CN105875417A - 规模化羊场自动清粪系统 - Google Patents

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陈祥
李鹏程
冯文武
孙振梅
许厚强
陈伟
苑红霞
王鑫
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0128Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of scrapers or the like moving continuously

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种规模化羊场自动清粪系统。本发明采用在圈舍底部设置清粪支道的结构,在清粪支道内设置刮粪板,利用刮粪板将粪便刮落到清粪主道内,再由清粪主道内的主道刮粪板将粪便刮入粪便处理池,这样的结构能快速有效的对羊圈内的粪便进行处理,且清理效果好。本发明简单易行,有效解决人工清理的效率低、清理不及时、成本高等问题,且装置结构合理,使用效果好。

Description

规模化羊场自动清粪系统
技术领域
本发明涉及畜牧技术领域,尤其是一种规模化羊场自动清粪系统。
背景技术
养殖业是农业生产的一个重要组成部分,既能够使农民增加收入,又为人民生活提供了必要的肉食品供给,是一项非常重要的产业。目前的养殖业逐渐呈现规模化发展趋势,但是随着养殖业的发展,污染问题成为了困扰养殖业发展的问题,尤其是养殖场的粪便处理这一难题。而现有的粪便处理往往依靠人力,部分圈舍是由饲养员进入舍内进行清扫,也有部分是在圈舍内设置通孔,粪便经通孔进入圈舍外的清粪沟,需要饲养工人定期清扫:另一种也应用了刮粪机,但是只是将粪便运至一端,仍然需要人为地将粪便送到指定粪便处理地点。人工清理的缺点是效率低,清理不及时,人工成本高。
发明内容
本发明的目的是:提供一种规模化羊场自动清粪系统,它能够解决人工清理的效率低、清理不及时、成本高等问题,以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的:规模化羊场自动清粪系统,包括底部为漏粪板结构的圈舍,在圈舍的下方设有清粪支道,清粪支道为两端敞口的槽型结构,清粪支道以两条为一组,同一组的两条清粪支道处于同一圈舍下方、且相互平行,在每条清粪支道内均设有刮粪板;在每条清粪支道顶部的两端均设有滚轮支架,同一组清粪支道的滚轮支架上设有1个主动轮及3个从动轮,该主动轮与3个从动轮组成四边形结构,且在主动轮与从动轮上绕有钢丝绳,刮粪板固定在钢丝绳上,刮粪板能够由钢丝绳牵引,在清粪支道内进行往复移动;主动轮通过变速机构与支道电机连接;在清粪支道的两端设有与清粪支道相垂直的清粪主道,两条清粪主道相互平行、且清粪主道的顶部低于清粪支道的底部,清粪主道为两端敞口的槽型结构,在清粪主道内设有主道刮粪板,在每条清粪主道顶部的两端均设有主滚轮支架,在主滚轮支架上设有1个主道主动轮及3个主道从动轮,主道主动轮及3个主道从动轮组成四边形结构,并在主动轮及3个主道从动轮外绕有主道钢丝绳,主道刮粪板固定在主道钢丝绳上,主道刮粪板能够由主道钢丝绳牵引,在清粪主道内进行往复移动;主道从动轮通过变速机构与主道电机连接,在主道刮粪板的两端均设有粪便处理池,粪便处理池的顶部低于主道刮粪板的底部。
所述的两条清粪支道为两组组以上;每组清粪支道均相互平行。
在同一组的两条清粪支道之间设有过道支撑梁。
在清粪支道及清粪主道的两端设有限位传感器,限位传感器与对应的电机连接。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明采用在圈舍底部设置清粪支道的结构,在清粪支道内设置刮粪板,利用刮粪板将粪便刮落到清粪主道内,再由清粪主道内的主道刮粪板将粪便刮入粪便处理池,这样的结构能快速有效的对羊圈内的粪便进行处理,且清理效果好。本发明简单易行,有效解决人工清理的效率低、清理不及时、成本高等问题,且装置结构合理,使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例:规模化羊场自动清粪系统,包括底部为漏粪板结构的圈舍,该圈舍有3栋,在每栋圈舍的下方均设有两条清粪支道1,同一圈舍内的两条清粪支道1为一组,且相互平行,在同一组的两条清粪支道1之间设有过道支撑梁;清粪支道1为两端敞口的槽型结构,在每条清粪支道1内均设有刮粪板3;在每条清粪支道1顶部的两端均设有滚轮支架4,同一组清粪支道1的滚轮支架4上设有1个主动轮5及3个从动轮6,该主动轮5与3个从动轮6组成四边形结构,且在主动轮5与从动轮6上绕有钢丝绳7,刮粪板3固定在钢丝绳7上,刮粪板3能够由钢丝绳7牵引,在清粪支道1内进行往复移动;主动轮5通过变速机构与支道电机连接;在清粪支道1的两端设有与清粪支道1相垂直的清粪主道9,两条清粪主道9相互平行、且清粪主道9的顶部低于清粪支道1的底部,清粪主道9为两端敞口的槽型结构,在清粪主道9内设有主道刮粪板10,在每条清粪主道9顶部的两端均设有主滚轮支架4,在主滚轮支架4上设有1个主道主动轮11及3个主道从动轮12,主道主动轮11及3个主道从动轮12组成四边形结构,并在主动轮11及3个主道从动轮12外绕有主道钢丝绳13,主道刮粪板10固定在主道钢丝绳13上,主道刮粪板10能够由主道钢丝绳13牵引,在清粪主道9内进行往复移动;主道从动轮12通过变速机构与主道电机连接,在主道刮粪板10的两端均设有粪便处理池8,粪便处理池8的顶部低于主道刮粪板10的底部;在清粪支道1及清粪主道9的两端设有限位传感器,限位传感器与对应的电机连接。
使用过程中,圈舍内的粪便从漏粪板落入清粪支道1内,支道电机通过变速机构带动主动轮6转动,从而使钢丝绳7牵引刮粪板3在清粪支道1内移动,将粪便刮落到清粪主道9中,在刮粪板3移动到清粪支道1的端头后,限位传感器检测到位置信号,并发送指令控制支道电机反转,使刮粪板3反向移动,将刮粪板3另一侧的粪便刮入清粪支道1另一端的清粪主道9中;而同一组的两条清粪支道1的刮粪板3位置相对设置,当其中一个刮粪板3处于该条清粪支道1的端头时,另一条清粪支道1的刮粪板3则处于相反的端头;清粪主道9的工作原理同上,最后将粪便刮入粪便处理池8中,统一进行处理。
本发明中,电机的选择、变速机构的具体结构、滑轮安装结构、限位传感器与对应电机的接线等均为公知手段,此处就不再赘述。

Claims (4)

1.一种规模化羊场自动清粪系统,包括底部为漏粪板结构的圈舍,其特征在于:在圈舍的下方设有清粪支道(1),清粪支道(1)为两端敞口的槽型结构,清粪支道(1)以两条为一组,同一组的两条清粪支道(1)处于同一圈舍下方、且相互平行,在每条清粪支道(1)内均设有刮粪板(3);在每条清粪支道(1)顶部的两端均设有滚轮支架(4),同一组清粪支道(1)的滚轮支架(4)上设有1个主动轮(5)及3个从动轮(6),该主动轮(5)与3个从动轮(6)组成四边形结构,且在主动轮(5)与从动轮(6)上绕有钢丝绳(7),刮粪板(3)固定在钢丝绳(7)上,刮粪板(3)能够由钢丝绳(7)牵引,在清粪支道(1)内进行往复移动;主动轮(5)通过变速机构与支道电机连接;在清粪支道(1)的两端设有与清粪支道(1)相垂直的清粪主道(9),两条清粪主道(9)相互平行、且清粪主道(9)的顶部低于清粪支道(1)的底部,清粪主道(9)为两端敞口的槽型结构,在清粪主道(9)内设有主道刮粪板(10),在每条清粪主道(9)顶部的两端均设有主滚轮支架(4),在主滚轮支架(4)上设有1个主道主动轮(11)及3个主道从动轮(12),主道主动轮(11)及3个主道从动轮(12)组成四边形结构,并在主动轮(11)及3个主道从动轮(12)外绕有主道钢丝绳(13),主道刮粪板(10)固定在主道钢丝绳(13)上,主道刮粪板(10)能够由主道钢丝绳(13)牵引,在清粪主道(9)内进行往复移动;主道从动轮(12)通过变速机构与主道电机连接,在主道刮粪板(10)的两端均设有粪便处理池(8),粪便处理池(8)的顶部低于主道刮粪板(10)的底部。
2.根据权利要求1所述的规模化羊场自动清粪系统,其特征在于:所述的两条清粪支道(1)为两组组以上;每组清粪支道(1)均相互平行。
3.根据权利要求1所述的规模化羊场自动清粪系统,其特征在于:在同一组的两条清粪支道(1)之间设有过道支撑梁(2)。
4.根据权利要求1所述的规模化羊场自动清粪系统,其特征在于:在清粪支道(1)及清粪主道(9)的两端设有限位传感器,限位传感器与对应的电机连接。
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