CN205870570U - 一种井下安装机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种井下安装机械臂，它包含安装板(1)，该安装板(1)一侧的顶部设置有固定块(2)，所述固定块(2)的底部安装有伸缩缸(3)，该伸缩缸(3)的活塞轴端固定安装有连接板(4)，所述安装板(1)底部的两侧分别安装有定位杆(5)，该定位杆(5)上套固有定位套(6)，两个定位套(6)之间通过连杆(7)固定连接，所述连接板(4)的端部安装有定位板(8)，该定位板(8)的两端分别设置有与其转动连接配合的第一活动杆(9)。本实用新型结构简单，使用方便，能够在井下根据各型螺栓的规格自行调整第一活动杆和第二活动杆的开合角度确保驱动盘始终贴合螺栓，大大的提高了整体的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种井下安装机械臂。
背景技术
在进行井下加固安装时，往往施工人员无法直接进入进行安装，通常的办法都是借助机械臂来进行安装的，但是传统的机械臂大多整体结构较为复杂，由于井下的设备较多，螺栓的大小不一，针对一种类型或者规格的螺栓往往需要更换相应的转接头，不仅非常的麻烦，且严重的耽误了井下的施工效率。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种井下锚杆安装机械臂，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
为了解决背景技术中所存在的问题，它包含安装板1，该安装板1一侧的顶部设置有固定块2，所述固定块2的底部安装有伸缩缸3，该伸缩缸3的活塞轴端固定安装有连接板4，所述安装板1底部的两侧分别安装有定位杆5，该定位杆5上套固有定位套6，两个定位套6之间通过连杆7固定连接，所述连接板4的端部安装有定位板8，该定位板8的两端分别设置有与其转动连接配合的第一活动杆9，所述定位板8的一侧安装有电机10，所述电机10的动力输出轴端安装有驱动盘11，所述第一活动杆9的另一端设置有第二活动杆12，所述第一活动杆9的中部与定位杆5转动连接配合，所述的第一活动杆9与第二活动杆12之间设置有控制第二活动杆12开合的舵机。
所述驱动盘11的外圆面处包覆有一层胶皮层。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，使用方便，能够在井下根据各型螺栓的规格自行调整第一活动杆和第二活动杆的开合角度确保驱动盘始终贴合螺栓，大大的提高了整体的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参看图1，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含安装板1，该安装板1一侧的顶部设置有固定块2，所述固定块2的底部安装有伸缩缸3，该伸缩缸3的活塞轴端固定安装有连接板4，所述安装板1底部的两侧分别安装有定位杆5，该定位杆5上套固有定位套6，两个定位套6之间通过连杆7固定连接，所述连接板4的端部安装有定位板8，该定位板8的两端分别设置有与其转动连接配合的第一活动杆9，所述定位板8的一侧安装有电机10，所述电机10的动力输出轴端安装有驱动盘11，所述第一活动杆9的另一端设置有第二活动杆12，所述第一活动杆9的中部与定位杆5转动连接配合，所述的第一活动杆9与第二活动杆12之间设置有控制第二活动杆12开合的舵机。
所述驱动盘11的外圆面处包覆有一层胶皮层。
由于采用了以上技术方案，本具体实施方式具有以下有益效果：结构简单，使用方便，能够在井下根据各型螺栓的规格自行调整第一活动杆和第二活动杆的开合角度确保驱动盘始终贴合螺栓，大大的提高了整体的适用范围。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (2)
1.一种井下安装机械臂，其特征在于它包含安装板(1)，该安装板(1)一侧的顶部设置有固定块(2)，所述固定块(2)的底部安装有伸缩缸(3)，该伸缩缸(3)的活塞轴端固定安装有连接板(4)，所述安装板(1)底部的两侧分别安装有定位杆(5)，该定位杆(5)上套固有定位套(6)，两个定位套(6)之间通过连杆(7)固定连接，所述连接板(4)的端部安装有定位板(8)，该定位板(8)的两端分别设置有与其转动连接配合的第一活动杆(9)，所述定位板(8)的一侧安装有电机(10)，所述电机(10)的动力输出轴端安装有驱动盘(11)，所述第一活动杆(9)的另一端设置有第二活动杆(12)，所述第一活动杆(9)的中部与定位杆(5)转动连接配合，所述的第一活动杆(9)与第二活动杆(12)之间设置有控制第二活动杆(12)开合的舵机。
2.根据权利要求1所述的一种井下安装机械臂，其特征在于所述驱动盘(11)的外圆面处包覆有一层胶皮层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620428623.3U CN205870570U (zh) | 2016-05-08 | 2016-05-08 | 一种井下安装机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620428623.3U CN205870570U (zh) | 2016-05-08 | 2016-05-08 | 一种井下安装机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205870570U true CN205870570U (zh) | 2017-01-11 |
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Family Applications (1)
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| CN201620428623.3U Expired - Fee Related CN205870570U (zh) | 2016-05-08 | 2016-05-08 | 一种井下安装机械臂 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205870570U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108098616A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-01 | 英特尔产品（成都）有限公司 | 一种连接夹具及连接方法 |
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2016
- 2016-05-08 CN CN201620428623.3U patent/CN205870570U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108098616A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-01 | 英特尔产品（成都）有限公司 | 一种连接夹具及连接方法 |
| CN108098616B (zh) * | 2017-12-28 | 2019-02-05 | 英特尔产品（成都）有限公司 | 一种连接夹具及连接方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170111 Termination date: 20170508 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |