JP5160756B2 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Description
あるいは外周係合部材は、ケーシングに固定された軸と、軸に転がり軸受によって転がり回転自在に支持された外輪とを含み、外輪は公転部材の外周部に接触するものであってもよい。
Claims (4)
- ケーシングと、
偏心部を有するモータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、
前記モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部と、
前記車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブとを備え、
前記減速部は、
前記偏心部に回転自在に保持されて、前記モータ側回転部材の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材と、
前記公転部材の外周部に係合して公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、
前記公転部材の自転運動を、前記モータ側回転部材の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記車輪側回転部材に伝達する運動変換機構とを含み、
前記ケーシングは、前記公転部材の外周部を収容するための間隔をあけて互いに向き合う一対の壁面を有し、
前記公転部材の外周部は、前記一対の壁面と隣り合うように配置され、
前記運動変換機構は、前記車輪側回転部材に保持された内ピンと前記公転部材に設けられた貫通孔とで構成され、前記内ピンは前記貫通孔の内径寸法よりも小さな外径寸法を有するとともに転がり軸受が設けられて前記貫通孔の内壁面に沿って接触状態と非接触状態とを繰り返しながら転がり回転し、
前記外周係合部材は、前記一対の壁面間に架設され、転がり軸受によって前記ケーシングに転がり回転自在に支持されたことを特徴とする、インホイールモータ駆動装置。 - 前記外周係合部材は棒状部材であり、
外周係合部材を転がり回転自在に支持する前記転がり軸受は、前記棒状部材を転がり回転自在に支持し、前記ケーシングに固定された外輪を含む、請求項1に記載のインホールモータ駆動装置。 - 前記外周係合部材は、相対的に直径の大きい大径部と、相対的に直径の小さい小径部とを含む棒状部材であって、
前記大径部は、前記公転部材の外周部と係合し、
前記小径部は、外周係合部材を転がり回転自在に支持する前記転がり軸受によってケーシングに転がり回転自在に支持されている、請求項1または2に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記外周係合部材は、前記ケーシングに固定された軸と、外周係合部材を転がり回転自在に支持する前記転がり軸受によって前記軸に転がり回転自在に支持された外輪とを含み、前記外輪は前記公転部材の外周部に接触する、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
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