CN1857956A - 具有升降轴和枢转升降弹簧的车辆悬架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在具有底盘的车辆上使用的升降轴悬架系统。该升降轴悬架系统包括通过支臂组件可操作地连接到该车辆底盘上的轴组件。在该轴组件和该车辆底盘之间设置有支撑偏压构件，用于在该轴组件和该车辆底盘之间传送负载。还设有升降弹簧构件。该升降弹簧构件为空气弹簧且其一端枢转地安装。该升降弹簧构件的伸展使该轴组件从连接到该轴组件的轮子与路面相接合的使用位置升起至连接到该轴组件的轮子与路面脱离的存储位置。

Description

具有升降轴和枢转升降弹簧的车辆悬架

技术领域

本发明涉及一种升降轴悬架系统，尤其涉及一种具有空气弹簧升降构件的升降轴悬架系统。

背景技术

现有技术中公知有各种升降轴悬架系统。许多重型卡车和类似车辆采用一个或多个可升降的辅助轴，所述辅助轴也称为升降轴。在卡车承载重负载时，该升降轴将降低，以使安装在该升降轴上的轮子可以与路面相接合并且该升降轴可承受车辆的部分负载。在卡车空载或仅承载轻负载并且不需要由该升降轴组件提供额外的负载承载能力时，该升降轴升起不工作，同时其轮子与路面脱离。

这种升降轴经常采用位于车辆相对侧的两个相同的平行四边形联动装置(linkage)。所述平行四边形联动装置各包括上支臂和下支臂。通常，上支臂和下支臂的一端枢转地安装在支撑吊架(support hanger)上，而其相对端枢转地连接于该升降轴，其中该支撑吊架从卡车底盘的纵向导轨(rail)构件向下延伸。在该轴组件和该底盘之间设有通常为空气弹簧的支撑弹簧，以在该升降轴降低且连接于该升降轴的轮子与路面相接合时传送该卡车底盘和该轴组件之间的负载。通常还会使用第二个空气弹簧，以为该轴组件提供升降弹簧。这种升降轴也可以是可变向的轴且包括转向机构。

在需要降低该升降轴时，设置在该轴组件和该底盘之间的支撑空气弹簧被激励或充气以使该支撑弹簧伸展，而该升降空气弹簧被同时去激励或放气以使该升降弹簧缩回。为了将该升降轴升起，该支撑空气弹簧被去激励或放气以使该支撑弹簧缩回，而该升降空气弹簧构件被激励或充气以使该升降弹簧伸展。公知的升降轴悬架已在多个不同位置采用了用于升降轴组件的升降弹簧构件。尽管这些公知的组件是有效的，但是依然需要一种改进的升降轴悬架系统，其结实可靠并可节约成本地进行制造。

发明内容

本发明提供一种具有升降弹簧的升降轴悬架系统，该升降弹簧的一端枢转地安装且可枢转地安装到在车辆底盘上的吊架之间延伸的横向构件。

在本发明的一个实施形式中，本发明包括一种悬架系统，该悬架系统包括车辆底盘、轴组件以及将该轴组件可操作地连接到该车辆底盘的支臂组件，其中该轴组件可相对于该车辆底盘垂直移动。在该轴组件和该车辆底盘之间设置有诸如空气弹簧的支撑偏压构件。还设置有升降弹簧构件。该升降弹簧构件为具有相对的第一升降弹簧端部和第二升降弹簧端部的空气弹簧并限定一中心轴线。第一升降弹簧端部和第二升降弹簧端部可操作地连接到该悬架系统，其中所述升降弹簧的伸展使该轴组件相对于该车辆底盘位移。该第一升降弹簧端部围绕一枢转轴线枢转地安装，其中该升降弹簧的中心轴线与该枢转轴线相交。

在本发明的另一实施形式中，本发明包括一种用于具有底盘的车辆的升降轴悬架组件。该升降轴悬架组件包括轴组件和一对将该轴组件可操作地连接到该车辆底盘上的支臂，其中该轴组件可相对于该车辆底盘在储存位置(storage position)和使用位置之间移动。在该轴组件和该车辆底盘之间可操作地设置有支撑偏压构件。还设置有升降弹簧构件。该升降弹簧构件为空气弹簧，该空气弹簧限定一中心轴线并具有相对的第一升降弹簧端部和第二升降弹簧端部。该升降弹簧构件可操作地设置在该轴组件和该车辆底盘之间，其中该升降弹簧构件的伸展使得该轴组件从该使用位置移动到该储存位置。该第一升降弹簧端部围绕一枢转轴线枢转并且该升降弹簧构件的中心轴线与该枢转轴线相交。

在本发明的又一实施形式中，本发明包括一种悬架系统，该悬架系统包括车辆底盘和轴组件。该车辆底盘具有第一纵向构件和第二纵向构件，第一吊架和第二吊架分别从该第一纵向构件和该第二纵向构件向下延伸。在所述两个吊架之间延伸有横向构件。该轴组件由支臂组件可操作地连接到该车辆底盘，其中该轴组件可相对于该车辆底盘垂直移动。在该轴组件和该车辆底盘之间设置有诸如空气弹簧的支撑偏压构件。还设有至少一个升降弹簧构件。该升降弹簧构件为具有相对的第一升降弹簧端部和第二升降弹簧端部的空气弹簧。该第一升降弹簧端部枢转地安装到该横向构件上，而该第二升降弹簧端部连接到该支臂组件，其中该升降弹簧构件的伸展使得该轴组件垂直位移。

在本发明的再一实施形式中，本发明包括一种用于具有底盘的车辆的升降轴悬架组件。该升降轴悬架组件包括轴组件和将该轴组件可操作地连接到该车辆底盘的支臂组件，其中该轴组件可相对于该车辆底盘在最上端位置和最下端位置之间垂直移动。在该轴组件和该车辆底盘之间可操作地设置有支撑偏压构件。还设置有升降弹簧构件。该升降弹簧构件为空气弹簧，并具有相对的第一端部和第二端部，且限定一中心轴线。该升降弹簧构件的第一端部围绕一枢转轴线枢转地安装。该升降弹簧构件可操作地设置在该车辆底盘和该轴组件之间，其中该升降弹簧构件的伸展使得该轴组件垂直位移。该中心轴线具有在该轴组件处于最下端位置时相对于该枢转轴线的第一角位置以及在该轴组件处于最上端位置时相对于该枢转轴线的第二角位置。该升降弹簧构件的第一角位置和第二角位置限定了它们之间的第一预定角度范围。在邻近该升降弹簧构件的第一端部设有第一枢转止挡部和第二枢转止挡部，其中该第一枢转止挡部限制该升降弹簧构件围绕该枢转轴线沿第一旋转方向的旋转，而该第二枢转止挡部限制该升降弹簧构件围绕该枢转轴线沿相反的第二旋转方向的旋转，由此该升降弹簧构件围绕该枢转轴线的旋转被限定在第二预定角度范围内。该第二预定角度范围比该第一预定角度范围大。

附图说明

从下面结合附图对本发明实施例的说明中，本发明的上述和其它特征以及实现它们的方式将更显而易见并且将更好地理解本发明，在附图中：

图1是根据本发明的升降轴悬架系统的分解立体图。

图2是升降轴悬架系统的立体图。

图3是升降轴悬架系统的俯视图。

图4是升降轴悬架系统的另一立体图。

图5是升降轴悬架系统的部分立体图。

图6是升降轴悬架系统在最高的存储位置处的侧视图。

图7是升降轴悬架系统在使用位置的侧视图。

图8是升降轴悬架系统在最低位置的侧视图。

图9是具有套管和枢转衬套的结构构件的立体图。

图10是用于枢转支撑两个升降弹簧构件的具有结构构件的横向构件的立体图。

图11是图10的横向构件和结构构件的正视图。

图12是图10的横向构件和结构构件的侧视图。

图13是固定到该升降弹簧构件的枢转装置(pivot mount)的侧视图。

图14是图13的枢转装置的端视图。

图15是图13的枢转装置的俯视图。

图16是图1的悬架系统的上支臂的俯视图。

图17是图16的上支臂的侧视图。

图18是图16的上支臂的端视图。

图19是表示升降弹簧构件的旋转运动的示意图。

在各个视图中，相对应的附图标记表示相对应的部件。尽管在此给出的实例以一种形式示出了本发明的实施例，但是下面所公开的实施例并非旨在十分详尽地或解释为将本发明的范围限制到所公开的精确形式。

具体实施方式

图1的分解示意图示出了根据本发明的升降轴悬架系统20。图2至图4示出了处于展开(deployed)或使用位置时的悬架系统20，该悬架系统20包括通过支臂组件26连接到车辆底盘24上的轴组件22。

车辆底盘24包括两个沿车辆纵向延伸并形成车架的一部分的结构导轨28。重载车辆的车架通常包括两个结构导轨，其位于车辆的相对侧并在卡车底座的纵向长度或车辆的有效负载区域延伸。为了使图示清晰，在许多图中省略了所述纵向构件或导轨28的一个或两个。车辆底盘24还包括从两个纵向导轨28向下延伸的两个支撑吊架30。在两个支撑吊架30之间横向延伸有横向构件32，该横向构件32也形成车辆底盘24的一部分。

两个支臂组件26用于将轴组件22安装到车辆底盘24上，并且所述支臂组件26的每一个都固定到所述支撑吊架30的相应的一个上。每个支臂组件26都包括上支臂34和下支臂36。每个支臂组件26的上支臂34和下支臂36的一端枢转地连接到支撑吊架30上。上支臂34和下支臂36的相对端通过鞍形构件38枢转地连接到轴组件22。螺母和螺栓组件40用于枢转地固定上支臂34和下支臂36，所述支臂包括枢转套管42，枢转套管42在其各端部均具有设置于其内的枢转套管，用于容置所述螺栓组件40。

上支臂34和下支臂36安装成限定平行四边形的联动装置，以在该轴组件相对于纵向导轨28升起和降落时使轴组件22的后倾角基本保持不变。对于本领域的技术人员而言，在平行四边形联动组件中使用上支臂和下支臂将轴组件连接到车辆底盘是公知的。吉迪恩(Gideon)等人在美国专利6,158,750中公开了升降轴悬架的一个实例，该升降轴悬架具有上支臂、下支臂以及在所述支臂的端部处的枢转轴承，其可适用于本发明，因此在此通过参考援引该文献的内容。

轴组件22包括与鞍形构件38相连接的轴44。在轴44的相对端连接有用于连接轮子(未示出)的轮毂46。轴组件22还包括邻近各轮毂46的转向机构48，用于以本领域技术人员所公知的方式来控制所述轮毂46的转向角以及所连接的轮子。尽管所示出的轴组件22是本发明能够使用的轴组件的一个实例，但是本发明还可使用例如无转向机构的轴组件的替代轴组件。

在轴组件22和车辆底盘24之间设置有支撑偏压构件50，以在车辆底盘24和轴组件22之间传送负载。在该示出的实施例中，使用两个空气弹簧悬挂弹簧来形成支撑偏压构件50。所述空气弹簧50具有固定到鞍形构件38的水平安装部54上的底板52，由此将空气弹簧50与轴44连接。每个空气弹簧50还具有通过安装构件58固定到纵向导轨28的一个上的上板56。当使空气弹簧50充气且使轴44设置成连接在轴44上的轮子将与路面接合时，空气弹簧50起到将车辆的部分重量传送到轴组件22上、随后通过所连接的轮子传送到路面的悬挂弹簧的作用。

在各上支臂34和横向构件32之间固定有升降弹簧构件60，其用于垂直位移轴组件22。更具体地，在车辆不需要通过轴组件22提供额外的负载承载能力时，与空气弹簧50的放气同时发生的升降弹簧构件60的充气将使连接到轴组件22的轮子升起并与路面脱离接合。该升降弹簧构件60为空气弹簧。分别适用于空气弹簧60和50的双曲囊(convoluted)和三曲囊空气弹簧可从营业所位于印第安纳州卡梅尔的耐火石工业产品公司(FirestoneIndustrial Products Company)购买到。

对于每个支臂组件26而言，升降弹簧60具有非枢转地固定于刚性构件64的固定端62，该刚性构件64从上支臂34朝向位于轨道28中间的车辆纵向中心线横向向内并向下延伸。从图16至图18可以十分清楚地看到上支臂34的构造。刚性构件64包括用于容置螺栓轴(未示出)的开口65，该螺栓轴从弹簧端部62延伸以将弹簧端部62刚性固定于上支臂34。升降弹簧60的相对端部66被枢转地安装。

各升降弹簧60的端部66连接有枢转装置68，其单独示出在图13至图15中。如图14所示，枢转装置68为具有中心腹板70和两个侧壁72的大体为U形的结构。在侧壁72中设有用于容置螺栓的对齐的开口74，该螺栓作为枢转销76并限定枢转轴线78，升降弹簧60围绕枢转轴线78枢转。中心腹板70中的开口73用于容置螺栓轴，所述螺栓轴将枢转装置68固定到升降弹簧60的端部66。结构构件80固定到横向构件32上，并且具有包括上水平翼79、下水平翼81和竖直腹板83的大体I形的横截面。金属套管84横向延伸到结构构件80上，并固定到结构构件80的末端82。在套管84中设置有用于与枢转销76旋转接合的衬套86。所述结构构件80可焊接到横向构件32上或具有能将结构构件80用螺栓固定到横向构件32上的安装凸缘。图5给出了升降轴悬架系统20的局部立体图，其示出了一个纵向导轨28、吊架30、横向构件32、结构构件80(在图5中仅可看到一个)、升降弹簧60和上支臂34。

在结构构件80上还安装有两个枢转止挡部88和90。上枢转止挡部88垂直地位于枢转轴线78的上方，而下枢转止挡部90则位于枢转轴线78的下方。所述枢转止挡部88和90为钢板并位于与枢转轴线78相垂直的平面上，且平行设置于所述侧壁72的中间，由此所述枢转止挡部88和90可与中心腹板70相接合以限制升降弹簧60的旋转。更具体地，上枢转止挡部88限定了在升降弹簧60围绕枢转轴线78向上旋转时升降弹簧60可以旋转的角度范围的极限，下枢转止挡部90限定了在升降弹簧60绕枢转轴线78向下旋转时升降弹簧60可旋转的角度范围的极限。

参照图6至图8所示的升降轴悬架系统20的侧视图，可以更好地理解升降轴悬架系统20的操作，其中图6至图8示出了轴组件22相对于车辆底盘24的垂直移动。图6示出了该升降轴悬架系统20，其中支撑弹簧50被放气并被压缩，而升降弹簧60已充气并伸展成使轴组件22位于相对于车辆底盘24的最高位置。图6所示的轴组件22的最高位置限定了轴组件22的存储位置。在轴组件22位于图6的存储位置时，连接到轴组件22的轮子将被升起并脱离路面，并且轴组件22将不承受车辆的任何重量。

图7示出了该升降轴悬架系统20，其中支撑弹簧50已充气并伸展，而升降弹簧60已被放气并被压缩成使轴组件22降低至使用位置。在图7的这种使用位置下，连接于轴组件22的轮子将与路面相接合，且负载将从导轨28经由支撑弹簧50和轴组件22传送至路面。如本领域技术人员所知道的，设计该悬架系统20需要考虑：在依然将负载经由支撑弹簧50传送至轴组件22以便于车辆在崎岖不平的路面上行进时，轴组件22的两相对端的各端和连接于轴组件上的轮子的垂直移动范围。由此，在正常使用时，随着支撑弹簧50在轴组件22和纵向导轨28之间的负载传送，轴组件22可从图7所示的使用位置稍微地上下移动。图8示出了在轴组件22已下降到承载部分车辆负载时处于完全伸展位置的支撑弹簧50和轴组件22的下限或最低位置。

当需要再次将轴组件22升起到其存储位置时，使支撑弹簧50放气并使升降弹簧60充气，以使升降弹簧60伸展并且使轴组件22升至图6所示的位置。随着升降弹簧60被充气并伸展，升降弹簧60的枢转端66围绕枢转轴线78枢转，同时相对于上支臂34固定的升降弹簧60的相对端62将支臂组件26以及所连接的轴组件22向上偏压至它们的存储位置。尽管在附图中示出了升降弹簧构件60的特定位置，但是，其它可选择的、用于升降弹簧构件60的连接位置也是可能的。例如，升降弹簧的端部62相对于上支臂34不是固定的，而是可以经由鞍形构件38连接到轴组件22。本领域的技术人员将认识到，在本发明的范围内其它修改也是可能的。

升降弹簧60具有分别位于相对端62和66的刚性板62a和66a。升降弹簧60还限定一中心轴线61。中心轴线61与枢转轴线78相交。当端部62和66处的板62a和66a设置成彼此平行时，弹簧60的中心轴线61沿升降弹簧60的中心线线性地延伸并以相等的大体直角的角度与刚性板62a和66a相交。由图6至图8可见，随着轴组件22的垂直移动，各升降弹簧60围绕枢转轴线78旋转以限定升降弹簧60的中心轴线61的不同角位置。

当先对升降弹簧60进行充气来启动轴组件22朝其存储位置向上移动时，升降弹簧60可能会相对于中心轴线61横向膨胀并产生围绕枢转轴线78的枢转运动。围绕枢转轴线78的过分旋转会破坏升降弹簧60，然而围绕枢转轴线78的受限旋转未必具有破坏性而且甚至可以在受限的条件下令人满意地释放该系统20的某些部件的应力。图19给出了升降弹簧60的中心轴线61的旋转运动的示意图。值得注意的是，在该图中给出的角度未必是按比例绘制的，而是以清楚地理解该系统20的操作进行绘制为意图来呈现的。

在图19中，线61a表示在轴组件22处于图6所示的最上端位置时中心轴线61的角位置，线61b表示在轴组件22处于图8所示的最下端位置时中心轴线61的角位置，线61c表示在轴组件22处于图7所示的使用位置时中心轴线61的角位置，线61d表示在轴组件22正常使用时中心轴线61的上边界。换句话说，在轴组件22下降到使连接到其上的轮子与路面接合时，轴组件22运动的正常垂直范围和中心轴线61的伴随旋转由角度范围92表示。角度范围94表示轴组件22在图8所示的最下端位置和图6所示的最上端位置之间的中心轴线61移动的预定角度范围。对于所述线61a、61b、61c和61d中的每一个而言，限定升降弹簧60和中心轴线的这些线的假想位置与位于升降弹簧60的相对两端62和66处的、彼此平行的刚性板62a和66a成线性构型。

在图19中还示出了线89和91，它们为另一预定角度范围96的外边界。如果升降弹簧60向上旋转直到枢转止挡部88阻止其进一步旋转，则线89对应于中心轴线61的位置。类似地，如果升降弹簧60向下旋转直到枢转止挡部90阻止其进一步旋转，则线91对应于中心轴线61的位置。如上所讨论的，轴组件22不会向上行进越过图6所示的位置或向下行进到图8所示的位置之下，然而升降弹簧60的中心轴线61并不总是在外形上处于线性。更具体地，在轴组件22处于其最上端位置时，刚性板66a和所连接的枢转装置68可能进一步向上旋转，从而导致空气弹簧60弯曲。枢转止挡部88限制板66a和枢转装置68的这种进一步的向上旋转行进到线89所示的角位置。至于线89，值得注意的是，在枢转端66处，中心轴线61被认为是与刚性板66a垂直相交，且该中心轴线不能旋转越过线89。类似地，在轴组件22处于其最下端位置时，枢转止挡部90限制枢转装置68和所连接的刚性板66a的旋转以及由此定义的中心轴线至线91所示的位置。

在升降弹簧60处于完全充气条件下，如图6所示，升降弹簧60将自然设法与彼此平行设置的端板62a和66a以及处于线61a所示的位置的中心轴线成线性构型。在此位置处，可设置止挡部88来防止升降弹簧60的枢转端66的任何进一步的向上旋转。换句话说，枢转止挡部88可配置成使得线89与线61a共线，但是，如果枢转止挡部88发生位移，则可防止升降弹簧60完全向上旋转至线61a所示的角位置。通过将枢转止挡部88设置成允许稍微越过枢转端66，则该系统20的制造和组装以及枢转止挡部88的定位就会变得容易。类似地，枢转止挡部90设置成允许稍微越过枢转端66。这种过旋转的大小，例如线89和线61a之间的角距离以及线61b和线91之间的角距离，要限定到防止对升降弹簧60产生破坏。一般地，空气弹簧制造商设置这种角偏差的限度，而允许角偏差大于制造商所设定的限度将使由空气弹簧提供的保证无效。线89和线61a之间的角距离以及线61b和线91之间的角距离优选选择为保持在空气弹簧制造商指导的范围内。

值得注意的是，在所示的实施例中，线89和线91位于线61a和线61b所限定的角度范围94之外，以定义更大的角度范围96。然而，通过设置止挡部88和90使得线89和线61a共线且仅有线91位于角度范围94之外，或者通过设置止挡部88和90使得线91和线61b共线且仅有线89位于角度范围94之外，使止挡部88和90也可设置成限定比角度范围94大的角度范围96。在再一实施例中，枢转止挡部88和90可设置成使得线89和线91分别与线61a和线61b共线，并且角度范围94和角度范围96基本相等。

尽管已经将本发明描述为具有示范性的设计，但是在此公开的精神和范围下可对本发明进行进一步的修改。因此，本申请旨在覆盖利用本发明的一般原理而对本发明进行的任何变化、使用或改编。

Claims (31)

1.一种悬架系统，包括：

车辆底盘；

轴组件；

支臂组件，其将所述轴组件可操作地连接到所述车辆底盘，其中所述轴组件可相对于所述车辆底盘垂直移动；

支撑偏压构件，其可操作地设置在所述轴组件和所述车辆底盘之间；以及

升降弹簧构件，其中：

(a)所述升降弹簧构件为空气弹簧，其限定一中心轴线并具有相对的第一升降弹簧端部和第二升降弹簧端部。

(b)所述第一升降弹簧端部和第二升降弹簧端部均可操作地连接到所述悬架系统，其中所述升降弹簧构件的伸展使所述轴组件相对于所述车辆底盘垂直位移；并且

(c)所述第一升降弹簧端部围绕一枢转轴线枢转地安装，其中所述中心轴线与所述枢转轴线相交。

2.如权利要求1所述的悬架系统，其中所述中心轴线以近似90度的角度与所述枢转轴线相交。

3.如权利要求1所述的悬架系统，其中还包括第一枢转止挡部和第二枢转止挡部，所述第一枢转止挡部和第二枢转止挡部与所述第一升降弹簧端部可操作地连接，并将所述第一升降弹簧端部围绕所述枢转轴线的转动限制到预定的角度范围。

4.如权利要求1所述的悬架系统，其中所述枢转轴线相对于所述车辆底盘固定。

5.如权利要求1所述的悬架系统，其中所述第二升降弹簧端部相对于所述支臂组件的一部分非枢转地固定。

6.如权利要求1所述的悬架系统，其中所述车辆底盘包括向下延伸的第一吊架和第二吊架、以及在所述吊架之间延伸的横向构件；

其中所述悬架系统还包括第二支臂组件，其将所述轴组件垂直连接到所述车辆底盘，所述支臂组件连接到所述第一吊架，而所述第二支臂组件连接到所述第二吊架；并且

所述第一升降弹簧端部枢转地安装在所述横向构件上。

7.如权利要求6所述的悬架系统，其中还包括第二升降弹簧构件，所述第二升降弹簧构件为限定一第二中心轴线的空气弹簧，所述第二升降弹簧构件具有相对的第三升降弹簧端部和第四升降弹簧端部，所述第三升降弹簧端部和第四升降弹簧端部均可操作地连接到所述悬架系统，其中所述第二升降弹簧构件的伸展使所述轴组件相对于所述车辆底盘垂直位移，而且所述第三升降弹簧端部枢转地安装到所述横向构件并围绕一第二枢转轴线枢转，所述第二枢转轴线和所述第二中心轴线以近似90度的角度相交。

8.如权利要求1所述的悬架系统，其中还包括第一枢转止挡部和第二枢转止挡部，所述第一枢转止挡部相对于所述车辆底盘固定并限制所述升降弹簧构件沿第一旋转方向的枢转运动，所述第二枢转止挡部相对于所述车辆底盘固定并限制所述升降弹簧构件沿相反的第二旋转方向的枢转运动。

9.如权利要求8所述的悬架系统，其中还包括固定到所述第一升降弹簧端部的枢转装置，所述枢转装置为具有一对侧壁和在所述侧壁之间延伸的中心腹板的大体U形结构，所述枢转轴线在所述侧壁之间延伸并以大体直角与所述侧壁相交，所述第一枢转止挡部和第二枢转止挡部可与在所述枢转轴线的相对侧上的所述中心腹板接合，以由此限制所述第一升降弹簧端部的旋转。

10.一种用于具有底盘的车辆的升降轴悬架组件，所述升降轴悬架组件包括：

轴组件；

一对支臂，其将所述轴组件可操作地连接到所述车辆底盘，其中所述轴组件可相对于所述车辆底盘在储存位置和使用位置之间移动；

支撑偏压构件，其可操作地设置在所述轴组件和所述车辆底盘之间；以及

升降弹簧构件，其中：

(a)所述升降弹簧构件为空气弹簧，其限定一中心轴线并具有相对的第一升降弹簧端部和第二升降弹簧端部；

(b)所述升降弹簧构件可操作地设置在所述轴组件和所述车辆底盘之间，其中所述升降弹簧构件的伸展将所述轴组件从所述使用位置移动到所述储存位置；并且

(c)所述第一升降弹簧端部围绕一枢转轴线枢转，而且所述中心轴线与所述枢转轴线相交。

11.如权利要求10所述的升降轴悬架组件，其中所述中心轴线以近似90度的角度与所述枢转轴线相交。

12.如权利要求11所述的悬架系统，其中还包括第一枢转止挡部和第二枢转止挡部，所述第一枢转止挡部和第二枢转止挡部与所述第一升降弹簧端部可操作地连接，并将所述第一升降弹簧端部围绕所述枢转轴线的转动限制到预定的角度范围。

13.如权利要求10所述的悬架系统，其中所述枢转轴线相对于所述车辆底盘固定。

14.如权利要求10所述的悬架系统，其中所述第二升降弹簧端部相对于所述支臂中的一个非枢转地固定。

15.如权利要求10所述的悬架系统，其中还包括固定到所述车辆底盘的向下延伸的第一吊架和第二吊架、以及在所述吊架之间延伸的横向构件；

其中所述悬架系统还包括第二对支臂，其将所述轴组件可操作地连接到所述车辆底盘，所述的一对支臂连接到所述第一吊架，而所述的第二对支臂通过所述第二吊架连接到所述车辆底盘；并且

所述第一升降弹簧端部枢转地安装在所述横向构件上。

16.一种悬架系统，包括：

车辆底盘，所述车辆底盘具有第一纵向构件和第二纵向构件；第一吊架和第二吊架，其从所述第一纵向构件和第二纵向构件分别向下延伸；以及横向构件，其在所述第一吊架和第二吊架之间延伸；

轴组件；

支臂组件，其将所述轴组件可操作地连接到所述车辆底盘，其中所述轴组件可相对于所述车辆底盘垂直移动；

支撑偏压构件，其可操作地设置在所述轴组件和所述车辆底盘之间；以及

至少一个升降弹簧构件，所述升降弹簧构件为空气弹簧，所述升降弹簧构件具有相对的第一升降弹簧端部和第二升降弹簧端部，所述第一升降弹簧端部枢转地安装到所述横向构件，所述第二升降弹簧端部连接到所述支臂组件，其中所述升降弹簧构件的伸展使所述轴组件垂直位移。

17.如权利要求16所述的悬架系统，其中所述空气弹簧限定一中心轴线并围绕一枢转轴线枢转，所述中心轴线与所述枢转轴线以近似90度的角度相交。

18.如权利要求16所述的悬架系统，其中还包括第一枢转止挡部和第二枢转止挡部，所述第一枢转止挡部和第二枢转止挡部与所述第一升降弹簧端部可操作地连接，并将所述第一升降弹簧端部的转动限制到预定的角度范围。

19.如权利要求16所述的悬架系统，其中所述第二升降弹簧端部相对于所述支臂组件的一部分非枢转地固定。

20.如权利要求16所述的悬架系统，其中还包括第一枢转止挡部和第二枢转止挡部，所述第一枢转止挡部相对于所述车辆底盘固定并限制所述升降弹簧构件沿第一旋转方向的枢转运动，所述第二枢转止挡部相对于所述车辆底盘固定并限制所述升降弹簧构件沿相反的第二旋转方向的枢转运动。

21.如权利要求20所述的悬架系统，其中还包括固定到所述第一升降弹簧端部的枢转装置，所述枢转装置为具有一对侧壁和在所述侧壁之间延伸的中心腹板的大体U形结构，所述枢转轴线在所述侧壁之间延伸并以大体直角与所述侧壁相交，所述第一枢转止挡部和第二枢转止挡部可与所述枢转轴线的相对侧上的所述中心腹板接合，以由此限制所述第一升降弹簧端部的旋转。

22.如权利要求21所述的悬架系统，其中还包括：

结构构件，其从所述横向构件纵向延伸并在其末端安装有衬套；以及

枢转销，其穿过所述衬套和所述侧壁延伸，枢转地与所述升降弹簧构件和所述结构构件连接，并限定一枢转轴线，所述枢转轴线与所述升降弹簧构件所限定的一中心轴线以近似90度的角度相交。

23.如权利要求22所述的悬架系统，其中所述第一枢转止挡部和第二枢转止挡部由板构件来限定，所述板构件固定到所述结构构件上并接近所述结构构件的所述末端，且位于大体垂直于所述枢转轴线而定位的平面内。

24.如权利要求16所述的悬架系统，其中所述支臂组件包括上支臂，其相对端分别枢转地连接到所述吊架的第一吊架和所述轴组件上；所述支臂组件还包括下支臂，其相对端分别枢转地连接到所述第一吊架和所述轴组件，由此所述上支臂和下支臂限定一平行四边形联动装置；所述第二升降弹簧端部相对于所述上支臂非枢转地固定。

25.如权利要求24所述的悬架系统，其中所述第二升降弹簧端部通过从所述上支臂横向延伸的刚性构件非枢转地固定到所述上支臂。

26.一种用于具有底盘的车辆的升降轴悬架组件，所述升降轴悬架组件包括：

轴组件；

支臂组件，其将所述轴组件可操作地连接到所述车辆底盘，其中所述轴组件可相对于所述车辆底盘在最上端位置和最下端位置之间垂直移动；

支撑偏压构件，其可操作地设置在所述轴组件和所述车辆底盘之间；

升降弹簧构件，其中：

(a)所述升降弹簧构件为空气弹簧，其具有相对的第一端部和第二端部，并限定一中心轴线；

(b)所述升降弹簧构件的所述第一端部围绕一枢转轴线枢转地安装；并且

(c)所述升降弹簧构件可操作地设置在所述车辆底盘和所述轴组件之间，其中所述升降弹簧构件的伸展使所述轴组件垂直位移，所述中心轴线具有在所述轴组件处于所述最下端位置时相对于所述枢转轴线的第一角位置以及在所述轴组件处于所述最上端位置时相对于所述枢转轴线的第二角位置，所述第一角位置和第二角位置限定了在它们之间的第一预定角度范围；以及

第一枢转止挡部和第二枢转止挡部，其邻近所述升降弹簧构件的所述第一端部设置，其中所述第一枢转止挡部限制所述升降弹簧构件围绕所述枢转轴线沿第一旋转方向的旋转，而所述第二枢转止挡部限制所述升降弹簧构件围绕所述枢转轴线沿相反的第二旋转方向的旋转，由此所述升降弹簧构件围绕所述枢转轴线的旋转被限制在所述第一枢转止挡部和第二枢转止挡部之间的第二预定角度范围内，所述第二预定角度范围比所述第一预定角度范围大。

27.如权利要求26所述的升降轴悬架，其中所述枢转轴线相对于所述车辆底盘固定。

28.如权利要求27所述的升降轴悬架，其中所述升降弹簧构件的所述第二端部相对于所述支臂组件的一部分非枢转地固定。

29.如权利要求26所述的升降轴悬架，其中还包括固定到所述升降弹簧构件的所述第一端部的枢转装置，所述枢转装置为具有一对侧壁和在所述侧壁之间延伸的中心腹板的大体U形结构，所述枢转轴线在所述侧壁之间延伸并以大体直角与所述侧壁相交，所述第一枢转止挡部和第二枢转止挡部可与所述枢转轴线的相对侧上的所述中心腹板接合，以由此限制所述升降弹簧构件的所述第一端部的旋转。

30.如权利要求29所述的升降轴悬架，其中还包括：

结构构件，其沿大体垂直于所述枢转轴线的方向延伸，并在其末端安装有衬套，所述衬套设置成与所述枢转轴线同心；以及

枢转销，其穿过所述衬套和所述侧壁延伸，枢转地与所述升降弹簧构件和所述结构构件连接，并限定所述枢转轴线。

31.如权利要求30所述的悬架系统，其中所述第一枢转止挡部和第二枢转止挡部由板构件来限定，所述板构件固定到所述结构构件上并接近所述结构构件的所述末端，且位于大体垂直于所述枢转轴线而定位的平面内。

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