JP5744974B2 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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- ステータおよびロータを有するモータ部と、
出力軸を有し前記モータ部の回転を減速して出力軸に伝達する減速部と、
前記出力軸に固定連結された車輪ハブ軸受部とを具備し、
前記減速部は、
偏心運動による遠心力を互いに打ち消しあう位相で配置された第1および第2偏心部を有し、前記モータ部に駆動される入力軸と、
前記第1偏心部に第1軸受を介して回転自在に保持されて、前記入力軸の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う第1公転部材と、
前記第2偏心部に第2軸受を介して回転自在に保持されて、前記入力軸の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う第2公転部材と、
前記第1および第2公転部材の外周部に係合して第1および第2公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、
前記第1および第2公転部材の自転運動を、前記入力軸の回転軸心を中心とする回転運動に変換して前記出力軸に伝達する運動変換機構とを含み、
前記運動変換機構は、前記出力軸に保持された内ピンと前記第1および第2公転部材にそれぞれ設けられた貫通孔とで構成され、
前記内ピンは、前記第1公転部材の貫通孔及び前記第2公転部材の貫通孔に挿通され、前記貫通孔の内径寸法よりも小さな外径寸法を有する第3軸受が設けられて、前記第3軸受は、該第3軸受の周方向一部がこれら貫通孔の内壁面と接触しつつ周方向残部が前記内壁面と非接触になる状態で、前記貫通孔の内壁面に沿って転がり回転し、
前記外周係合部材は、第4軸受によって回転自在に支持され、
前記入力軸は前記減速部の両端で第5軸受および第6軸受によって回転自在に支持され、
前記ロータは第7軸受によって回転自在に支持され、
前記第1、第2、第3、第4、第5、第6、および第7軸受は全て転がり軸受であることを特徴とする、インホイールモータ駆動装置。
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