CN101880999A - 两履带物料摊铺机 - Google Patents

Abstract

一种可自行转场的两履带物料摊铺机，包括主机架，主机架两侧各设有一行走履带，主机架下方设置有分料装置和摊铺装置；行走履带通过一个或两个可在水平面内旋转的安装座安装于主机架侧梁下方，行走履带可绕安装座作定轴旋转，安装座与行走履带的安装部之间通过连接件连接；至少一个行走履带通过两个安装座安装于主机架的侧梁下方，该至少一个行走履带可绕该两个安装座之一作定轴旋转，当该行走履带作定轴旋转后，另一安装座上可拆卸地安装有一独立行走装置，独立行走装置通过连接件与该另一安装座连接；行走履带与主机架之间设置有转向机构。本发明解决了过去大型两履带物料摊铺机只能采用大型运输车辆运输而无法自行方便转场的问题。

Description

两履带物料摊铺机

技术领域

本发明涉及一种物料摊铺机，尤其涉及一种可以方便转场的两履带式物料摊铺机。

背景技术

近年来，中国公路建设工程日益增多，主要以等级公路建设为主，如一级公路、高速公路等，这些公路宽度大，工程建设单位对质量要求高，摊铺稳定层要求全幅或半幅一次摊铺成形，为了适应宽幅路面的摊铺需求，市场上也开始出现宽幅摊铺机。如专利号为00260856.1的中国实用新型专利公开的一种基层稳定土摊铺机，由接料车、布料犁、初级摊铺模块、二级摊铺模块、机架、升降立柱、操作台、传感器支架、动力总成、履带机架、支承轮、行走履带及布料犁导轨组成。物料通过布料犁横向匀料并向后输送，然后二级摊铺模块前的输送螺旋将初级模块摊铺过的两端预留的超过施工高度的物料推送至行走履带后方实现全幅摊铺。又如专利号为01269426.6的中国实用新型专利公开的一种基层混合料摊铺机，机架通过四个升降立柱装在履带行走机构上，机架上设置有动力总成、操作台，在机架前方有高度可调节、能沿导轨横向往返运动的布料犁，可横向均匀布料，机架前方下部的虚方板为三部分组成，通过调节装置可自动调整两侧虚方板的高度，螺旋分料器和摊铺板固定在中间铰接的骨架上，骨架通过调节装置连接在机架上，摊铺板上设有一层挠性摊铺板，挠性摊铺板可通过垫片微调高度。物料也是经分料犁横向匀料后向后输送，再由输送螺旋分至履带后方实现全幅摊铺。

上述两种摊铺机为了实现宽幅摊铺，机架本身的跨度都比较大，而机架是由安装在机架两侧的两个行走履带支承，转场时安装在主机架两侧的行走履带自身无法转向，摊铺机只能沿其横向宽度的中心线行走，但是由于摊铺机横向宽度太大，受公路宽度的限制，大部分的道路摊铺机都无法直接行驶于其上，通常转场都需借助大型装载车将摊铺机运走，给施工单位带来很多不便。因此，需要开发一种可以自行转场的摊铺机，解决施工过程中转场不方便的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自行转场的两履带物料摊铺机。

为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：

一种两履带物料摊铺机，包括主机架，主机架的两侧各设有一位于主机架侧梁上的行走履带，主机架下方设置有分料装置，分料装置后方设置有摊铺装置；行走履带通过至少一个可在水平面内旋转的安装座安装于主机架的侧梁下方，行走履带可绕安装座作定轴旋转，安装座与安装于行走履带上的安装部之间通过连接件连接；其中，至少一个行走履带通过两个安装座安装于主机架的侧梁下方，两个安装座通过连接件与位于该至少一个行走履带两端的安装部连接，且该至少一个行走履带可绕该两个安装座之一作定轴旋转，当该至少一个行走履带绕该两个安装座之一作定轴旋转后，该两个安装座中的另一安装座上可拆卸地安装有一独立行走装置，独立行走装置通过连接件与该两个安装座中的另一安装座连接；行走履带与主机架之间设置有转向机构。

为了实现上述目的，本发明还可以采取如下的技术解决方案：

一种两履带物料摊铺机，包括主机架，主机架的两侧各设有一位于主机架侧梁下方的行走履带，主机架下方设置有分料装置，分料装置后方设置有摊铺装置；行走履带至少通过一个可在水平面内旋转的安装座安装于主机架的侧梁下方，行走履带可绕安装座作定轴旋转，安装座与安装于行走履带上的安装部之间通过连接件连接；其中，至少一个行走履带是通过一个可在水平面内旋转的安装座和一个固定的安装座安装于主机架的侧梁下方，该可在水平面内旋转的安装座和固定的安装座通过连接件与位于该至少一个行走履带两端的安装部连接，且该至少一个行走履带可绕可在水平面内旋转的安装座作定轴旋转，当该至少一个行走履带绕可在水平面内旋转的安装座作定轴旋转后，固定的安装座上可拆卸地安装一独立行走装置，独立行走装置包括一可在水平面内旋转的安装部，该独立行走装置的安装部通过连接件与安装座连接；行走履带与主机架之间设置有转向机构。

由上述技术方案可知，本发明的行走履带通过至少一个或两个可转向的安装座安装在主机架两侧下方，借助于可转向的安装座使行走履带可以作定轴旋转，从而改变行走履带的前进方向，同时当行走履带作定轴旋转后，在拆除了行走履带的安装座下方安装独立的行走装置，不仅使摊铺机的前进方向旋转了90度，还能再转向后自行行走，而且摊铺机由横向前进变成了纵向前进，对于大型宽幅摊铺机来说机身的通过宽度大幅度减小，由正常摊铺时的10米以上的通过宽度变成5米左右的通过宽度，转场时对路面宽度的要求大大降低，可以在大部分的路面上通行而无需借助于额外的运输工具，不仅给施工单位带来便利，而且也可以有效降低工程成本，解决了过去大型可自行转场的两履带物料摊铺机只能采用大型运输车辆运输而无法自行方便转场的问题。

所述安装座安装于安装立柱的底部并与所述安装立柱同轴设置，所述安装立柱安装于主机架的侧梁上。

安装座安装在安装立柱下方，行走履带通过该安装立柱安装在在主机架上，如果安装立柱采用滑套式伸缩立柱，则通过该伸缩立柱可以方便地升/降主机架及调整主机架的高度，如果安装立柱采用内外圆筒形立柱，安装座还可以与内外圆筒形立柱一体制造。

所述转向机构与所述行走履带作定轴旋转时所围绕的安装座相联接，所述转向机构包括安装于安装座之上的与所述安装座同轴设置的中心转轴、凸设于中心转轴外壁上的支撑臂安装部、一端铰接于支撑臂安装部上另一端可拆卸地铰接于所述行走履带上的液压支撑臂、安装于支撑臂安装部与液压支撑臂之间的液压油缸以及与所述中心转轴连接的转向控制机构，所述转向控制机构为通过齿轮或链条与所述中心转轴连接的转向马达或活动安装在所述中心转轴上的液压转向油缸；所述支撑臂安装部沿所述中心转轴径向具有回转厚度。

在安装座之上设置于安装座同轴的中心转轴，中心转轴的旋转通过转向马达或转向控制油缸控制，中心转轴的外壁上设置由凸出于侧梁的支撑臂安装部，支撑臂安装部上铰接安装有液压支撑臂和支撑液压支撑臂的液压油缸，由于支撑臂安装部凸出于侧梁外，并具有可使支撑臂安装部可在一定角度范围内旋转的回转厚度，安装在支撑臂安装部上的液压支撑臂也可以在一定角度范围内旋转，液压支撑臂旋转时可以作为带动行走履带旋转的工具，而在行走履带转向完毕后，液压支撑臂的自由端安装在行走履带的前端，还可以起支撑稳定作用和控制转向后行走履带前进方向的作用。

所述支撑臂安装部上安装有加强板，所述液压支撑臂铰接于所述加强板上，液压油缸安装于加强板与液压支撑臂之间。

在支撑臂安装部上安装加强板，液压支撑臂安装在加强板上，使液压支撑臂的安装更稳固。

所述转向机构安装于主机架侧梁的外壁上，所述转向机构包括一端通过竖直设置的枢轴安装在主机架侧梁外壁上的支撑摆架以及安装于所述支撑摆架和主机架侧梁外壁之间的液压油缸，所述支撑摆架自由端的底部设置有与所述行走履带的安装部连接的摆架连接部。

采用安装在侧梁外侧壁上的支撑摆架作为行走履带的转向控制机构，支撑摆架通过销轴安装在侧梁外侧壁上并由液压油缸控制绕销轴旋转，行走履带做定轴旋转时可借助支撑摆架吊起进行转向，转向完成后，再将支撑摆架的自由端安装在行走履带的前部，稳定行走履带的前进状态并控制转场前进的方向。

所述安装座安装于安装立柱的底部并与所述安装立柱同轴设置，所述安装立柱安装于所述主机架侧梁的底部，所述支撑摆架分别通过安装于主机架侧梁外壁上的枢转轴和安装于安装立柱外侧壁上的枢转轴固定安装于主机架侧梁外壁上。

支撑摆架上部安装在侧梁外侧壁上、下部安装在安装立柱外侧壁上，组装方便，制造简单。

所述行走履带的两端及中部各设有一安装部，其中之一可拆卸地与所述转向机构连接。

在行走履带上设置三个安装部，可以实现行走履带转向时的多种安装方式，方便装配。

所述主机架上设有至少一个竖直方向设置的举升油缸支柱。

在主机架上设置举升油缸支柱，在行走履带转向前将主机架抬起，方便行走履带的拆装，实用性高。

所述独立行走装置通过行走装置安装架安装于主机架上。

将独立行走装置通过安装架安装在主机架上，需要时将独立行走装置拆下安装在相应的安装座上即可，使用方便。

所述行走装置安装架上端铰接于所述主机架侧梁上，且所述行走装置安装架与主机架之间安装有抬举机构，所述行走装置安装架与所述独立行走装置的安装部之间通过紧固件连接。

行走装置安装架采用铰接安装的方式安装在主机架上，需要时将行走装置安装架放下，不用时将行走装置安装架翻转至主机架上不影响摊铺工作，方便实用。

所述独立行走装置为钢轮或橡胶轮组或小型行走履带。

作为与转向后的行走履带配合的行走装置，钢轮或橡胶轮组或小型行走履带为标准件，容易制造加工，成本低。

所述独立行走装置与所述行走履带之间安装有同步连杆。

在独立行走装置与行走履带之间安装同步连杆，行走履带转向时同时带动独立行走装置同步转向，结构简单。

所述主机架两侧梁的前部通过转轴安装于侧梁上。

主机架的侧梁分为前、后两部分，前、后部分之间通过绞轴连接，对于大型摊铺机来说，不仅横向宽度大，纵向宽度--即侧梁的长度也不小，前、后铰接的侧梁形式可以通过侧梁某一部分的旋转减小侧梁的长度，在装配前装车运输时减小主机架纵向宽度，减小体积方便装车。

所述液压支撑臂的自由端安装有与卷扬机的钢绳连接的吊钩。

在液压支撑臂的自由端安装与卷扬机相连的吊钩，使液压支撑臂还多了一个作为车载吊臂的功能。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明实施例1转场时的结构示意图。

图4为本发明实施例2的结构示意图。

图5为本发明实施例2转场时的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本发明实施例3的结构示意图。

图8为本发明实施例3转场时的主视图。

图9为图8的俯视图。

图10为本发明实施例3转场时的结构示意图。

图11为本发明实施例4的结构示意图。

图12为图11的主视图。

图13为本发明实施例4转场时的结构示意图。

图14为图13的俯视图。

图15为本发明实施例5的结构示意图。

图16为图5中上、下旋转安装板的局部放大示意图。

图17为本发明实施例5转场时的结构示意图。

图18为本发明实施例6转场时的结构示意图。

图19为本发明实施例7的结构示意图。

图20为本发明实施例7转场时的结构示意图。

图21为本发明的实施例7的转向控制油缸未转向前的结构示意图。

图22为本发明的实施例7的转向控制油缸将行走履带转向90°后的结构示意图。

图23为本发明的实施例7的转向控制油缸将液压支撑臂转到主机架后方时的结构示意图。

图24为本发明实施例8的俯视图。

图25为本发明实施例9的俯视图。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的可自行转场的两履带物料摊铺机的主机架1主要包括前横梁10、后横梁11以及安装于前横梁10和后横梁11左右两端的连接前横梁10和后横梁11的侧梁12。为了便于说明，将平行于主机架前横梁10的方向定义为横向，将摊铺机的前进方向定义为前。前横梁10包括由液压油缸控制的滑套式伸缩部(未标号)和横向延长法兰段(未标号)，后横梁11也包括由液压油缸控制的滑套式伸缩部和横向延长法兰段。滑套式伸缩部为机械设计中的常规设计，主要包括可相对移动的内、外滑套和控制内、外滑套移动的液压油缸。通过液压油缸控制前、后横向伸缩部的伸缩及拆/装不同长度的横向延长法兰段可以改变前横梁10、后横梁11的横向宽度以适应不同宽幅路面的摊铺。

主机架1的两侧各设置了1个行走履带3，每个行走履带3各通过2个安装在侧梁12两端的安装立柱2安装于侧梁12下方，每个安装立柱2的底部安装有一安装座20，安装座20可绕自身的中轴在水平面内旋转，可旋转的安装座20为机械设计中的常规设计，一般包括固定座、安装在固定座中心位置的旋转轴以及与旋转轴固接的旋转座。行走履带3的两端设置了2个位置与安装立柱2位置相对应的安装部30，安装部30与安装立柱2底部的安装座20之间通过销轴或螺栓连接，从而将行走履带3安装在安装立柱2下方。本实施例中的安装立柱2为滑套式安装立柱，安装立柱2内设有液压油缸，通过液压油缸控制安装立柱2的内、外套筒作相对滑动改变安装立柱2的高度，从而调整主机架1的高度和用于主机架及摊铺时的调平。安装立柱2与行走履带3的结构与现有筑路机械中普通的履带安装柱及行走履带的结构相同，同时，主机架1上还装有作为动力源的驱动电机或驱动液压马达以及操作控制台和液压管道，这些部件的安装及连接关系本领域的普通技术人员可以根据机械设计手册或技术规范及施工要求设计出来，在此不作赘述。

在主机架1的后下方设置有熨平板8，熨平板8的前方设置有分料螺旋7。熨平板8上装有3个近似水平地向前延伸的延长臂80，延长臂80的数量可根据熨平板8的长度而增加或减少。前横梁10的后侧壁上焊接连接有3个位置与延长臂80相对应的熨平板牵引部102，熨平板牵引部102为设有牵引槽的竖直立柱，延长臂80的前端穿过熨平板牵引部102的牵引槽并与安装在前横梁10上的液压油缸铰接。熨平板8的前侧壁上通过螺纹紧固件安装有安装夹片(未标号)，分料螺旋7通过设于其两端的螺旋安装臂70与安装夹片配合安装在熨平板8之前，安装夹片与熨平板8前侧壁之间也可以采用焊接等其它方式固定，螺旋安装臂70采用螺栓、螺柱、销轴等标准紧固件与分料螺旋7及安装夹片连接。通过调整延长臂80前端的液压油缸，可使延长臂80的前端在熨平板牵引部102的牵引槽内沿竖直方向移动，从而调整熨平板8的入料角度--即熨平板8与地面之间的夹角。当液压油缸收缩时，延长臂80前端被抬起，从而抬起熨平板8前部，使入料角度变大；反之，当液压油缸伸长时，延长臂80前端被下压，熨平板8前部也被压低，入料角度变小。熨平板8中部设有调拱装置(未图示)，调拱装置与普通摊铺机中熨平板所使用的调拱装置结构相同，摊铺过程中可调节熨平板8中间的拱度以适应路面原有的拱度。在熨平板8上设置有液压定位油缸81，液压定位油缸81通过从后横梁11延伸出来的定位架110安装在后横梁11与熨平板8之间，液压定位油缸81可以对熨平板8的浮动状态进行锁定或者高度的调节。

侧梁12的外侧壁上安装有控制转向和支撑行走履带3的支撑摆架4，本实施例的支撑摆架4大致呈三角形结构，支撑摆架4通过竖直设置的枢轴与安装在侧梁12外侧壁上的安装耳配合安装，安装耳用螺纹紧固件或焊接安装在熨平板8侧的侧梁12的外侧壁上。在支撑摆架4与侧梁12的底壁之间设置有转向控制油缸40，转向控制油缸40不仅可以使支撑摆架4绕枢轴在水平面内旋转，而且作为转向机构还可以控制行走履带3转场时的前进方向。支撑摆架4自由端的底部设置有作为摆架连接件与行走履带3的安装部30相配合的连接板41，连接板41与安装部30之间通过螺栓配合安装。

侧梁12的前侧壁上安装有行走装置安装架5，行走装置安装架5的后部铰接在侧梁12的前侧壁上、前部可拆卸地安装有一独立行走轮6，本实施例中的独立行走轮6为橡胶轮组，独立行走轮6与行走装置安装架5之间通过螺栓、销轴等紧固连接件安装。行走装置安装架5的中部安装有至少一个安装耳。侧梁12的顶壁上安装有一台小型卷扬机9，小型卷扬机9中钢丝的自由端经过滑轮后连接在行走装置安装架5的安装耳上，小型卷扬机9作为抬举机构，可以将行走装置安装架5抬起或放下，当摊铺机正常摊铺时，行走装置安装架5都处于抬起状态。

以下对本发明的工作及转场过程做进一步的说明：

摊铺时，物料倒在摊铺机前的地面上，由分料螺旋7搅拌分料，然后由熨平板8摊铺成型。为了提高摊铺质量，在分料螺旋7的前方还可以增设限料板或分料铲等限料/分料装置，以及设置找平传感器，这些部件为摊铺机的常用部件，本领域技术人员可根据施工需要设置。

如图3所示，摊铺完成后摊铺机需要转场时，首先通过安装立柱2将主机架1升起后，利用千斤顶或其它刚性支撑物将主机架1撑住，然后先将行走履带3前面的安装部30与安装座20之间的销轴拔下，行走履带3的前端即从安装立柱2下方拆开，转向控制油缸40控制支撑摆架4向靠近侧梁12的方向转动，用钢绳拴在连接板41与行走履带3的安装部30之间，从而将行走履带3的前端稍微抬起，然后转向控制油缸40将支撑摆架4向远离主机架1的方向推，由于行走履带3仅后端着地，当支撑摆架4往外移动时行走履带3以其后端为支点绕后面的安装座20作定轴旋转，支撑摆架4将行走履带3旋转90°后，然后将连接板41用螺栓安装在行走履带3前面的安装部30上，另一侧的行走履带3也按照此步骤转向90°并安装好；小型卷扬机9将行走装置安装架5放下，独立行走轮6即位于安装立柱2的前方，将独立行走轮6与行走装置安装架5之间的螺栓拆除、并用销轴安装在前面的安装立柱2底部的安装座20上，将安装座20也旋转90°，独立行走轮6的前进方向与行走履带3的前进方向一致；将同步连杆安装在行走履带3和独立行走轮6之间，实现转场前进时的同步转向。此时，摊铺机的前进方向与摊铺时的前进方向正好垂直，转场时的机身通过宽度大大减小，可以满足多数路面的宽度要求，无需借助装载车就可以自行转场。

实施例2

如图4所示，本实施例与实施例1不同的地方在于：支撑摆架4的枢轴安装在侧梁12前部的外侧壁上，转向控制油缸40一端安装在支撑摆架4的下部、另一端安装在侧梁12前部的底壁上。行走装置安装架5的后部铰接在侧梁12后部的外侧壁上，行走装置安装架5的后部安装有连杆50(图5)，连杆50与安装在侧梁12上的抬举油缸51铰接，用于将行走装置安装架5举起或放下。行走履带3上设置有3个安装部30，分别位于行走履带3的两端及中间。

如图5及图6所示，转场时，安装立柱2将主机架1升起，同样用千斤顶或其它刚性支撑物支撑在主机架1的下方，然后将行走履带3两安装座30上的销轴拆除，行走履带3从安装立柱2上拆开，控制行走履带3向前移动直到行走履带3中间的安装座30位于前面的安装立柱2的正下方，将行走履带3中部的安装座30通过销轴安装在前面的安装立柱2底部的安装座20上，并使安装座20旋转90°，即行走履带3也旋转90°；将支撑摆架4的连接板41与行走履带3前面的安装部30用螺栓配合安装，转向控制油缸40在转场过程中控制行走履带3的前进方向；抬举油缸50将行走装置安装架5放下，将独立行走轮6从行走装置安装架5上拆下，通过销轴安装在后面的安装立柱2底部的安装座20上，本实施例中的独立行走轮6为钢轮。在行走履带3和独立行走轮6之间安装上同步连杆(图中省略)，摊铺机即可进行转场运输。

实施例3

如图7所示，本实施例与实施例1不同的地方在于：安装座20直接安装在侧梁12前、后两端的底部，行走履带3两端的安装部30通过销轴安装在安装座20上。行走装置安装架5铰接于侧梁12的前侧壁上，侧梁12前端的外侧壁上和行走装置安装架5之间安装有互为铰接的连杆50和抬举油缸51。位于后面的安装座20上安装有竖直穿过侧梁12的中心转轴4’，中心转轴4’的上、下两端安装有作为支撑臂安装部的圆盘41’，圆盘41’的外径大于侧梁12的宽度-即圆盘41’凸出于侧梁12两侧，上、下两个圆盘41’的外侧壁之间安装有一加强板42’，加强板42’的上部铰接安装有液压支撑臂43’，液压支撑臂43’的另一端可拆卸地铰接安装在行走履带3上，本实施例中液压支撑臂43’的另一端可拆卸地铰接安装在行走履带3前面的安装部30上。在液压支撑臂43’和加强板42’下部之间安装有液压油缸。侧梁12的顶壁上通过固定支架安装有转向马达44’，转向马达44’通过链条或皮带与中心转轴4’连接，转向马达44’可驱使中心转轴4’转动。由于圆盘41’的外径大于侧梁12的宽度，其外壁凸出于侧梁12外侧壁之外一定的距离，使加强板42’与侧梁12的外侧壁之间具有回转空间，即圆盘41’具有一定的回转厚度。这样当转向马达44’驱动中心转轴4’转动时，液压支撑臂43’可在该回转空间内转动，只要圆盘41’凸出于侧梁12外侧壁的距离足够，液压支撑臂43’就可实现在270°的范围内旋转。本实施例中的，转向马达44’安装在侧梁12的外部--即顶壁上，当然转向马达44’也可以安装在侧梁12的内部。主机架1内前横梁10和后横梁11上安装有4个举升油缸支柱100。

同时参照图8、图9及图10，摊铺机需要转场时，举升油缸支柱100将主机架1举起，行走履带3被抬离地面，将行走履带3前面的安装部30上的销轴拆掉，行走履带3的前端从安装座20下方拆开，用钢绳将液压支撑臂43’和行走履带3的前端连接，液压支撑臂43’和加强板42’下部之间的液压油缸控制液压支撑臂43’举起从而将行走履带3的前端抬起，转向马达44’驱动中心转轴4’旋转，使液压支撑臂43’转离侧梁12，同时带动行走履带3绕后面的安装座20做定轴旋转，中心转轴4’转动一定角度后，使行走履带3位于与原来位置垂直90°的位置，将液压支撑臂43’得自由端用安装耳安装在行走履带3前面的安装部30上；抬举油缸51将行走装置安装架5放下，将独立行走轮6从行走装置安装架5上拆下，用销轴安装在前面的安装立柱2底部的安装座20上，然后将安装座20旋转90°，独立行走轮6的前进方向与行走履带3的前进方向一致。将同步连杆安装在行走履带3和独立行走轮6之间实现同步转向，转场过程中转向马达44’控制行走履带3的方向。

实施例4

如图11和图12所示，本实施例与实施例3不同的地方在于：主机架1两侧的行走履带3中，左侧的行走履带3是通过两个方形立柱2’安装在侧梁12下方，右侧的行走履带3是通过一个方形立柱2’安装在侧梁12下方，安装座20安装在每个方形立柱2’的底部。其中，左侧的位于前面的方形立柱2’直接安装侧梁12的底部、位于后面的方形立柱2’之上同轴设置有中心转轴4’，中心转轴4’穿过侧梁12上、下两端的外侧壁上设置有凸出部41”，液压支撑臂43’铰接于位于中心转轴4’上端的凸出部41”上，液压油缸铰接于位于中心转轴4’下端的凸出部41”上。侧梁12的顶壁上通过固定支架安装有转向马达44’，转向马达44’通过齿轮与中心转轴4’啮合，转向马达44’可驱使中心转轴4’转动。右侧行走履带3的方形立柱2’上也设置有相同结构的中心转轴4’、凸出部41”、液压支撑臂43’和与中心转轴4’之间通过齿轮啮合的转向马达44’。本实施例中只要该凸出部41”沿中心转轴4’径向凸出的回转厚度足够，液压支撑臂43’就可以实现在一定角度范围内旋转，该凸出部41”凸出的回转厚度可根据侧梁12的宽度及液压支撑臂43’的大小来具体确定。而且，由于中心转轴4’可在270°范围内旋转，液压支撑臂43’可转至主机架1的后方作为车载吊臂使用。摊铺机正常工作状态时，液压支撑臂43’不与行走履带3连接。

如图13和图14所示，转场时，用千斤顶或实施例3中的举升油缸支柱100将主机架1升起，用液压支撑臂43’将右侧的行走履带3作定轴旋转90°后，将液压支撑臂43’用销轴安装在行走履带3的安装部30上；将左侧的行走履带3位于前面的安装部30上的销轴拆掉，行走履带3的前端从安装座20下方拆开，用钢绳将液压支撑臂43’和行走履带3的前端连接，支撑液压支撑臂43’的液压油缸控制液压支撑臂43’将行走履带3的前端抬起，转向马达44’驱动中心转轴4’旋转，使液压支撑臂43’转离侧梁12，同时带动行走履带3绕后面的安装座20做定轴旋转，中心转轴4’转动一定角度后，行走履带3位于与原来位置垂直90°的位置，然后将液压支撑臂43’安装在行走履带3前面的安装部30上；抬举油缸51将行走装置安装架5放下，把独立行走轮6从行走装置安装架5上拆下，用销轴安装在前面的安装立柱2底部的安装座20上，将安装座20旋转90°，独立行走轮6的前进方向与行走履带3的前进方向一致。将同步连杆安装在行走履带3和独立行走轮6之间，实现同步转向，转场过程中由转向马达44’通过液压支撑臂43’控制行走履带3转场时的前进方向。

实施例5

如图15和图16所示，本实施例与实施例1不同的地方在于：支撑摆架4通过绞轴安装在侧梁12后部的外侧壁上，支撑摆臂4自由端的底部通过竖直的旋转轴安装有一上旋转安装板45，该上旋转安装板45的底部加工有与上旋转安装板45的长边平行的燕尾榫。行走履带3的中部安装有一安装部30’，安装部30’上端面通过竖直的旋转轴也安装有一下旋转安装板46，下旋转安装板46的顶部加工有与上旋转安装板45上的燕尾榫相配合的燕尾槽。

如图17所示，转场时将主机架升起，把摆臂支架4的上旋转安装板45与行走履带3上安装部30’的下旋转安装板46配合安装，燕尾榫嵌入燕尾槽中，转向控制油缸40将摆臂支架4往外推旋转，带动行走履带3旋转。抬举油缸51将行走装置安装架5放下，把独立行走轮6从行走装置安装架5上拆下，用销轴安装在前面的安装立柱2底部的安装座上，将安装座20旋转90°，独立行走轮6的前进方向与行走履带3的前进方向一致。将同步连杆13安装在行走履带3和独立行走轮6之间，实现同步转向，转场过程中由转向控制油缸40控制行走履带3的方向。

实施例6

如图18所示，本实施例与实施例5不同的地方在于：行走履带3上安装部30’安装板上的燕尾槽为弧形，摆臂支架4自由端底部安装板上的燕尾榫也相应为弧形，转场时，弧形的燕尾榫和燕尾槽互相配合安装。此外，位于侧梁12前面的安装立柱2下方的安装座20为固定安装座、位于后面的安装立柱2下方的安装座20为可转向的安装座，行走履带3可绕后面的安装座20作定轴旋转，独立行走轮6为顶部安装有可转向轴承的万向轮，当转场时，将独立行走轮6安装在后面的安装座20底部，转场行进过程中，万向轮可跟随行走履带3转向。

实施例7

如图19和图21所示，本实施例与实施例1不同的地方在于：主机架1为桁架式机架，驱动电机或驱动马达及操控台等安装在主机架1的中间。主机架1的后部下方安装有通过液压油缸安装的竖直刮平板8’(图20)，主机架1前部下方安装有分料螺旋7。侧梁12的前部与侧梁12的后部之间为铰接式连接，即侧梁12的前部可绕绞轴旋转，在机器运输的过程中为了减小主机架1的体积、缩短侧梁12前后方向上的长度，可将侧梁12的前部向外旋转折叠(此时未安装行走履带3)。圆柱形安装立柱2装在侧梁12的前端和后端，安装立柱2的底部一体制有可转向的安装座20，行走履带3两端的安装部30通过销轴与安装座20配合安装。位于主机架1前面的安装立柱2的前壁上通过绞轴安装有行走装置安装架5，行走装置安装架5上可拆卸地安装有独立行走轮6。行走装置安装架5和侧梁12之间安装有用于举起行走装置安装架5的连杆50和液压油缸51。位于主机架1后面的安装立柱2的外筒固定在侧梁12尾部的上端和下端，内筒为与安装座20同轴设置的中心转轴4’，内筒和外筒之间可以相对转动，内筒的上部和下部设有凸出于外筒的凸出部41”，两个凸出部41”之间安装有加强板42’，加强板42’的上部铰接安装有液压支撑臂43’，在液压支撑臂43’与加强板42’下部之间安装有液压油缸。侧梁12后部的顶壁上安装有油缸固定架120，油缸固定架120上通过绞轴安装有转向控制油缸40，转向控制油缸40的另一端可拆卸地安装在安装耳上，内筒上部的凸出部41”两侧的筒壁上各安装了一个安装转向控制油缸40的安装耳。液压支撑臂43’的后部安装有卷扬机430，卷扬机430的自由端经过安装在液压支撑臂43’上的滑轮一直伸至液压支撑臂43’的前端，并安装有吊钩431，使液压支撑臂43’同时可以作为车载吊臂使用。当然，卷扬机430也可以安装在侧梁12上。

正常摊铺时，转向控制油缸40处于初始位置，液压支撑臂43’位于最靠近侧梁12的位置上，如图20所示，转向时，将行走履带3的前部用液压支撑臂43’的吊钩431吊起，转向控制油缸40控制安装立柱2的内筒旋转，从而液压支撑臂43’带动行走履带3向外作定轴旋转；如图22所示，为行走履带3旋转了90°时的位置，此时将液压支撑臂43’的自由端铰接在行走履带3前面的安装部30上进行转场；参照图23，当转向控制油缸40继续将内筒推动旋转超过90°后，液压支撑臂43’可旋转到侧梁12的正后方，如果还需液压支撑臂43’继续旋转，可将转向控制油缸40从安装耳上拆下，收缩并转到侧梁12的另一侧，再安装到另一个安装耳上控制液压支撑臂43’的旋转，转到侧梁12后方的液压支撑臂43’可作为车载吊臂用于抬起摊铺板或其他零部件。液压支撑臂43’的液压油路上还可以安装压力计，实时监测液压支撑臂43’的压力变化，保证转场时行走履带3的稳定性。

实施例8

如图24所示，本实施例与实施例3不同的地方在于：前横梁10和后横梁11之间安装有2根平行于侧梁12的安装梁101，在安装梁101外侧的中心位置安装有举升油缸支柱100。在转场之前，先将某一侧的行走履带3拆下，再启动与该拆下行走履带3在同一侧的举升油缸支柱100，将拆除了行走履带3一侧的主机架1稍微举起，对行走履带3进行换向安装；然后再将另一侧的行走履带3拆下，另一侧的举升油缸支柱100再将该侧主机架1举起对另一侧的行走履带3进行换向安装。本实施例的其它零部件及零部件的连接关系与实施例3相同。

实施例9

如图25所示，本实施例与实施例3不同的地方在于：前横梁10和后横梁11之间安装有一平行于侧梁12的安装梁101，在安装梁101两外侧的中心位置安装有举升油缸支柱100。在转场之前，先将某一侧的行走履带3拆下，再启动与该拆下行走履带3在同一侧的举升油缸支柱100，将拆除了行走履带3一侧的主机架1稍微举起，对行走履带3进行换向安装；然后再将另一侧的行走履带3拆下，另一侧的举升油缸支柱100再将该侧主机架1举起对另一侧的行走履带3进行换向安装。本实施例的其它零部件及零部件的连接关系与实施例3相同。

诚然，本发明的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本发明的构思得到许多不同的具体方案，例如，独立行走装置还可以采用小型的行走履带，且独立行走装置也可以固定安装在主机架上，当需要时再拆卸安装到相应的安装座下方，又如，可以在主机架的中心位置安装一个举升油缸支柱，再如，行走履带通过安装立柱安装时，安装立柱还可以安装在侧梁的外侧，使行走履带位于侧梁的外侧下方，或者安装立柱安装在前、后横梁的两端部，诸如此等改变以及等效变换均应包含在权利要求所述的范围之内。

Claims (15)

1.两履带物料摊铺机，包括主机架，所述主机架的两侧各设有一位于主机架侧梁下方的行走履带，所述主机架下方设置有分料装置，所述分料装置的后方设置有摊铺装置；

其特征在于：

所述行走履带通过至少一个可在水平面内旋转的安装座安装于主机架的侧梁下方，所述行走履带可绕所述安装座作定轴旋转，所述安装座与安装于所述行走履带上的安装部之间通过连接件连接；其中，至少一个行走履带通过两个所述安装座安装于主机架的侧梁下方，所述两个安装座通过连接件与位于所述至少一个行走履带两端的安装部连接，且所述至少一个行走履带可绕所述两个安装座之一作定轴旋转，当所述至少一个行走履带绕所述两个安装座之一作定轴旋转后，所述两个安装座中的另一安装座上可拆卸地安装有一独立行走装置，所述独立行走装置通过连接件与所述另一安装座连接；

所述行走履带与主机架之间设置有转向机构。

2.两履带物料摊铺机，包括主机架，所述主机架的两侧各设有一位于主机架侧梁下方的行走履带，所述主机架下方设置有分料装置，所述分料装置的后方设置有摊铺装置；

其特征在于：

所述行走履带至少通过一个可在水平面内旋转的安装座安装于主机架的侧梁下方，所述行走履带可绕所述安装座作定轴旋转，所述安装座与安装于所述行走履带上的安装部之间通过连接件连接；其中，至少一个行走履带是通过一个可在水平面内旋转的安装座和一个固定的安装座安装于主机架的侧梁下方，所述可在水平面内旋转的安装座和固定的安装座通过连接件与位于所述至少一个行走履带两端的安装部连接，且所述至少一个行走履带可绕所述可在水平面内旋转的安装座作定轴旋转，当所述至少一个行走履带绕所述可在水平面内旋转的安装座作定轴旋转后，所述固定的安装座上可拆卸地安装一独立行走装置，所述独立行走装置包括一可在水平面内旋转的安装部，所述独立行走装置的安装部通过连接件与所述安装座连接；

所述行走履带与主机架之间设置有转向机构。

3.根据权利要求1或2所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述安装座安装于安装立柱的底部并与所述安装立柱同轴设置，所述安装立柱安装于主机架的侧梁上。

4.根据权利要求1或2或3所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述转向机构与所述行走履带作定轴旋转时所围绕的安装座相联接，所述转向机构包括安装于安装座之上的与所述安装座同轴设置的中心转轴、凸设于中心转轴外壁上的支撑臂安装部、一端铰接于支撑臂安装部上另一端可拆卸地铰接于所述行走履带上的液压支撑臂、安装于支撑臂安装部与液压支撑臂之间的液压油缸以及与所述中心转轴连接的转向控制机构，所述转向控制机构为通过齿轮或链条与所述中心转轴连接的转向马达或与活动安装在所述中心转轴上的液压转向油缸；所述支撑臂安装部沿所述中心转轴径向具有回转厚度。

5.根据权利要求4所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述支撑臂安装部上安装有加强板，所述液压支撑臂铰接于所述加强板上，液压油缸安装于加强板与液压支撑臂之间。

6.根据权利要求1或2或3所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述转向机构安装于主机架侧梁的外壁上，所述转向机构包括一端通过竖直设置的枢轴安装在主机架侧梁外壁上的支撑摆架以及安装于所述支撑摆架和主机架侧梁外壁之间的液压油缸，所述支撑摆架自由端的底部设置有与所述行走履带的安装部连接的摆架连接部。

7.根据权利要求6所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述安装座安装于安装立柱的底部并与所述安装立柱同轴设置，所述安装立柱安装于所述主机架侧梁的底部，所述支撑摆架分别通过安装于主机架侧梁外壁上的枢转轴和安装于安装立柱外侧壁上的枢转轴固定安装于主机架侧梁外壁上。

8.根据权利要求1或2所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述行走履带的两端及中部各设有一安装部，其中之一可拆卸地与所述转向机构连接。

9.根据权利要求1或2所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述主机架上设有至少一个竖直方向设置的举升油缸支柱。

10.根据权利要求1或2所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述独立行走装置通过行走装置安装架安装于主机架上。

11.根据权利要求10所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述行走装置安装架上端铰接于所述主机架侧梁上，且所述行走装置安装架与主机架之间安装有抬举机构，所述行走装置安装架与所述独立行走装置的安装部之间通过紧固件连接。

12.根据权利要求1或2所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述独立行走装置为钢轮或橡胶轮组或小型行走履带。

13.根据权利要求1或2所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述独立行走装置与所述行走履带之间安装有同步连杆。

14.根据权利要求1或2所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述主机架两侧梁的前部通过转轴安装于侧梁上。

15.根据权利要求1或2所述的两履带物料摊铺机，其特征在于：所述液压支撑臂的自由端安装有与卷扬机的钢绳连接的吊钩。

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