CN104786771B - 车轮减震机构及具有所述车轮减震机构的遥控移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车轮减震机构，所述车轮减震机构包括基板、至少两个避震器、旋转连接机构及安装板，所述基板与所述安装板相对间隔设置，并且通过所述旋转连接机构与所述安装板可转动连接；每个避震器的两端分别与所述基板及所述安装板连接；所述至少两个避震器均位于所述安装板的同一侧，并且围绕所述旋转连接机构设置。本发明还涉及具有所述车轮减震机构的遥控移动装置。

Description

车轮减震机构及具有所述车轮减震机构的遥控移动装置

技术领域

本发明涉及一种车轮减震机构，特别涉及一种用于车辆悬挂底盘的车轮减震机构及具有所述车轮减震机构的遥控移动装置。

背景技术

目前，车辆悬挂底盘的减震是通过每个轮子的独立减震实现的，每个轮子的独立减震是通过两个避震器及一副铰链实现的，导致车辆悬挂底盘的结构复杂，体积较大，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种结构简单且成本较低的车轮减震机构及具有所述车轮减震机构的遥控移动装置。

一种车轮减震机构，所述车轮减震机构包括基板、至少两个避震器、旋转连接机构及安装板，所述基板与所述安装板相对间隔设置，并且通过所述旋转连接机构与所述安装板可转动连接；每个避震器的两端分别与所述基板及所述安装板连接，所述至少两个避震器相互呈夹角设置，且所述至少两个避震器相互远离的端部连接所述安装板；所述至少两个避震器均位于所述安装板的同一侧，并且围绕所述旋转连接机构设置。

在其中一个实施例中，所述安装板的两端分别用于连接车轮，所述安装板是可挠性板。

在其中一个实施例中，每个避震器的两端分别与所述基板及所述安装板可转动连接。

在其中一个实施例中，所述至少两个避震器相对于所述旋转连接机构对称设置。

在其中一个实施例中，还包括多个转轴、至少两个避震器上安装座、至少两个避震器下安装座，每个避震器的两端分别通过转轴与一个避震器上安装座及一个避震器下安装座可转动连接。

在其中一个实施例中，所述旋转连接机构包括旋转轴，所述基板通过所述旋转轴与所述安装板可转动连接。

在其中一个实施例中，所述旋转连接机构还包括固定在所述安装板上的旋转支架、以及固定在基板上的底座，所述旋转轴穿设所述旋转支架及所述底座，以将所述基板与所述安装板可转动连接起来。

在其中一个实施例中，所述旋转支架上固定有多个凸块，所述安装板开设有多个配合孔，所述多个凸块分别收容在所述多个配合孔内，以使所述旋转支架定位在所述安装板上。

一种遥控移动装置，所述遥控移动装置包括上述的车轮减震机构、以及两个前车轮，所述两个前车轮分别与所述安装板的两端连接。

在其中一个实施例中，所述前车轮包括车轮组件、用于驱动所述车轮组件转动的无刷电机、用于驱动所述无刷电机的电子调速器以及用于安装电子调速器的安装机构，所述无刷电机包括定子以及围绕所述定子转动的转子，所述转子与所述车轮直接固定连接，所述电子调速器通过所述安装机构安装在所述电机上。

在其中一个实施例中，所述安装机构设有用于收容所述电子调速器的收容空间。

在其中一个实施例中，还包括基座，所述基座与所述定子固定连接，所述基座设置于所述安装机构上。

在其中一个实施例中，所述无刷电机还包括与所述定子固定连接的转轴。

在其中一个实施例中，所述转轴上设置有磁性件，所述电子调速器设有用于与所述磁性件相配合的传感器，以感测所述转子的转动角度及转动速度。

在其中一个实施例中，所述安装机构包括第一安装件，所述第一安装件上设置有固定部；所述电子调速器设置于所述固定部上。

在其中一个实施例中，所述安装机构还包括第二安装件及盖体，所述第二安装件从所述第一安装件的一侧延伸，所述盖体与所述第二安装件固定连接，并与所述第一安装件及所述第二安装件共同形成所述收容空间。

在其中一个实施例中，所述车轮组件包括保持架及多个滚动体，所述保持架直接与所述转子固定连接，多个所述滚动体沿所述保持架的周向排列设置，并可转动地连接于所述保持架上。

在其中一个实施例中，所述保持架包括轮毂部以及环绕设置于所述轮毂部的外周的保持部，所述轮毂部直接与所述无刷电机的转子固定连接。

在其中一个实施例中，所述滚动体的直径自两端向中部位置逐渐增大。

在其中一个实施例中，每个所述滚动体的两端分别与两个所述保持架上的保持部相连接；所述滚动体的轴线与所述保持架的轴线不相平行。

在其中一个实施例中，所述滚动体的轴线与所述保持架的轴线相异面设置。

采用本发明中的车轮减震机构及具有所述车轮减震机构的遥控移动装置，所述至少两个车轮分别固定在所述安装板相对的两端，所述至少两个车轮通过所述车轮减震机构实现一体化减震，且由于车辆悬挂主要是向前方行驶，其遭受的冲击主要集中在前车轮上，因此车辆悬挂可只做前车轮的减震，使得车辆悬挂底盘的车轮减震机构结构简单，成本较低。另，所述至少两个避震器位于所述至少两个车轮之间，车辆悬挂受到冲撞时不会撞到所述至少两个避震器，保证了车辆悬挂底盘的稳定性。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式的车轮减震机构使用时的结构示意图。

图2为图1中的车轮减震机构使用时的另一角度的结构示意图。

图3为图1中的车轮减震机构使用时的分解示意图。

图4为本发明较佳实施方式的遥控移动装置的车轮的分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本发明较佳实施方式的车轮减震机构100，其包括基板10、至少两个避震器下安装座20、底座30、至少两个避震器40、旋转轴50、至少两个避震器上安装座60、旋转支架70及安装板80。本实施方式中，所述旋转轴50、所述底座30及所述旋转支架70组成旋转连接机构，可以理解，在其他实施方式中，所述旋转连接机构可以包括更多或者更少的组件。

所述基板10包括安装面11。本实施方式中，所述基板10基本呈“T”字型，可以理解，在其他实施方式中，所述基板10可以为其他形状，如矩形、梯形等。

每个所述避震器下安装座20包括第一底板21、第一支撑板22及第一转轴23。本实施方式中，所述第一支撑板22的数量及所述第一转轴23的数量均为两个。所述第一底板21包括第一表面211及与所述第一表面211相背的第二表面212。所述第一支撑板22开设有贯穿所述第一支撑板22的第一轴孔221，所述第一轴孔221用于收容所述第一转轴23。两个所述第一支撑板22间隔固定在所述第一底板21的第一表面211相对的两端，两个所述第一支撑板22的第一轴孔221同轴。本实施方式中，所述至少两个避震器下安装座20的数量为两个，可以理解，在其他实施方式中，可以根据实际需要，采用更多或者更少的避震器下安装座20。

所述底座30包括第二底板31、第二支撑板32、轴承33及加强板34。本实施方式中，所述第二支撑板32的数量及所述轴承33的数量均为两个，所述加强板34的数量也为两个。所述第二底板31包括第三表面311及与所述第三表面311相背的第四表面312。所述第二支撑板32开设有贯穿所述第二支撑板32的轴承孔321，所述轴承孔321用于收容所述轴承33。两个所述第二支撑板32间隔固定在所述第二底板31的第三表面311相对的两端，且两个所述第二支撑板32的轴承孔321同轴。两个所述轴承33分别收容在两个所述第二支撑板32的轴承孔321内。两个所述加强板34间隔固定在所述第二底板31的第三表面311上且连接于两个所述第二支撑板32之间，所述加强板34的两端与两个所述第二支撑板32固定连接。

每个所述避震器40包括第一连接端41及与所述第一连接端41相对的第二连接端42。所述第一连接端41开设有贯穿所述第一连接端41的第一连接孔411，所述第一连接孔411用于收容所述第一转轴23。所述第二连接端42开设有贯穿所述第二连接端42的第二连接孔421。本实施方式中，所述避震器40的数量为两个，在其他实施方式中，可以根据实际需要可以采用更多或者更少的避震器40。

所述至少两个避震器40可以根据不同需求来设计，例如，在图示的图示实施例中，所述至少两个避震器40相对于所述旋转连接机构对称设置，以进一步提高车轮减震机构100的减震效果。

所述旋转轴50的两端分别与两个所述轴承33配合。

每个所述避震器上安装座60包括第三底板61、第三支撑板62及第二转轴63。本实施方式中，所述第三支撑板62的数量及所述第二转轴63的数量均为两个。所述第三底板61包括第五表面611及与所述第五表面611相背的第六表面612。所述第三支撑板62开设有贯穿所述第三支撑板62的第二轴孔621，所述第二轴孔621用于收容所述第二转轴63。两个所述第三支撑板62间隔固定在所述第三底板61的第五表面611相对的两端，两个所述第三支撑板62的第二轴孔621同轴。本实施方式中，所述至少两个避震器上安装座60的数量为两个，可以理解，在其他的实施方式中，所述避震器上安装座60的数量可以根据实际需要增加或者减少。本实施方式中，所述避震器下安装座20的结构与所述避震器上安装座60的结构相同，可以理解，在其他实施方式中，所述避震器下安装座20的结构与所述避震器上安装座60的结构可以不同。

所述旋转支架70包括本体71、支撑件72及连接板73。本实施方式中，所述本体71呈圆柱状，所述支撑件72的数量为两个。所述本体71的几何中心沿长度方向开设有贯穿所述本体71的旋转轴轴孔711，所述旋转轴轴孔711用于收容所述旋转轴50。所述本体71沿垂直于所述本体71的长度的方向开设有开口712，所述开口712与所述旋转轴轴孔711相连通。所述连接板73包括第七表面731及与所述第七表面731相背的第八表面732。所述连接板73的第七表面731上固定有多个凸块734。本实施方式中，所述多个凸块734的数量为四个，四个所述凸块734基本呈矩形设置。

每个所述支撑件72的一端固定在本体71上，另一端固定在所述连接板73的第八表面732上。两个所述支撑件72位于所述开口712的两侧，所述连接板73呈水平设置。

所述安装板80包括第九表面81及与所述第九表面81相背的第十表面82。所述安装板80开设有贯穿所述第九表面81及所述第十表面82的多个配合孔83。本实施方式中，所述安装板80是可挠性板，所述安装板80基本呈矩形；所述多个配合孔83的数量为四个，四个所述配合孔83的位置与四个所述凸块734的位置相一致，四个所述配合孔83分别用于收容四个所述凸块734。

所述车轮减震机构100组装时，所述底座30的第四表面312固定在所述基板10的安装面11上。两个所述避震器下安装座20固定在所述基板10的安装面11上且相对所述底座30对称设置，两个所述避震器下安装座20分别与所述底座30的两个所述加强板34相对。所述旋转支架70插入两个所述第二支撑板32之间，并且通过所述旋转轴50与两个所述第二支撑板32可转动连接，具体的，所述旋转轴50穿过所述旋转支架70的旋转轴轴孔711，其两端分别穿设在两个所述轴承33内，使所述旋转支架70与所述底座30转动连接。所述旋转支架70的四个凸块734分别自所述安装板80的第十表面82收容于所述安装板80的四个配合孔83内，从而将所述旋转支架70的连接板73定位在所述安装板80的第十表面82上。两个所述避震器上安装座60固定在所述安装板80的第十表面82上且相对所述旋转支架70的连接板73对称设置。所述第一转轴23收容于对应的第一连接端41的第一连接孔411及对应的避震器下安装座20的两个第一轴孔221内，使每个避震器40的第一连接端41通过所述第一转轴23可转动的连接在对应的避震器下安装座20上。所述第二转轴63收容于对应的第二连接端42的第二连接孔421及对应的避震器上安装座60的两个第二轴孔621内，使每个避震器40的第二连接端42通过所述第二转轴63可转动的连接在对应的避震器上安装座60上。

所述车轮减震机构100工作时，所述车轮减震机构用于连接车辆的车轮90及车身(图未示)，所述安装板80及两个所述避震器40用于缓冲所述车身受到的来自所述车轮90的冲击。具体的，本实施方中，所述安装板80的第十表面82相对的两端分别固定连接所述车辆的两个所述车轮90的固定端91的固定面911。所述基板10与安装面11相背的表面固定连接所述车辆的车身。两个所述避震器40、所述底座30及两个所述车轮90位于所述安装板80的同一侧。两个所述避震器40位于两个所述车轮90之间，所述底座30及所述旋转支架70位于两个所述避震器40之间。

当所述车轮减震机构100左边的车轮90受到冲击，右边的车轮90未受到冲击时，所述旋转支架70绕所述旋转轴50向右旋转，左边的车轮90上翘，右边的车轮90支撑在底面，左边的避震器40舒展，右边的避震器40被压缩，以减缓冲击；当所述车轮减震机构100右边的车轮90受到冲击，左边的车轮90未受到冲击时，所述旋转支架70绕所述旋转轴50向左旋转，右边的车轮90上翘，左边的车轮90支撑在底面，右边的避震器40舒展，左边的避震器40被压缩，以减缓冲击。当两个所述车轮90均受到冲击时，连接两个所述车轮90的所述安装板80发生弹性变形以减缓冲击，冲击结束之后，所述安装板80恢复形状。

可以理解，在其他实施方式中，可以省掉所述基板10或者所述底座30与所述基板10为一体结构，所述底座30用于连接所述车辆的车身；两个所述避震器下安装座20固定在所述底座30的第三表面311，且两个所述避震器下安装座20分别与两个所述加强板34相对设置，两个所述避震器40与所述底座30转动连接。

请参阅图4，本使用新型较佳实施方式的遥控移动装置(图未示)，包括如上所述的车轮减震机构100以及两个车轮90，所述两个车轮90分别与所述安装板80的两端连接。具体地，两个所述车轮90为前车轮，所述遥控移动装置可以为遥控战车。

所述车轮90包括安装机构92、设置于所述安装机构92上的驱动组件95以及连接于所述驱动组件95上的车轮组件97。

所述安装机构92包括安装座92a以及设置于所述安装座92a上的盖体92b。所述安装座92a用于装设所述驱动组件95，所述盖体92b用于收容所述驱动组件95的部分结构。

所述安装座92a包括第一安装件及第二安装件，所述第一安装件及所述第二安装件均大致呈板状，其相互组合呈“L”形固定连接在一起。所述第一安装件的一侧设置有固定部(图未示)，所述固定部用于固定所述驱动组件95的部分结构。所述第二安装件设置于所述第一安装件上设置有所述固定部的一侧，并位于所述第一安装件的边缘处。所述第二安装件大致垂直于所述第一安装件设置。

所述盖体92b装设在所述第一安装件上设置有所述固定部的一侧，并盖设于所述第一安装件及所述第二安装件上。所述盖体92b与所述第一安装件及所述第二安装件共同围成一收容空间，所述收容空间用于收容所述驱动组件95的部分结构。

在本实施方式中，所述驱动组件95包括无刷电机95a及用于驱动所述无刷电机95a的电子调速器95b。具体地，所述驱动组件95包括基座95c、固定地设置于基座95c上的定子、可转动地连接于所述基座95c上的转子、设置于所述转子上的转轴组件以及设置于所述安装机构92内的电子调速器95b。

所述基座95c固定地设置在所述第一安装件背离所述盖体92b的一侧。

所述定子设置于所述基座95c上，所述定子上绕设有线圈(图未示出)。

所述转子罩设于所述定子外周，其包括磁轭及设置于所述磁轭上的磁体。

所述磁轭大致呈具有底壁的圆柱筒状，其可转动地罩设于所述定子的外周。所述磁轭包括周壁及设置于所述周壁一端的底壁。所述周壁大致呈圆柱筒状，其用于装设所述磁体。所述底壁盖设于所述周壁远离所述基座95c的一端。

所述磁体的数量为多个，多个所述磁体固定地设置于所述磁轭的所述周壁的内侧，并沿所述周壁的周向间隔排列设置。每个所述磁体对应于一个所述线圈。

所述转轴组件包括转轴、设置于所述转轴上的安装件以及设置于所述安装件上的磁性件。

所述转轴大致呈圆柱杆状，其一端固定地插设于所述底壁上，另一端可转动地穿过所述基座95c及所述第一安装件，并收容于所述收容空间中。当所述无刷电机95a通电作业时，所述转子带动所述转轴组件相对所述定子、所述基座95c及所述安装机构92转动。

所述安装件固定地设置于所述转轴收容于所述收容空间的一端，所述磁性件设置于所述安装件上。所述电子调速器95b设有用于与所述磁性件相配合的传感器，以感测所述转子的转动角度及转动速度。

所述电子调速器95b设置在所述第一安装件的所述固定部上，并邻近所述磁性件设置。电子调速器95b用于控制转子的转动速度及转动方向。

所述车轮组件97设置在所述转子远离所述安装机构的一端，并与所述磁轭固定连接，且能够在所述转子的驱动下转动。

所述车轮组件97包括保持架97a以及设置于所述保持架97a上的滚动体97b。

在本实施方式中，所述保持架97a的数量为两个。两个所述保持架97a大致平行相对地固定连接在一起。每个所述保持架97a均包括轮毂部以及设置于所述轮毂部上的保持部。

所述轮毂部大致呈具有开口的圆盆状，两个所述保持架97a的所述轮毂部的开口相对地扣合于一起，并相互固接。两个所述轮毂部中的一个固定地连接在所述底壁上。

所述保持部大致呈波浪形的环状，其形成于所述轮毂部的外周。两个所述保持架97a的所述保持部的最外端彼此相间隔设置。具体地，两个所述保持部远离对应的所述轮毂部的一端彼此相间隔，两个所述保持部用于共同装设所述滚动体97b。

在本实施方式中，所述滚动体97b的数量为多个，多个所述滚动体97b设置在两个所述保持部之间，并能够相对所述保持架97a转动。每个所述滚动体97b大致呈圆柱状，其通过一连接轴97c可转动地连接在所述保持架97a上。具体地，每个所述滚动体97b的两端分别与两个所述保持架97a的保持部相连接，多个所述滚动体97b沿所述保持架97a的周向排列设置。所述滚动体97b的轴线与所述保持架97a的轴线不相平行。在本实施方式中，所述滚动体97b的轴线与所述保持架97a的轴线相异面设置。

进一步地，所述滚动体97b的外径自两端向中部位置逐渐变大，使所述滚动体97b的外周壁大致呈略微外凸的曲面。

当所述车轮组件97在地面上滚动时，多个所述滚动体97b的外周壁依次与地面相接触，由于所述滚动体97b的轴线与所述保持架97a的轴线相异面设置，使得所述滚动体97b在所述保持架97a的外周呈倾斜状布置，增加了所述车轮组件97的抓地力，有利于所述车轮在地面上高速行进或急停。

进一步地，所述滚动体97b的外周壁大致呈略微外凸的曲面，适当地减小了所述车轮与地面的接触面积，使所述车轮能够在高速输入时进行更快的反应，保持高速行进的状态，并尽可能地减小摩擦，减小输出功耗。且由于所述滚动体97b为可转动地设置在所述保持架97a上，其外周壁可以依次、均匀地与地面接触并承受磨损，整体上使得所述车轮在一定时间内的磨损量减小，延长了所述车轮90的使用寿命。

组装本实施方式的车轮90时，首先，将将所述线圈绕设于所述定子上，将所述定子装设于所述基座95c上。然后，将所述磁体装设于所述磁轭上，再将所述转轴组件的转轴的一端插设于所述转子的所述底壁上。最后，将所述转轴组件的转轴的另一端穿过所述定子、所述基座95c及所述第一安装件，再将所述电子调速器95b邻近所述磁性件装设于所述固定部上，并将所述盖体92b盖设于所述第一安装件与第二安装件上。

上述遥控移动装置的车轮90，通过所述无刷电机95a直接驱动所述车轮组件97转动，利用了无刷电机95a低损耗、低噪音、运转顺畅及寿命长的优势，使所述遥控移动装置运行时噪声相对较小，且损耗较低。由于所述无刷电机95a可以直接通过所述电子调速器95b控制转速及方向，在低转速的同时能够输出较大扭矩，不需要额外设置减速机构，进一步降低了所述遥控移动装置的运行噪声，并使所述遥控移动装置的结构更为精简，易于组装，且降低了生产成本。

可以理解，所述保持架97a的结构可以不局限于上文所述的结构，其可以设计为其他结构，例如，所述保持架97a可以包括一轮毂以及设置于所述轮毂外的保持件，所述轮毂固定地连接在所述转子上，所述保持件设置在所述轮毂上并用于装设所述滚动体97b。

采用本发明中的车轮减震机构及具有所述车轮减震机构的遥控移动装置，所述至少两个车轮分别固定在所述安装板相对的两端，所述至少两个车轮通过所述车轮减震机构实现一体化减震，且由于车辆悬挂主要是向前方行驶，其遭受的冲击主要集中在前车轮上，因此车辆悬挂可只做前车轮的减震，使得车辆悬挂底盘的车轮减震机构结构简单，成本较低。另，所述至少两个避震器位于所述至少两个车轮之间，车辆悬挂受到冲撞时不会撞到所述至少两个避震器，保证了车辆悬挂底盘的稳定性。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (20)

1.一种车轮减震机构，其特征在于：所述车轮减震机构包括基板、至少两个避震器、旋转连接机构及安装板，所述基板与所述安装板相对间隔设置，并且通过所述旋转连接机构与所述安装板可转动连接；每个避震器的两端分别与所述基板及所述安装板连接；所述至少两个避震器均位于所述安装板的同一侧，并且围绕所述旋转连接机构设置，所述至少两个避震器相互呈夹角设置，且所述至少两个避震器相互远离的端部连接所述安装板，所述安装板的两端分别用于连接车轮，所述安装板是可挠性板。

2.如权利要求1所述的车轮减震机构，其特征在于：每个避震器的两端分别与所述基板及所述安装板可转动连接。

3.如权利要求2所述的车轮减震机构，其特征在于：还包括多个转轴、至少两个避震器上安装座、至少两个避震器下安装座，每个避震器的两端分别通过转轴与一个避震器上安装座及一个避震器下安装座可转动连接。

4.如权利要求3所述的车轮减震机构，其特征在于：所述至少两个避震器相对于所述旋转连接机构对称设置。

5.如权利要求1所述的车轮减震机构，其特征在于：所述旋转连接机构包括旋转轴，所述基板通过所述旋转轴与所述安装板可转动连接。

6.如权利要求5所述的车轮减震机构，其特征在于：所述旋转连接机构还包括固定在所述安装板上的旋转支架、以及固定在基板上的底座，所述旋转轴穿设所述旋转支架及所述底座，以将所述基板与所述安装板可转动连接起来。

7.如权利要求6所述的车轮减震机构，其特征在于：所述旋转支架上固定有多个凸块，所述安装板开设有多个配合孔，所述多个凸块分别收容在所述多个配合孔内，以使所述旋转支架定位在所述安装板上。

8.一种遥控移动装置，其特征在于：所述遥控移动装置包括权利要求1-7任一项所述的车轮减震机构、以及两个前车轮，所述两个前车轮分别与所述安装板的两端连接。

9.如权利要求8所述的遥控移动装置，其特征在于：所述前车轮包括车轮组件、用于驱动所述车轮组件转动的无刷电机、用于驱动所述无刷电机的电子调速器以及用于安装电子调速器的安装机构，所述无刷电机包括定子以及围绕所述定子转动的转子，所述转子与所述车轮直接固定连接，所述电子调速器通过所述安装机构安装在所述电机上。

10.如权利要求9所述的遥控移动装置，其特征在于：所述安装机构设有用于收容所述电子调速器的收容空间。

11.如权利要求10所述的遥控移动装置，其特征在于：还包括基座，所述基座与所述定子固定连接，所述基座设置于所述安装机构上。

12.如权利要求9所述的遥控移动装置，其特征在于：所述无刷电机还包括与所述定子固定连接的转轴。

13.如权利要求12所述的遥控移动装置，其特征在于：所述转轴上设置有磁性件，所述电子调速器设有用于与所述磁性件相配合的传感器，以感测所述转子的转动角度及转动速度。

14.如权利要求10所述的遥控移动装置，其特征在于：所述安装机构包括第一安装件，所述第一安装件上设置有固定部；所述电子调速器设置于所述固定部上。

15.如权利要求14所述的遥控移动装置，其特征在于：所述安装机构还包括第二安装件及盖体，所述第二安装件从所述第一安装件的一侧延伸，所述盖体与所述第二安装件固定连接，并与所述第一安装件及所述第二安装件共同形成所述收容空间。

16.如权利要求9所述的遥控移动装置，其特征在于：所述车轮组件包括保持架及多个滚动体，所述保持架直接与所述转子固定连接，多个所述滚动体沿所述保持架的周向排列设置，并可转动地连接于所述保持架上。

17.如权利要求16所述的遥控移动装置，其特征在于：所述保持架包括轮毂部以及环绕设置于所述轮毂部的外周的保持部，所述轮毂部直接与所述无刷电机的转子固定连接。

18.如权利要求16所述的遥控移动装置，其特征在于：所述滚动体的直径自两端向中部位置逐渐增大。

19.如权利要求16所述的遥控移动装置，其特征在于：每个所述滚动体的两端分别与两个所述保持架上的保持部相连接；所述滚动体的轴线与所述保持架的轴线不相平行。

20.如权利要求19所述的遥控移动装置，其特征在于：所述滚动体的轴线与所述保持架的轴线相异面设置。