CN106625540B - 转运装配车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种转运装配车。该转运装配车用于运送拉力轴承试验转接段，包括车架、升降架和升降驱动器。车架的底部安装有行走轮；升降架可升降地安装于车架上，拉力轴承试验转接段能固定安装于升降架上；升降驱动器竖立安装于车架上，用于驱动升降架升降，升降驱动器的升降端设置有水平的顶杆，顶杆的两端对称且可转动地设置有两个摇臂，摇臂的下端连接于升降架。本发明转运装配车可靠度高、稳定性好。

Description

转运装配车

技术领域

本发明涉及一种转运装配车，尤其涉及一种用于装运拉力轴承试验转接段的转运装配车。

背景技术

拉力轴承的寿命试验是直升机传动系统型号研制中一项重要的科研任务。为模拟拉力轴承在直升机整机中的真实工况，在进行直升机传动系统的拉力轴承寿命试验时，需要在拉力轴承上固定拉力轴承试验转接段，并且采用固定在拉力轴承试验转接段上方的加载装置对拉力轴承进行加载。然而，固定在拉力轴承试验转接段上方的加载装置及其支撑装置阻碍了常规吊车的吊装空间，无法采用常规吊车运输及装配；而且在拉力轴承试验转接段装配及分解等工作过程中，需要往复的将拉力轴承试验转接段在试验台架内部与试验厂房之间搬运，并由于拉力轴承试验转接段结构特殊性，在拉力轴承试验转接段装配过程中，需实现转接段与底座之间的精确对中，否则可能导致拉力轴承试验转接段卡滞、碰伤；再者，拉力轴承试验转接段具有较高重量(≥1t)，无法实现人工搬运、安装。

然而，根据中国专利数据库、国外专利数据库、中文期刊数据库、维普资讯数据库等科技情报系统检索结果显示，现有转运装配车、堆高车等产品设置有链条结构，链条结构的稳定性差、可靠度低；而且多采用细长的支架形式支撑或装夹货物。拉力轴承试验转接段外形尺寸大，且具有特殊的安装、固定及精确的对中要求，所以现有的转运装配车、堆高车等外形尺寸不能满足运输及装配要求，而且无法达到安装时的对中要求，不能满足拉力轴承试验转接段安装、固定。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可靠度高的转运装配车。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种转运装配车，用于运送拉力轴承试验转接段，所述转运装配车包括车架、升降架和升降驱动器。所述车架的底部安装有行走轮；升降架可升降地安装于所述车架上，所述拉力轴承试验转接段能固定安装于所述升降架上；升降驱动器竖立安装于所述车架上，用于驱动所述升降架升降，所述升降驱动器的升降端设置有水平的顶杆，所述顶杆的两端对称且可转动地设置有两个摇臂，所述摇臂的下端连接于所述升降架。

根据本发明的一实施方式，其中，所述升降架包含水平设置的安装底板，所述安装底板上设置有安装孔，所述安装孔的周边设置有用于固定所述拉力轴承试验转接段的固定件。

根据本发明的一实施方式，其中，所述固定件为固定螺钉和/或吊环。

根据本发明的一实施方式，其中，所述安装底板包括固定板和与固定板配合的活动板，所述固定板与活动板分别具有圆弧形的棱边，所述固定板与活动板对接后，两个圆弧形的棱边围成所述安装孔。

根据本发明的一实施方式，其中，所述车架的左右两侧竖直对应设置有两个立柱，所述立柱上沿上下方向设置有多个定位孔。

根据本发明的一实施方式，其中，两个所述立柱上沿上下方向设置有导向槽，所述升降架上设置有与所述导向槽的前侧面或后侧面配合的导向轮。

根据本发明的一实施方式，其中，所述导向槽设置在所述立柱的前侧面，所述导向槽向侧部延伸形成容纳腔；所述升降架后侧面的左右两侧对应安装有两个伸出杆，所述伸出杆上垂直设置有导向轮轴，所述导向轮轴的端部伸入所述容纳腔，使导向轮与容纳腔的前侧面或后侧面配合。

根据本发明的一实施方式，其中，所述升降架的后侧面左右对称安装有与两个立柱的内侧面或外侧面相互配合的两个可调节的限位轮。

根据本发明的一实施方式，其中，所述升降架的后侧面左右对称设置有两个固定块，所述固定块的后侧面设置有条形槽，所述条形槽内活动插设有所述限位轮的限位轮轴，所述固定块上设置有与所述条形槽连通且同方向的通孔，所述通孔内贯穿有调整螺栓，所述调整螺栓的头部与所述限位轮轴垂直固定连接，所述调整螺栓上螺纹配合有用于固定限位轮轴的螺母。

根据本发明的一实施方式，其中，所述车架底部安装有脚支架防护单元，所述脚支架防护单元包含与车架铰接的连接杆，所述连接杆的外端竖直设置有脚支架支撑螺钉，所述脚支架支撑螺钉的下端设置有支撑盘，所述脚支架支撑螺钉上螺纹配合有用于固定所述脚支架支撑螺钉的锁紧螺母。

根据本发明的一实施方式，其中，所述车架上设置有与安装拉力轴承试验转接段的底座上的楔形凹部配合的楔形突出部。

根据本发明的一实施方式，其中，所述行走轮为四个，分别设置在车架的底部的四个角，所述车架底部的后侧面的左右两侧对称安装有两个万向轮。

由上述技术方案可知，本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一：通过顶杆、摇臂将升降驱动器的升降端与升降架连接，使升降架具有一定的自由度，避免升降架卡死；而且顶杆与摇臂之间的连接相对于链条的连接方式更为结实、可靠，所以通过顶杆、摇臂连接可靠度高、稳定性好。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本发明转运装配车一实施方式的从前面观察的立体结构示意图；

图2是图1所示的转运装配车的从后面观察的立体结构示意图；

图3是图2中可调节的限位轮部分的结构示意图；

图4是图1中导向轮部分的结构示意图；

图5是图1中所示的转运装配车使用时的结构示意图；

图中：1、车架；2、行走轮；3、升降架；4、升降驱动器；5、顶杆；6、摇臂；7、脚支架防护单元；8、万向轮；9、定位销；10、摇臂限位盘；11、固定块；12、调整螺栓；13、限位轮；14、螺母；15、楔形突出部；16、拉力轴承试验转接段；17、摇臂轴销；18、转动横杆；19、限位轮轴；101、第一底杆；102、第二底杆；103、立柱；104、定位板；105、定位孔；106、横杆；107、导向槽；108、容纳腔；301、固定板；302、活动板；303、吊环；304、固定螺钉；305、安装竖杆；306、连接横杆；307、连接筋；308、安装孔；309、把手；310、导向轮；311、伸出杆；312、导向轮轴；401、缸体；402、活塞杆；403、摇杆；701、脚支架销轴；702、脚支架限位销； 703、支撑盘；704、连接杆；705、锁紧螺母；706、脚支架支撑螺钉；707、固定板。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1和图2，本发明转运装配车一实施方式包括车架1，车架1的底部安装有行走轮2，车架1上安装有可升降的升降架3，升降架3上能够固定拉力轴承试验转接段16(见图5)，车架1上安装有驱动升降架3升降运动的升降驱动器4。转运装配车能够将拉力轴承试验转接段16从一个地方搬运至另一地方，而且能够实现拉力轴承试验转接段16的升降，辅助装配。

车架1包括两个前后设置的第一底杆101，两个第一底杆101的后端通过与其垂直的第二底杆102固定连接，第二底杆102的左右两端竖直对应设置有两个立柱103，立柱103的外侧面设置有定位板104，定位板104上沿上下方向设置有多个定位孔105，两个立柱103的前侧面沿上下方向设置有导向槽107，导向槽107向侧部延伸形成容纳腔108，两个立柱103的上端通过横杆106固定连接，通过横杆106连接防止立柱103受力后倾斜。

本发明中的车架1不限于上面具体的描述，例如第一底杆101与第二底杆102的连接方式可以是多种多样的，本领域的技术人员可以得到很多种方式；定位孔105也不必一定设置在定位板104上，可以直接设置在立柱103 上。

升降架3包括水平设置的安装底板、竖直设置的安装架以及连接于安装架和安装底板之间的连接筋307，连接筋307加强了升降架3的强度。

安装架包括与安装底板的后侧固定连接的安装竖杆305，安装竖杆305 可为两个且左右对称设置，安装竖杆305之间连接有多个连接横杆306，连接横杆306增加安装竖杆305的强度，使其受力后不易变形；安装竖杆305 与安装底板之间倾斜连接有多个连接筋307。两个安装竖杆305的后侧面设置有导向轮310。安装竖杆305设置有与定位孔105配合的定位销9，或安装竖杆305设置有与定位孔105配合的固定孔，定位销9穿插固定孔和定位孔105。本发明中的安装架不限于上面具体的描述，例如安装竖杆305的个数可以改变，安装竖杆305之间可以连接多个倾斜杆来保证其强度，本领域的技术人员可以得到很多种方式。

安装底板上设置有用于安装拉力轴承试验转接段16的安装孔308，安装孔308的周边设置有用于固定拉力轴承试验转接段16的固定螺钉304和/或吊环303，通过固定螺钉304或吊环303固定拉力轴承试验转接段16安全、可靠。由于拉力轴承试验转接段16的结构特殊，拉力轴承试验转接段16的下底面与实验设备连接或其放置在地面上，所以安装底板无法与其下底面连接；而其高度又很高，如要与其上顶面连接需要将安装底板升高到与其相同的高度，就需要转运装配车具有相适配的高度，如此增加了耗材和工作量；而且如果安装板与拉力轴承试验转接段16的上顶面连接后进行运输，由于拉力轴承试验转接段16的上顶面的面积较小，能够安装的固定螺钉304和吊环303也必然减少，增加了对固定螺钉304和吊环303的要求，很容易出现固定螺钉304和吊环303损坏的情况，更甚者会导致事故的出现。设置安装孔308可以使拉力轴承试验转接段16穿过安装板，并使其下部与安装板连接，增加了连接面积，可以设置相对较多的固定螺钉304和吊环303，增加设备的安全性能。

安装底板包括固定板301和与固定板301配合的活动板302，固定板301 与活动板302分别具有圆弧形的棱边，固定板301与活动板302对接后，两个圆弧形的棱边围成安装孔308。活动板302上设置有把手309，方便工作人员将活动板302打开。活动板302设置在整个转运装配车的前部位置，使用时将活动板302打开，直接将转运装配车移动到拉力轴承试验转接段16 的位置，无需将安装底板升起到与拉力轴承试验转接段16相同的高度，并使转运装配车上的安装孔308与拉力轴承试验转接段16相互配合，然后闭合活动板302，并对拉力轴承试验转接段16进行固定。安装底板将拉力轴承试验转接段16整个托起，使拉力轴承试验转接段16受力均匀。

升降驱动器4竖立安装在车架1上，升降驱动器4的升降端设置有水平的顶杆5，顶杆5的两端部对称连接有两个摇臂6，两个摇臂6均可以绕顶杆5转动，摇臂6的下端设置有摇臂轴销17，摇臂轴销17与顶杆5平行，摇臂轴销17上设置有转动横杆18，转动横杆18绕摇臂轴销17转动，转动横杆18与升降架3的中间位置的连接横杆306固定连接带动升降架3的升降。两个摇臂6的外侧面分别设置有摇臂限位盘10，能够防止摇臂6沿顶杆 5轴向的位移。本发明中的摇臂6与升降架3的连接方式不限于上面具体的描述，例如升降架3也可直接与摇臂6连接，摇臂6与升降架3还可以通过万向轴承连接而保持自由度。

通过顶杆5、摇臂6、摇臂轴销17和转动横杆18将升降驱动器4的升降端与升降架3连接，而且使升降架3具有一定的自由度，顶杆5为左右方向设置，两个摇臂6即可前后方向摆动，升降架3设置在车架1的前侧，所以升降架3具有前后方向的自由度；转动横杆18绕摇臂轴销17上下转动，所以升降架3具有上下方向的自由度；由于车架1和升降架3在加工过程中难免有误差，而且这类型的车架1和升降架3一般为焊接连接，所以误差会较大，而这个自由度就能够避免升降架3在升降过程中卡死，而且顶杆5和摇臂6可以为刚性结构，尺寸可以根据载重量进行设计调节，所以通过顶杆 5、摇臂6连接可靠度高、稳定性好。

升降架3设置在车架1的前侧，升降架3的安装竖杆305的后侧面的上部设置有伸出杆311，伸出杆311上垂直设置有导向轮轴312，导向轮轴312 的端部伸入容纳腔108，导向轮轴312的端部设置有导向轮310，使导向轮 310与容纳腔108的前侧面或后侧面配合。升降架3上的导向轮310与车架 1上的导向槽107或容纳腔108配合，升降架3升降运动时，导向轮310在导向槽107或容纳腔108内滚动，将滑动摩擦转换成滚动摩擦，确保升价架 3在负重情况下上下移动顺畅，且不会发生倾覆，如图4所示。

本发明中的导向结构不限于上面的具体描述，例如还可以将导向槽107 直接设置在立柱103的左右侧面均可，导向轮310伸入导向槽107并与导向槽107的前侧面或后侧面配合；导向轮310也不仅设置在安装竖杆305的后侧面的上部，在其下部也可设置导向轮310，而且上下均设置导向轮310效果会更好。

本发明中的导向轮310也可是两个，对称设置在伸出杆311的两侧，具体结构为：导向轮轴312相对于伸出杆左右311对称，导向轮轴312的左右两端对应固定两个导向轮310，导向轮轴312可随导向轮310一起转动。

升降架3设置在车架1的前侧，在升降架3上固定拉力轴承试验转接段 16后，如图5所示，升降架3必然会有向前倾倒的趋势，车架1在升降架3 的带动下也回有向前倾倒的趋势；在受到前倾力的情况下，导向轮310与容纳腔108或导向槽107的前侧面贴合，给升降架3提供一个向后的支撑力，能够避免升降架3向前倾倒；车架1上的前后设置的两个第一底杆101，能够防止车架1向前倾倒。

在升降架3升降到要求位置后，可以通过将定位销9同时插入定位板104 上的定位孔105和安装竖杆305上的固定孔的方法将升降架3固定在要求的位置，安全可靠，能够有效防止升降驱动器4等机构失效后拉力轴承试验转接段16急速坠落，对升降驱动器4起到进一步的保障作用。

升降架3的连接横杆306后侧面左右对称安装有两个可调节的限位轮 13，限位轮13与两个立柱103的内侧面或外侧面相互配合。两个限位轮13 可以如图2 所示与两个立柱103的内侧面配合，也可以与两个立柱103的外侧面配合，从而对升降架3的左右侧进行了限位。进一步确保升降架3在负重情况下上下移动顺畅，且不会发生左右倾斜而倾覆。

参照图3，升降架3的连接横杆306后侧面左右对称设置有两个固定块 11，固定块11的后侧面设置有条形槽，条形槽内活动插设有限位轮13的限位轮轴19，固定块11上设置有与条形槽连通且同方向的通孔，通孔内贯穿有调整螺栓12，调整螺栓12的头部与限位轮轴19垂直固定连接，调整螺栓 12上螺纹配合有用于固定限位轮轴19的螺母14。放松螺母14可以通过调整螺栓12调节限位轮13的位置，调节好后，拧紧螺母14将限位轮13的位置固定。通过可调节的限位轮13可以避免由于加工误差而导致的限位轮13 的卡死。

车架1的第一底杆101的两端分别安装有脚支架防护单元7，脚支架防护单元7包含与第一底杆101铰接的连接杆704，第一底杆101上设置有水平的连接杆固定板707，连接杆704通过脚支架销轴701与连接杆固定板707 铰接，连接杆固定板707和连接杆704上设置有能够连通的限位孔，限位孔内安装有脚支架限位销702将连接杆704的位置固定，连接杆704的外端竖直设置有脚支架支撑螺钉706，脚支架支撑螺钉706的下端设置有支撑盘 703，脚支架支撑螺钉706上螺纹配合有用于固定脚支架支撑螺钉706的锁紧螺母705。

车架1的第一底杆101的前端部设置有楔形突出部15，该楔形突出部 15与安装拉力轴承试验转接段16的底座配合。在装配过程中将该楔形突出部15与安装拉力轴承试验转接段16的底座配合后，能够实现拉力轴承试验转接段16与底座之间的精确对中，避免拉力轴承试验转接段16卡滞、碰伤。楔形突出部15可以根据与安装拉力轴承试验转接段16的底座配合的部位设置成别的形状。

行走轮2为四个，分别设置在车架1的两个第一底杆101的端部，四个行走轮2使整个转运装配车的稳定性更好，而且能够防止整车移动过程中发生倾覆；车架1的两个第一底杆101后端部对称安装有两个万向轮8，采用万向轮8能够改变转运装配车的行走方向，达到转向的目的。

升降驱动器4采用手摇式液压缸或电动缸，而且缸体401底部通过螺栓与车架1的第一底杆101固定连接，其中部通过螺钉和卡箍与车架1的中部连接，通过多次固定保证了升降驱动器4的稳定性，活塞杆402的上端连接顶杆5，驱动顶杆5、摇臂6以及升降架3升降运动。

该转运装配车的使用过程如下：

上下摇动手摇式液压缸的摇杆403，活塞杆402逐渐伸出缸体401，活塞杆402带动顶杆5上升，顶杆5带动摇臂6以及升降架3上升，使升降架 3上升至安装板比拉力轴承试验转接段16的安装面更高的高度，取出活动板 302，人工手扶车架1两侧立柱103，推动整车至拉力轴承试验转接段16上方(通过万向轮8可以调整整车行进方向)，打开手摇式液压缸卸荷阀，使升降架3下降至安装板与拉力轴承试验转接段16安装面接近(保留1～2mm 间隙)，通过万向轮8调整转运装配车与拉力轴承试验转接段16相对位置，使安装板上的固定螺钉304对准拉力轴承试验转接段16上的安装孔，拧紧固定螺钉304，装入活动板302，通过固定螺钉304实现活动板302与拉力轴承试验转接段16固定连接，如因制造原因导致固定螺钉304无法全部对准拉力轴承试验转接段16上的安装孔，可采用吊环303与拉力轴承试验转接段16连接，参照图5所示。

上下摇动手摇式液压缸的摇杆403，使安装有拉力轴承试验转接段16 的升降架3上移规定高度值，将定位销9同时插入车架1上的定位板104的定位孔105和升降架3的固定孔中，防止手摇式液压缸、摇臂6或顶杆5等机构失效后拉力轴承试验转接段16急速坠落。同时，打开脚支架防护单元7，插入脚支架限位销702，调整支撑盘703至合适高度(支撑盘703底面距离地面1～2mm)，防止整车移动过程中发生倾覆。

人工手扶车架1两侧立柱103，推动整车至所需要的拉力轴承试验转接段16安装位置，使车架1上的楔形突出部15与安装拉力轴承试验转接段16 的底座上的楔形凹部配合，取出定位销9，打开手摇式液压缸卸荷阀，使安装有拉力轴承试验转接段16的升降架3缓慢下降至制定高度，通过万向轮8 调整整车相对位置关系。当整车到达指定的拉力轴承试验转接段16安装位置时，首先松开安装在活动板302上的固定螺钉304或吊环303，取出活动板302，然后取出安装在升降架3上的固定螺钉304或吊环303，使拉力轴承试验转接段16放置到位。人工手扶车架1两侧立柱103，推动整车退出拉力轴承试验转接段16安装区域，完成全部工作任务。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“前”“后”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (7)

1.一种转运装配车，用于运送拉力轴承试验转接段，其特征在于，所述转运装配车包括：

车架，所述车架的底部安装有行走轮，所述车架的左右两侧竖直对应设置有两个立柱，所述立柱上沿上下方向设置有多个定位孔；

升降架，其可升降地安装于所述车架上，所述拉力轴承试验转接段能固定安装于所述升降架上，所述升降架的后侧面左右对称安装有与两个立柱的内侧面或外侧面相互配合的两个可调节的限位轮；

升降驱动器，其竖立安装于所述车架上，用于驱动所述升降架升降，所述升降驱动器的升降端设置有水平的顶杆，所述顶杆的两端对称且可转动地设置有两个摇臂，所述摇臂的下端连接于所述升降架；

其中，所述升降架的后侧面左右对称设置有两个固定块，所述固定块的后侧面设置有条形槽，所述条形槽内活动插设有所述限位轮的限位轮轴，所述固定块上设置有与所述条形槽连通且同方向的通孔，所述通孔内贯穿有调整螺栓，所述调整螺栓的头部与所述限位轮轴垂直固定连接，所述调整螺栓上螺纹配合有用于固定限位轮轴的螺母。

2.根据权利要求1所述的转运装配车，其特征在于，所述升降架包含水平设置的安装底板，所述安装底板上设置有安装孔，所述安装孔的周边设置有用于固定所述拉力轴承试验转接段的固定件。

3.根据权利要求2所述的转运装配车，其特征在于，所述固定件为固定螺钉和/或吊环；所述安装底板包括固定板和与固定板配合的活动板，所述固定板与活动板分别具有圆弧形的棱边，所述固定板与活动板对接后，两个圆弧形的棱边围成所述安装孔。

4.根据权利要求1所述的转运装配车，其特征在于，所述立柱上沿上下方向设置有导向槽，所述升降架上设置有与所述导向槽的前侧面或后侧面配合的导向轮。

5.根据权利要求4所述的转运装配车，其特征在于，所述导向槽设置在所述立柱的前侧面，所述导向槽向侧部延伸形成容纳腔；所述升降架后侧面的左右两侧对应安装有两个伸出杆，所述伸出杆上垂直设置有导向轮轴，所述导向轮轴的端部伸入所述容纳腔，所述导向轮安装于所述伸出杆上，且导向轮与容纳腔的前侧面或后侧面配合。

6.根据权利要求1所述的转运装配车，其特征在于，所述车架底部安装有脚支架防护单元，所述脚支架防护单元包含与车架铰接的连接杆，所述连接杆的外端竖直设置有脚支架支撑螺钉，所述脚支架支撑螺钉的下端设置有支撑盘，所述脚支架支撑螺钉上螺纹配合有用于固定所述脚支架支撑螺钉的锁紧螺母。

7.根据权利要求1～6任一所述的转运装配车，其特征在于，所述车架上设置有与安装拉力轴承试验转接段的底座上的楔形凹部配合的楔形突出部；所述行走轮为四个，分别设置在车架的底部的四个角，所述车架底部的后侧面的左右两侧对称安装有两个万向轮。