JP3400733B2 - クローラ走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の建
設作業機等に用いられるクローラ走行装置に係り、特に
左右クローラ走行体の間隔を拡縮自在に構成したものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホーに用いられる従来のクローラ
走行装置としては、図７に示すものが公知である。この
クローラ走行装置６１は、トラックフレーム６２にゴム
等の無端状履帯６３を巻回してなる左右一対のクローラ
走行体６４と、該クローラ走行体６４を支持する走行フ
レーム６５とを備えて主構成され、この走行フレーム６
５に前後一対の支持筒６６を設け、左右各トラックフレ
ーム６２に左右内方に突出する前後一対の脚体６７を設
けており、左右に対応する各脚体６７を前後に重ね合わ
せた状態で前記支持筒６６に左右移動自在に挿通すると
ともに、油圧シリンダ等の駆動体６８によって左右クロ
ーラ走行体６４の左右間隔を拡縮駆動するようにしたも
のである。

【０００３】また、左右の脚体６７を前後に重ね合わせ
た状態としていることから各脚体６７の基端部側では支
持筒６６との間に隙間が生じ、左右トラックフレーム６
２には、この隙間を埋めるべく各脚体６７に隣接して補
助脚体６９を設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、クローラ走行体６４の左右間隔を拡げた状態として
走行安定性や掘削作業時の安定性を向上し、クローラ走
行体６４の左右間隔を狭めた状態として狭い路地等にお
ける走行性の向上を可能とするものとなっている。しか
し、前記構成のクローラ走行装置では、支持筒６６内で
左右の脚体６７が前後に重なりあうことで相互支持する
ようになっていることから、ガタつき防止等の観点で左
右脚体６７の重なり代Ｔを十分に確保する必要があり、
この重なり代Ｔを確保しようとすると、左右クローラ走
行体６４の左右間隔を大きく拡げることができなくな
り、走行安定性等の向上を十分に発揮できなくなってい
た。

【０００５】また、上記の問題を解消するために、脚体
６７の長さを延長して前記重なり代Ｔを確保しながらク
ローラ拡大幅を拡げたとしても、左右クローラ走行体６
４の左右間隔を縮小した際には、脚体６７の左右内方側
への移動が対向する補助脚体６９と当接することで制限
されるために、クローラ走行体の左右間隔を十分に縮め
ることができなくなり、狭い路地等における走行性を損
なうものとなってしまう。すなわち、従来のクローラ走
行装置では、左右クローラ走行体６４の拡縮ストローク
を大きく設定することができず、走行安定性等の向上と
狭路の走行性向上とを両立させるのが困難であった。

【０００６】そこで、本発明は、クローラ走行体が拡縮
ストロークを大きく設定して走行安定性向上と狭路の走
行性向上との両立を可能とするクローラ走行装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明に係るクローラ走行装置は、左右一対のクロ
ーラ走行体１１を走行フレーム１２に左右間隔を拡縮自
在として備えているクローラ走行装置であって、前記左
右クローラ走行体１１に、左右内方に突出する脚体２６
を設け、前記走行フレーム１２に、前記左右脚体２６を
前後に重ね合わせた状態で左右移動自在に挿通する支持
枠２１を設け、前記左右クローラ走行体１１に、左右一
方の脚体２６に対して左右方向に対向し且つ他方の脚体
２６に隣接する補助脚体２７を設け、前記左右脚体２６
の先端部に、互いの重なり代Ｔ２を延長する延長体３３
を設け、前記補助脚体２７の先端部に、左右クローラ走
行体１１の左右間隔を縮めたとき前記延長体３３を挿入
可能な開口２８を設けたことを特徴とするものである。

【０００８】これによれば、左右クローラ走行体１１の
左右間隔を拡げた状態において、延長体３３によって左
右脚体２６の重なり代Ｔ２を十分に確保しながら左右幅
を大きく設定して走行安定性等の向上が図れ、クローラ
走行体１１の左右間隔を縮めた状態において、延長体３
３が補助脚体２７に開口２８を介して挿入されることか
ら延長体３３と補助脚体２７との干渉が回避され、単に
脚体を延長する場合に比べてクローラ縮小時の左右幅を
小さくすることができるようになり、狭路における走行
性向上も図れるようになる。

【０００９】また、本発明に係るクローラ走行装置の前
記延長体３３は、前記補助脚体２７に対向する先端部を
先細り状に形成していることを特徴とするものであり、
これによって開口２８を介して確実に補助脚体２７に挿
入できるとともに、延長体３３が軽量化され、該延長体
３３を備えることによるクローラ走行装置１の重量増大
を抑えることができる。また、延長体３３は、鋳造によ
り成形して前記脚体２６に固定するのが好ましく、これ
により延長体３３の形状の自由度が増し、前記の先細り
形状等を容易に成形できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１〜図６には、本発明に係るクロ
ーラ走行装置１を用いたバックホー２を示している。バ
ックホー２は、図３及び図４に示すように、クローラ走
行装置１上に上下方向の軸心回りに回動自在に旋回台３
を設け、該旋回台３上に運転席４、操縦部５からなる運
転部６を設け、旋回台３の前端に、ブーム７、アーム
８、バケット９よりなる掘削作業機１０を左右揺動自在
に備えている。

【００１１】前記クローラ走行装置１は、左右一対のク
ローラ走行体１１と、該クローラ走行体１１を支持する
走行フレーム１２とを有して主構成されており、クロー
ラ走行体１１の左右間隔を拡縮自在とした可変脚型に構
成されている。前記バックホー１はいわゆる後方小旋回
型であり、旋回台３の後端が描く旋回軌跡が、クローラ
走行体１１の前後幅、及び縮小した左右クローラ走行体
１１の幅内に収まり、クローラ幅縮小状態で狭い路地等
の走行を容易なものとするとともに、クローラ走行装置
１が通過できる場所であれば周囲との接触なく旋回台３
を旋回できるようにしている。また、クローラ幅拡大時
には、走行や側溝掘り等の掘削作業をより安定した状態
で行えるようになっている。

【００１２】前記クローラ走行体１１は、駆動輪１３、
従動輪１４及び転動輪１５を備えたトラックフレーム１
６の外周にゴム等の無端状弾性履帯１７を巻回して備
え、油圧モータ１８の作動によって回送駆動するように
なっている。前記走行フレーム１２は、基板１９の上部
に旋回台３の支持部を備え、基板１９の裏面側には、上
方が開放した断面コ字状の支持枠２１を長手方向を左右
に向けて前後一対固着しており、基板１９の裏面側と支
持枠２１の内面とで角筒状の支持筒２２を構成してい
る。また、走行フレーム１２の前部には油圧シリンダ２
３により上下揺動するドーザ装置２４を備えている。

【００１３】図１及び図２に示すように、前記トラック
フレーム１６の内側面には、左右内方に突出する脚体２
６が前後一対設けられ、該脚体２６は角パイプにより形
成されており、前記支持筒２２内に左右移動自在に挿通
されている。また、左右に対応する脚体２６は、支持筒
２２内で前後に重なり合うように挿通されており、各脚
体２６と支持筒２２との隙間を互いに埋めるようにして
相互支持し、これによって走行フレーム１２に対するク
ローラ走行体１１のガタつき等を防止している。

【００１４】トラックフレーム１６には、各脚体２６の
基端部側に隣接して補助脚体２７が設けられており、該
補助脚体２７は、各脚体２６の基端部側と支持筒２２と
の隙間を埋めるようにして支持筒２２内に左右移動自在
に挿通されており、この補助脚体２７によって脚体２６
の基端側のガタつき等を防止している。また、補助脚体
２７は、脚体２６との隣接部を開放した断面コ字状に形
成され、左右内端である先端に開口２８を有し、左右一
方の補助脚体２７の先端と他方の脚体２６の先端とが左
右方向に対向し、左右クローラ走行体１１の間隔を縮め
た状態においては、補助脚体２７及び脚体２６が突き合
わさるようになっている。

【００１５】前後支持筒２２間には、油圧シリンダより
なる拡縮駆動体３０が左右方向に沿って設けられ、該駆
動体３０のシリンダチューブが左右一方のトラックフレ
ーム１６の内面に固定され、シリンダロッドの先端が他
方のトラックフレーム１６内面に固定されている。従っ
て、駆動体３０の作動によって左右のクローラ走行体１
１の間隔が拡縮動作するようになっている。また、各脚
体２６の上面には左右方向の長孔状に形成された係合孔
３１を形成し、基板１９には係合孔３１に挿通する係合
ピン３２を下方突出状に設けており、該係合ピン３２が
係合孔３１の端部に当接することにより左右クローラ走
行体１１の左右移動量を規制するようになっている。

【００１６】前記各脚体２６の先端部には、該脚体２６
の長さを延長する延長体３３が設けられており、該延長
体３３は、鋳造によりブロック状に成形されていて前記
開口２８の上下及び前後幅よりも小さい上下及び前後幅
を有し、基端側（左右外端部側）が脚体２６の筒内に挿
通されて溶接やボルト等の締結具により固定され、先端
側が脚体２６の筒内から左右外方へ突出し、前後に重な
り合う他方の脚体２６の対向側面に摺接するようになっ
ている。従って、左右クローラ走行体１１の左右間隔を
拡げたとき、脚体２６自体の重なり代Ｔ１が小さくても
延長体３３により十分に重なり代Ｔ２をとることがで
き、脚体２６の相互支持が確実になされてガタつき等を
防止し、また、左右クローラ走行体１１の最大幅をより
大きく設定することが可能となる。

【００１７】また、クローラ走行体１１の左右間隔を縮
めた状態において、前記補助脚体２７は断面コ字状に形
成されていることから、延長体３３が他方の脚体２６の
対向側面に接したまま開口２８を介して補助脚体２７内
に挿入され、左右に対向する脚体２６と補助脚体２７と
が突き合わさるようになる。したがって、延長体３３と
補助脚体２７とが干渉することなく該補助脚体２７と脚
体２６とが当接する最小限にまでクローラ走行体１１の
左右間隔を縮めることができるようになっており、上記
したクローラ走行体１１の最大幅の増大と併せて拡縮ス
トロークＳを大きく設定することができるのである。

【００１８】このように、クローラ走行体１１の拡縮ス
トロークを増大することで、縮小した際には、街中等に
おいてより狭い路地を走行可能とし、拡大した際にはよ
り安定した走行を可能とし、側溝掘り等の掘削作業性の
向上が図れるのである。前記延長体３３の外側面は、そ
の先端側が先細り状のテーパー面３３ａに形成されてお
り、前後に重なる脚体２６間にガタが生じた場合でも確
実に延長体３３を補助脚体２７内へ挿通できるようにな
っている。また、テーパー面３３ａに形成することで延
長体３３の軽量化が図れ、該延長体３３を設けることに
よるクローラ走行体１１の重量増を抑えることが可能で
ある。

【００１９】なお、前記延長体３３は、基端部側の外側
面も先細り状となるテーパー面３３ｂを形成し、これに
よって軽量化を図っているとととも、左右中央部では前
後の肉厚を厚く形成して強度の向上を図っている。ま
た、延長体３３として、脚体２６の先端を延長すること
で該脚体２６と一体に構成することも可能である。この
場合においても、延長部分の上下幅及び前後幅を開口２
８の上下及び前後幅よりも小さく形成して開口２８を介
して補助脚体２７内に挿入可能とすればよい。

【００２０】図３及び図６に示すように、前記運転席４
は、支持台３５を介して旋回台３上に搭載されており、
支持台３５は正面視コ字状に形成されて内部にバッテリ
ー３６を収納し、その前面に、ボルト等の締結具３７に
よって着脱自在とされたカバー３８を備えている。ま
た、運転席４の下側には、前記拡縮駆動体３０を構成す
る油圧シリンダを操作する操作レバー３９が設けられて
おり、これによって運転席４からクローラ走行体１１の
拡縮操作を行い易くしている。

【００２１】前記操作レバー３９は、前後方向に配置さ
れて前端にグリップ４０を着脱自在に設けた操作部３９
ａと、該操作部３９ａの後端から下方に延伸するととも
に延伸端から後方に屈曲し、更にその後端から下方に屈
曲形成された操作杆３９ｂと、先端部が前記操作杆３９
ｂの下端に枢結され且つ基端部が左右方向の軸心回りに
上下揺動自在に旋回台３に支持されたレバー軸３９ｃと
を有し、前記操作杆３９ｂは、支持台３５内に配置さ
れ、前記操作部３９ａは、前記カバー３８に形成した上
下方向の長孔４１に貫通して支持台３５の前方に突出し
ている。

【００２２】そして、操作部３９ａを長孔４１に沿って
上下移動することで操作杆３９ｂを介してレバー軸３９
ｃを回動し、リンク機構等を介して油圧シリンダ３０の
制御弁を操作するようになっている。運転席４の下側に
操作レバー３９を設けた場合、支持台３５内のバッテリ
ー３６を交換等する際に、操作レバー３９が障害となる
恐れがあるが、本実施形態では、グリップ４０を操作レ
バー３９から取り外すと共に、カバー３８を支持台３５
から取り外して前面開放し、操作レバー３９を下側へ下
げた状態で前側へ揺動することで退避状態とすることが
でき、これによって操作レバー３９が障害となることな
く容易にバッテリー３６の交換が行えるようにしてい
る。

【００２３】図４及び図５に示すように、前記ドーザ装
置２４は、走行フレーム１２に上下揺動自在に支持され
た左右一対のアーム４２の先端に主ブレード４３を設け
て構成されており、該主ブレード４３の左右幅は、縮小
状態の左右クローラ走行体１１の幅に対応して設定され
ている。そして、主ブレード４３の両端部には、ボルト
４５、ナット４６よりなる締結具４７を介して延長ブレ
ード４８を着脱自在に取り付けるようにしており、この
延長ブレード４８を取り付けたブレードの全幅が、拡大
状態の左右クローラ走行体１１の幅に対応するようにな
っている。

【００２４】前記アーム４２には、不使用時の延長ブレ
ード４８を格納する格納部４９を備えており、この格納
部４９は、左右各アーム４２の上面に左右内方に突出す
る前後一対のブラケット５０を備え、該ブラケット５０
に前記締結具４７のボルト４５が挿通する孔５０ａを形
成しており、延長ブレード４８をアーム４２の内側に配
置した状態で延長ブレード４８の取付板４８ａを締結具
４７を介してブラケット５０に固定することで格納する
ように構成している。これによって、主ブレード４３に
よる土寄せ作業等で土が主ブレード４３の裏面側へ越え
ても格納状態の延長ブレード４８に被さることは少なく
なる。また、延長ブレード４８を主ブレード４２に対し
て取り付けるための締結具４７を利用して格納部４９に
固定することから締結具４７の紛失を防止することがで
きる。

【００２５】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能であり、本発明のクローラ走行装置を採
用する掘削作業機としては、上記に示した後方小旋回型
のものに限らず、旋回台後端の旋回軌跡がクローラ走行
装置からはみ出す標準型のものや、掘削装置を運転席の
側方に配置した所謂超小旋回型のもの等に採用できる。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
クローラ走行体の拡縮ストロークを増大することが可能
となり、クローラ幅を縮小したときの挟路の走行性向上
と、クローラ幅を拡大したときの走行安定性向上との両
立が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るクローラ走行体の平面
図であり、左右クローラ走行体を拡大した状態及び縮小
した状態を示す。

【図２】図１のＡ−Ａ矢示図である。

【図３】バックホーの側面図である。

【図４】バックホーの平面図である。

【図５】ドーザ装置を示す斜視図である。

【図６】クローラ走行装置の拡縮操作レバーを示す側面
図である。

【図７】従来の技術を示すクローラ走行装置の平面図で
ある。

【符号の説明】

１ クローラ走行装置 １１ クローラ走行体 １２ 走行フレーム ２１ 支持枠 ２６ 脚体 ２７ 補助脚体 ２８ 開口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ走行体（１１）を走
   行フレーム（１２）に左右間隔を拡縮自在として備えて
   いるクローラ走行装置であって、 前記左右クローラ走行体（１１）に、左右内方に突出す
   る脚体（２６）を設け、前記走行フレーム（１２）に、
   前記左右脚体（２６）を前後に重ね合わせた状態で左右
   移動自在に挿通する支持枠（２１）を設け、前記左右ク
   ローラ走行体（１１）に、左右一方の脚体（２６）に対
   して左右方向に対向し且つ他方の脚体（２６）に隣接す
   る補助脚体（２７）を設け、前記左右脚体（２６）の先
   端部に、互いの重なり代（Ｔ）を延長する延長体（３
   ３）を設け、前記補助脚体（２７）の先端部に、左右ク
   ローラ走行体（１１）の左右間隔を縮めたとき前記延長
   体（３３）を挿入可能な開口（２８）を設けたことを特
   徴とするクローラ走行装置。
2. 【請求項２】 前記延長体（３３）は、前記補助脚体
   （２７）に対向する先端部を先細り状に形成しているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のクローラ走行装置。
3. 【請求項３】 延長体（３３）は、鋳造により成形され
   て前記脚体（２６）に固定されていることを特徴とする
   請求項１又は２に記載のクローラ走行装置。