CN110228543A - 三角履带拆装设备和三角履带拆装设备与三角履带的组合结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种三角履带拆装设备以及三角履带拆装设备和三角履带的组合结构，三角履带拆装设备用于移动三角履带，包括：机架体；和升降装置，设置在所述机架体上，用于升降所述三角履带，升降装置包括：升降部，相对所述机架体可升降地设置，设有用于与所述三角履带的支架上的第二钩挂件进行钩挂配合的第一钩挂件；驱动部，用于驱动所述升降部相对所述机架体升降。本发明的三角履带拆装设备可以帮助实现对三角履带的快速拆装。

Description

三角履带拆装设备和三角履带拆装设备与三角履带的组合 结构

技术领域

本发明涉及履带总成拆装领域，特别涉及一种三角履带拆装设备和三角履带拆装设备与三角履带的组合结构。

背景技术

我国地域辽阔、人口众多，火灾、水灾、雪灾、地震等灾害频发，严重威胁公民的生命及财产安全。另一方面，随着快速的城市化进程，各类突发事故急剧增加，造成了人民生命财产的严重损失。以2013年为例，我国因事故灾害死亡人数达6.9万人，直接经济损失5808.4亿元，约占GDP的1％。这些灾害与事故呈现多样性、复杂性等特点，为灾后救援与重建带来巨大的困难。然而我国灾害应急救援装备技术水平严重滞后，功能单一，专业化程度低，导致救援不及时和效率低下。尤其是灾后复杂的地形地质条件严重制约应急救援设备的机动性能，错失宝贵的救援时间。高速履带总成可显著提高应急救援车辆应对泥泞、松软地面等灾后复杂地质地形条件的能力，提高应急救援的效率。然而，抢险救援车辆配备的三角履带总成多为重载三角履带总成，其具有体积大、自身重量重等特点，进而导致三角履带的在车辆上的拆装时间长，制约抢险救援车辆的快速响应能力。

为提高抢险救援设备的快速响应能力，突破轮履互换的时间瓶颈，特开发一款三角履带拆装装置，帮助实现重载三角履带总成的快速拆装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三角履带拆装设备，用于移动三角履带，从而帮助实现对三角履带的快速拆装。本发明还提供一种应用该三角履带拆装设备的三角履带拆装设备和三角履带的组合结构。

本发明公开一种三角履带拆装设备，用于移动三角履带，包括机架体和升降装置，所述升降装置设置在所述机架体上，用于升降所述三角履带，包括：

升降部，相对所述机架体可升降地设置，设有第一钩挂件，所述第一钩挂件用于与所述三角履带的支架的第二钩挂件钩挂配合以使所述升降部承载所述三角履带；和

驱动部，用于驱动所述升降部相对所述机架体升降。

在一些实施例中，所述第一钩挂件包括横杆或钩槽的开口向上的挂钩。

在一些实施例中，所述三角履带拆装设备还包括设于所述机架体上的位置调节机构，所述位置调节机构用于在所述第一钩挂件和所述第二钩挂件钩挂配合时调节所述三角履带相对所述机架体的位置。

在一些实施例中，所述位置调节机构包括第一位置调节部，所述第一位置调节部用于在所述第一钩挂件和所述第二钩挂件钩挂配合时调整所述三角履带相对竖直方向的倾斜角度。

在一些实施例中，所述第一位置调节部包括伸缩装置，所述伸缩装置用于在所述第一钩挂件和所述第二钩挂件钩挂配合时，对所述三角履带的支架施加推力，以调整所述三角履带相对竖直方向的倾斜角度。

在一些实施例中，所述伸缩装置包括位于所述升降部下方的夹紧装置，所述夹紧装置用于在所述第一钩挂件和所述第二钩挂件钩挂配合时夹紧所述三角履带的支架。

在一些实施例中，所述夹紧装置包括对顶组，所述对顶组包括伸缩件相对的两个伸缩机构，所述两个伸缩机构被配置为在所述第一钩挂件和所述第二钩挂件钩挂配合时，所述三角履带的支架位于所述两个伸缩机构的伸缩件之间。

在一些实施例中，所述伸缩机构包括方管，所述方管上设有内螺纹，所述伸缩件包括位于方管内的顶杆，所述顶杆上设有与所述内螺纹相配合的外螺纹。

在一些实施例中，所述位置调节机构包括设于所述升降部上的第二位置调节部，所述第二位置调节部用于在所述第一钩挂件和所述第二钩挂件钩挂配合时调节所述三角履带在水平方向的位置。

在一些实施例中，所述第二位置调节部包括带有内螺纹的基座部和与所述基座部的内螺纹配合的螺杆，通过旋拧与所述内螺纹配合的螺杆调整所述三角履带在水平方向的位置。

本发明第二方面公开一种三角履带拆装设备和三角履带的组合结构，包括三角履带和以上所述的三角履带拆装设备，所述三角履带包括支架，所述支架包括用于与所述第一钩挂件钩挂配合的第二钩挂件。

在一些实施例中，

所述升降部设有钩槽的开口向上的挂钩，所述三角履带的支架上设有与所述挂钩配合的横杆；或者，

所述升降部设有横杆，所述支架上设有与所述横杆相配合的钩槽的开口向下的挂钩。

在一些实施例中，所述升降部上设有横杆，所述支架上间隔设有两个与所述横杆相配合的钩槽的开口向下的挂钩。

基于本发明提供的三角履带拆装设备，通过在可升降地升降部上设置第一钩挂件用于与三角履带的支架上的第二钩挂件进行钩挂配合，从而可以方便地实现三角履带拆装设备对三角履带的移动，同时，三角履带拆装设备通过第一钩挂件和第二钩挂件实现与三角履带的配合，可以降低对工作地面平整性要求，在地面不平或者三角履带重心偏移时，三角履带拆装设备也能快速实现与三角履带的配合，从而本发明的三角履带快速拆装设备可以帮助实现对三角履带的快速拆装。

本发明的三角履带拆装设备和三角履带的组合结构，也具有相应的有益效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的三角履带拆装设备的结构示意图；

图2为图1所示的三角履带拆装设备的另一个视角的结构示意图；

图3为另一个实施例中三角履带拆装设备和三角履带配合时的结构示意图；

图4为图3所示三角履带拆装设备和三角履带配合时的另一个视角的结构示意图；

图5为图3所示实施例中三角履带的结构示意图；

图6为图3所示实施例中部分结构的放大示意图；

图7为图6所示结构的另一个视角的放大示意图；

图8为图1所示的三角履带拆装设备的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图4所示，本实施例的三角履带拆装设备用于移动三角履带5，三角履带拆装设备包括机架体1和升降装置2。升降装置2设置在机架体1上，用于升降三角履带5，升降装置2包括升降部21和驱动部22。升降部21相对机架体1可升降地设置，设有用于与三角履带5的支架51上的第二钩挂件511进行钩挂配合的第一钩挂件211。驱动部22用于驱动升降部21相对机架体1升降，驱动部可以为与升降部21连接的液压缸、气缸、直线电机等，在图1至3、图6至7所示的实施例中，驱动部22包括设置于机架体1上的液压千斤顶221和把手222，液压千斤顶221一端与如图8所示的升降部21的底座部213的定位孔2131连接，把手222用于为液压千斤顶221增压。

如图3、4、6、7所示，钩挂配合是指钩子与其他部件的挂接配合，例如钩子与横杆的挂接配合，钩子与钩子的挂接配合，钩子与圆环的挂接配合等，本实施例的第一钩挂件211和第二钩挂件511其中之一为钩子，另一个为与钩子钩挂配合的部件，当第一钩挂件211为钩子时，钩子的钩槽的开口向上，从而升降装置2顶升三角履带5时，升降部21上升，通过钩子向上的开口挂接上第二钩挂件511，升降部21继续上升，从而可以顶升三角履带5。当第二钩挂件511为钩子时，钩子的钩槽的开口向下，从而升降装置2顶升三角履带5时，升降部21上升，通过第一钩挂件211从第二钩挂件511的开口进入挂接上第二钩挂件511，升降部21继续上升，从而可以顶升三角履带5。三角履带拆装设备在用于升降三角履带时，相对在升降部21上设置轴杆和支架51上设置用于轴杆插入的孔等配合，轴杆在插入孔时需要轴杆和孔的轴线大体上平齐才能插入，三角履带拆装设备需要工作在较为平整的地面上，以防止轴杆倾斜难以插入孔中，钩挂配合对第一钩挂件211和第二钩挂件511之间的相对位置关系要求小，在地面不平或者三角履带左右倾斜时，也较容易使钩子与和其钩挂配合的部件进行挂接。

本实施例的三角履带拆装设备，通过在可升降地升降部21上设置第一钩挂件211用于与三角履带5的支架51上的第二钩挂件511进行钩挂配合，从而可以方便地实现三角履带拆装设备对三角履带5的移动，同时，三角履带拆装设备通过第一钩挂件211和第二钩挂件511实现与三角履带5的配合，可以降低对工作地面平整性要求，在地面不平或者三角履带5重心偏移时，三角履带拆装设备也能快速实现与三角履带5的配合，从而本发明的三角履带5快速拆装设备可以帮助实现对三角履带5的快速拆装。

在一些实施例中，第一钩挂件211包括横杆或钩槽的开口向上的挂钩。如图1至图3、图6至图7所示，第一钩挂件211包括横杆，横杆用于与支架51上的钩槽的开口向下的挂钩配合，在三角履带拆装设备顶升三角履带时，横杆从挂钩的开口进入贴紧挂钩的钩槽的槽底，升降部21继续上升，横杆将挂钩顶起，从而将三角履带5顶升。

在一些实施例中，如图1至图4、图6至图7所示，三角履带拆装设备还包括设于机架体1上的位置调节机构，位置调节机构用于在升降部21与三角履带5钩挂配合时调节三角履带5相对机架体1的位置。设置位置调节机构，可以在利用升降部21将三角履带5顶升起后，对三角履带5的位置进行调整，从而更好地实现对三角履带5的拆装。

在一些实施例中，位置调节机构包括第一位置调节部，第一位置调节部用于在升降部21与三角履带5钩挂配合时调整三角履带5相对竖直方向的倾斜角度。三角履带5由于自身重力作用，如图3至图4、图6至图7，在三角履带拆装设备通过钩挂配合将三角履带5顶升起时，三角履带5会相对竖直方向会有所倾斜，设置第一位置调节部对三角履带5的倾斜角度进行调整，有助于三角履带5与安装件之间的对齐，便于三角履带5的安装。

在一些实施例中，如图1至图4所示，第一位置调节部包括伸缩装置，伸缩装置用于在升降部21与三角履带5钩挂配合时，对三角履带5的支架51施加推力，以调整三角履带5相对竖直方向的倾斜角度。

在一些实施例中，如图1至图4所示，伸缩装置包括位于升降部21下方的夹紧装置，夹紧装置用于在升降部21与三角履带5钩挂配合时对三角履带5的支架51夹紧。设置夹紧装置，不仅能够调整三角履带5相对竖直方向的倾斜角度，同时还能对三角履带5调整后的位置进行固定，有利于三角履带5的移动或者拆装。

在一些实施例中，如图1至图4所示，夹紧装置包括对顶组，对顶组包括伸缩件相对的两个伸缩机构311，在升降部21与三角履带5钩挂配合时，三角履带5的支架51位于两个伸缩机构311的伸缩件之间。该设置，可以使对三角履带5的倾斜角度的调整更加方便灵活，同时使对三角履带5的夹紧更加方便可靠。

在一些实施例中，如图1至图4所示，伸缩机构311包括方管，方管上设有内螺纹，伸缩件包括位于方管内的顶杆，顶杆上设有与内螺纹相配合的外螺纹。通过旋拧与方管的内螺纹配合的顶杆，可以使顶杆方便可靠地实现伸缩。

在一些实施例中，如图1至图3，图6至图7所示，位置调节机构包括设于升降部21上的第二位置调节部，第二位置调节部用于在升降部21与三角履带5钩挂配合时调节三角履带5在水平方向的位置。该设置，还可以横向调节三角履带5的位置，即可以使三角履带5在水平方向上移动，进一步有利于三角履带5的拆装。

在一些实施例中，第二位置调节部包括带有内螺纹的基座部212和与基座部的内螺纹配合的螺杆321，通过旋拧所与内螺纹配合的螺杆321以调整三角履带5在水平方向的位置。如图1至图3，图6至图7所示，支架51上设置挂钩与升降部21的横杆钩挂配合，基座部设置在升降部21上，包括将横杆连接到升降部21上的连接部212。通过旋拧沿水平方向配置的螺杆321，使螺杆321伸出，从而可以抵靠和推动挂钩的侧面，从而可以使三角履带5横向移动。

在一些实施例中，还包括三角履带拆装设备和三角履带的组合结构，三角履带拆装设备和三角履带的组合结构包括上述任一的三角履带拆装设备和三角履带5，三角履带5的支架51上设有用于与第一钩挂件211钩挂配合的第二钩挂件511。

在一些实施例中，当升降部21设有钩槽的开口向上的挂钩时，三角履带5的支架51上设有与挂钩配合的横杆，当升降部21设有横杆时，支架51上设有与横杆相配合的钩槽的开口向下的挂钩。

在一些实施例中，如图1至图7所示，升降部21上设有横杆，支架51上设有两个与横杆相配合的钩槽的开口向下的挂钩。该设置可以使对三角履带5的顶升更加平稳可靠。

在一些实施例中，横杆通过两端的两个连接部212连接到支架51或升降部21，连接部212上设有内螺纹，三角履带拆装设备与三角履带的组合结构还包括分别与两个连接部212的内螺纹配合的两个螺杆321，当横杆与挂钩配合时，通过分别旋拧两个螺杆321可使两个螺杆321分别抵靠在两挂钩的侧面上，以调节三角履带5在水平方向的位置。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种三角履带拆装设备，用于移动三角履带(5)，其特征在于，包括机架体(1)和升降装置(2)，所述升降装置(2)设置在所述机架体(1)上，用于升降所述三角履带(5)，包括：

升降部(21)，相对所述机架体(1)可升降地设置，设有第一钩挂件(211)，所述第一钩挂件(211)用于与所述三角履带(5)的支架(51)的第二钩挂件(511)钩挂配合以使所述升降部(21)承载所述三角履带(5)；和

驱动部(22)，用于驱动所述升降部(21)相对所述机架体(1)升降。

2.如权利要求1所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述第一钩挂件(211)包括横杆或钩槽的开口向上的挂钩。

3.如权利要求1所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述三角履带拆装设备还包括设于所述机架体(1)上的位置调节机构，所述位置调节机构用于在所述第一钩挂件(211)和所述第二钩挂件(511)钩挂配合时调节所述三角履带(5)相对所述机架体(1)的位置。

4.如权利要求3所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述位置调节机构包括第一位置调节部，所述第一位置调节部用于在所述第一钩挂件(211)和所述第二钩挂件(511)钩挂配合时调整所述三角履带(5)相对竖直方向的倾斜角度。

5.如权利要求4所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述第一位置调节部包括伸缩装置，所述伸缩装置用于在所述第一钩挂件(211)和所述第二钩挂件(511)钩挂配合时，对所述三角履带(5)的支架(51)施加推力，以调整所述三角履带(5)相对竖直方向的倾斜角度。

6.如权利要求5所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述伸缩装置包括位于所述升降部(21)下方的夹紧装置，所述夹紧装置用于在所述第一钩挂件(211)和所述第二钩挂件(511)钩挂配合时夹紧所述三角履带(5)的支架(51)。

7.如权利要求6所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述夹紧装置包括对顶组，所述对顶组包括伸缩件相对的两个伸缩机构(311)，所述两个伸缩机构(311)被配置为在所述第一钩挂件(211)和所述第二钩挂件(511)钩挂配合时，所述三角履带(5)的支架(51)位于所述两个伸缩机构(311)的伸缩件之间。

8.如权利要求7所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述伸缩机构(311)包括方管，所述方管上设有内螺纹，所述伸缩件包括位于方管内的顶杆，所述顶杆上设有与所述内螺纹相配合的外螺纹。

9.如权利要求3所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述位置调节机构包括设于所述升降部(21)上的第二位置调节部，所述第二位置调节部用于在所述第一钩挂件(211)和所述第二钩挂件(511)钩挂配合时调节所述三角履带(5)在水平方向的位置。

10.如权利要求9所述的三角履带拆装设备，其特征在于，所述第二位置调节部包括带有内螺纹的基座部和与所述基座部的内螺纹配合的螺杆(321)，通过旋拧与所述内螺纹配合的螺杆(321)调整所述三角履带(5)在水平方向的位置。

11.一种三角履带拆装设备和三角履带的组合结构，其特征在于，包括三角履带(5)和如权利要求1至10任一所述的三角履带拆装设备，所述三角履带(5)包括支架(51)，所述支架(51)包括用于与所述第一钩挂件(211)钩挂配合的第二钩挂件(511)。

12.如权利要求11所述的三角履带拆装设备和三角履带的组合结构，其特征在于，

所述升降部(21)设有钩槽的开口向上的挂钩，所述三角履带(5)的支架(51)上设有与所述挂钩配合的横杆；或者，

所述升降部(21)设有横杆，所述支架(51)上设有与所述横杆相配合的钩槽的开口向下的挂钩。

13.如权利要求12所述的三角履带拆装设备和三角履带的组合结构，其特征在于，所述升降部(21)上设有横杆，所述支架(51)上间隔设有两个与所述横杆相配合的钩槽的开口向下的挂钩。