CN102887035B - 全向移动的高空作业平台的移动轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高空作业平台，尤其涉及高空作业平台移动轮装置。全向移动的高空作业平台的移动轮装置，该移动轮装置包括电机、电机支座、支撑座、车轮连接盘和全向移动车轮构成；所述的全向移动车轮由轮毂、辊轮安装架和辊轮构成，轮毂通过螺栓与所述的车轮连接端固定连接；所述的辊轮包括辊轮轴、辊轮芯和辊轮外胶套，辊轮轴的两端分别安装在所述的辊轮安装臂上，辊轮外胶套外圈具有纺锤体弧面，辊轮外胶套内圈固定套设在辊轮芯上，所述的辊轮芯两端分别设有轴承与所述的辊轮轴活动联接。本发明的优点在于：可以实现作业平台全向的移动，具有稳定好、高效率的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种高空作业平台，尤其涉及高空作业平台移动轮装置。
背景技术
高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。
自行式高空作业平台如中国发明专利（申请号：200710071323.X 申请日：2007-09-14）公开的带转向装置的高空作业平台，包括机身、车轮式行走装置、升降装置以及作业平台,车轮式行走装置包括设置在机身前部的转向装置和设置在机身后部的驱动装置。转向装置包括转向油缸、2根弧形连接杆、2个连接座和2个转向轮。本发明通过转向油缸的活塞杆的2端头分别驱动弧形连接杆,弧形连接杆带动连接座偏转,实现2个转向轮的同时转向。虽然上述的转向装置可以实现较为灵活转向，但是转向的角度有限，特别是在狭窄的作业条件下，无法实现转向。
中国发明专利（申请号：201010592950.X 申请日：2010-12-17）公开了一种可以各个方向行走的全方位轮。全方位轮,包括轮毂和辊轮,轮毂包括轮毂主体和辊轮支撑架,轮毂主体外圆周处均匀分布安装斜槽,辊轮通过辊轮轴采用两端支撑的方式安装在辊轮支撑架上,辊轮支撑架通过安装孔安装在轮毂主体上,每个辊轮轴与轮毂轴成夹角。按照该专利的技术方案,全方位轮能够运行更加平稳、效率更高,而且可用于大型全方位移动平台上。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种全向移动的高空作业平台的全向移动轮装置，该移动轮装置安装在高空作业平台上，可以实现作业平台全向的移动，具有稳定好、高效率的特点。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
全向移动的高空作业平台的移动轮装置，该移动轮装置包括电机、电机支座、支撑座、车轮连接盘和全向移动车轮构成；所述的电机固定设置在电机支座，电机支座上设有固定盘，电机支座通过固定盘与机座总成固定连接，所述的支撑座通过螺栓固定设置在电机支座的端面，车轮连接盘由电机连接端和车轮连接端构成，电机连接端插入支撑座内与电机的传动轴相固定连接，电机连接端的外表面与支撑座的内表面之间设有内轴承和外轴承；所述的全向移动车轮由轮毂、辊轮安装架和辊轮构成，轮毂通过螺栓与所述的车轮连接端固定连接，在轮毂的外圈设有多个倾斜设置的第一安装口，所述的辊轮安装架为桥式结构，辊轮安装架的中部为固定安装臂，两端翘起为辊轮安装臂，固定安装臂的中部下方倾斜设有与第一安装口相适配的第二安装口，第二安装口扣在第一安装口内并通过螺钉固定连接；所述的辊轮包括辊轮轴、辊轮芯和辊轮外胶套，辊轮轴的两端分别安装在所述的辊轮安装臂上，辊轮外胶套外圈具有纺锤体弧面，辊轮外胶套内圈固定套设在辊轮芯上，所述的辊轮芯两端分别设有轴承与所述的辊轮轴活动联接。
作为进一步改进，所述的电机连接端的内端设锁紧螺母，所述的内轴承由锁紧螺母定位，并在电机连接端的外端设有外凸台，所述的外轴承的外端由外凸台定位，外凸台的轴面与支撑座之间设置有油封圈密封。
作为进一步改进，所述的第一安装口的中心线与轮毂的中轴线成45°倾斜，所述的辊轮轴的中轴线与轮毂的中轴线成45°倾斜。
作为进一步改进，所述的第二安装口内设有垂直螺钉将第二安装口与第一安装口固定连接，并在固定安装臂的两个侧面分别设有凹口，所述的凹口分别位于第二安装口的两侧，在凹口朝向第二安装口的一面上设有螺钉口，所述的第一安装口的侧壁上设有相应的螺钉口，设有侧面螺钉将上述的两个螺钉口量固定连接。
作为进一步改进，所述的辊轮芯的外圈设有多个凹凸齿，所述的辊轮外胶套内圈的内圈设有与凹凸齿相适配的齿形，并将辊轮芯与辊轮外胶套相粘结。
作为进一步改进，所述的辊轮轴的两端通过端盖固定设置在辊轮安装架，并在辊轮轴的端部设有注油孔，注油孔连通到轴承端面和辊轮芯与辊轮轴构成的内腔，注油孔外端由密封螺钉封闭。
本发明由于采用了上述的技术方案，该移动轮装置安装在高空作业平台上，可以实现作业平台全向的移动，具有稳定好、高效率的特点。
附图说明
图1为本发明高空作业平台的结构示意图。
图2为全向移动轮装置与机座总成的结构示意图。
图3为全向移动轮装置的立体结构示意图。
图4为图3的主视图。
图5为图4的右视图。
图6为电机、电机支座、支撑座和车轮连接盘的结构示意图。
图7为图6的A-A剖视图。
图8为轮毂和辊轮安装架的结构示意图。
图9为图8的右视图。
图10为轮毂的立体图。
图11为轮毂的主视图。
图12为辊轮安装架的立体图。
图13为辊轮安装架的主视图。
图14为辊轮安装架和辊轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1、图2所示的全向移动的高空作业平台，该高空作业平台包括机座总成1、车轮总成2、伸缩臂总成3和平台总成4，所述的车轮总成2由四个全向移动轮装置构成。如3、图4所示，所述的全向移动轮装置包括电机5、电机支座6、支撑座7、车轮连接盘8和全向移动车轮构成。如图6、图7所示，电机5固定设置在电机支座6，电机支座6上设有固定盘61，电机支座6通过固定盘61与机座总成1固定连接，所述的支撑座7通过螺栓固定设置在电机支座6的端面，车轮连接盘8由电机连接端82和车轮连接端81构成，电机连接端82插入支撑座7内与电机5的传动轴相固定连接，电机连接端82的外表面与支撑座7的内表面之间设有内轴承72和外轴承71。所示的电机连接端82的内端设锁紧螺母73，所述的内轴承72由锁紧螺母73定位，并在电机连接端82的外端设有外凸台83，所述的外轴承71的外端由外凸台83定位，外凸台83的轴面与支撑座7之间设置有油封圈74密封。
如5所示，所述的全向移动车轮由轮毂9、辊轮安装架10和辊轮20构成，轮毂9通过螺栓30与所述的车轮连接端81固定连接。如图8、图9、图10、图11所示，在轮毂9的外圈设有多个倾斜设置的第一安装口91，第一安装口91的中心线与轮毂9的中轴线成45°倾斜。如图12、图13所示，所述的辊轮安装架10为桥式结构辊轮安装架10的中部为固定安装臂11，两端翘起为辊轮安装臂12，固定安装臂11的中部下方倾斜设有与第一安装口91相适配的第二安装口13，第二安装口13内设有垂直螺钉28将第二安装口13与第一安装口91固定连接，并在固定安装臂11的两个侧面分别设有凹口14，所述的凹口14分别位于第二安装口13的两侧，在凹口14朝向第二安装口13的一面上设有螺钉口15，所述的第一安装口91的侧壁上设有相应的螺钉口，设有侧面螺钉29将上述的两个螺钉口量固定连接。
如图14所示，所述的辊轮20包括辊轮轴21、辊轮芯22和辊轮外胶套23，辊轮轴21的两端分别安装在所述的辊轮安装臂12上，辊轮轴21的中轴线与轮毂9的中轴线成45°倾斜。辊轮外胶套23外圈具有纺锤体弧面，辊轮外胶套23内圈固定套设在辊轮芯22上，所述的辊轮芯22两端分别设有轴承24与所述的辊轮轴21活动联接。辊轮轴21的两端通过端盖25固定设置在辊轮安装架10，并在辊轮轴21的端部设有注油孔26，注油孔26连通到轴承24端面和辊轮芯22与辊轮轴21构成的内腔，注油孔26外端由密封螺钉27封闭。如图14所示，辊轮芯22的外圈设有多个凹凸齿31，所述的辊轮外胶套23内圈的内圈设有与凹凸齿31相适配的齿形，并将辊轮芯22与辊轮外胶套23相粘结。
本发明在使用的时候，通过设置控制系统，控制四个全向移动轮装置的全向移动车轮转动速度和转动方法实现全向的移动。
Claims (6)
1.全向移动的高空作业平台的移动轮装置，该移动轮装置包括电机、电机支座、支撑座、车轮连接盘和全向移动车轮构成；其特征在于：电机固定设置在电机支座，电机支座上设有固定盘，电机支座通过固定盘与机座总成固定连接，所述的支撑座通过螺栓固定设置在电机支座的端面，车轮连接盘由电机连接端和车轮连接端构成，电机连接端插入支撑座内与电机的传动轴相固定连接，电机连接端的外表面与支撑座的内表面之间设有内轴承和外轴承；所述的全向移动车轮由轮毂、辊轮安装架和辊轮构成，轮毂通过螺栓与所述的车轮连接端固定连接，在轮毂的外圈设有多个倾斜设置的第一安装口，所述的辊轮安装架为桥式结构，辊轮安装架的中部为固定安装臂，两端翘起为辊轮安装臂，固定安装臂的中部下方倾斜设有与第一安装口相适配的第二安装口，第二安装口扣在第一安装口内并通过螺钉固定连接；所述的辊轮包括辊轮轴、辊轮芯和辊轮外胶套，辊轮轴的两端分别安装在所述的辊轮安装臂上，辊轮外胶套外圈具有纺锤体弧面，辊轮外胶套内圈固定套设在辊轮芯上，所述的辊轮芯两端分别设有轴承与所述的辊轮轴活动联接。
2.根据权利要求1所述的全向移动的高空作业平台的移动轮装置，其特征在于：电机连接端的内端设锁紧螺母，所述的内轴承由锁紧螺母定位，并在电机连接端的外端设有外凸台，所述的外轴承的外端由外凸台定位，外凸台的轴面与支撑座之间设置有油封圈密封。
3.根据权利要求1所述的全向移动的高空作业平台的移动轮装置，其特征在于：第一安装口的中心线与轮毂的中轴线成45°倾斜，所述的辊轮轴的中轴线与轮毂的中轴线成45°倾斜。
4.根据权利要求1所述的全向移动的高空作业平台的移动轮装置，其特征在于：第二安装口内设有垂直螺钉将第二安装口与第一安装口固定连接，并在固定安装臂的两个侧面分别设有凹口，所述的凹口分别位于第二安装口的两侧，在凹口朝向第二安装口的一面上设有螺钉口，所述的第一安装口的侧壁上设有相应的螺钉口，设有侧面螺钉将上述的两个螺钉口固定连接。
5.根据权利要求1所述的全向移动的高空作业平台的移动轮装置，其特征在于：辊轮芯的外圈设有多个凹凸齿，所述的辊轮外胶套内圈的内侧设有与凹凸齿相适配的齿形，并将辊轮芯与辊轮外胶套相粘结。
6.根据权利要求1所述的全向移动的高空作业平台的移动轮装置，其特征在于：辊轮轴的两端通过端盖固定设置在辊轮安装架，并在辊轮轴的端部设有注油孔，注油孔连通到轴承端面和辊轮芯与辊轮轴构成的内腔，注油孔外端由密封螺钉封闭。
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