大体径向延伸的板构件，而所述板构件的一部分配置成沿所述下控制臂运动。所述压缩线圈弹簧的第二端部连接到所述板构件。
在本公开的另外一个方面中，一种升降轴悬架系统设置有：可连接到车辆框架的框架支座构件、上控制臂和下控制臂。各控制臂具有第一端部和第二端部，而各控制臂的第一端部可枢转地连接到所述框架支座构件。所述升降轴悬架系统进一步包括可连接到一轴的轴连接构件，而各控制臂的第二端部可枢转地连接到所述轴连接构件。一升降机构设置有：其第一端部，连接到所述下控制臂；和其第二端部，连接到所述上控制臂。所述升降机构与所述控制臂之一大致同轴。
在本公开的另外一个方面中，一种升降轴悬架系统设置有：可连接到车辆框架的框架支座构件、上控制臂和下控制臂。各控制臂具有第一端部和第二端部，而各控制臂的第一端部可枢转地连接到所述框架支座构件。所述升降轴悬架系统进一步包括可连接到一轴的轴连接构件，而各控制臂的第二端部可枢转地连接到所述轴连接构件。一升降机构设置有：其第一端部，连接到所述下控制臂；和其第二端部，连接到所述上控制臂。所述升降机构环绕所述控制臂之一的至少一部分。
附图说明
在以下详细描述中，将经常参考附图的以下视图，其中相同的附图标记指代相同的元件，在附图中：
图1是根据一种已知设计的升降轴悬架系统的是侧立面图，所述轴处于降低的位置；
图2是图1的升降轴悬架系统的侧立面图，所述轴处于提升的位置；
图3是根据本公开的一方面的升降轴悬架系统的前透视图，该悬架系统与刚性轴组合运用；
图4是根据本公开的一方面的升降轴悬架系统的后透视图，该悬架系统与被动转向轴组合运用；
图5是图4的升降轴悬架系统的侧立面图，所述轴处于降低的位置；
图6是图4的升降轴悬架系统的侧立面图，所述轴处于中部位置；
图7是图4的升降轴悬架系统的侧立面图，所述轴处于提升的位置；
图8是图4的升降轴悬架系统的侧立面图，而其升降机构处于部分被安装的位置；和
图9是图8的升降机构的详细视图。
具体实施方式
在此公开的实施例是用于提供本发明主题所需之描述的目的。这些实施例仅是示例性的。在此公开的具体细节不应被解释为限制如随附权利要求中所定义的本发明主题，除非这些细节都明确记载在权利要求中。
图3和图4示出用于根据本公开的升降轴悬架系统10的可替换的应用。在图3的实施例中，升降轴悬架系统10结合到刚性的或非转向的辅助轴12中。在图4的实施例中，升降轴悬架系统10结合到被动转向辅助轴14中。在各实施例中，车辆框架、轴、相关联的轴和转向部件可按照常规设计，并且在此将不详细讨论。而以下讨论将集中于图4的实施例，因为两个实施例之间仅有微小差别(例如，用于将所述升降轴悬架系统连接到轴12、14的构件的具体形状)，以下描述同样适用于图3的实施例。另外，虽然图3和图4示出根据本公开的升降轴悬架系统的两种可能的实施例，但是其它变型和实施例也是可能的，因此所示实施例不应该被认为是排他性的或限制性的。
对于每个辅助轴14，设置一对升降轴悬架系统10，其中一个升降轴悬架系统10附接到车辆框架的每个左右侧纵向框架导轨16和在左右侧纵向框架导轨16之间延伸的轴14。两个升降轴悬架系统10协作以使关联的轴14在降低位置(图5)与提升或升高的位置(图7)之间运动，而降低位置与提升位置之间有任何数量的中部位置(其一示于图6中)。通常，升降轴悬架系统10使关联的轴14在降低位置和提升位置之间平滑运动，因此，应理解，图6是轴14正从一个终点位置被移动到另外一个位置的瞬态图，而并不表示一种该轴14在该处被保持一段任何显著量的时间的位置。因为左、右升降轴悬架系统10是等同的，所以仅左侧升降轴悬架系统10将在此描述，但应理解，左侧升降轴悬架系统10的描述同样适用于右侧升降轴悬架系统10。
在图示实施例中，升降轴悬架系统10包括上控制臂18和下控制臂20。上和下控制臂18和20都包括第一端部(分别标识为22和24)和第二端部(分别标识为26和28)。第一端部22和24最佳见于图4，而第二端部26和28最佳见于图3。控制臂18和20的第一端部22和24可枢转地(例如，利用机械紧固件30，比如螺栓或销)连接到框架支座构件32。框架支座构件32可多样地配置，只要它适合于被固定到车辆框架16，并且具有用于可枢转地连接控制臂18和20的第一端部22和24的合适的表面。图4的框架支座构件32示出为这样的部件，其具有控制臂18和20可以可枢转地连接到其上的至少一个侧向朝向的表面。在图示实施例中，框架支座构件32包括一对侧向隔开的、侧向朝向的表面，其限定接收控制臂18和20的第一端部22和24的通道或间隙，而机械紧固件30从该通道的一侧延伸到另一侧，以将控制臂18和20的第一端部22和24保持在位。
控制臂18和20的另一端部26和28可枢转地(例如，利用机械紧固件30，比如螺栓或销)连接到轴连接构件34。轴连接构件34可多样地配置，只要它适合于被固定到轴14，并且具有用于可枢转地连接控制臂18和20的第二端部26和28的合适的表面。图4的轴连接构件34示出为这样的部件，其具有所述控制臂18和20可以可枢转地连接到其上的至少一个侧向朝向的表面。在图示实施例中，轴连接构件34包括一对侧向隔开的、侧向朝向的表面，其限定接收控制臂18和20的第二端部26和28的通道或间隙(在图4中不可见，但在图3中可见)，而机械紧固件30从该通道的一侧延伸至另一侧，以将控制臂18和20的第二端部26和28保持在位。
轴14由可充气式坐乘波纹管36连接到车辆框架16，该可充气式坐乘波纹管36具有：底端，其连接到轴14的顶部(或可座落于轴连接构件34的一部分之上)；和顶端，其由上端板38固定到车辆框架16。因此可按照常规的设计和功能来设置坐乘波纹管36和配管及控制器。
图5至图7示出在提升和降低轴14的各阶段过程中坐乘波纹管36的状态。如图5所示，当波纹管36(通过上述常规控制器的操作)充气时，轴14处于降低的位置，在该位置中它的轮(未示出)被迫向下而通过波纹管36的膨胀与地面接触。当轴14在被升高或降低的过程中，它将处于中部位置(图6)，在该位置中坐乘波纹管36被部分充气。最后，当轴14处于完全提升或升高的位置(图7)时，坐乘波纹管36被完全(或至少基本上)放气。与所述控制臂之一相关联的升降机构40用于提升轴14，如下面将更详细描述的。
现在回到控制臂18和20，上控制臂18包括大致径向延伸的板构件42。板构件42可与上控制臂18一体地形成，或者设置为固定(例如，通过焊接)到上控制臂18的单独的元件。板构件42的下端部或外端部44配置成容纳下控制臂20。在一个实施例中，下端部44被分裂或分叉以容纳下控制臂20，但也可以采用其它构造，而不脱离本发明的范围。如以下将更详细描述地，板构件42的下端部44用作用于与下控制臂20相关联的升降机构40的接触点，其中升降机构40与下控制臂20大致同轴。板构件42的叉形端部44允许它提供合适的接触点，同时也允许控制臂18和20互不干扰地枢转。
下控制臂20在图示实施例中设置成两部分，如图8中最佳所示。图示的下控制臂20具有：第一部分46，其包括控制臂20的第一端部24；和第二部分48，其包括控制臂20的第二端部28。第一和第二部分46和48可由多种装置中的任何一种连接，但在优选实施例中，是螺纹地彼此配合。在图示实施例中，控制臂20的第一部分46的至少一部分是大致圆柱形的，带外螺纹，而控制臂20的第二部分48的至少一部分是大致管形的，带与第一部分46的螺纹相匹配的内螺纹。这样的结构可能是有利的，因为它允许控制杆20的端到端的长度根据第一和第二部分46和48螺纹配合在一起的程度而选择。
相邻于控制臂20的第一端部24(与第一部分46相关联，如果控制臂20设置成两件式的话)，固定有大体环形的轴颈或凸缘50，从而为升降机构40提供接触点，如将在此更详细描述地。
升降机构40与下控制臂20大致同轴。在图示实施例中，升降机构40为压缩线圈弹簧，其环绕下控制臂20的至少一部分。围绕所述控制臂之一环绕所述升降机构40可提供安全功能，因为，在该升降机构40损坏或故障的情况下，它将保持围绕所述控制臂，而不是它的全部或部分以碎片的形式掉落至路面。升降机构40的内径可小于控制臂20的端部24和28，因此，将下控制臂20设置成两件式可简化该悬架系统的组装，因为升降机构40可被滑动到控制臂20的部分46、48之一上并围绕它，然后该两部分46和48可彼此连接。
在一个实施例中，升降机构40被设置为：初始处于“笼式(caged)”或受约束状态的压缩线圈弹簧，其示于图8和图9。具有适当的强度以提升轴14的压缩线圈弹簧通常具有很大刚度，并且该弹簧必须至少部分被压缩以被正确地结合到升降轴悬架系统10中。为避免在安装过程中需物理压缩弹簧，该弹簧可在组装前被压缩并装配有一个或多个约束器52。约束器52保持弹簧处于(至少部分地)被压缩状态，这允许弹簧被安装到下控制臂20。当弹簧已被正确地安装时，约束器52可被去除或分离，从而允许弹簧膨胀而与控制臂18和20的指定部分相接触，如将在此更详细描述地。在图示实施例中，设置一对C形卡夹52以约束弹簧。可以采用其它类型的约束器，如金属带，而不脱离本发明的范围。
当升降机构40已被组装到下控制臂20上时(图8和图9)，下控制臂20的一个端部可以可枢转地连接到升降轴悬架系统10的关联部分。例如，图8示出已完全组装的下控制臂20的第一端部24被连接到框架支座构件32，如上述。或者，在将第一端部24连接到框架支座构件32之前，下控制臂20的第二端部28可连接到轴连接构件34(如上述)。此后，下控制臂20可围绕它的被连接端部而向上摆动，以将另一端部连接到升降轴悬架系统10的关联部分。当下控制臂20被摆动到位时，升降机构40被维持在大体邻近于凸缘50，使得在下控制臂20的两端部已被连接到升降轴悬架系统10时，升降机构40将处于下控制臂20的凸缘50与上控制臂18的板构件42之间。或者，不是将下控制臂20在其任一端部连接到升降轴悬架系统10之前进行组装，而是端部24、28之一可连接到升降轴悬架系统10，下控制臂20处于部分组装状态(例如，升降机构40脱离连接于控制臂20)。此后，下控制臂20可被完全组装并向上摆动到位，以连接它的另一端部。在两种情况之任一者下，板构件42的叉形端部44的尺寸和构造适于容纳下控制臂20，使得下控制臂20可被向上摆动到其正确位置，而不抵靠在上控制臂18上。
在下控制臂20被完全组装并且其端部24和28被连接到框架支座构件32和轴连接构件34的情况下，升降机构40的端部然后连接到控制臂18和20。特别地，升降机构40的第一端部54连接到下控制臂20的一部分，并且它的第二端部56连接到上控制臂18的一部分(图3至图7)。在图示实施例中，升降机构40的第一端部54连接到下控制臂20的凸缘50，并且升降机构40的第二端部56连接到上控制臂18的板构件42。如在此使用的，关于升降机构40的端部54和56，术语“连接”应理解为包括任何多种多样的接合可能性。例如，升降机构40的端部54和56可通过牢固地固定(例如通过焊接)的方式而连接到控制臂18和20。在另外一个实施方式中，升降机构40的端部54和56可通过可去除式装置(例如通过卡夹或夹钳)而连接到控制臂18和20。在又一个实施例中，升降机构40的端部54和56可通过将所述端部54和56简单地置成与控制臂18和20物理接触从而连接到控制臂18和20。如果升降机构40设置为压缩线圈弹簧，则弹簧被部分压缩时施加的向外的力将致使它的端部54和56在关联的约束器52被去除时自然地抵靠控制臂18和20。进一步地，升降机构40的端部54和56可通过彼此不同的装置而连接到关联的控制臂。例如，第一端部54可焊接到下控制臂20的凸缘50，而第二端部56可简单地抵靠上控制臂18的板构件42。
在升降机构40的端部54和56与控制臂18和20的连接点之间的间隔小于升降机构40的无应力长度。因此，升降机构40将推动所述连接点离开彼此，这是因为升降机构40试图运动到它的无应力长度。在图示实施例中，凸缘50牢固地固定到下控制臂20，而板构件42被允许相对于下控制臂20运动。因此，升降机构40将趋向于沿下控制臂20的长度使板构件42运动远离凸缘50，如图5至图7所示。由于升降轴悬架系统10的几何形状，所述使板构件42沿下控制臂20的长度运动将致使控制臂18和20围绕它们各自的第一端部22和24而向上枢转，这会提升轴14。
坐乘波纹管36用于抵消升降机构40升高轴14的该趋向。当坐乘波纹管36充气时，它向下压靠轴14的力将增大。在充气程度较低时，该坐乘波纹管36的力不足以克服升降机构40的力，因此，轴14将趋于仍然处于图7的升高位置中。当额外的气体移入坐乘波纹管36中并且其膨胀时，它将开始克服升降机构40的力，从而使轴14运动远离车辆框架16(图6)，并最终到完全降低的位置(图5)。
根据本公开的升降轴悬架系统相对已知系统有利在于几个原因。所述升降机构40消除了对第二波纹管的需要，因此，针对该系统的空气控制得以简化。升降机构40也比波纹管更轻更便宜，并且占用较少空间，其允许更紧凑的系统。进一步地，在坐乘波纹管36故障和放气的情况下，升降机构40将自动提升轴14，而不是让它处于降低的位置。另外，升降机构40比波纹管更可靠且持久耐用。即使在希望更换或维修升降机构40时，也比更换可充气式波纹管更容易。例如，下控制臂20的端部24、28之一或两者可通过去除适当的机械紧固件30从而脱离连接于升降轴悬架系统10。此后，下控制臂20的两个部分46和48可彼此脱离连接，以释放升降机构40供检查、维护和/或更换。当升降机构40已被维修或更换，它可被重新安装到下控制臂20上，其然后被重新连接到升降轴悬架系统10，如上述。
上述本主题的多个方面可以是独自有利的或是与一个或多个其它方面组合而有利的。对前面的描述非限制性地，根据在此的主题的一个方面，提供一种升降轴悬架系统，其包括可连接到车辆框架的框架支座构件。该系统还包括上控制臂和下控制臂，其各具有第一和第二端部，而各控制臂的第一端部可枢转地连接到所述框架支座构件。一种轴连接构件可连接到轴，而各控制臂的第二端部可枢转地连接到所述轴连接构件。该系统进一步包括压缩线圈弹簧，其具有连接到所述下控制臂的第一端部和连接到所述上控制臂的第二端部。所述上控制臂包括大体径向延伸的板构件，而所述板构件的一部分配置成沿所述下控制臂运动。所述压缩线圈弹簧的第二端部连接到所述板构件。
根据可与前述一个方面进行组合或一起使用的另外一个方面，所述压缩线圈弹簧与所述控制臂之一大致同轴。
根据可与前述方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述压缩线圈弹簧与所述下控制臂大致同轴。
根据可与前述方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述压缩线圈弹簧环绕所述控制臂之一的至少一部分。
根据可与前述方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述压缩线圈弹簧环绕所述下控制臂的至少一部分。
根据可与前述方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述系统进一步包括固定到所述下控制臂的大体环形凸缘构件，而所述压缩线圈弹簧的第一端部连接到所述凸缘构件。
根据另外一个方面，提供一种升降轴悬架系统，其包括可连接到车辆框架的框架支座构件。所述系统还包括上控制臂和下控制臂，其各具有第一和第二端部，而各控制臂的第一端部可枢转地连接到所述框架支座构件。一轴连接构件可连接到一轴，而各控制臂的第二端部可枢转地连接到所述轴连接构件。所述系统进一步包括升降机构，其具有连接到所述下控制臂的第一端部和连接到所述上控制臂的第二端部，而所述升降机构与所述控制臂之一大致同轴。
根据可与前述一个方面进行组合或一起使用的另外一个方面，所述升降机构与所述下控制臂大致同轴。
根据可与前述两个方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述升降机构包括压缩线圈弹簧。
根据可与前述三个方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述升降机构环绕所述控制臂之一的至少一部分。
根据可与前述四个方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述升降机构环绕所述下控制臂的至少一部分。
根据可与前述五个方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述上控制臂包括大体径向延伸的板构件，其一部分被配置成沿所述下控制臂运动。所述升降机构的第二端部连接到所述板构件。
根据可与前述六个方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述系统进一步包括固定到所述下控制臂的大体环形凸缘构件，而所述升降机构的第一端部连接到所述凸缘构件。
根据另外一个方面，提供一种升降轴悬架系统，其包括可连接到车辆框架的框架支座构件。所述系统还包括：上控制臂和下控制臂，其各具有第一和第二端部，而各控制臂的第一端部可枢转地连接到所述框架支座构件。一轴连接构件可连接到一轴，而各控制臂的第二端部可枢转地连接到所述轴连接构件。所述系统进一步包括升降机构，其具有连接到所述下控制臂的第一端部和连接到所述上控制臂的第二端部，而所述升降机构环绕所述控制臂之一的至少一部分。
根据可与前述一个方面进行组合或一起使用的另外一个方面，所述升降机构环绕所述下控制臂的至少一部分。
根据可与前述两个方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述升降机构包括压缩线圈弹簧。
根据可与前述三个方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述升降机构与所述控制臂之一大致同轴。
根据可与前述四个方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述升降机构与所述下控制臂大致同轴。
根据可与前述五个方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述上控制臂包括大体径向延伸的板构件，其一部分被配置成沿所述下控制臂运动。所述升降机构的第二端部连接到所述板构件。
根据可与前述六个方面之任一进行组合或一起使用的另外一个方面，所述系统进一步包括固定到所述下控制臂的大体环形凸缘构件，而所述升降机构的第一端部连接到所述凸缘构件。
应理解，上述实施例是本主题的原理的一些应用的示意。在不背离本主题声明的精神和范围的情况下，本领域技术人员可做出许多变型，包括在此声明的或独个公开的特征的那些组合。出于这些原因，本发明的范围并不限于以上描述，而是如随附权利要求中所定义；应理解，所述权利要求可针对其特征，包括在此独个公开或声明的特征的那些组合。

Claims (20)

1.一种升降轴悬架系统，包括：
可连接到车辆框架的框架支座构件；
上控制臂和下控制臂，各控制臂具有第一端部和第二端部，其中，各控制臂的第一端部可枢转地连接到所述框架支座构件；
可连接到一轴的轴连接构件，其中，各控制臂的第二端部可枢转地连接到所述轴连接构件；和
压缩线圈弹簧，其具有连接到所述下控制臂的第一端部和连接到所述上控制臂的第二端部，其中，
所述上控制臂包括大体径向延伸的板构件，
所述板构件的一部分配置成沿所述下控制臂运动，以及
所述压缩线圈弹簧的第二端部连接到所述板构件。
2.如权利要求1所述的升降轴悬架系统，其中，所述压缩线圈弹簧与所述上控制臂和下控制臂之一大致同轴。
3.如前述权利要求的任一项所述的升降轴悬架系统，其中，所述压缩线圈弹簧与所述下控制臂大致同轴。
4.如前述权利要求的任一项所述的升降轴悬架系统，其中，所述压缩线圈弹簧环绕所述上控制臂和下控制臂之一的至少一部分。
5.如前述权利要求的任一项所述的升降轴悬架系统，其中，所述压缩线圈弹簧环绕所述下控制臂的至少一部分。
6.如前述权利要求的任一项所述的升降轴悬架系统，进一步包括固定到所述下控制臂的大体环形凸缘构件，其中，所述压缩线圈弹簧的第一端部连接到所述凸缘构件。
7.一种升降轴悬架系统，包括：
可连接到车辆框架的框架支座构件；
上控制臂和下控制臂，各控制臂具有第一端部和第二端部，其中，各控制臂的第一端部可枢转地连接到所述框架支座构件；
可连接到一轴的轴连接构件，其中，各控制臂的第二端部可枢转地连接到所述轴连接构件；和
升降机构，其具有连接到所述下控制臂的第一端部和连接到所述上控制臂的第二端部，其中，所述升降机构与所述上控制臂和下控制臂之一大致同轴。
8.如权利要求7所述的升降轴悬架系统，其中，所述升降机构与所述下控制臂大致同轴。
9.如权利要求7-8的任一项所述的升降轴悬架系统，其中，所述升降机构包括压缩线圈弹簧。
10.如权利要求7-9的任一项所述的升降轴悬架系统，其中，所述升降机构环绕所述上控制臂和下控制臂之一的至少一部分。
11.如权利要求7-10的任一项所述的升降轴悬架系统，其中，所述升降机构环绕所述下控制臂的至少一部分。
12.如权利要求7-11的任一项所述的升降轴悬架系统，其中
所述上控制臂包括大体径向延伸的板构件，
所述板构件的一部分配置成沿所述下控制臂运动，以及
所述升降机构的第二端部连接到所述板构件。
13.如权利要求7-12的任一项所述的升降轴悬架系统，进一步包括固定到所述下控制臂的大体环形凸缘构件，其中，所述升降机构的第一端部连接到所述凸缘构件。
14.一种升降轴悬架系统，包括：
可连接到车辆框架的框架支座构件；
上控制臂和下控制臂，各控制臂具有第一端部和第二端部，其中，各控制臂的第一端部可枢转地连接到所述框架支座构件；
可连接到一轴的轴连接构件，其中，各控制臂的第二端部可枢转地连接到所述轴连接构件；和
升降机构，其具有连接到所述下控制臂的第一端部和连接到所述上控制臂的第二端部，其中，所述升降机构环绕所述上控制臂和下控制臂之一的至少一部分。
15.如权利要求14所述的升降轴悬架系统，其中，所述升降机构环绕所述下控制臂的至少一部分。
16.如权利要求14-15的任一项所述的升降轴悬架系统，其中，所述升降机构包括压缩线圈弹簧。
17.如权利要求14-16的任一项所述的升降轴悬架系统，其中，所述升降机构与所述上控制臂和下控制臂之一大致同轴。
18.如权利要求14-17的任一项所述的升降轴悬架系统，其中，所述升降机构与所述下控制臂大致同轴。
19.如权利要求14-18的任一项所述的升降轴悬架系统，其中
所述上控制臂包括大体径向延伸的板构件，
所述板构件的一部分配置成沿所述下控制臂运动，和
所述升降机构的第二端部连接到所述板构件。
20.如权利要求14-19的任一项所述的升降轴悬架系统，进一步包括固定到所述下控制臂的大体环形凸缘构件，其中，所述升降机构的第一端部连接到所述凸缘构件。
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