CN211391510U - 一种无轨施工作业车的行走支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无轨施工作业车的行走支架，包括固定板，固定板的两侧均连接调节连杆和调节管，每个调节管内插接支撑杆，调节管与支撑杆之间连接第一油缸，支撑杆下侧铰接铰接座，铰接座上通过转轴连接车轮罩，在车轮罩内安装车轮，在车轮罩的一侧安装驱动车轮的电机，在支撑杆和铰接座之间配合连接第二油缸，在铰接座和车轮罩之间配合连接第三油缸。本实用新型的优点：本装置实现了无轨运行，适应各种施工工况作业，方便施工人员上下车，车架能够改变轮距和车架的高度，方便不同工况的行走和施工，能够在平面、矩形面和圆弧形面行走，作业车使用四个行走装置支撑，分配均衡，液压制动，可靠平稳，可变角度满足平面施工和圆弧隧道施工。

Description

一种无轨施工作业车的行走支架

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体为一种无轨施工作业车的行走支架。

背景技术

在铁路、地铁隧道中需要进行电力电缆、通信、PIS电缆、消防通风管和疏散平台等辅助设施进行施工，现阶段在施工时，每个工种都需要一种特定的施工架以供施工人员使用，其中有一些工种，比如疏散平台没有专业的施工平台以供使用，因此现阶段急需要一种适应于各种工种的的作业平台以供施工人员使用，为了解决上述技术问题，本申请人设计一种无轨作业车，本申请是用于该作业车的行走支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无轨施工作业车的行走支架，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无轨施工作业车的行走支架，其特征在于：包括固定板，在固定板的两侧均连接调节连杆和调节管，在每个调节管内插接支撑杆，调节管与支撑杆之间连接第一油缸，在支撑杆下侧铰接铰接座，在铰接座上通过转轴连接车轮罩，在车轮罩内安装车轮，在车轮罩的一侧安装驱动车轮的电机，在支撑杆和铰接座之间配合连接第二油缸，在铰接座和车轮罩之间配合连接第三油缸。

优选地，在两个所述调节管之间铰接踏板，在每个调节管和踏板之间均安装一个第四油缸。

优选地，所述调节管为方形管，所述支撑杆也为与调节管对应配合的方形管。

优选地，在所述调节管内安装第一铰接轴，在所述支撑杆内安装第二铰接轴，所述第一油缸的缸体底部连接第一铰接轴，第一油缸的活塞杆连接第二铰接轴，所述铰接座通过第三铰接轴连接在支撑杆上，在铰接座上还连接第四铰接轴，所述第二油缸的缸体底部连接第二铰接轴，第二油缸的活塞杆连接第四铰接轴。

优选地，在所述车轮罩上连接第五铰接轴，在所述支撑杆上还连接第六铰接轴，所述第三油缸的缸体底部连接第六铰接轴，第三油缸的活塞杆连接第五铰接轴。

优选地，所述铰接座包括方形块，在方形块的一侧设有两个平行设置的立板，在方形块的另一侧设有连接孔，在连接孔一侧的方形块上设有法兰，在两个立板之间连接第三铰接轴和第四铰接轴，所述车轮罩上设有与连接孔连接的连接轴。

优选地，在所述固定板的外侧安装护栏。

本实用新型的有益效果是：本装置实现了无轨运行，适应各种施工工况作业，方便施工人员上下车，车架能够改变轮距和车架的高度，方便不同工况的行走和施工，能够在平面、矩形面和圆弧形面行走，作业车使用四个行走装置支撑，分配均衡，液压制动，可靠平稳，可变角度满足平面施工和圆弧隧道施工。

附图说明

图1为本实用新型的基本机构示意图；

图2车轮的连接状态示意图。

图3为车轮的驱动示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型涉及一种无轨施工作业车的行走支架，包括方形的固定板16，在固定板16的两侧均焊接一个调节连杆17和一个方形的调节管1，在固定板16的外侧焊接U型的护栏20，护栏20包括一组平行立杆，在所有立杆上连接横杆。在两个所述调节管1之间通过铰链连接踏板18，在每个调节管1和踏板18之间均安装一个第四油缸19。

在调节管1内均插接一个支撑杆2，支撑杆2为与调节管1对应配合的方形管。支撑杆2和调节管1之间连接第一油缸6，在调节管1内焊接第一铰接轴9，在支撑杆2内焊接第二铰接轴10。第一油缸6的缸体底部设有第一铰接板，第一铰接板上设有插接第一铰接轴9的通孔，在第一铰接轴9与第一铰接板之间设有轴承。第一油缸6的活塞杆上通过螺纹连接第一铰接座，第一铰接座包括连接在第一油缸6活塞杆上的螺管，在螺管上设有U型板，在U型板的两个侧板上设有贯穿的通孔，第二铰接轴10插接在U型板的两个通孔内。

在支撑杆2下侧铰接铰接座3，在铰接座3上通过转轴连接车轮罩4，在车轮罩4内安装车轮5，在车轮罩4的一侧安装驱动车轮5的电机15。铰接座3包括方形块，在方形块的一侧设有两个平行设置的立板3.1，在方形块的另一侧设有连接孔3.2，在连接孔3.2一侧的方形块上设有法兰3.3，在两个立板之间连接第三铰接轴11和第四铰接轴12，车轮罩4上设有与连接孔3.2连接的连接轴，车轮罩4通过转轴在铰接座3上能够转动。支撑杆2通过第三铰接轴11连接在铰接座3上，在铰接座3上还连接第四铰接轴12。在第二铰接轴10和第四铰接轴12之间连接第二油缸7，第二油缸7的缸体底部设有第二铰接板，第二铰接板上设有插接第二铰接轴10的通孔，在第二铰接轴10与第二铰接板之间设有轴承。第二油缸7的活塞杆上通过螺纹连接第二铰接座，第二铰接座包括连接在第二油缸7活塞杆上的螺管，在该螺管上设有第三铰接板，在第三铰接板上设有与第四铰接轴12连接的插孔，在第三铰接板和第四铰接轴12之间设有轴承。

在车轮罩4上连接第五铰接轴13，在支撑杆2上还连接第六铰接轴14，在第五铰接轴13和第六铰接轴14之间连接第三油缸8，第三油缸8的缸体底部连接第六铰接轴14，第三油缸8的活塞杆连接第五铰接轴13。第三油缸8的连接方法与第二油缸7的连接方法相同。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无轨施工作业车的行走支架，其特征在于：包括固定板（16），在固定板（16）的两侧均连接调节连杆（17）和调节管（1），在每个调节管（1）内插接支撑杆（2），调节管（1）与支撑杆（2）之间连接第一油缸（6），在支撑杆（2）下侧铰接铰接座（3），在铰接座（3）上通过转轴连接车轮罩（4），在车轮罩（4）内安装车轮（5），在车轮罩（4）的一侧安装驱动车轮（5）的电机（15），在支撑杆（2）和铰接座（3）之间配合连接第二油缸（7），在铰接座（3）和车轮罩（4）之间配合连接第三油缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无轨施工作业车的行走支架，其特征在于：在两个所述调节管（1）之间铰接踏板（18），在每个调节管（1）和踏板（18）之间均安装一个第四油缸（19）。

3.根据权利要求1所述的一种无轨施工作业车的行走支架，其特征在于：所述调节管（1）为方形管，所述支撑杆（2）也为与调节管（1）对应配合的方形管。

4.根据权利要求1所述的一种无轨施工作业车的行走支架，其特征在于：在所述调节管（1）内安装第一铰接轴（9），在所述支撑杆（2）内安装第二铰接轴（10），所述第一油缸（6）的缸体底部连接第一铰接轴（9），第一油缸（6）的活塞杆连接第二铰接轴（10），所述铰接座（3）通过第三铰接轴（11）连接在支撑杆（2）上，在铰接座（3）上还连接第四铰接轴（12），所述第二油缸（7）的缸体底部连接第二铰接轴（10），第二油缸（7）的活塞杆连接第四铰接轴（12）。

5.根据权利要求1所述的一种无轨施工作业车的行走支架，其特征在于：在所述车轮罩（4）上连接第五铰接轴（13），在所述支撑杆（2）上还连接第六铰接轴（14），所述第三油缸（8）的缸体底部连接第六铰接轴（14），第三油缸（8）的活塞杆连接第五铰接轴（13）。

6.根据权利要求1所述的一种无轨施工作业车的行走支架，其特征在于：所述铰接座（3）包括方形块，在方形块的一侧设有两个平行设置的立板（3.1），在方形块的另一侧设有连接孔（3.2），在连接孔（3.2）一侧的方形块上设有法兰（3.3），在两个立板之间连接第三铰接轴（11）和第四铰接轴（12），所述车轮罩（4）上设有与连接孔（3.2）连接的连接轴。

7.根据权利要求1所述的一种无轨施工作业车的行走支架，其特征在于：在所述固定板（16）的外侧安装护栏（20）。

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