CN105392408A - 用于调整地面清洁机的抽吸唇位置的方法和地面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调整地面清洁机(10)的抽吸唇(50、52)相对于待清洁的地面(18)的位置的方法，其中，布置在抽吸杆(48)上的第一抽吸唇(50)和至少一个间隔开的第二抽吸唇(52)碰触地面(18)，鼓风装置(54)产生抽吸流，该鼓风装置使在第一抽吸唇(50)与第二抽吸唇(52)之间的空间(60)内加载负压，获取负压并且以如下方式调整抽吸流(66)，即，使负压处于额定值或者额定值范围内，从而使第一抽吸唇(50)和第二抽吸唇(52)在地面(18)上的放置角(86)处于额定值或额定值范围内。

Description

用于调整地面清洁机的抽吸唇位置的方法和地面清洁机

技术领域

本发明涉及一种用于调整地面清洁机的抽吸唇相对于待清洁的地面的位置的方法，其中，布置在抽吸杆上的第一抽吸唇和至少一个间隔开的第二抽吸唇碰触地面，并且鼓风装置产生抽吸流，鼓风装置使在第一抽吸唇与第二抽吸唇之间的空间内加载负压。

本发明此外还涉及一种地面清洁机，其包括抽吸杆，在抽吸杆上布置有第一抽吸唇和至少一个第二抽吸唇，地面清洁机还包括用于产生抽吸流的鼓风装置，鼓风装置使在第一抽吸唇与第二抽吸唇之间的空间内加载负压。

背景技术

由DE4137886A1公知一种用于控制吸尘器地面喷嘴的刷辊的方法。

由DE69409462T2公知一种带有电动马达的抽吸设备，电动马达控制通风装置，以便产生内部的负压和抽吸空气流。设置有用于控制和/或调整电动马达的转速的机构，它们以如下方式构造，即，根据负压和压差的测量结果持续控制和/或调节电动马达的转速。

由DE102008010068A1公知一种用于自动调节吸尘器的抽吸功率的设备。

由EP1997417A2公知一种用于运行吸尘器的方法，该吸尘器带有抽吸风扇和作用于风扇马达的调节装置，该抽吸风扇由风扇马达驱动，该调节装置预设马达功率或影响马达功率的参数作为调节参量，并且在此考虑到通过抽吸风扇产生的负压。调节装置从马达转速和与风扇马达的功率相关联的特征参量中获取负压。

由US6176940B1公知一种用于在地毯清洁机中调适负压水平的方法。

发明内容

本发明的基本任务是提供一种开头提到的类型的方法，在该方法中得到一种最佳的吸取效果。

该任务在开头所提到的方法中根据本发明通过以下方式解决，即，获取负压并且以如下方式调整抽吸流，即，使得负压为额定值或者在额定值的范围内，从而使第一抽吸唇和第二抽吸唇在地面上的放置角处于额定值或者在额定值的范围内。

抽吸唇相对于待清洁的地面的相对定位及其放置角依赖于存在的负压。负压一方面由鼓风装置的功率确定，并且另一方面通过环境空气向抽吸唇之间的空间的流入确定。存在的负压又依赖于地面特性情况。例如，在鼓风装置的功率相同的情况下，与粗糙的地面相比，在地面平滑的情况下的负压更高。存在的负压也可以依赖于像湿清洁或干吸取这样的清洁方式。

当放置角不过于陡峭并且也不过于平坦时得到最佳的吸取效果。例如，放置角的额定值通常在大约60°。但是根据相对于地面的距离，放置角可以是不同的。

在根据本发明的解决方案中，通过调整负压将放置角调整到额定值或者额定值范围内。该负压又经由鼓风装置调整并且尤其是调节，从而即使在地面特性情况变化时也得到最佳的吸取效果。

根据本发明的方法尤其是可以自动执行。例如，可以在地面清洁机行驶运行时，当地面特性情况变化时，自动地进行调适，以便获得最佳的吸取效果。

由此尤其可以实现的是，即使地面特性情况在行驶运行时发生变化，抽吸唇的放置角也至少近似是恒定的，。

在一个实施例中，通过一个或者多个压力传感器测量负压。可以由此直接获取负压，以便尤其是执行额定值调节。

有利的是，在抽吸杆上获取负压。由此能够以简单的方式测量负压。

特别有利的是，通过调整鼓风装置的功率完成对抽吸流的调整。通过相应地驱控鼓风装置的马达可以将负压设定在额定值或者额定值范围内。(原则上也有可能的是，通过相应的流动元件，如阀盖等来调整抽吸流；通过调整鼓风装置的功率实现简单的可调整性。)

尤其是自动地进行对抽吸流的调整，也就是说在操作者不干涉的情况下完成。由此可以在地面清洁机的最佳可操作性的情况下获得最佳的清洁效果。

尤其有利的是，以如下调节目标来调节负压调整，即，使所获取的负压为额定值或者在额定值范围内。由此尤其是可以实现简单的、自动的调整。

调节目标(间接地)是抽吸唇相对于地面的特定的相对位置，也就是说特定的放置角或特定的放置角范围，以便获得最佳的吸取效果。

第一抽吸唇和第二抽吸唇在地面上的放置角的额定值或者额定值范围尤其是在35°到70°之间的范围内，并且例如是大约45°或者大约60°。于是得到最佳的吸取效果。

有利的是，抽吸杆浮动地支承在地面清洁机的行驶支架上，并且尤其是向着地面按压。由此不必通过一个或者多个轮子为抽吸杆设置附加的支撑。相应的轮子可能会在待清洁的地面上造成行驶痕迹。

有利的是，第一抽吸唇和/或第二抽吸唇具有一个或者多个凹空部，环境空气可以穿过这些凹空部流入第一抽吸唇与第二抽吸唇之间的空间中。由此能够实现最佳的吸取。

例如，负压和/或放置角的额定值或额定值范围存放在表格或者函数中。原则上，额定值或额定值范围依赖于抽吸杆的构造，并且也依赖于弹簧装置的构造，抽吸杆通过弹簧装置浮动地支承。

此外，本发明的基本任务是提供一种开头提到的类型的地面清洁机，该地面清洁机能够以最佳的吸取效果运行。

该任务在开头提到的地面清洁机中根据本发明通过以下方式解决，即，设置有负压获取装置，并且设置有控制和/或调节装置，负压获取装置信号作用地联接到控制和/或调节装置上，其中，控制和/或调节装置根据负压获取装置的信号以如下方式控制和/或调节负压加载，即，使得负压处于额定值或者在额定值范围内，从而使第一抽吸唇和第二抽吸唇在待清洁的地面上的放置角处于额定值或者在额定值范围内。

根据本发明的地面清洁机具有已经结合根据本发明的方法阐述过的优点。

根据本发明的地面清洁机的有利的设计方案已经结合根据本发明的方法得到了阐述。

尤其是可以在根据本发明的地面清洁机上执行根据本发明的方法。

以有利的方式，控制和/或调节装置信号作用地联接到鼓风装置上，并且控制和/或调节其功率。由此能够以简单的方式将负压调整为额定值，负压对于抽吸唇的放置角而言是重要的。

负压获取装置尤其具有一个或者多个压力传感器。由此能够直接地获取相应的负压。

于是有利的是，这个或者这些压力传感器布置在抽吸杆上。由此能够以简单的方式获取相应的负压。

有利的是，抽吸杆浮动地支承在地面清洁机的行驶支架上。由此不需要任何附加的轮子支撑件。抽吸杆可以向着待清洁的地面按压，从而使抽吸唇接触地面。

尤其是设置有弹簧装置，弹簧装置使抽吸杆向着待清洁的地面按压。由此能够实现最佳的吸取效果。在一种替选的实施方式中设置有弹簧装置，该弹簧装置提供(从地面离开的)复位力，其中，抽吸杆基于它的自身重量向着地面按压。这种弹簧装置例如负责在曲线行驶时保持稳定。

在一种实施例中，第一抽吸唇和/或第二抽吸唇具有一个或者多个凹空部，环境空气能够穿过这些凹空部流入第一抽吸唇与第二抽吸唇之间的空间内。由此能够实现从第一抽吸唇与第二抽吸唇之间的空间中的有效吸取。凹空部例如可以构造成第一抽吸唇和/或第二抽吸唇上的穿通的开口。例如也可能的是，在第一抽吸唇和/或第二抽吸唇上形成通道，当相应的抽吸唇以足够的强度按压到待清洁的地面上时，这些通道与相应的抽吸唇没有按压到地面上的情况相比撑开了更大的横截面。

有利的是，地面清洁机是自动行驶的。由此实现大面积的有效清洁。通过根据本发明的解决方案，即使在地面特性情况变化时也得到最佳的吸取效果。地面清洁机例如可以构造成立式机，或者构造成如下地面清洁机，其是由操作人员控制的“新一代”地面清洁机。地面清洁机例如也可以构造成抽吸机器人。它例如也可以构造成不具有规定的运动方向的设备，如手持设备。

附图说明

下面对优选实施方式的描述用于结合附图更详尽地阐述本发明。其中：

图1示出地面清洁机的一个实施例的示意性侧视图；

图2示出带有抽吸唇并且联接到鼓风装置上的抽吸杆的示意图；

图3(a)用示意图示出抽吸唇相对于待清洁的地面的相对位置(放置角)的第一示例；

图3(b)示出放置角的第二示例；

图3(c)示出放置角的第三示例；

图4朝根据图3(a)所示的方向A示出带有抽吸唇的抽吸杆的一个实施例的前视图；以及

图5示出用于控制抽吸唇相对于待清洁的地面的相对位置的示意性流程图。

具体实施方式

地面清洁机的一个实施例是自动行驶的地面清洁机，其在图1中示意性地示出，并且在那里用10表示。地面清洁机10具有行驶支架12。在行驶支架12上坐落着前轮14和后轮装置16。经由前轮14和后轮装置16使得地面清洁机能够在待清洁的地面18上行驶。

在一个实施例中，前轮14与整体用12表示的转向装置相连。通过转向装置20能够调整前轮14相对于地面清洁机10的中间平面的角度位置。在直行时(在图1中用附图标记22表示)，前轮14平行于这个中间平面取向，并且相应的转向角是零度角。

直线行驶22在这里包括向前行驶23(也参照图3)和向后行驶。

转向装置20限定转向轴线24。转向轴线24优选位于中间平面中。转向轴线24横向于并且例如垂直于前轮14的车轮轴线26地定向。前轮14可以围绕车轮轴线26转动。车轮轴线26横向于中间平面。在沿直行方向22直行时，车轮轴线26在此垂直于中间平面地定向。

在行驶支架12上布置有针对驾驶员的座位28。坐在座位28上的驾驶员可以操作转向装置20的方向盘30。

地面清洁机10在实施方式中包括行驶踏板32和制动踏板作为操作元件。通过操作(尤其是脚部操作)行驶踏板32，使用者设定地面清洁机10的速度。为此设置有用于前轮14和/或后轮装置16的驱动件。

后轮装置16包括(至少)一个左后轮和(至少)一个右后轮。“左”和“右”在这里是就在直线行驶22时的向前行驶方向而言的。

左后轮和右后轮34可以围绕共同的车轮轴线36转动。车轮轴线36相对于中间平面固定，并且与之垂直；后轮装置16尤其是不转向的。

在所示实施例中，地面清洁机10是三轮的。

地面清洁机10构造成擦吸机。它包括地面清洁装置38，在所示实施例中是刷擦地面清洁装置。该刷擦地面清洁装置具有刷擦元件40，刷擦元件布置在行驶支架12的下侧42上。刷擦元件40在后轮装置16与前轮14之间例如可旋转地朝向地面18布置，地面清洁机10放置在该地面上。

地面清洁装置38此外还包括用于清洁液的加载装置44，其中，清洁液可以施布到待清洁的地面18上的加载区域内。清洁液例如是由水和化学清洁添加剂构成的混合物。加载装置44包括许多喷嘴，通过它们可以将清洁液施布到加载区域内。喷嘴在此可以布置成一排或者多排。

喷嘴以如下方式布置和构造，即，使一个或多个作为清洁工具的刷擦元件40直接被喷洒，或者清洁液从那里直接到达地面18并且/或者对地面18进行喷洒。

针对清洁液的加载区域处于前轮14与后轮装置16之间。

在行驶支架12上布置了用于清洁液的罐。罐这里可以包括用于例如水的区域和用于化学添加剂的区域。经由罐或者经由混合区域给喷嘴提供清洁液。

地面清洁机10包括抽吸装置46，经由这个抽吸装置可以从地面18上吸起液体。抽吸装置46具有抽吸杆48，在上面布置有(至少)一个第一抽吸唇50和第二抽吸唇52(图2、图3(a)、图3(b)、图3(c)、图4)。

在所示实施例中，抽吸杆48相对于向前行驶方向而言布置在后轮装置16的后方。第二抽吸唇52相比第一抽吸唇50更加靠近后轮装置16。经由抽吸杆48吸入液体，并且将其容纳在污水罐53(图2)中。

在替选的实施例中，相当于抽吸杆48的抽吸杆布置在后轮装置16的前方。抽吸杆也可以直接布置在地面清洁装置38上。抽吸杆也可以直接整合到地面清洁装置中。

例如也有可能的是，抽吸杆布置在地面清洁装置38的前方(在地面清洁装置38与前轮14之间)或者后方(在后轮装置16与地面清洁装置38之间)。

在行驶支架12上布置有鼓风装置54(图2)。鼓风装置54经由马达56，尤其是电动马达驱动。鼓风装置54经由管道装置58流体有效地与抽吸杆48相连。

在地面清洁机10的清洁运行时，第一抽吸唇50和第二抽吸唇52接触地面18。在第一抽吸唇50与第二抽吸唇52之间形成空间60。在侧面，空间60例如通过第一抽吸唇50和/或第二抽吸唇52的相应的造型封闭，其中，抽吸唇50、52相互接触。

在一种替选的实施例中，空间60不是完全封闭的，而是部分封闭的。

抽吸杆48具有一个或者多个吸取凹空部62。这个吸取凹空部或者这些吸取凹空部62具有通入空间60的通入口64。这个吸取凹空部62或者这些吸取凹空部62此外连接到管道装置58上。

鼓风装置54产生抽吸流(在图2中由附图标记66表示)。这个抽吸流66使得在空间60内加载以负压，以便尤其是促使吸入剩余的液体。

第一抽吸唇50和/或第二抽吸唇52分别配有凹空部72，环境空气(在图1中通过带有附图标记74的箭头表示)能够通过凹空部流入空间60。尤其是只有第二抽吸唇52配有凹空部72。

在一个实施例中，凹空部72从下棱边76出发地布置在第一抽吸唇50和第二抽吸唇52上。

抽吸杆48浮动地布置在行驶支架12上。抽吸杆尤其是经由弹簧装置78保持在行驶支架12上。尤其是包括一个或者多个弹簧的弹簧装置78例如用于在曲线行驶时保持稳定，并且用于提供离开地面18的复位力。

例如，抽吸杆48通过它的自身重量朝地面18的方向按压。第一抽吸唇50和第二抽吸唇52按压到地面18上并且与其接触。在运行时，形成的负压和压差根据抽吸唇50和52对地面18的匹配情况附加地使抽吸杆48承受负荷。

在一种替选的实施方式中，弹簧装置78包括压力弹簧，压力弹簧使抽吸杆向着待清洁的地面按压。

地面清洁机10包括控制和/或调节装置80。控制和/或调节装置80信号作用地联接到带有马达56的鼓风装置54上。

控制和/或调节装置80控制和/或调节鼓风装置54的功率，并且进而控制和/或调节抽吸流66。

地面清洁机10包括负压获取装置82。负压获取装置82在合适的位置上获取抽吸流引导件中的负压。

在一个实施例中，负压获取装置82包括一个压力传感器84(或者多个压力传感器84)。该压力传感器84布置在抽吸杆48上。该压力传感器例如布置在吸取凹空部62中。

负压获取装置82(和尤其是压力传感器84)信号作用地联接到控制和/或调节装置80上。负压获取装置将它的获取信号转发给控制和/或调节装置。

在地面清洁机10抽吸运行时，首先，弹簧装置78以预设的力朝地面18的方向按压抽吸杆48，并且进而使第一抽吸唇15和第二抽吸唇52向着地面18按压。鼓风装置54产生抽吸流66。抽吸杆48上存在的负压确定第一抽吸唇50和第二抽吸唇52相对于地面18的相对位置。

存在的负压又通过鼓风装置54的功率设定并通过环境空气74向空间60内的流入情况确定。流入情况主要依赖于地面18的类型。当地面18是平滑的或者粗糙的时，流入情况可以是不同的。

当第一抽吸唇50和抽吸唇52的放置角86(图3(b))处于特定的额定值或特定的额定值范围内时，就得到最佳的吸取效果。放置角86是在抽吸唇接触到地面18的情况下相应的抽吸唇50或52与地面18之间的角度。

证明有利的是，放置角86大约为45°并且例如在35°到55°的范围内。

在图3(a)中示出了大约90°的放置角86。在图3(c)中示出了大约为0°的放置角。

放置角86通过鼓风装置54的功率预设。然而，在功率设定相同时，放置角86在抽吸杆48相同的情况下在不同的地面18上可以是不同的。第一抽吸唇50和第二抽吸唇52的在图3(b)中所示的、带有处于所提及的额定值范围内的放置角86的相对位置对于吸取效果来说是最佳的。

通过负压获取装置82获取到的负压是第一抽吸唇50和第二抽吸唇52相对于地面18的相对位置的衡量标准，也就是放置角86的衡量标准。

在根据本发明的解决方案中，尤其是在吸取凹空部62中的负压经由相应调整鼓风装置54的功率而调整到额定值，以便尽可能不依赖于地面18的特性地获得最佳的放置角86。

控制和/或调节装置80经由负压获取装置82获得针对当前负压的相应的获取结果和尤其是这个或者这些压力传感器84的测量结果。当与负压的额定值或额定值范围存在偏差时，就相应地通过对马达56的驱控使鼓风装置54的功率发生变化，以便使负压达到额定值，并且由此调整出最佳的放置角86。

在此尤其是自动地完成调整，从而地面清洁机10在一定程度上在驾驶员不干涉的情况下识别地面特性的变化并且在鼓风装置54的功率调整中自行执行调适，以便即使在地面特性变化时也获得最佳的吸取效果。

尤其是执行调节方法，其中，调节目标是调整尤其是吸取凹空部62中的负压额定值，并且进而调整放置角86的额定值。可变的参量(控制参量)在这里是鼓风装置54的功率，为此，控制和/或调节装置80相应地对马达56进行驱控。

在一个实施例中，以如下方式(参见图5)完成调节，即，检测88(经由负压获取装置82获取的)负压。如果检测88得到的是，所获取的负压低于额定值(在图5中用附图标记90表示)，那么鼓风装置54的功率就提高。这在图5中由附图标记92表示。

当进一步的检测得到的是，达到额定值(在图5中用94表示)，那么就达到最佳的吸取效果，这个吸取效果在图5中由附图标记96表示。最佳的吸取效果在这里意味着，放置角86处于它的额定值或它的额定值范围内。

如果检测88得到的是，吸取凹空部82中的负压高于额定值(在图5中由附图标记98表示)，那么鼓风装置54的功率降低。这在图5中用附图标记100表示。

当在进一步的检测中得到的是，达到额定值(方法步骤94)，那么就达到最佳的吸取效果96。

如果在步骤92或100以后没有达到额定值，正如在图5中用附图标记102表示的那样，那么这意味着出现了问题，该问题不能够通过相应的调节方法解决。这种问题例如是抽吸唇50或52的磨损太大，吸取凹空部62和/或管道装置58等的堵塞。在这里需要使用者的干涉。于是向操作人员输出相应的警报通知。这在图5中用附图标记104表示。

在使用者相应干涉以后(在图5中由附图标记106表示)应该达到额定值，并且完成步骤94。使用者的干涉尤其是检查地面清洁机10或清洁地面清洁机10或更换抽吸唇。

在地面清洁机10行驶运行期间，尤其是持续地并且例如以预设的时间间隔进行检测88。由此可以使地面清洁机10自行且自动地匹配地面特性情况的变化，以便即使在地面特性情况不同时也获得最佳的吸取效果。尤其是以如下方式完成调节，即，使得无论地面特性情况如何，第一抽吸唇50和第二抽吸唇52相对于地面18至少近似处于最佳的放置角86或最佳的放置角范围(额定值或额定值范围)内。

原则上，与粗糙的地面相比，在地面比较平滑时需要鼓风装置54的较小的功率。

在根据本发明的解决方案中，在地面清洁机10的行驶-抽吸-运行时进行鼓风装置54的功率的自动调适，以便获得最佳的吸取效果。

根据通过负压获取装置82提供的负压数据来进行鼓风装置54的功率调节。在抽吸杆48上存在的负压是抽吸唇50和52的放置角86的衡量标准。

原则上，负压的额定值或相应的额定值范围依赖于抽吸杆48的构造和弹簧装置78的构造的组合。例如，相应的额定值或额定值范围在控制和/或调节装置中依赖于抽吸杆48和弹簧装置78的构造地存储在表格中或作为函数存储。

负压原则上也可以通过负压获取装置82在抽吸杆48上的另一个位置上获取到。通过负压获取装置82获取负压数据来得到附加的警报或评估可能性。因此，当不能够建立对于清洁目的来说所需要的负压时，例如可以进行对操作人员的警报通知。

此外还可以针对抽吸唇50、52的磨损情况来实现警报显示或信息显示。例如，为此将相应的计算规则存放在控制和/或调节装置80中。

也可以输出警报通知或信息通知，例如罐盖未正确关闭。

其他用于应用所获得的负压数据的可能性也是可行的。

根据本发明的方法也可以用在其他类型的地面清洁机上。例如可以用在抽吸机器人上或者手扶式地面清洁机上。尤其是用在自行驶的地面清洁机上。

附图标记列表

10地面清洁机

12行驶支架

14前轮

16后轮装置

18地面

20转向装置

22直线行驶

23向前行驶

24转向轴线

26车轮轴线

28座位

30转向轮

32行驶踏板

34右后轮

36车轮轴线

38地面清洁装置

40刷擦元件

42下侧

44加载装置

46抽吸装置

48抽吸杆

50第一抽吸唇

52第二抽吸唇

53污水罐

54鼓风装置

56马达

58管道装置

60空间

62吸取凹空部

64通入口

66抽吸流

72凹空部

74环境空气

76下棱边

78弹簧装置

80控制和/或调节装置

82负压获取装置

84压力传感器

86放置角

88检测

90“低于额定值”

92“提升功率”

94“达到额定值”

96“最佳的吸取效果”

98“超过额定值”

100“降低功率”

102“没有达到额定值”

104“警报通知”

106“使用者干涉”

Claims (21)

1.一种用于调整地面清洁机的抽吸唇相对于待清洁的地面的位置的方法，其中，布置在抽吸杆上的第一抽吸唇和至少一个间隔开的第二抽吸唇碰触地面，鼓风装置产生抽吸流，所述鼓风装置使在所述第一抽吸唇与所述第二抽吸唇之间的空间内加载负压，获取负压并且以如下方式调整抽吸流，即，使所述负压处于额定值或者额定值范围内，从而使所述第一抽吸唇和所述第二抽吸唇在地面上的放置角处于额定值或额定值范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过一个或者多个压力传感器测量所述负压。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述抽吸杆上获取所述负压。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过调整所述鼓风装置的功率来进行对所述抽吸流的调整。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，自动地进行对所述抽吸流的调整。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以如下调节目标来进行对负压的调整，即，使所获取的负压处于额定值或者额定值范围内。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调节目标是所述抽吸唇相对于所述地面的特定的相对位置。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一抽吸唇和所述第二抽吸唇在所述地面上的放置角的额定值或额定值范围在35°到70°之间的范围内。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述抽吸杆浮动地支承在所述地面清洁机的行驶支架上并且尤其是向着地面按压。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一抽吸唇和/或所述第二抽吸唇具有一个或者多个凹空部，环境空气能够穿过所述凹空部流入到所述第一抽吸唇与所述第二抽吸唇之间的空间中。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于负压和/或放置角的额定值或额定值范围存放在表格或函数中。

12.地面清洁机，其包括：

抽吸杆(48)，在所述抽吸杆上布置有第一抽吸唇(50)和至少一个第二抽吸唇(52)，

用于产生抽吸流的鼓风装置(54)，所述鼓风装置使所述第一抽吸唇(50)和所述第二抽吸唇(52)之间的空间(60)内加载负压，

负压获取装置(82)，和

控制和/或调节装置(80)，所述负压获取装置(82)信号作用地联接到所述控制和/或调节装置上，其中，所述控制和/或调节装置(80)根据所述负压获取装置(82)的信号以如下方式控制和/或调节负压加载，即，使负压处于额定值或者额定值范围内，从而使所述第一抽吸唇(50)和所述第二抽吸唇(52)在待清洁的地面(18)上的放置角(86)处于额定值或者额定值范围内。

13.根据权利要求12所述的地面清洁机，其特征在于，所述控制和/或调节装置(80)信号作用地联接到所述鼓风装置(54)上并且控制和/或调节其功率。

14.根据权利要求12或13所述的地面清洁机，其特征在于，所述负压获取装置(82)具有一个或者多个压力传感器(84)。

15.根据权利要求14所述的地面清洁机，其特征在于，所述一个或者多个压力传感器(84)布置在所述抽吸杆(48)上。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述抽吸杆(48)浮动地支承在所述地面清洁机的行驶支架(12)上。

17.根据权利要求16所述的地面清洁机，其特征在于使所述抽吸杆(48)向着所述待清洁的地面(18)按压的弹簧装置，或者其特征在于提供复位力的弹簧装置(78)，其中，所述抽吸杆(48)基于其自身重量向着地面(18)按压。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述第一抽吸唇(50)和/或所述第二抽吸唇(52)具有一个或者多个凹空部(72)，环境空气能够穿过所述凹空部流入到所述第一抽吸唇(50)与所述第二抽吸唇(52)之间的空间(60)中。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述地面清洁机是自行驶的。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述地面清洁机上执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

21.对根据权利要求13至19中任一项所述的用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的地面清洁机的应用。