JP5738354B2 - 電気自動車用インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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- モータ側回転部材を有するモータ部と、
出力軸を有し前記モータ側回転部材の回転を減速して前記出力軸に出力する減速部と、
前記モータ部およびこのモータ部よりも軸方向一方側に配置された前記減速部を収納するケーシングと、
前記減速部よりも軸方向一方側に配置され、前記出力軸からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブ軸受部とを具備するインホイールモータ駆動装置において、
前記車輪ハブ軸受部は、前記出力軸に連結された車輪ハブ、前記ケーシングの軸方向一方端部に固定された外方部材、および前記車輪ハブと前記外方部材との間に配置される複数個の転動体を有し、前記車輪ハブを前記ケーシングに対して回転自在に保持し、
前記減速部は、
前記モータ側回転部材に設けられた偏心部と、
前記偏心部に回転自在に保持され、前記モータ側回転部材の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、
前記公転部材の外周部に係合して当該公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、
前記公転部材の自転運動を、前記モータ側回転部材の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記出力軸に伝達する運動変換機構と、を備え、
前記偏心部は、
偏心運動による遠心力を互いに打消し合う位相で配置された第1偏心部および第2偏心部を含み、
前記公転部材は、
前記第1偏心部に回転自在に保持された第1公転部材と、
前記第1公転部材と同じ外周形状を有して前記第2偏心部に回転自在に保持された第2公転部材と、を含み、
前記第1および第2公転部材は、その外周部に複数の波形を有し、
前記外周係合部材は、前記第1及び第2公転部材の公転軌道上に配置される外ピンを備え、
前記外ピンは、その中央部が前記第1及び第2公転部材の外周部に接触し、その両端部のうち前記モータ部に近い方の端部が針状ころ軸受を介して前記ケーシングのうち前記モータ部寄りの部位に回転自在に支持され、
前記車輪ハブ軸受部が取り付けられた前記ケーシングの軸方向一方端部は、前記外ピンの両端部のうち前記車輪ハブ軸受部に近い方の端部を、針状ころ軸受を介して回転自在に支持する、電気自動車用インホイールモータ駆動装置。
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