CN105344090A - 一种电动滑板 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动滑板，所述电动滑板包括踏板、设置在所述踏板上的电池、万向轮、驱动装置、驱动轮和电路控制系统。本发明电动滑板的优越效果在于：电动滑板有两种控制模式，一种是通过脚掌压力感应器来控制电动滑板前进、减速刹车、左右转向。一种是通过遥控器来控制电动滑板的前进、减速刹车、左右转向。两种模式能够快速切换，从而操控者能够根据个人习惯选择操控模式。操作方便，简单易学，平稳可靠，安全稳定性高。电动滑板底部设置有清洁装置，在户外可以拆卸清洁装置，用于室内清洁地面时可以快速安装清洁装置，清洁装置能够快速清洁地面，清洁效率高，安装方便快捷，实现一机多用。

Description

一种电动滑板
技术领域
本发明属于电动滑板及其控制方法的技术领域，具体涉及一种能够户外短途出行代步和室内清洁地面的电动滑板。
背景技术
电动滑板是利用电力驱动来实现自主行走并且能加速、减速、转向的车体。已有的电动滑板一般采用加装车把来控制方向，或者两轮、独轮的思维平衡车、扭扭车等是通过内部的陀螺仪和加速度传感器来检测姿态的变化，并利用伺服控制系统来驱动电机进行相应的调整。还有一种是通过身体重心来控制滑板的踏板倾斜角度来控制转弯方向，对操作技术性要求比较高。
发明内容
本发明提供一种电动滑板，以解决现有的电动滑板的方向和速度控制的方法，同时实现地面的快速清洁。
为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种电动滑板，所述电动滑板包括踏板、设置在所述踏板上的电池、万向轮、驱动装置、驱动轮和电路控制系统，所述万向轮、驱动装置和驱动轮设置在所述踏板的底部，所述驱动轮与驱动装置连接，所述驱动装置包括左驱动装置和右驱动装置，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动装置与所述左驱动轮配合，所述右驱动装置与所述右驱动轮配合，所述电动滑板还包括脚掌压力感应器和遥控器，所述脚掌压力感应器设置在所述踏板上并与所述电路控制系统连接，所述遥控器向所述电路控制系统发送信号。
优选为，所述遥控器上设置有前进按钮、左转向按钮、减速刹车按钮和右转向按钮，所述脚掌压力感应器包括左脚掌压力感应器和右脚掌压力感应器。
优选为，所述万向轮设置在所述踏板的后方，所述驱动装置和驱动轮设置在所述踏板的前方。
优选为，所述电池的底部可拆卸的设置有清洁装置。
优选为，所述清洁装置由水箱和清洁布条构成。
优选为，所述水箱的底部设置有铝板，所述铝板上设置有塑胶装置，所述塑胶装置通过超声波焊接的方式固定在所述水箱上。
优选为，所述清洁布条固定设置在所述塑胶装置上。
优选为，所述水箱的顶部上设置有注水口，所述注水口通过密封盖密封。
优选为，所述水箱的底部设置有多个出水部，所述出水部上设置有出水口。
优选为，所述驱动装置为电机。
在采用上述技术方案后，本发明电动滑板有两种控制模式，一种是通过脚掌压力感应器来控制电动滑板前进、减速刹车、左右转向。一种是通过遥控器来控制电动滑板的前进、减速刹车、左右转向。两种模式能够快速切换，从而操控者能够根据个人习惯选择操控模式。操作方便，简单易学，平稳可靠，安全稳定性高。电动滑板底部设置有清洁装置，在户外可以拆卸清洁装置，用于室内清洁地面时可以快速安装清洁装置，清洁装置能够快速清洁地面，清洁效率高，安装方便快捷，实现一机多用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明电动滑板的结构视图；
图2是本发明电动滑板清洁装置水箱的结构视图；
图3是本发明电动滑板遥控器清洁布条的结构视图；
图4是本发明电动滑板遥控器的结构视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，电动滑板包括踏板1、设置在踏板1底部的电池2、万向轮3、驱动装置、驱动轮和电路控制系统9，以及与电路控制系统9配套使用的遥控器7，电池2的底部设置有清洁装置6。万向轮3、驱动装置和驱动轮设置在踏板1的底部，其中万向轮3设置在踏板1的后方，驱动装置和驱动轮设置在踏板1的前方，驱动轮与驱动装置连接，从而驱动装置能够带动驱动轮行驶，驱动装置为电机。驱动装置包括左驱动装置41和右驱动装置42，驱动轮包括左驱动轮51和右驱动轮52。清洁装置6由水箱61和清洁布条62构成，水箱61的底部设置有铝板，铝板上设置有塑胶装置，塑胶装置通过超声波焊接的方式固定在水箱61上，清洁布条62固定设置在塑胶装置上。水箱61的顶部设置有注水口611，注水口611通过密封盖密封，水箱61的底部设置有多个出水部612，出水部612上设置有出水口6121。遥控器7上设置有前进按钮71、左转向按钮72、减速刹车按钮73和右转向按钮74。
踏板1上设置有与电路控制系统9连接的脚掌压力感应器，脚掌压力感应器包括左脚掌压力感应器81和右脚掌压力感应器82，操作者站立在踏板1上后，左脚会接触左脚掌压力感应器81，右脚会接触右脚掌压力感应器82。一旦操作者的左脚和右脚同时从左脚掌压力感应器81和右脚掌压力感应器82抬起时，左脚掌压力感应器81和右脚掌压力感应器82都不会感应到压力，从而电路控制系统9会输出减速刹车信号至左驱动装置41和右驱动装置42，实现左驱动轮51和右驱动轮52减速刹车驻停。一旦操作者的左脚站立在左脚掌压力感应器81上，右脚站立在右脚掌压力感应器82上时，左脚掌压力感应器81和右脚掌压力感应器82感应到的压力相同，电路控制系统9会通过左驱动装置41和右驱动装置42控制左驱动轮51和右驱动轮52以相同的速度向前行驶。如果操作者的左脚从左脚掌压力感应器81上抬起，右脚站立在右脚掌压力感应器82上，从而右脚掌压力感应器82感应到的压力大于左脚掌压力感应器81感应到的压力，电路控制系统9会通过左驱动装置41和右驱动装置42控制右驱动轮52以大于左驱动轮51的速度行驶，实现电动滑板向左转向行驶。一旦操作者的左脚站立在左脚掌压力感应器81上，右脚从右脚掌压力感应器82上抬起，从而左脚掌压力感应器81感应到的压力大于右脚掌压力感应器82的压力，电路控制系统9会通过左驱动装置41和右驱动装置42控制左驱动轮51以大于右驱动轮52的速度行驶，从而实现电动滑板向右转向行驶。
在使用遥控器7控制电动滑板行驶时，遥控器7可以采用红外线、蓝牙或WIFI与电路控制系统9发送信号来控制左驱动装置41和右驱动装置42的转速实现电动滑板的向前行驶、减速刹车和左右转向。通过食指来操控前进按钮71和减速刹车按钮73，拇指来操控左转向按钮72和右转向按钮74。前进按钮71控制电动滑板向前行驶，减速刹车按钮73控制电动滑板的减速刹车驻停。左转向按钮72按下后，电路控制系统9会通过左驱动装置41和右驱动装置42控制右驱动轮52以大于左驱动轮51的速度行驶，实现电动滑板向左转向行驶。右转向按钮74按下后，电路控制系统9会通过左驱动装置41和右驱动装置42控制左驱动轮51以大于右驱动轮52的速度行驶，实现电动滑板向右转向行驶。
电动滑板在行驶的过程中，清洁装置6上的水箱61通过出水部612上的出水口6121向清洁布条62渗水，湿润后的清洁布条62能够将地面擦干净，水淋湿后的清洁布条62清洁地面的效果更佳。一旦水箱61内的水量消耗完后，即可以扭开注水口611的密封盖，通过注水口611向水箱61内注入水，注水完成后重新扭紧密封盖实现注水口611的密封，从而能够有效防止水箱61中的水出现泄漏。操作人员站立在踏板1上通过遥控器7控制电动滑板行驶的过程中，设置在踏板1上的清洁装置6能够将地面清扫干净。
本发明电动滑板有两种控制模式，一种是通过脚掌压力感应器8来控制电动滑板前进、减速刹车、左右转向。一种是通过遥控器7来控制电动滑板的前进、减速刹车、左右转向。两种模式能够快速切换，从而操控者能够根据个人习惯选择操控模式。操作方便，简单易学，平稳可靠，安全稳定性高。电动滑板底部设置有清洁装置6，在户外可以拆卸清洁装置6，用于室内清洁地面时可以快速安装清洁装置6，清洁装置6能够快速清洁地面，清洁效率高，安装方便快捷，实现一机多用。
最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动滑板，所述电动滑板包括踏板、设置在所述踏板上的电池、万向轮、驱动装置、驱动轮和电路控制系统，所述万向轮、驱动装置和驱动轮设置在所述踏板的底部，所述驱动轮与驱动装置连接，其特征在于，所述驱动装置包括左驱动装置和右驱动装置，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动装置与所述左驱动轮配合，所述右驱动装置与所述右驱动轮配合，所述电动滑板还包括脚掌压力感应器和遥控器，所述脚掌压力感应器设置在所述踏板上并与所述电路控制系统连接，所述遥控器向所述电路控制系统发送信号。
2.根据权利要求1所述的电动滑板，其特征在于，所述遥控器上设置有前进按钮、左转向按钮、减速刹车按钮和右转向按钮，所述脚掌压力感应器包括左脚掌压力感应器和右脚掌压力感应器。
3.根据权利要求2所述的电动滑板，其特征在于，所述万向轮设置在所述踏板的后方，所述驱动装置和驱动轮设置在所述踏板的前方。
4.根据权利要求3所述的电动滑板，其特征在于，所述电池的底部可拆卸的设置有清洁装置。
5.根据权利要求4所述的电动滑板，其特征在于，所述清洁装置由水箱和清洁布条构成。
6.根据权利要求5所述的电动滑板，其特征在于，所述水箱的底部设置有铝板，所述铝板上设置有塑胶装置，所述塑胶装置通过超声波焊接的方式固定在所述水箱上。
7.根据权利要求6所述的电动滑板，其特征在于，所述清洁布条固定设置在所述塑胶装置上。
8.根据权利要求7所述的电动滑板，其特征在于，所述水箱的顶部上设置有注水口，所述注水口通过密封盖密封。
9.根据权利要求8所述的电动滑板，其特征在于，所述水箱的底部设置有多个出水部，所述出水部上设置有出水口。
10.根据权利要求1所述的电动滑板，其特征在于，所述驱动装置为电机。
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