CN104129251B - 汽车六连杆非独立悬架结构 - Google Patents
汽车六连杆非独立悬架结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104129251B CN104129251B CN201410398402.1A CN201410398402A CN104129251B CN 104129251 B CN104129251 B CN 104129251B CN 201410398402 A CN201410398402 A CN 201410398402A CN 104129251 B CN104129251 B CN 104129251B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tie
- mounting bracket
- longitudinal tie
- bridge tube
- entirety
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 41
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 13
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提涉及一种汽车六连杆非独立悬架结构，其包括左上纵拉杆(1)、左下控制臂(2)、后整体桥管(4)、左横向拉杆(5)、中间摇臂安装横梁(6)、中间摇臂(7)、右横向拉杆(8)、右上纵拉杆(9)和右下控制臂(10)。本发明所述的非独立悬架结构具有较多设计自由度，通过调整纵向拉杆长度及安装硬点，可以合理控制轮心运动轨迹，使整车具有良好不足转向趋势的轴转向特性，相比目前普遍应用的单横向推力杆五连杆整体桥式非独立悬架可以使多连杆整体桥式非独立悬架车轮垂向跳动引起的后桥横向窜动量降至最小，提高整车行驶稳定性，对于后轮驱动车辆则可以明显降低行驶跑偏现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车底盘悬架系统的技术领域，更具体地说，本发明涉及一种汽车六连杆非独立悬架结构。
背景技术
悬架是车辆行驶系统中的重要组成部分，它直接影响着整车的稳定性，操作性以及舒适性，悬架系统主要有独立悬架、非独立悬架和半独立悬架等类型。其中，非独立悬架的结构相对较为简单，成本较低，安装于维修也相对容易，并且承载能力较高。在现有技术中，非独立悬架结构普遍采用的是五连杆悬架系统，例如CN202935110U所公开的悬架系统。
如附图1所示，其显示的就是一种典型的五连杆整体桥非独立悬架结构，左纵向拉杆、右纵向拉杆和横向推力杆分别约束后桥纵向和横向位移，而横向推力杆由于一端与车身铰接，另一端与后桥铰接，伴随后桥垂向跳动同时，横向推力杆与后桥连接中心点运动轨迹为一圆弧。这样结构导致整车直线行驶的平顺性和舒适性较差，而且更加容易跑偏，严重时可能造成某一方向转向时车辆甩尾(过度转向)。申请人经过仔细研究后发现，导致平顺性与舒适性较差的主要原因是由于横向推力杆的约束，后桥会在沿桥管轴线方向有横向位移，尤其是当后桥为驱动桥时该横向位移作用在后桥上，使后桥在纵向拉杆约束下会造成后桥沿整车俯视方向有一定转角，同时推进线方向与车身中间对称面亦产生一定的夹角及偏距而导致的。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种汽车六连杆非独立悬架结构。
本发明所述的汽车六连杆非独立悬架结构，其包括后整体桥管，并且在所述后整体桥管的前向设置有左上纵拉杆、右上纵拉杆、左下控制臂和右下控制臂；所述后整体桥管的上端设置有第一上安装支架和第二上安装支架，所述后整体桥管的下端设置有第一下安装支架和第二下安装支架；其特征在于：所述左上纵拉杆通过第一上安装支架与所述后整体桥管活动连接，所述右上纵拉杆通过第二上安装支架与所述后整体桥管活动连接，所述左下控制臂通过第一下安装支架 与所述后整体桥管活动连接，所述右下控制臂通过第二下安装支架与所述后整体桥管活动连接；所述后整体桥管的后向设置有左横向拉杆、右横向拉杆以及中间摇臂；所述后整体桥管的后端设置有第一车桥销轴和第二车桥销轴，所述左横向拉杆的第一端通过第一车桥销轴与所述后整体桥管活动连接，所述右横向拉杆的第一端通过第二车桥销轴与所述后整体桥管活动连接，而所述左横向拉杆的第二端和右横向拉杆的第二端安装于所述中间摇臂的上端开口，所述中间摇臂安装于中间摇臂安装横梁支架上。
其中，所述左下控制臂上端焊接有弹簧托盘，所述弹簧托盘上安装有左侧螺旋弹簧；所述右下控制臂上端焊接有弹簧托盘，所述弹簧托盘上安装有右侧螺旋弹簧。
其中，所述左下控制臂与右下控制臂沿着车身纵向平行布置，并且在整车安装位置上左右对称。
其中，所述左上纵拉杆与右上纵拉杆沿着车身纵向平行或成角度布置，并且在整车安装位置上左右对称。
其中，所述左上纵拉杆和左下控制臂与车身左纵臂安装支架连接，所述右上纵拉杆和右下控制臂与车身右纵臂安装支架连接。
其中，所述左侧螺旋弹簧和右侧螺旋弹簧的上端安装于所述车身弹簧上座上。
其中，所述中间摇臂安装横梁与车身焊接或螺栓连接。
其中，本发明所述的汽车六连杆非独立悬架结构，其包括后整体桥管，并且在所述后整体桥管的前向设置有左上纵拉杆、右上纵拉杆、左下控制臂和右下控制臂，此外还包括左侧螺旋弹簧和右侧螺旋弹簧；所述后整体桥管的上端设置有第一上安装支架和第二上安装支架，所述后整体桥管的下端设置有第一下安装支架和第二下安装支架；所述后整体桥管的后向设置有左横向拉杆、右横向拉杆以及中间摇臂；所述后整体桥管的后端设置有第一车桥销轴和第二车桥销轴；其中，所述左下控制臂与右下控制臂沿纵向平行布置，在整车安装位置左右对称；所述左上纵拉杆与右上纵拉杆沿纵向平行或呈角度，在整车安装位置左右对称；其中，在所述左上纵拉杆、左下控制臂前端和后端分别具有衬套结构，所述左上纵拉杆、左下控制臂的前衬套内套管和安装于车身安装支架内部，并且分别与车 身安装支架的上孔和下孔采用螺栓螺母铰接，所述左上纵拉杆、左下控制臂的后衬套内套管和分别安装于第一上安装支架和第一下安装支架内部，并且采用螺栓螺母铰接；所述左侧螺旋弹簧下端圈座于左下控制臂焊接的弹簧托盘上，上端圈与焊接于车身纵梁弹簧上座接触；中间摇臂位于后桥之后，中间具有衬套结构，衬套内套管安装于中间摇臂安装横梁支架内部，且采用螺栓螺母铰接；左横向拉杆左端具有衬套结构，左衬套内套管安装到车桥销轴之上，且用螺母锁紧，右端具有衬套结构，右衬套内套管安装于中间摇臂上端开口内部，采用螺栓螺母铰接；右横向拉杆具有衬套结构，右端衬套内套管安装到车桥销轴之上，且螺母锁紧，左端衬套内套管安装于中间摇臂下端开口内部，且采用螺栓螺母铰接；所述右上纵拉杆、右下控制臂前端和后端分别具有衬套结构，所述右上纵拉杆、右下控制臂的前衬套内套管和安装于车身安装支架内部，并且分别与车身安装支架的上孔和下孔采用螺栓螺母铰接，所述右上纵拉杆、右下控制臂的后衬套内套管和分别安装于第二上安装支架和第二下安装支架内部，并且采用螺栓螺母铰接；所述右侧螺旋弹簧下端圈座于左下控制臂焊接的弹簧托盘上，上端圈与焊接于车身纵梁弹簧上座接触。
本发明所述的汽车六连杆非独立悬架结构与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明所述的非独立悬架结构具有较多设计自由度，通过调整纵向拉杆长度及安装硬点，可以合理控制轮心运动轨迹，使整车具有良好不足转向趋势的轴转向特性，相比目前普遍应用的单横向推力杆五连杆整体桥式非独立悬架可以使多连杆整体桥式非独立悬架车轮垂向跳动引起的后桥横向窜动量降至最小，提高整车行驶稳定性，对于后轮驱动车辆则可以明显降低行驶跑偏现象。
附图说明
图1为现有技术中典型的五连杆整体桥式非独立悬架结构的示意图；
图2为实施例1所述的汽车六连杆非独立悬架结构的第一视角的结构示意图；
图3为实施例1所述的汽车六连杆非独立悬架结构的第二视角的结构示意图；
图4为实施例1所述的汽车六连杆非独立悬架结构的爆炸安装结构示意 图；
图5为实施例1所述的汽车六连杆非独立悬架结构与车身安装的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本发明所述的汽车六连杆非独立悬架结构做进一步的说明。
实施例1
如附图2-4所示，本实施例所述的汽车六连杆非独立悬架结构，其包括后整体桥管4，并且在所述后整体桥管4的前向设置有左上纵拉杆1、右上纵拉杆9、左下控制臂2和右下控制臂10，此外还包括左侧螺旋弹簧3和右侧螺旋弹簧11；所述后整体桥管4的上端设置有第一上安装支架4A和第二上安装支架4a，所述后整体桥管4的下端设置有第一下安装支架4B和第二下安装支架4b；所述后整体桥管4的后向设置有左横向拉杆5、右横向拉杆8以及中间摇臂7；所述后整体桥管4的后端设置有第一车桥销轴4C和第二车桥销轴4c；其中，所述左下控制臂2与右下控制臂10沿纵向平行布置，在整车安装位置左右对称；所述左上纵拉杆1与右上纵拉杆9沿纵向平行或呈角度，在整车安装位置左右对称；其中，在所述左上纵拉杆1、左下控制臂2前端和后端分别具有衬套结构，所述左上纵拉杆1、左下控制臂2的前衬套内套管1a和2a安装于车身安装支架12内部，并且分别与车身安装支架12的上孔12b和下孔12a采用螺栓螺母铰接，所述左上纵拉杆1、左下控制臂2的后衬套内套管1b和2b分别安装于第一上安装支架4A和第一下安装支架4B内部，并且采用螺栓螺母铰接；所述左侧螺旋弹簧3下端圈座于左下控制臂焊接的弹簧托盘2c上，上端圈与焊接于车身纵梁弹簧上座14接触；中间摇臂7位于后桥之后，中间具有衬套结构，衬套内套管7b安装于中间摇臂安装横梁6支架6a内部，且采用螺栓螺母铰接；左横向拉杆5左端具有衬套结构，左衬套内套管5a安装到车桥销轴4C之上，且用螺母锁紧，右端具有衬套结构，右衬套内套管5b安装于中间摇臂上端开口7a内部，采用螺栓螺母铰接；右横向拉杆8具有衬套结构，右端衬套内套管8a安装到车桥销轴4c之上，且螺母锁紧，左端衬套内套管8b安装于中间摇臂下端开口7c内部，且采用螺栓螺母铰接；所述右上纵拉杆9、右下控制臂10前端和后端分别具有 衬套结构，所述右上纵拉杆9、右下控制臂10的前衬套内套管9a和10a安装于车身安装支架13内部，并且分别与车身安装支架13的上孔13b和下孔13a采用螺栓螺母铰接，所述右上纵拉杆9、右下控制臂10的后衬套内套管9b和10b分别安装于第二上安装支架4a和第二下安装支架4b内部，并且采用螺栓螺母铰接；所述右侧螺旋弹簧11下端圈座于左下控制臂焊接的弹簧托盘10c上，上端圈与焊接于车身纵梁弹簧上座15接触。如附图5所示，其给出了实施例1所述的汽车六连杆非独立悬架结构与车身安装后的结构；另外图中没有示出的是中间摇臂安装横梁与车身可以焊接或螺栓连接，中间摇臂衬套内套管与横梁安装支架采用螺栓、螺母铰接。
本实施例所述的汽车悬架结构具有较多设计自由度，通过调整纵向拉杆长度及安装硬点，可以合理控制轮心运动轨迹，使整车具有良好不足转向趋势的轴转向特性。在允许设计空间边界条件下通过合理设计横向拉杆、中间摇臂长度及安装硬点，相比目前普遍应用的五连杆式整体桥式非独立悬架(单横向推力杆)可以使多连杆整体桥式非独立悬架车轮垂向跳动引起的后桥横向窜动量降至最小，提高整车行驶稳定性，对于后轮驱动车辆则可以明显降低行驶跑偏现象。总之，本发明所述的汽车悬架结构优点在于降低车轮垂向跳动引起的后桥横向位移及轴转向量，降低不平路面行驶跑偏现象，提高整车行驶稳定性。
对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车六连杆非独立悬架结构，其包括后整体桥管，并且在所述后整体桥管的前向设置有左上纵拉杆、右上纵拉杆、左下控制臂和右下控制臂；所述后整体桥管的上端设置有第一上安装支架和第二上安装支架，所述后整体桥管的下端设置有第一下安装支架和第二下安装支架；其特征在于：所述左上纵拉杆通过第一上安装支架与所述后整体桥管活动连接，所述右上纵拉杆通过第二上安装支架与所述后整体桥管活动连接，所述左下控制臂通过第一下安装支架与所述后整体桥管活动连接，所述右下控制臂通过第二下安装支架与所述后整体桥管活动连接；所述后整体桥管的后向设置有左横向拉杆、右横向拉杆以及中间摇臂；所述后整体桥管的后端设置有第一车桥销轴和第二车桥销轴，所述左横向拉杆的第一端通过第一车桥销轴与所述后整体桥管活动连接，所述右横向拉杆的第一端通过第二车桥销轴与所述后整体桥管活动连接，而所述左横向拉杆的第二端和右横向拉杆的第二端安装于所述中间摇臂的上、下端开口，所述中间摇臂安装于中间摇臂安装横梁支架上；其中，所述左上纵拉杆和左下控制臂与车身左纵臂安装支架连接，所述右上纵拉杆和右下控制臂与车身右纵臂安装支架连接；所述左下控制臂上端焊接有弹簧托盘，所述弹簧托盘上安装有左侧螺旋弹簧；所述右下控制臂上端焊接有弹簧托盘，所述弹簧托盘上安装有右侧螺旋弹簧；所述左侧螺旋弹簧和右侧螺旋弹簧的上端安装于车身弹簧上座上。
2.根据权利要求1所述的汽车六连杆非独立悬架结构，其特征在于：所述左下控制臂与右下控制臂沿着车身纵向平行布置，并且在整车安装位置上左右对称。
3.根据权利要求1所述的汽车六连杆非独立悬架结构，其特征在于：所述左上纵拉杆与右上纵拉杆沿着车身纵向平行或成角度布置，并且在整车安装位置上左右对称。
4.根据权利要求1所述的汽车六连杆非独立悬架结构，其特征在于：所述中间摇臂安装横梁与车身焊接或螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的汽车六连杆非独立悬架结构，其特征在于：所述右横向拉杆与所述左横向拉杆的结构和长度相同。
6.一种汽车六连杆非独立悬架结构，其包括后整体桥管，并且在所述后整体桥管(4)的前向设置有左上纵拉杆(1)、右上纵拉杆(9)、左下控制臂(2)和右下控制臂(10)，此外还包括左侧螺旋弹簧(3)和右侧螺旋弹簧(11)；所述后整体桥管(4)的上端设置有第一上安装支架(4A)和第二上安装支架(4a)，所述后整体桥管(4)的下端设置有第一下安装支架(4B)和第二下安装支架(4b)；其特征在于：所述后整体桥管(4)的后向设置有左横向拉杆(5)、右横向拉杆(8)以及中间摇臂(7)；所述后整体桥管(4)的后端设置有第一车桥销轴(4C)和第二车桥销轴(4c)；其中，所述左下控制臂(2)与右下控制臂(10)沿纵向平行布置，在整车安装位置左右对称；所述左上纵拉杆(1)与右上纵拉杆(9)沿纵向平行或成角度，在整车安装位置左右对称；其中，在所述左上纵拉杆(1)、左下控制臂(2)前端和后端分别具有衬套结构，所述左上纵拉杆(1)、左下控制臂(2)的前衬套内套管(1a和2a)安装于车身安装支架(12)内部，并且分别与车身安装支架(12)的上孔(12b)和下孔(12a)采用螺栓螺母铰接，所述左上纵拉杆(1)、左下控制臂(2)的后衬套内套管(1b和2b)分别安装于第一上安装支架(4A)和第一下安装支架(4B)内部，并且采用螺栓螺母铰接；所述左侧螺旋弹簧(3)下端圈座于左下控制臂焊接的弹簧托盘(2c)上，上端圈与焊接于车身纵梁弹簧上座(14)接触；中间摇臂(7)位于后桥之后，中间具有衬套结构，衬套内套管(7b)安装于中间摇臂安装横梁(6)支架(6a)内部，且采用螺栓螺母铰接；左横向拉杆(5)左端具有衬套结构，左衬套内套管(5a)安装到车桥销轴(4C)之上，且用螺母锁紧，右端具有衬套结构，右衬套内套管(5b)安装于中间摇臂上端开口(7a)内部，采用螺栓螺母铰接；右横向拉杆(8)具有衬套结构，右端衬套内套管(8a)安装到车桥销轴(4c)之上，且螺母锁紧，左端衬套内套管(8b)安装于中间摇臂下端开口(7c)内部，且采用螺栓螺母铰接；所述右上纵拉杆(9)、右下控制臂(10)前端和后端分别具有衬套结构，所述右上纵拉杆(9)、右下控制臂(10)的前衬套内套管(9a和10a)安装于车身安装支架(13)内部，并且分别与车身安装支架(13)的上孔(13b)和下孔(13a)采用螺栓螺母铰接，所述右上纵拉杆(9)、右下控制臂(10)的后衬套内套管(9b和10b)分别安装于第二上安装支架(4a)和第二下安装支架(4b)内部，并且采用螺栓螺母铰接；所述右侧螺旋弹簧(11)下端圈座于左下控制臂焊接的弹簧托盘(10c)上，上端圈与焊接于车身纵梁弹簧上座(15)接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410398402.1A CN104129251B (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 汽车六连杆非独立悬架结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410398402.1A CN104129251B (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 汽车六连杆非独立悬架结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104129251A CN104129251A (zh) | 2014-11-05 |
| CN104129251B true CN104129251B (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=51802211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410398402.1A Active CN104129251B (zh) | 2014-08-14 | 2014-08-14 | 汽车六连杆非独立悬架结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104129251B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104442250A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-25 | 重庆永淳新能源科技有限公司 | 后驱动式电动汽车拖曳臂 |
| CN104626905B (zh) * | 2015-02-02 | 2016-09-14 | 天津宝骏科技股份有限公司 | 前下摆臂大轴套管焊接总成 |
| CN105346346B (zh) * | 2015-12-02 | 2017-06-16 | 南通润邦重机有限公司 | 一种非公路工程机械的底盘悬挂系统 |
| CN108248329A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-07-06 | 阿尔特汽车技术股份有限公司 | 整体桥多连杆非独立悬架结构 |
| CN108583185B (zh) * | 2018-04-25 | 2020-05-19 | 北京汽车股份有限公司 | 一种悬架系统和具有其的车辆 |
| CN109484111A (zh) * | 2018-12-15 | 2019-03-19 | 杭州容大智造科技有限公司 | 一种用于悬挂系统的拖拽臂 |
| CN109703318A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-03 | 无锡金尚汽车技术开发有限公司 | 非独立悬架装置 |
| CN109986921B (zh) * | 2019-04-26 | 2020-07-07 | 黄河交通学院 | 一种柔性减震汽车底盘结构 |
| CN110053437B (zh) * | 2019-05-15 | 2023-11-03 | 浙江盘毂动力科技有限公司 | 车辆及其悬架系统 |
| CN112793667B (zh) * | 2021-02-24 | 2022-05-24 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 后纵向拉杆固定支架和车辆 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2742426C2 (de) * | 1977-09-21 | 1983-03-24 | Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm | Radaufhängung für die ungelenkten Räder eines Kraftfahrzeuges |
| DE102006033755A1 (de) * | 2006-07-21 | 2008-01-24 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Verbundlenkerachse mit zusätzlichem Wattgestänge |
| CN201109361Y (zh) * | 2007-11-07 | 2008-09-03 | 郑州日产汽车有限公司 | 机动车后悬架 |
| JP6016097B2 (ja) * | 2012-10-15 | 2016-10-26 | スズキ株式会社 | 車両のトーションビーム式サスペンション |
| CN202935110U (zh) * | 2012-12-04 | 2013-05-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | 五连杆—螺旋弹簧后悬架系统 |
-
2014
- 2014-08-14 CN CN201410398402.1A patent/CN104129251B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104129251A (zh) | 2014-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104129251B (zh) | 汽车六连杆非独立悬架结构 | |
| CN101678730B (zh) | 车辆用悬架装置 | |
| CN101353002B (zh) | 车辆用悬挂装置 | |
| CN110023117B (zh) | 车辆用悬架装置 | |
| CN102431405B (zh) | 车辆双横臂式独立悬挂系统 | |
| CN102729756B (zh) | 一种后驱越野车辆的后悬架系统 | |
| CN102616108B (zh) | 一种具有双横撑杆结构的拖曳臂悬架 | |
| CN210191655U (zh) | 一种轻型卡车驾驶室半浮悬置系统 | |
| CN203995530U (zh) | 一种汽车悬架 | |
| CN104924869B (zh) | 一种麦弗逊独立悬架总成 | |
| CN202345322U (zh) | 车辆悬挂系统 | |
| CN203752819U (zh) | 一种口型副车架的前悬架总成 | |
| CN207579476U (zh) | 一种用于乘用车的独立后悬架系统 | |
| CN105196816A (zh) | 一种轻卡前悬架系统稳定结构 | |
| CN106515334B (zh) | 一种前独立悬架机构 | |
| CN201914037U (zh) | 汽车前控制臂总成 | |
| CN103910015B (zh) | 沙滩车车架总成 | |
| CN110053437B (zh) | 车辆及其悬架系统 | |
| CN102490564A (zh) | 一种汽车单纵臂式的独立前悬架 | |
| KR20130056642A (ko) | 스테빌라이져 바 링크의 가변조절장치 | |
| CN209700324U (zh) | 一种四轮电动车独立悬架 | |
| CN105216884A (zh) | 一种滑块导向型驾驶室后悬置装置 | |
| CN207825857U (zh) | 一种悬挂系统的连接杆结构 | |
| CN105667608A (zh) | 一种双向减振型驾驶室后悬置装置 | |
| CN101456343B (zh) | 无横向稳定杆的双横臂独立悬架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211222 Address after: No. 3, Kechuang 3rd Street, Yizhuang East Industrial Zone, Daxing District, Beijing 100076 Patentee after: Beijing Xiaiyi Technology Co.,Ltd. Address before: 100176 A 336, 18 West Ring Road, Beijing economic and Technological Development Zone, Beijing. Patentee before: IAT AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 11, 6th Floor, No. 7 Liangshuihe Second Street, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing, 100176 (Yizhuang Cluster, High end Industrial Zone, Beijing Pilot Free Trade Zone) Patentee after: Beijing CAE Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 3, Kechuang 3rd Street, Yizhuang East Industrial Zone, Daxing District, Beijing 100076 Patentee before: Beijing Xiaiyi Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |