CN112741538A - 电动吸尘器以及电动吸尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种能够进行湿擦吸尘，并且不会因润湿的擦拭部件而使地板材料变色、或者受损的电动吸尘器以及电动吸尘装置。电动吸尘器(2)能够通过含有水分的擦拭吸尘部件(71)对被吸尘面f进行湿擦吸尘，其中，该电动吸尘器(2)具备：擦拭吸尘部件安装部(72)，设于主体(31)，能够装卸擦拭吸尘部件(71)；以及离地机构(75)，在主体(31)在被吸尘面(f)停止的情况下，使擦拭吸尘部件(71)从被吸尘面(f)离开。

Description

电动吸尘器以及电动吸尘装置

技术领域

本发明的实施方式涉及电动吸尘器以及电动吸尘装置。

背景技术

已知有具备卷绕在辊部件的外周的抹布部件的自动吸尘器。该自动吸尘器通过被水润湿的抹布部件来对被吸尘面进行湿擦吸尘。

现有技术文献

专利文献

专利文献

专利文献1：日本特表2003－502086号公报

发明内容

发明要解决的课题

若被水润湿的擦拭部件在与具有吸湿性的地板材料、例如榻榻米以及包括地板(flooring)在内的木地板接触的状态下放置，则地板材料过度吸湿、或者涂布在地板材料上的蜡被去除。若进一步放任这种状况，则存在地板材料变色、或者受损的隐患。

因此，本发明的目的在于，提出一种能够进行湿擦吸尘，并且不会因润湿的擦拭部件而使地板材料变色、或者受损的电动吸尘器以及电动吸尘装置。

用来解决课题的手段

为了解决所述的课题，本发明的实施方式的电动吸尘器能够通过含有水分的擦拭吸尘部件对被吸尘面进行湿擦吸尘，其中，该电动吸尘器具备：主构造体；擦拭吸尘部件安装部，设于所述主构造体，能够装卸所述擦拭吸尘部件；以及离地机构，使所述擦拭吸尘部件从所述被吸尘面离开。

优选的是，本发明的实施方式的电动吸尘器的所述离地机构在所述被吸尘面与所述擦拭吸尘部件之间设置空间而使所述擦拭吸尘部件从所述被吸尘面离开。

另外，优选的是，本发明的实施方式的电动吸尘器的所述离地机构具备所述擦拭吸尘部件安装部的升降机构。

而且，优选的是，本发明的实施方式的电动吸尘器的所述离地机构具备环状轨道装置，该环状轨道装置在能够使所述擦拭吸尘部件与所述被吸尘面接触的位置和使所述擦拭吸尘部件离开所述被吸尘面的位置之间移动。

另外，优选的是，本发明的实施方式的电动吸尘器的所述离地机构使所述主构造体的姿态变化而使所述擦拭吸尘部件从所述被吸尘面离开。

优选的是，本发明的实施方式的电动吸尘器能够使所述擦拭吸尘部件与所述被吸尘面之间产生气流而将所述擦拭吸尘部件干燥。

优选的是，本发明的实施方式的电动吸尘器的所述离地机构具备接水盘，该接水盘能够配置在所述擦拭吸尘部件与所述被吸尘面之间。

优选的是，本发明的实施方式的电动吸尘器所使用的所述水分是含有次氯酸的电解水。

优选的是，本发明的实施方式的电动吸尘器的所述离地机构在所述主构造体在所述被吸尘面停止的情况下，使所述擦拭吸尘部件从所述被吸尘面离开。

另外，为了解决所述的课题，本发明的实施方式的电动吸尘装置具备：电动吸尘器，能够通过含有水分的擦拭吸尘部件对被吸尘面进行湿擦吸尘；以及充电座，能够对所述电动吸尘器进行充电，所述充电座具备使所述电动吸尘器的全部或者一部分登上而使所述擦拭吸尘部件从所述被吸尘面离开的台座。

优选的是，本发明的实施方式的电动吸尘装置的所述充电座具备接水盘，该接水盘配置在所述擦拭吸尘部件与所述被吸尘面之间。

另外，优选的是，本发明的实施方式的电动吸尘装置的所述充电座具备充电端子，该充电端子在所述电动吸尘器登上了所述台座的状态下，配置于比所述电动吸尘器的所述擦拭吸尘部件靠上方的位置。

发明效果

根据本发明，可以提供一种能够进行湿擦吸尘，并且不会因润湿的擦拭部件而使地板材料变色、或者受损的电动吸尘器以及电动吸尘装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电动吸尘装置的立体图。

图2是包括本发明的实施方式的电动吸尘装置的运转控制系统的系统构成图。

图3是本发明的实施方式的电动吸尘器的右视图。

图4是本发明的实施方式的电动吸尘器的仰视图。

图5是本发明的实施方式的电动吸尘装置的框图。

图6是本发明的实施方式的电动吸尘器的离地机构的第一例的概略图。

图7是本发明的实施方式的电动吸尘器的离地机构的第二例的概略图。

图8是本发明的实施方式的电动吸尘器的离地机构的第三例的概略图。

图9是本发明的实施方式的电动吸尘器的离地机构的第四例的概略图。

图10是本发明的实施方式的电动吸尘装置的站的第二例的概略图。

图11是本发明的实施方式的电动吸尘装置的站的第三例的概略图。

附图标记说明

1…电动吸尘装置，2…电动吸尘器，3、3A、3B…站，6…二次电池，7…电源线，8…充电电路，11…运转控制系统，12…电气通信网，13…服务器，15…远程操作终端，16…本地终端，17…操作终端，18…外部网络，19…本地通信网，21…中继通信设备，22…因特网，31…主体，32…移动部，33…吸尘部，35…检测部，36…控制部，37…贮槽，38…电解水生成装置，41…第一供给部，42…第二供给部，51…主体壳体，52…缓冲器，55…驱动轮，56…电动机，57…从动轮，58…吸入吸尘部，59…擦拭吸尘部，61…吸入口，62…旋转刷，63…刷用电动机，65…尘埃容器，66…电动鼓风机，67…吸入风路，67u…上游侧风路，67d…下游侧风路，68…排气风路，71…擦拭吸尘部件，72…擦拭吸尘部件安装部，75、75A、75B、75C…离地机构，76…升降机构，77…离地用电动机，81…相机部，81a…拍摄元件，81b…光学系统，82…接近检测部，83…接触检测部，85…距离测定装置，85a…发光部，85b…受光部，86…水量检测部，87…电极，91…第一供给机构部，92…第二供给机构部，93…第三供给机构部，95…第一供给口，96…第一开闭阀，97…第二供给口，98…第二开闭阀，99a…第一导水路径，99b…第二导水路径，99c…第三导水路径，99d…第四导水路径，101…第一雾化装置，102…第二雾化装置，105…保水体，106…吸湿部，111…通信部，112…电解水生成用电源部，116…自主移动控制部，117…检测控制部，118…计时部，119…地图信息存储部，121…移动控制部，122…吸入吸尘控制部，123…除菌控制部，125…检测结果存储部，126…离地控制部，131…环状轨道装置，132…履带，133…起动轮，134…惰轮，136…第二升降机构，137…接水盘，138…滑动机构，141…台座，142…充电端子，143…接水盘。

具体实施方式

参照图1至图11对本发明的电动吸尘装置的实施方式进行说明。另外，在多个附图中，对相同或者相当的构成标注相同的附图标记。

图1是本发明的实施方式的电动吸尘装置的立体图。

如图1所示，本实施方式的电动吸尘装置1具备电动吸尘器2、以及能够与电动吸尘器2连结和分离的站3。

电动吸尘器2是所谓的自主型吸尘器、扫地机器人。电动吸尘器2消耗所搭载的二次电池6的电力而自主地移动。电动吸尘器2通过行驶，在作为居室内的吸尘场所的被吸尘区域A的被吸尘面f、即所谓的地板面上移动。电动吸尘器2在被吸尘区域A的被吸尘面f来回移动而进行吸尘。电动吸尘器2在被吸尘区域A中网罗地移动而进行吸尘。电动吸尘器2在结束被吸尘面f的吸尘时，自主地返回到站3而等待下一次的吸尘运转。也将电动吸尘器2自主地返回到站3称作归位。

另外，电动吸尘器2也可以是能够与站3连结而收纳的非自主型、例如卧式、立式、杆式、或者手持式。

站3能够设置于居室内的被吸尘面f。站3能够使电动吸尘器2顺畅地连接，并且能够使电动吸尘器2顺畅地脱离。站3具有所谓的充电座的功能。换言之，站3是能够对电动吸尘器2的二次电池6进行充电的充电座。站3具备从商用交流电源引导电力的电源线7、以及对经由电源线7供给的交流电压进行转换而向二次电池6供给直流电压的充电电路8。

返回到站3的电动吸尘器2在等待下一次的吸尘运转的过程中对二次电池6进行充电。因此，电动吸尘器2能够省去由使用者进行充电的麻烦，并且能够应对因使用者的要求而进行的突发性的吸尘运转。

图2是包括本发明的实施方式的电动吸尘装置的运转控制系统的系统构成图。

如图2所示，本实施方式的电动吸尘装置1与运转控制系统11以能够通信的方式连接。

运转控制系统11包括与电气通信网12以能够通信的方式连接的服务器13。运转控制系统11在远程操作终端15与电动吸尘器2之间建立在双向上对信息进行通信的通信线路。另外，运转控制系统11在本地终端16与电动吸尘器2之间建立在双向上对信息进行通信的通信线路。另外，将远程操作终端15以及本地终端16统称为操作终端17。操作终端17是信息终端。电动吸尘器2通过运转控制系统11来提高操作的简便性、操作的方便性、操作的容易性等使用者的易用性(便利性)。

电气通信网12包括外部网络18、本地通信网19、以及在本地通信网19与外部网络18之间中继信息的中继通信设备21。

本地通信网19是包括中继通信设备21的无线或者有线的电气通信网。电动吸尘器2以及本地终端16与本地通信网19以能够通信的方式连接。本地通信网19是所谓的内部网(Intranet)。本地通信网19向使用者提供极其简便的通信环境。

外部网络18包括因特网22。中继通信设备21、服务器13、以及远程操作终端15经由公用电话网、移动电话网等与因特网22连接。运转控制系统11通过经由因特网22，在电动吸尘器2与远程操作终端15之间，向使用者提供极其简便的通信环境。

服务器13在电动吸尘器2与远程操作终端15之间中继信息。服务器13经由因特网22与多个电动吸尘器2进行通信。服务器13对各个电动吸尘器2赋予标识符。电动吸尘器2的使用者通过服务器13所提供的标识符，在远程操作终端15与自己家的电动吸尘器2之间、或者远程操作终端15与使用者所具有电动吸尘器2之间建立双向通信。

远程操作终端15经由公用无线线路、移动电话线路与因特网22连接。远程操作终端15与服务器13进行双向通信。远程操作终端15受理电动吸尘器2的吸尘运转的开始指示以及停止指示等操作指示的输入。这些吸尘运转的开始指示以及停止指示等操作指示经由通信线路发送到电动吸尘器2。另外，远程操作终端15从服务器13取得通知运转中、暂时停止中以及停止中等电动吸尘器2的状态的信息，并将电动吸尘器2的状态输出到画面。运转控制系统11能够从远程操作终端15向自己家的电动吸尘器2发送包含指令的信息，并能够从电动吸尘器2向远程操作终端15接收包含表示电动吸尘器2的状态的信息的信息。即，运转控制系统11能够提供可以在外出目的地从远程操作终端15操作自己家的电动吸尘器2的环境。使用者例如在不在自己家的外出中，能够操作电动吸尘器2而适时地进行自己家的吸尘。

图3是本发明的实施方式的电动吸尘器的右视图。

图4是本发明的实施方式的电动吸尘器的仰视图。

另外，图3以及图4的实线箭头F表示电动吸尘器2的前进方向。

在图1的基础上，如图3以及图4所示，本实施方式的电动吸尘器2具有包括通过负压吸入被吸尘面f的尘埃的吸入吸尘、被吸尘面f的擦拭吸尘、以及向被吸尘面f或者被吸尘区域A散布溶液在内的多个功能。所散布的溶液例如是芳香剂、除臭剂、含有具有除菌作用的次氯酸的电解水、加湿用的水。在本实施方式中，对使用溶液中含有次氯酸的电解水的情况进行具体说明。另外，电动吸尘器2只要能够执行多个功能中的至少两个功能即可。

电动吸尘器2具备：主体31；产生使电动吸尘器2移动的力的移动部32；具有吸入吸尘功能以及擦拭吸尘功能的吸尘部33；检测电动吸尘器2的周围的被检测物的检测部35；控制移动部32、吸尘部33、以及检测部35来控制电动吸尘器2的运转的控制部36；以及向包括移动部32、吸尘部33、检测部35、以及控制部36在内的电动吸尘器2的各部供给电力的二次电池6。

另外，电动吸尘器2具备：设于主体31并贮存水的贮槽37；将积蓄在贮槽37的水电解而生成电解水的电解水生成装置38；将积蓄在贮槽37的电解水向主体31外供给的第一供给部41；以及将积蓄在贮槽37的电解水向主体31内供给的第二供给部42。

主体31具有扁平的圆柱形状、换言之为圆盘形状。在俯视时，实质上圆形的主体31与其他形状相比，能够将转弯时的转弯半径抑制得减小。另外，在俯视时，主体31可以具有正方形那样的形状，也可以具有口径的宽度总是一定的定宽图形、例如鲁洛克斯三角形(Reuleaux Triangle)那样的形状。

主体31例如具备合成树脂制的主体壳体51、以及设于主体壳体51的侧面的缓冲器(bumper)52。

主体壳体51与贮槽37协作而划定俯视时的主体31的外形线。在本实施方式中，主体壳体51以及贮槽37在俯视时具有通过弦切取的圆弧形的外形线。主体壳体51的圆弧形的外形线与贮槽37的圆弧形的外形线通过各个弦组合而描绘出主体31的圆形的外形线。主体31即使是圆形以外的形状，也同样是主体壳体51的外形线与贮槽37的外形线组合而描绘出主体31的外形线。另外，贮槽37优选为，收纳于在使主体31原地盘旋(spin turn，neutralturn，counter-rotation turn)时由主体壳体51的外形线描绘的轨迹的内侧。

主体壳体51的高度与贮槽37的高度实质上相同。另外，主体壳体51的高度与贮槽37的高度也可以不同。例如，贮槽37的高度也可以比主体壳体51的高度高、而贮槽37向上方突出。另外，贮槽37的高度也可以比主体壳体51的高度低、而贮槽37凹陷。而且，贮槽37的高度也可以比主体壳体51的高度低、而贮槽37搭载于主体壳体51的上表面。在这种情况下，主体壳体51的上表面也可以具有搭载贮槽37的部位与其他部位的台阶状的阶梯差。并且，优选为，在贮槽37搭载于主体壳体51的状态下，贮槽37的上表面与主体壳体51的上表面的高度实质上一致。

移动部32具备：能够与被吸尘面f接触的多个驱动轮55；使各个驱动轮55分开地驱动的多个电动机56；以及与驱动轮55一起支承被吸尘面f上的主体31的从动轮57。

各个驱动轮55将使主体31移动的力向被吸尘面f传递。各个驱动轮55以在主体31的宽度方向、即左右宽度方向上延伸的轴为中心进行旋转。多个驱动轮55包括至少一对驱动轮55。一对驱动轮55的旋转轴配置于实质上相同的线上。电动吸尘器2能够通过一对驱动轮55来进行直行以及转弯。驱动轮55被悬架装置、即所谓的悬架(英文：suspension)按压在被吸尘面f。电动吸尘器2也可以代替驱动轮55而具备环状轨道。

各个电动机56使各个驱动轮55独立地驱动。电动吸尘器2通过使左右的驱动轮55向相同的方向旋转来直行，通过使左右的驱动轮55向不同的方向旋转来转弯。直行包括前进以及后退。转弯包括右转弯以及左转弯。另外，电动吸尘器2能够使左右的驱动轮55的输出增减而调整前进或后退的速度、或者使左右的驱动轮55的输出不同而调整转弯半径的大小。

从动轮57配置于主体31的下部的宽度方向的大致中央部、且前部。从动轮57为圆形的旋转体，例如脚轮。从动轮57容易随着电动吸尘器2的前进、后退以及转弯而改变方向，使电动吸尘器2的行驶姿态稳定。另外，驱动轮55以及从动轮57所支承的电动吸尘器2的重心，优选配置于一对驱动轮55与从动轮57所成的三角形的内侧。因此，电动吸尘器2能够更稳定地移动。

吸尘部33对主体31的下方的被吸尘面f进行吸尘。更具体而言，吸尘部33对主体31的正下方及其周围的被吸尘面f进行吸尘。吸尘部33包括产生吸入负压而吸引被吸尘面f的尘埃的吸入吸尘部58、以及对主体31的下方的被吸尘面f进行擦拭吸尘或剖光吸尘的擦拭吸尘部59。

吸入吸尘部58承担吸入吸尘功能。吸入吸尘部58具备：设于主体31的底面的吸入口61；配置于吸入口61的旋转刷62；使旋转刷62旋转驱动的刷用电动机63；设于主体31的作为集尘部的尘埃容器65；以及收容于主体31内并与尘埃容器65流体地连接的电动鼓风机66。

另外，从吸入口61经由尘埃容器65到达电动鼓风机66的吸入侧的风路是与电动鼓风机66的吸入侧流体地连接的吸入风路67。吸入风路67具备从吸入口61到达尘埃容器65的上游侧风路67u、以及从尘埃容器65到达电动鼓风机66的下游侧风路67d。

另外，从电动鼓风机66的排气侧到主体31的排气口的风路是与电动鼓风机66的排出侧流体地连接的排气风路68。电动鼓风机66的排气风经由排气风路68向主体31外排气。

吸入口61通过电动鼓风机66产生的吸入负压而将尘埃与空气一起吸入。吸入口61配置于比擦拭吸尘部59靠前进方向F的前侧的位置。吸入口61在主体31的宽度方向上延伸。换言之，吸入口61的左右方向的开口宽度大于吸入口61的前后方向的开口宽度。主体31的底面在自主移动时与被吸尘面f相对置、相面对，因此吸入口61容易吸入被吸尘面f上的尘埃、或者旋转刷62从被吸尘面f扫起的尘埃。

旋转刷62的旋转中心线朝向电动吸尘器2的宽度方向。在将电动吸尘器2以能够移动的状态放置在被吸尘面f上时，旋转刷62与被吸尘面f接触。因此，旋转驱动的旋转刷62将被吸尘面f上的尘埃扫起。被扫起的尘埃向吸入口61高效地吸入。

刷用电动机63使旋转刷62正转或者反转。旋转刷62的正转方向是在前进时对电动吸尘器2的驱动力(推进力)进行辅助的旋转方向。旋转刷62的反转方向是在后退时对电动吸尘器2的驱动力(推进力)进行辅助的旋转方向。

尘埃容器65是吸入风路67的一部分。尘埃容器65对通过电动鼓风机66所产生的吸入负压从吸入口61吸入的尘埃进行蓄积。尘埃容器65是通过对尘埃进行过滤捕集的过滤器、或通过离心分离即所谓的旋风分离、直进分离等惯性分离来蓄积尘埃的分离装置。直进分离是指，通过直进的空气与尘埃的惯性力之差将尘埃与空气分离的分离方式。尘埃容器65能够相对于主体31进行装卸。尘埃容器65具有能够开闭的盖。使用者能够从主体31卸下尘埃容器65，将尘埃容器65的盖打开而将尘埃容器65所蓄积的尘埃容易地废弃，或者对尘埃容器65进行清扫或清洗。

电动鼓风机66消耗二次电池6的电力而进行驱动。电动鼓风机66从尘埃容器65吸入空气而产生吸入负压。对尘埃容器65产生的吸入负压作用于吸入口61。主体31具有使电动鼓风机66的排气向主体31的外侧流出的排气口。

擦拭吸尘部59承担擦拭吸尘功能。擦拭吸尘部59配置于主体31的底部、且比吸入口61靠后方的位置。擦拭吸尘部59可以设于主体壳体51的底部，也可以设于与主体壳体51协作而划定主体31的外形线的贮槽37的底部。换言之，主体壳体51或者贮槽37相当于设置有擦拭吸尘部59的主构造体。

擦拭吸尘部59例如对主体31的下方的被吸尘面f进行擦拭吸尘。擦拭吸尘部59具备能够装卸擦拭吸尘部件71的擦拭吸尘部件安装部72、以及擦拭吸尘部件71。

在电动吸尘器2的前进方向(图3中的实线箭头F)上，吸入口61与擦拭吸尘部件71前后排列，并且吸入口61配置于比擦拭吸尘部件71靠前侧的位置。因而，当电动吸尘器2前进时，吸入口61比擦拭吸尘部件71先移动。因此，在吸入吸尘部58与擦拭吸尘部59同时发挥功能的情况下，擦拭吸尘部59对由吸入吸尘部58去除了尘埃后的被吸尘面进行擦拭吸尘。

擦拭吸尘部件安装部72是卷绕片状的擦拭吸尘部件71、或者将擦拭吸尘部件71的一部分插入插入口、或者利用粘扣粘贴片状的擦拭吸尘部件71而进行固定的基座。擦拭吸尘部件安装部72在将电动吸尘器2放置在被吸尘面f的状态下，使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f接触。擦拭吸尘部件安装部72本身也可以为能够相对于电动吸尘器2进行装卸。

擦拭吸尘部件71例如是织物或者无纺布等纤维材料制的擦拭吸尘片。擦拭吸尘部件71例如是擦拭片、除尘布、抹布、拖布等具有吸湿性的各种吸尘用具。这里所说的拖布是指除了手柄部分以外的前端的纤维团。擦拭吸尘部件71的材料为棉等天然纤维，纤维素等再生纤维，聚酯系纤维、尼龙6、尼龙66、尼龙46等聚酰胺系纤维、聚乙烯、聚丙烯等聚烯烃系纤维等合成纤维。擦拭吸尘部件71也可以是海绵。另外，擦拭吸尘部件71也可以一体地具有高吸水性高分子(Superabsorbent polymer，SAP，所谓的吸收性聚合物)制的部件。一体地具有高吸水性高分子制的部件的擦拭吸尘部件71，能够对更大量的电解水进行保水。高吸水性高分子也被称作高吸水性树脂以及高分子吸收体。

擦拭吸尘部件71能够相对于擦拭吸尘部件安装部72的底面进行装卸。在将电动吸尘器2以能够移动的状态防止在被吸尘面f上时，擦拭吸尘部59与被吸尘面f接触。擦拭吸尘部59优选为，被以驱动轮55不在被吸尘面f空转的程度的压力按压于被吸尘面f。在擦拭吸尘部59与主体31的底面之间设有发泡树脂等弹性部件。该弹性部件将擦拭吸尘部59以均匀的压力按压于被吸尘面f。

擦拭吸尘部件71也是将电解水向主体31外供给的第一供给部41的一个方式。换言之，电动吸尘器2能够通过含有水分的擦拭吸尘部件71对被吸尘面f进行湿擦吸尘。擦拭吸尘部件71在因从电解水生成装置38供给的电解水而变湿了的状态下，对被吸尘面f进行湿擦。用电解水进行湿擦的被吸尘面f被除菌。

在将电解水不经由擦拭吸尘部件71地向被吸尘面f供给的情况下，擦拭吸尘部件71还能够擦除散布在被吸尘面f的电解水。

即，擦拭吸尘部件71能够在含有电解水而变湿、并向被吸尘面f涂布电解水的所谓的湿擦的用途中使用，也能够在擦拭散布在被吸尘面f的电解水的所谓的干擦的用途中使用。换言之，电动吸尘器2随着移动而将含有次氯酸的电解水散布或者涂布在被吸尘面f，对被吸尘面f进行除菌。

基于擦拭吸尘部件71的擦拭吸尘是成为干擦、还是成为湿擦，取决于从电解水生成装置38向被吸尘面f散布的电解水的量、以及从电解水生成装置38向擦拭吸尘部件71供给的电解水的量。例如，若散布在地板面的电解水的供给量为微量，则电解水在使擦拭吸尘部件71变湿以前就会蒸发。在这种情况下，继续由擦拭吸尘部件71进行的干擦。若散布在地板面的电解水的供给量为大量，则电解水不会完全蒸发而使擦拭吸尘部件71变湿。在这种情况下，由擦拭吸尘部件71进行的干擦均从干擦移至湿擦。

检测部35对随着主体31的移动而接近主体31的被检测物、或者与主体31接触的被检测物进行检测。检测部35包括：相机部81，设于主体31，对电动吸尘器2的周围的图像进行拍摄；接近检测部82，设于主体31，对主体31与电动吸尘器2以外的物体、即被检测物接近的情况进行检测；以及接触检测部83，设于主体31，对主体31与电动吸尘器2以外的物体、即被检测物接触的情况进行检测。

相机部81设于主体31的正面，对电动吸尘器2的前方、即前进时的行驶方向进行拍摄。

电动吸尘器2也可以代替相机部81或者在其基础上，具备通过与立体相机不同的原理来获得拍摄范围内的进深信息的距离测定装置85。

接近检测部82例如为红外线传感器、超声波传感器。利用红外线传感器的接近检测部82具备产生红外线的发光元件、以及接受光而转换为电信号的受光元件。接近检测部82从发光元件放出红外线，通过受光元件对由被检测物反射的红外线进行受光而转换为电力，当转换后的电力到达一定以上时，在主体31与被检测物接触以前检测出被检测物接近至一定距离内的情况。利用超声波传感器的接近检测部82代替红外线而利用超声波来检测被检测物。

接触检测部83是所谓的缓冲器传感器。接触检测部83在移动的主体31与被检测物接触了时，与缓和向主体31的冲击的缓冲器52连动。缓冲器52在与被检测物接触了时，以朝向主体31的内侧被压入的方式位移。接触检测部83检测该缓冲器52的位移而检测主体31与被检测物接触了的情况。接触检测部83例如包括通过缓冲器52的位移而被开启、关闭的微动开关、或者非接触地测定缓冲器52的位移量的红外线传感器、超声波传感器。

二次电池6积蓄有由包括移动部32、吸尘部33、检测部35、以及控制部36在内的电动吸尘器2的各部消耗的电力。二次电池6向包括移动部32、吸尘部33、检测部35、以及控制部36在内的电动吸尘器2的各部供给电力。二次电池6例如是锂离子电池，具有对充放电进行控制的控制电路。该控制电路将与二次电池6的充放电相关的信息向控制部36输出。

贮槽37是贮存水、盐水的容器。贮存于贮槽37的水可以是自来水。贮槽37为了提高供水的便利性，优选能够相对于主体31进行装卸。贮槽37具备能够开闭的盖。贮槽37能够将盖打开而容易地供给水、盐水。在贮槽37中设有对贮槽37内的水量进行检测的水量检测部86。

电解水生成装置38例如对水进行电解而生成溶解有臭氧的电解水、或者对盐水进行电解而生成溶解有次氯酸(HClO，Hypochlorous Acid)的电解水。在日本，根据自来水法的规定，在家庭能够容易地获得的自来水中含有氯。在日本的自来水法中规定，自来水的氯的浓度为十分之一ppm(质量百万分率，毫克每升)以上(基于自来水法第22条的自来水法施行规则(厚生劳动省令)第17条第3号)。电解水生成装置38能够通过对日本的自来水那样含有氯的水、或者盐水进行电解而容易地生成含有次氯酸的电解水。电解水生成装置38具备包含正极以及负极的电极87。

在电解水生成装置38的电极87中使用难以在水中溶出的材料、例如钛、铂。为了促进电解，也可以在电极87上担载铱、铂、钌等铂族金属、或者其氧化物。在电解水中生成过氧化氢、活性氧、OH自由基等化学种。电极87设于贮槽37内。

电解水生成装置38可以是在正极与负极之间无分隔的一室型，也可以是在正极与负极之间具有分隔的包括两室型以及三室型在内的多室型。一室型的电解水生成装置38使在正极侧生成的酸性离子水与在负极侧生成的碱性离子水中和，而生成含有适当浓度的次氯酸的电解水。另一方面，多室型的电解水生成装置38在收容正极的室中生成酸性离子水，在收容负极的室中生成碱性离子水。

另外，多室型的电解水生成装置38存在酸性离子水与碱性离子水的使用量不均匀而产生处理所残留的某一方的离子水的负担的情况。一室型的电解水生成装置38不会如多室型那样产生处理所残留的一方的离子水的负担，有时比多室型更符合使用者的便利性。

另外，若电动吸尘器2所使用的溶液是不需要电解的芳香剂、除臭剂以及水那样的溶液，则也可以没有电解水生成装置38。

第一供给部41以能够向被吸尘面f以及被吸尘区域A的气氛扩散或者飞散电解水的方式供给电解水。第一供给部41向擦拭吸尘部件71、被吸尘面f以及被吸尘区域A的气氛中的至少一个供给电解水。第一供给部41具备：从贮槽37向擦拭吸尘部件71供给电解水的第一供给机构部91；从贮槽37向被吸尘面f供给电解水的第二供给机构部92；以及从贮槽37向主体31的气氛供给电解水的第三供给机构部93。第一供给部41只要具有第一供给机构部91、第二供给机构部92、以及第三供给机构部93中的某一个即可。

第一供给机构部91具备：向擦拭吸尘部件71的背面供给电解水的第一供给口95；进行电解水向第一供给口95的供给与供给的切断的第一开闭阀96；以及将电解水向第一供给口95引导的第一导水路径99a。另外，擦拭吸尘部件71的表面是指，与被吸尘面f相接的一方的面，并且擦拭吸尘部件71的背面是指，表面的背面侧的面、即不与被吸尘面f相接的一方的面。

第一供给口95也可以是多个。例如，第一供给口95优选为在主体31的宽度方向、即擦拭吸尘部件71的宽度方向上成列地排列。如此排列的第一供给口95能够通过电解水使擦拭吸尘部件71的较大的范围变湿。另外，第一供给口95也可以是具有在主体31的宽度方向上延伸的长边的细长且扁平的开口。

第一开闭阀96是所谓的电磁阀。第一供给机构部91通过打开第一开闭阀96，从而利用贮槽37内的电解水的水位与第一供给口95的高低差、即水头差来供给电解水。第一供给机构部91也可以代替第一开闭阀96而具备汲取贮槽37内的电解水的泵。另外，第一供给机构部91也可以仅是使贮槽37内的电解水流出的流路、例如细管、小孔。在这种情况下，细管的内径或者小孔径被适当且良好地设定，以便获得电解水的所需的供给量(每单位时间的供给量)。

第二供给机构部92承担向被吸尘面f散布电解水的散布功能。第二供给机构部92具备：向被吸尘面f散布电解水的第二供给口97；进行电解水向第二供给口97的供给与供给的切断的第二开闭阀98；以及将电解水向第二供给口97引导的第二导水路径99b。

第二供给口97例如是能够散布电解水的喷嘴。第二供给口97在电动吸尘器2被放置在被吸尘面f的状态下，向夹在吸入口61与擦拭吸尘部件71之间的被吸尘面f供给电解水。换言之，第二供给机构部92在电动吸尘器2被放置在被吸尘面f的状态下，从第二供给口97向夹在吸入口61与擦拭吸尘部件71之间的被吸尘面f供给电解水。

第二供给口97也可以是多个。例如，第二供给口97优选在主体31的宽度方向、即擦拭吸尘部件71的宽度方向上成列地排列。如此排列的第二供给口97伴随着主体31的行进而向更大的范围散布电解水。另外，第二供给口97也可以是具有在主体31的宽度方向上延伸的长边的细长且扁平的喷嘴。

第二开闭阀98是所谓的电磁阀。第二供给机构部92通过打开第二开闭阀98，从而利用贮槽37内的电解水的水位与第二供给口97的高低差、即水头差来供给电解水。第二供给机构部92也可以代替第二开闭阀98而具备汲取贮槽37内的电解水的泵。另外，第二供给机构部92也可以仅是使贮槽37内的电解水流出的流路、例如细管、小孔。在这种情况下，细管的内径或者小孔径被适当且良好地设定，以便获得电解水的所需的供给量(每单位时间的供给量)。

第三供给机构部93承担向被吸尘区域A的气氛散布电解水的散布功能。第三供给机构部93具备使电解水为雾状而向主体31的周围的气氛供给的第一雾化装置101、以及将电解水向第一雾化装置101引导的第三导水路径99c。

第一雾化装置101设于主体31的顶面。第一雾化装置101向主体31的周围的气氛扩散或者散布雾化后的电解水。

第一雾化装置101利用使电解水加热而雾化的加热式、通过超声波使电解水振动而雾化的超声波式、通过使用了文丘里效应的喷射例如喷雾使电解水雾化的方式、利用电晕放电而使电解水雾化的静电雾化、通过高速旋转螺旋桨等使电解水扩散而将水分子粉碎的水粉碎式等各种雾化方式。无论在哪种方式中，第一雾化装置101都将电解水雾化为包含直径100微米以下的细颗粒，更优选将电解水雾化为包含直径10微米以下的细颗粒。

第一导水路径99a、第二导水路径99b、以及第三导水路径99c例如可以是将贮槽37与第一雾化装置101相连的配管，也可以是将贮槽37内的电解水例如通过毛细管现象吸起而向第一雾化装置101引导的绳、索。第一导水路径99a、第二导水路径99b、以及第三导水路径99c可以如图3所示那样从其他导水路径分支，也可以分别单独地与贮槽37相连。

第二供给部42将积蓄在贮槽37的电解水向吸入风路67供给。第二供给部42可以向连接吸入口61与尘埃容器65的上游侧风路67u供给电解水，可以向尘埃容器65供给电解水，也可以向连接尘埃容器65与电动鼓风机66的下游侧风路67d供给电解水。换言之，第二供给部42向连接吸入口61与尘埃容器65的上游侧风路67u、尘埃容器65的内部以及连接尘埃容器65与电动鼓风机66的下游侧风路67d中的至少一个供给积蓄在贮槽37的电解水。

第二供给部42使电解水气化并向连接吸入口61与尘埃容器65的上游侧风路67u、尘埃容器65的内部以及连接尘埃容器65与电动鼓风机66的下游侧风路67d中的至少一个供给。因此，第二供给部42具备：使电解水为雾状并向上游侧风路67u、尘埃容器65、以及连接尘埃容器65与电动鼓风机66的下游侧风路67d中的至少一个供给的第二雾化装置102；以及从贮槽37向第二雾化装置102引导电解水的第四导水路径99d。

第二雾化装置102可以在上游侧风路67u本身或者与上游侧风路67u相连的空间露出，可以在尘埃容器65本身或者与尘埃容器65相连的空间露出，也可以在下游侧风路67d本身或者与下游侧风路67d相连的空间露出。第二雾化装置102向上游侧风路67u、尘埃容器65、下游侧风路67d中的至少一个扩散或者散布雾化后的电解水。

这里，“与上游侧风路67u相连的空间”、“与尘埃容器65相连的空间”以及“与下游侧风路67d相连的空间”包括电动鼓风机66所产生的吸入负压发挥作用而充分地产生空气的流动的部分，另外，包括电动鼓风机66所产生的吸入负压发挥作用但并未充分地产生由吸入负压引起的空气的流动而流动停滞的部分。

第二雾化装置102利用使电解水加热而雾化的加热式、通过超声波使电解水振动而雾化的超声波式、通过使用了文丘里效应的喷射例如喷雾来使电解水雾化的方式、利用电晕放电而使电解水雾化的静电雾化、通过高速旋转螺旋桨等使电解水扩散而将水分子粉碎的水粉碎式等各种雾化方式。无论在哪种方式中，第二雾化装置102都将电解水雾化为包含直径100微米以下的细颗粒，更优选将电解水雾化为包含直径10微米以下的细颗粒。

第四导水路径99d例如可以是将贮槽37与第二雾化装置102连接的配管，也可以是将贮槽37内的电解水例如通过毛细管现象吸起而向第二雾化装置102引导的绳、索。另外，第四导水路径99d可以如图3所示那样从他导水路径分支，第四导水路径99d也可以单独地与贮槽37相连。

另外，第二供给部42也可以代替第二雾化装置102或者在其基础上具备保水体105，该保水体105在连接吸入口61与尘埃容器65的上游侧风路67u、尘埃容器65的内部以及连接尘埃容器65与电动鼓风机66的下游侧风路67d中的至少一个中使电解水气化。

保水体105与第二雾化装置102相同，经由第四导水路径99d或者不同的导水路径与贮槽37相连。保水体105吸收通过导水路径供给的电解水而成为含有电解水的状态。保水体105的一部分与通过连接贮槽37与保水体105的导水路径的电解水接触。保水体105的一部分也可以不经由导水路径而与贮槽37内的电解水直接接触。保水体105的其他部分可以在上游侧风路67u本身或者与上游侧风路67u相连的空间露出，可以在尘埃容器65本身或者与尘埃容器65相连的空间露出，也可以在下游侧风路67d本身或者与下游侧风路67d相连的空间露出。

保水体105通过其吸水性来保持电解水。另外，保水体105通过其吸水性，吸取连接贮槽37与保水体105的导水路径的电解水。即，电动吸尘器2通过使具有吸水性的部件与电解水接触，向连接吸入口61与尘埃容器65的上游侧风路67u、尘埃容器65的内部以及连接尘埃容器65与电动鼓风机66的下游侧风路67d中的至少一个供给电解水。保水体105即使在电解水的供给场所(上游侧风路67u、尘埃容器65、或者下游侧风路67d)处于比贮槽37高的位置，也能够通过毛细管现象吸起液体而使其移动。通过改变保水体105的吸水性的程度、大小，调节吸起力与高度，能够避免过度供给。另外，保水体105也可以配置于比贮槽37靠下方的位置。在这种情况下，电解水通过水头差而容易地向保水体105供给。

保水体105例如织物或者无纺布。保水体105的材料为棉等天然纤维，纤维素等再生纤维，聚酯系纤维、尼龙6、尼龙66、尼龙46等聚酰胺系纤维、聚乙烯、聚丙烯等聚烯烃系纤维等合成纤维。保水体105也可以是海绵。另外，保水体105也可以一体地具有高吸水性高分子制的部件。一体地具有高吸水性高分子制的部件的保水体105更能够对更大量的电解水进行保水。

电解水的气化进行至吸入风路67内的气体的蒸气压达到饱和蒸气压为止。气化后的电解水通过吸入风路67到达尘埃容器65，对蓄积于尘埃容器65的尘埃进行除菌。

保水体105能够通过上游侧风路67u以及尘埃容器65的内部的空气的流动使电解水气化而向尘埃容器65供给电解水。通过空气的流动而气化了的电解水对蓄积于尘埃容器65的尘埃进行除菌。另外，电解水的一部分利用吸入负压通过尘埃容器65，到达电动鼓风机66而对电动鼓风机66的排气进行除菌。另外，保水体105通过下游侧风路67d的空气的流动使电解水气化，通过尘埃容器65，到达电动鼓风机66而对电动鼓风机66的排气进行除菌。另外，保水体105在电动鼓风机66停止的状态下，能够在上游侧风路67u、尘埃容器65的内部、下游侧风路67d使电解水气化而向尘埃容器65供给电解水。气化后的电解水在吸入风路67内扩散，对蓄积于尘埃容器65的尘埃进行除菌。

在将第二供给部42设于下游侧风路67d的情况下，通过在电动鼓风机66驱动的状态下使电解水气化，能够对电动鼓风机66的排气进行除菌。换言之，在将第二供给部42设于下游侧风路67d的情况下，在电动鼓风机66驱动的过程中，为了对从电动吸尘器2吹出的排气进行除菌，能够在使用气化后的电解水的总量、且电动鼓风机66停止的状态下，对蓄积于尘埃容器65的尘埃进行除菌。

另一方，在第二供给部42设于上游侧风路67u或者尘埃容器65的情况下，第二供给部42能够通过吸入风路67内的空气的流动使电解水气化而向尘埃容器65供给电解水。通过吸入风路67内的空气的流动而气化了的电解水对蓄积于尘埃容器65的尘埃进行除菌。另外，到达了尘埃容器65的电解水的一部分利用吸入负压通过尘埃容器65，并到达电动鼓风机66而对电动鼓风机66的排气进行除菌。

电动吸尘器2具备设于吸入风路67并吸收通过吸入负压吸入到吸入风路67的电解水(水分)的吸湿部106。吸湿部106在电解水被吸入到吸入风路67的情况下，在到达电动鼓风机66之前吸收电解水，防止电解水到达电动鼓风机66。吸湿部106例如是织物或者无纺布。吸湿部106的材料为棉等天然纤维，纤维素等再生纤维，聚酯系纤维、尼龙6、尼龙66、尼龙46等聚酰胺系纤维、聚乙烯、聚丙烯等聚烯烃系纤维等合成纤维。吸湿部106也可以是海绵。另外，吸湿部106也可以一体地具有高吸水性高分子制的部件。一体地具有高吸水性高分子制的部件的吸湿部106能够对更大量的电解水进行保水。

吸湿部106可以设于吸入风路67的上游侧风路67u，也可以设于下游侧风路67d。吸湿部106也可以设于尘埃容器65内。吸湿部106只要设于比第二雾化装置102以及保水体105靠空气的流动的下游侧的位置即可。即，吸湿部106在吸入风路67中比第二雾化装置102以及保水体105更靠近电动鼓风机66。吸湿部106也可以兼用作从吸入到吸入风路67的含尘空气中分离尘埃的尘埃容器65的过滤器。

图5是本发明的实施方式的电动吸尘装置的框图。

在图3至图4的基础上，如图5所示，本实施方式的电动吸尘器2除了移动部32的电动机56、吸入吸尘部58的刷用电动机63及电动鼓风机66、离地机构75的离地用电动机77、检测部35、控制部36、电解水生成装置38、第一供给部41的第一供给机构部91、第二供给机构部92及第三供给机构部93、第二供给部42的第二雾化装置102、水量检测部86、以及二次电池6之外，还具备对通信部111、电解水生成装置38施加电压的电解水生成用电源部112。

通信部111具备：以无线且能够双向通信的方式与本地通信网19连接的无线通信部；向站3发送红外线信号的、例如包括红外线发光元件的发送部；以及接收来自站3、遥控器的红外线信号的例如包括光电晶体管的接收部。

在无线通信部与中继通信设备21之间建立无线通信线路。无线通信部经由中继通信设备21向操作终端17发送信息，另一方面，经由中继通信设备21从操作终端17接收信息。

无线通信部经由中继通信设备21向操作终端17发送通知开始运转的信息。另外，无线通信部经由中继通信设备21从操作终端17接收包含使运转中止的指示的信息。即，电动吸尘器2能够通过通信部111从操作终端17进行远程操作，提高了使用者的便利。

检测部35的相机部81例如为数字相机。即，相机部81具备：将所拍摄的图像转换为电信号的拍摄元件81a(图像传感器)；以及在拍摄元件81a上成像而产生像的光学系统81b。拍摄元件81a例如是CCD图像传感器(Charge-Coupled Device image sensor)、CMOS图像传感器(Complementary metal-oxide-semiconductor image sensor)。因此，电动吸尘器2能够立即处理由相机部81拍摄到的图像的数字数据。即，由相机部81拍摄的图像例如能够利用图像处理电路来压缩成规定的数据形式、或者转换为二值图像、或者转换为灰阶。相机部81例如对可见光区域的图像进行拍摄。可见光区域的图像例如与红外区域的图像相比图像质量更良好，不实施复杂的图像处理就能够容易地向使用者提供能够目视确认的信息。

相机部81是所谓的立体相机。相机部81所拍摄的图像在包含将电动吸尘器2的宽度方向的中心线延长后的前方的位置的拍摄范围内重合。相机部81能够获得拍摄范围内的进深、即从电动吸尘器2观察的分离距离的信息。将包含进深信息的图像称作“距离图像”。

在相机部81中也可以并列设置有LED(Light Emitting Diode)、灯泡等照明装置。照明装置对相机部81的拍摄范围的一部分或者全部进行照明。照明装置即使在家具等障碍物的阴影那样的较暗的场所、夜间等较暗的环境下，也能够通过相机部81取得适当的图像。

在拍摄元件81a的受光面上排列有大量像素。受光面的各像素将接受到的光转换为电信号。根据各像素的位置使各像素所接受的光的信息合并，从而可获得表示相机部81所拍摄的景色的图像。一般的拍摄元件81a对彩色图像进行拍摄。彩色图像例如使红、绿以及蓝这三种颜色混合而表现。

距离测定装置85具备向欲获得进深信息的范围照射光的发光部85a、以及对从发光部85a照射的光的反射光进行受光的受光部85b。电动吸尘器2能够基于从发光部85a的发光开始到由受光部85b对反射光进行受光为止的时间差，来取得从电动吸尘器2到被检测物的距离信息。发光部85a例如照射红外线、可见光。

控制部36例如具备：中央处理装置(Central Processing Unit，CPU)，存储由中央处理装置执行(处理)的各种运算程序、参数等的辅助存储装置(例如Read Only Memory，ROM)；以及动态地确保程序的作业区域的主存储装置(例如Random access memory，RAM)。辅助存储装置优选为例如非易失性存储器那样能够改写的存储装置。

控制部36与移动部32的电动机56、吸入吸尘部58的刷用电动机63及电动鼓风机66、离地机构75的离地用电动机77、检测部35、电解水生成装置38、第一供给部41的第一供给机构部91、第二供给机构部92及第三供给机构部93、第二供给部42的第二雾化装置102、水量检测部86、二次电池6、以及通信部111电连接。控制部36根据经由通信部111从站3以及遥控器接收的控制信号，对吸入吸尘部58的刷用电动机63及电动鼓风机66、离地机构75的离地用电动机77、检测部35、电解水生成装置38、第一供给部41的第一供给机构部91、第二供给机构部92、第三供给机构部93、第二供给部42的第二雾化装置102、水量检测部86、以及二次电池6进行控制。

控制部36包括：对电动吸尘器2的自主移动进行控制的自主移动控制部116；对检测部35的动作进行控制的检测控制部117；以及对时刻进行计时的计时部118。自主移动控制部116以及检测控制部117为运算程序。

自主移动控制部116具备：存储环境地图信息(Environment Map)的地图信息存储部119；对移动部32的电动机56的动作进行控制的移动控制部121；对吸入吸尘部58的刷用电动机63及电动鼓风机66的动作进行控制的吸入吸尘控制部122；以及对电解水生成装置38、第一供给部41的第一供给机构部91、第二供给机构部92、第三供给机构部93以及第二供给部42的第二雾化装置102的动作进行控制的除菌控制部123。

地图信息存储部119是在辅助存储装置所确保的存储区域中构建的数据区域。

环境地图信息是数据的集合，且具有适当的数据结构。环境地图信息以适当的数据结构使被吸尘区域A数据化。环境地图信息被从辅助存储装置所确保的地图信息存储部119读入主存储装置而利用，经由适当的更新向地图信息存储部119覆盖。

环境地图信息是在电动吸尘器2的自主移动中使用的信息，是包含至少在成为吸尘对象的被吸尘区域A中电动吸尘器2能够移动的区域的形状的信息。环境地图信息例如被构建为整齐地排列的一边10厘米的矩形的集合。环境地图信息可以在使用电动吸尘器2时预先准备，也可以通过Simultaneous Localization and Mapping(SLAM，同步定位与映射)与自身位置推断同时制作。环境地图信息也可以在伴随着吸尘运转的移动的过程中制作以及更新。在通过SLAM制作环境地图信息的情况下，电动吸尘器2优选除了检测部35之外还具备编码器等各种传感器。移动控制部121基于从这些检测部35以及各种传感器取得的信息制作环境地图信息。

环境地图信息由电动吸尘器2与操作终端17共享。因此，通信部111经由中继通信设备21向操作终端17发送环境地图信息。通过共享环境地图信息，使用者能够通过操作终端17准确地掌握电动吸尘器2的当前位置(位置信息)。另外，使用者能够通过操作终端17对电动吸尘器2指定环境地图信息上的任意的位置并使电动吸尘器2移动。而且，使用者能够通过相机部81拍摄的图像容易地掌握使电动吸尘器2移动到的地方、即移动的目的地的状况。

移动控制部121基于环境地图信息控制移动部32而使电动吸尘器2自主地移动。移动控制部121对向电动机56流动的电流的大小以及方向进行控制而使电动机56正转或者反转。移动控制部121通过使电动机56正转或者反转，来控制驱动轮55的驱动。

吸入吸尘控制部122将刷用电动机63以及电动鼓风机66分开地控制。

除菌控制部123使第一供给部41的第一开闭阀96开闭，对从贮槽37向擦拭吸尘部件71供给的电解水的供给量进行控制。另外，除菌控制部123使第一供给部41的第一开闭阀96开闭，对从贮槽37向被吸尘面f供给的电解水的供给量进行控制。而且，除菌控制部123使第一供给部41的第一雾化装置101的动作接通/断开(开关、驱动/停止)，对从贮槽37向电动吸尘器2的周围供给的电解水的供给量进行控制。另外，除菌控制部123使第二供给部42的第二雾化装置102的动作接通/断开(开关、驱动/停止)，对从贮槽37向吸入风路67供给的电解水的供给量进行控制。

而且，控制部36基于各区域分配信息，应用分别分配给多个分割吸尘场所的多个功能中的至少一个，使电动吸尘器2在被吸尘区域A自主移动。即，在移动控制部121基于识别环境地图信息以及多个分割吸尘场所的信息控制移动部32而使电动吸尘器2自主移动的期间，吸入吸尘控制部122以及除菌控制部123基于各区域分配信息，执行分配给各个分割吸尘场所的包括吸入吸尘功能、擦拭吸尘功能、溶液的飞散功能在内的多个功能中的至少一个。以下，将控制部36所执行的这种控制称作“各区域执行功能分配控制”。

检测控制部117控制相机部81的动作。检测控制部117按每规定的时间间隔使相机部81拍摄图像。检测控制部117将由相机部81拍摄到的图像存储于检测结果存储部125。检测结果存储部125被确保在主存储装置中。检测结果存储部125存储由相机部81拍摄到的图像。检测结果存储部125具有能够存储多个图像的容量。

检测结果存储部125可以无加工地存储表示由相机部81拍摄到的图像的图像信息，也可以只要残留图像的分析处理所需的信息就存储以减小数据尺寸的方式进行了加工的图像信息。存储于检测结果存储部125的图像信息例如也可以是将由相机部81拍摄到的图像转换为灰阶的图像。在为灰阶图像的情况下，图像的像素值与亮度值一致。在保存转换为灰阶的图像的情况下，与存储原始图像的情况相比，控制部36使分配给检测结果存储部125的存储器区域的容量(资源)为少量即可。另外，在将转换为灰阶的图像用于以后的分析处理的情况下，与处理原始图像的情况相比，控制部36能够使中央处理装置的负载减轻。包含图像的灰阶化的图像处理也可以由相机部81执行。通过由相机部81执行图像处理，减轻中央处理装置的负载。以下，由相机部81拍摄并转换为灰阶的图像也与由图像相机部81拍摄到的原始的图像同样地称作图像。

另外，检测控制部117控制照明装置的点亮与熄灭。照明装置使图像变亮而使分析处理的容易化、精度提高变得容易。

而且，检测控制部117将接近检测部82的检测结果、即被检测物接近了主体31的情况、以及此时的被检测物与主体31的分离距离存储于检测结果存储部125。检测控制部117将接触检测部83的检测结果、即被检测物与主体31接触了的情况存储于检测结果存储部125。这些存储于检测结果存储部125的信息能够与环境地图信息建立关联地用于电动吸尘器2的自主移动中的移动路径的优化。

水量检测部86也可以是接触式或者非接触式的任一个。接触式的水量检测部86例如能够采用基于设于贮槽37内的浮标(浮子)的垂直方向上的位置来测量水位的浮标式、检测一对电极间的静电电容而测量水位的静电电容式等已知的方式。非接触式的水量检测部86例如能够采用使用电波、超声波、或者光波来测量水位的已知的方式。

另外，能够将电解水生成装置38的电极87兼用于水量检测部86。在垂直方向上扩展的电极87伴随着贮槽37的水位、即电解水的液位的变化，浸没在水中即电解水的液中的部位与暴露在贮槽37内的气体的部位的比例发生变化。该比例的变化使在电极87的正极与负极之间流动的电流值变化。因此，可基于在电极87的正极与负极之间流动的电流值的变化来推断积蓄于贮槽37的水的量。

电解水生成用电源部112对电解水生成装置38的电极87施加电压。电解水生成用电源部112将充入二次电池6的电力转换为适于电解水的生成的电压并施加于电极87。

接下来，对本实施方式的电动吸尘器2的离地机构进行说明。另外，在第二例的离地机构至第四例的离地机构中，对与第一例的离地机构相同的构成标注相同的附图标记而省略重复的说明。

图6是本发明的实施方式的电动吸尘器的离地机构的第一例的概略图。

然而，若将含有以电解水为代表的水分的擦拭吸尘部件71在与榻榻米、包含地板在内的木地板那样具有吸湿性的地板材料、即被吸尘面f接触的状态下放置，则地板材料过度吸湿、或者涂布在地板材料上的蜡被去除。若进一步放任这种状况，则存在地板材料变色、或者受损的隐患。

因此，在图2至图4的基础上，如图6所示，本实施方式的电动吸尘器2具备能够使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开的第一例的离地机构75(以下，称作“离地机构75”。)。

另外，图6的实线表示擦拭吸尘部件71离开了被吸尘面f的状态，图6的双点划线表示擦拭吸尘部件71与被吸尘面f接触的状态。

离地机构75在被吸尘面f与擦拭吸尘部件71之间设置空间，使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。离地机构75具备擦拭吸尘部件安装部72的升降机构76、以及使升降机构76驱动的离地用电动机77。离地机构75通过使擦拭吸尘部件安装部72接近或者远离被吸尘面f，使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f接触、或者使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。

离地机构75在设置有擦拭吸尘部59的主构造体例如主体壳体51以及贮槽37在被吸尘面f停止的情况下，使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。换言之，离地机构75在擦拭吸尘部件安装部72与被吸尘面f的相对速度为零值的情况下，使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。

升降机构76可以采用将离地用电动机77的旋转驱动力转换为使擦拭吸尘部件安装部72向上下方向移动的直线运动的各种机构。升降机构76例如是齿轮齿条、滚珠丝杠、滑轮装置以及连杆机构中的至少一个机构、或者组合多个机构而成的机构。

而且，如图5所示，本实施方式的电动吸尘器2的自主移动控制部116具备控制离地机构75的离地用电动机77的动作的离地控制部126。

离地控制部126对擦拭吸尘部59的擦拭吸尘部件71与被吸尘面f相接的状态与擦拭吸尘部59的擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开的状态进行切换控制。

离地控制部126基于检测部35、编码器等各种传感器的检测结果、或者移动控制部121的控制信号，判断电动吸尘器2是否停止。

另外，电动吸尘器2的停止包括基于控制部36的控制而使移动部32的驱动轮55停止的状态、通过驱动轮55的空转使得电动吸尘器2无法移动的状态以及电动吸尘器2由于某些障碍而无法移动的状态中的至少一个状态。另外，电动吸尘器2的停止包含等待吸尘运转而停止的状态以及在吸尘运转中暂时停止的状态中的至少一方的状态。

另外，关于电动吸尘器2是否停止的判断，可以为在电动吸尘器2停止的瞬间成立，也可以为在电动吸尘器2的停止状态持续规定的持续时间例如3秒～5秒的情况下成立，在经过规定的持续时间之前停止状态被解除、即电动吸尘器2开始移动的情况下不成立。在电动吸尘器2的停止状态持续了规定的持续时间的情况下，以判断为电动吸尘器2停止的方式进行死区(日文：不感帯)处理，从而可抑制由离地机构75进行的擦拭吸尘部件71的频繁的离地动作与触地动作。

离地控制部126在主构造体在被吸尘面f停止的情况下，使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开，在主构造体在被吸尘面f移动的情况下，使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f接触。换言之，离地控制部126在擦拭吸尘部件安装部72与被吸尘面f的相对速度为零值的情况下，使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开，在擦拭吸尘部件安装部72与被吸尘面f的相对速度为非零值的情况下，使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f接触。

另外，离地控制部126也可以为，即使擦拭吸尘部件安装部72与被吸尘面f的相对速度为非零值，在主构造体后退(相对速度为负值)的情况下，也使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开，在主构造体前进(相对速度为正值)的情况下，也使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f接触。

如此，电动吸尘器2通过在停止时使含有水分的擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开，能够防止被吸尘面f过度吸湿、或者涂布在被吸尘面f的蜡被去除。

电动吸尘器2能够使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间产生气流而使擦拭吸尘部件71干燥。离地控制部126在使离地用电动机77驱动而使擦拭吸尘部件71从被吸尘面离开之后，通过吸入吸尘控制部122使电动鼓风机66运转。电动鼓风机66通过吸入口61吸入空气，并通过主体31的排气口排出空气。电动吸尘器2利用电动鼓风机66的进气的流动或者排气的流动，使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间产生气流。另外，在不需要进行擦拭吸尘部件71的干燥时，为了使擦拭吸尘部件71远离电动鼓风机66的进气的流动或者排气的流动，电动吸尘器2也可以具备变更进气的流动方向或者排气的流动方向的百叶窗。

电动吸尘器2通过使擦拭吸尘部件71积极地干燥，能够更可靠地防止被吸尘面f过度吸湿、或者涂布在被吸尘面f的蜡被去除。

图7是本发明的实施方式的电动吸尘器的离地机构的第二例的概略图。

如图7所示，本实施方式的电动吸尘器2具备第二例的离地机构75A(以下，称作“离地机构75A”。)。离地机构75A具备环状轨道装置131，在能够使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f接触的位置和使擦拭吸尘部件71离开被吸尘面f的位置之间移动。

环状轨道装置131具备环状的履带132、与离地用电动机77相连的起动轮133、以及调整履带132的张力的惰轮134。

擦拭吸尘部件安装部72可以与履带132一体化，可以是履带132的一部分，也可以是履带132其本身。

离地机构75A使履带132旋转而在擦拭吸尘部件71与被吸尘面f接触的位置和擦拭吸尘部件71离开被吸尘面f的位置之间移动。

如此，电动吸尘器2通过在停止时使含有水分的擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开，能够防止被吸尘面f过度吸湿、或者涂布在被吸尘面f的蜡被去除。

图8是本发明的实施方式的电动吸尘器的离地机构的第三例的概略图。

如图8所示，本实施方式的电动吸尘器2具备第三例的离地机构75B(以下，称作“离地机构75B”。)。离地机构75B使作为主构造体的主体31的姿态变化而使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。

离地机构75B具备使主体31的姿态变化的第二升降机构136、以及使第二升降机构136驱动的离地用电动机77。离地机构75B通过使主体31的一部分接近或者远离被吸尘面f，使主体31相对于被吸尘面f倾斜而使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f接触、或者使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。

第二升降机构136可以采用将离地用电动机77的旋转驱动力转换为使主体31的姿态变化的直线运动的各种机构。第二升降机构136例如是齿轮齿条、滚珠丝杠、滑轮装置以及连杆机构中的至少一个机构、或者组合多个机构而成的机构。

当电动吸尘器2配置于被吸尘面f时，第二升降机构136可以始终与被吸尘面f接触，也可以仅在使电动吸尘器2的姿态变化时与被吸尘面f接触。在第二升降机构136的下端部也可以设有辅助轮。

第二升降机构136例如以从动轮57为支点使主体31的姿态倾斜。当第二升降机构136伸长时，主体31倾斜为以从动轮57为支点使主体31的前端部降低、并使后端部上升的姿态。此时，擦拭吸尘部件71从被吸尘面离开。为了使主体31以倾斜的姿态稳定，离地机构75B优选具备左右一对第二升降机构136。

另外，第二升降机构136也可以使驱动轮55的悬架伸长或者缩短来使主体31的姿态倾斜。另外，第二升降机构136并不限定于如图8那样提升主体31的一部分而使主体31的姿态倾斜的机构。第二升降机构136也可以以将从动轮57拉入主体31内的方式进行收容来使主体31的一部分向下方下降而使主体31的姿态倾斜。

如此，电动吸尘器2通过在停止时使含有水分的擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开，能够防止被吸尘面f过度吸湿、或者涂布在被吸尘面f的蜡被去除。

图9是本发明的实施方式的电动吸尘器的离地机构的第四例的概略图。

如图9所示，本实施方式的电动吸尘器2具备第四例的离地机构75C(以下，称作“离地机构75C”。)。离地机构75C具备能够配置在擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间的接水盘137。

离地机构75C在被吸尘面f与擦拭吸尘部件71之间夹着接水盘137而使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。离地机构75C具备：接水盘137；使接水盘137移动的滑动机构138；以及使滑动机构138驱动的离地用电动机77。离地机构75C通过使接水盘137移动而夹入擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间、或者使接水盘137移动而从擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间抽出，从而使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f接触、或者使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。

滑动机构138可以采用将离地用电动机77的旋转驱动力转换为使接水盘137移动的直线运动的各种机构。滑动机构138例如具有支承接水盘137的导轨、使接水盘137沿着该导轨移动的齿轮齿条、滚珠丝杠以及滑轮装置的中至少一个机构、或者组合多个机构而成的机构。

另外，离地机构75C除了使接水盘137移动而夹入擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间、或者使接水盘137移动而从擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间抽出之外，也可以为，将接水盘137放置在被吸尘面f，使设有擦拭吸尘部件安装部72的主构造移动而使擦拭吸尘部件71向接水盘137的上方移动，将接水盘137夹入擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间。在这种情况下，离地机构75C只要代替离地用电动机77而具备允许或限制接水盘137相对于滑动机构138的移动的制动装置即可。

接水盘137优选具有使擦拭吸尘部件71整体从被吸尘面f绝缘的大小。

如此，电动吸尘器2通过在停止时使含有水分的擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开，能够防止被吸尘面f过度吸湿、或者涂布在被吸尘面f的蜡被去除。

接下来，对本实施方式的站进行说明。另外，在第二例的站3A以及第三例的站3B中，对与第一例的站3相同的构成标注相同的附图标记而省略重复的说明。

图10是本发明的实施方式的电动吸尘装置的站的第二例的概略图。

如图10所示，本实施方式的电动吸尘装置1具备：能够通过含有水分的擦拭吸尘部件71对被吸尘面f进行湿擦吸尘的电动吸尘器2；以及能够对电动吸尘器2进行充电的作为充电座的第二例的站3A(以下，称作“站3A”)。

站3A具备使电动吸尘器2的全部或者一部分登上而使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开的台座141。

台座141具有至少从动轮57与驱动轮55能够接地的宽度。只要在电动吸尘器2登上的状态下擦拭吸尘部件71离开了被吸尘面f，则台座141可以具有配置电动吸尘器2的水平的面，也可以具有倾斜的面。

如此，站3A通过使电动吸尘器2登上台座141，来使含有水分的擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。因此，电动吸尘装置1能够防止被吸尘面f过度吸湿、或者涂布在被吸尘面f的蜡被去除。

站3A对返回到站3A的电动吸尘器2进行充电。即，站3A对登上了台座141的电动吸尘器2进行充电。而且，站3A具备充电端子142。充电端子142在电动吸尘器2登上了台座141的状态下，配置于比电动吸尘器2的擦拭吸尘部件71靠上方的位置。因此，假设即使从擦拭吸尘部件71滴下水分，站3A也能够容易地保持充电功能的健全性。

电动吸尘器2能够在返回到站3A的状态下使电动鼓风机66运转，使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间产生气流而使擦拭吸尘部件71干燥。电动吸尘器2通过使擦拭吸尘部件71积极地干燥，能够防止水分从擦拭吸尘部件71向被吸尘面f滴下。

图11是本发明的实施方式的电动吸尘装置的站的第三例的概略图。

如图11所示，本实施方式的电动吸尘装置1具备：能够通过含有水分的擦拭吸尘部件71对被吸尘面f进行湿擦吸尘的电动吸尘器2；以及能够对电动吸尘器2进行充电的作为充电座的第三例的站3B(以下，称作“站3B”)。

站3B具备配置于擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间的接水盘143。站3B在被吸尘面f与擦拭吸尘部件71之间夹着接水盘143而使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。

当电动吸尘器2登上站3B的台座141时，接水盘143配置于擦拭吸尘部件71的正下方。接水盘143优选具有使擦拭吸尘部件71整体从被吸尘面f绝缘的大小。

如此，站3B通过配置于登上了台座141的电动吸尘器2的擦拭吸尘部件71的正下方的接水盘143，使含有水分的擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。因此，电动吸尘装置1能够防止被吸尘面f过度吸湿、或者涂布在被吸尘面f的蜡被去除。

如以上那样，本实施方式的电动吸尘器2在主构造体在被吸尘面f停止的情况下，具备使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开的离地机构75、75A、75B、75C。因此，电动吸尘器2防止因含有水分的擦拭吸尘部件71而被吸尘面f过度吸湿、或者涂布在被吸尘面f的蜡被去除。

另外，本实施方式的电动吸尘器2具备在被吸尘面f与擦拭吸尘部件71之间设置空间而使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开的离地机构75、75A、75B。因此，电动吸尘器2能够防止因含有水分的擦拭吸尘部件71而被吸尘面f过度吸湿、或者涂布在被吸尘面f的蜡被去除，并且能够容易地使含有水分的擦拭吸尘部件71干燥。

而且，本实施方式的电动吸尘器2具备包括擦拭吸尘部件安装部72的升降机构76的离地机构75。因此，电动吸尘器2不改变主体31的位置就能够使擦拭吸尘部件71容易地从被吸尘面f离开。

另外，本实施方式的电动吸尘器2具备离地机构75A，该离地机构75A具有能够在使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f接触的位置和使擦拭吸尘部件71离开被吸尘面f的位置之间移动的环状轨道装置131。因此，电动吸尘器2能够使擦拭吸尘部件71容易地从被吸尘面f离开。

而且，本实施方式的电动吸尘器2具备使主构造体的姿态变化而使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开的离地机构75B。因此，电动吸尘器2能够使擦拭吸尘部件71容易地从被吸尘面f离开。

另外，本实施方式的电动吸尘器2能够使擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间产生气流而使擦拭吸尘部件71干燥。

而且，本实施方式的电动吸尘器2具备具有能够配置在擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间的接水盘137的离地机构75C。因此，电动吸尘器2能够使擦拭吸尘部件71容易地从被吸尘面f离开。另外，即使在从擦拭吸尘部件71滴下了水分的情况下，电动吸尘器2也能够阻挡该水分而防止被吸尘面f被润湿。

另外，本实施方式的电动吸尘器2能够在湿擦吸尘中使用含有次氯酸的电解水来对被吸尘面f进行除菌。

而且，本实施方式的电动吸尘装置1的站3、3A具备使电动吸尘器2的全部或者一部分登上而使擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开的台座141。因此，电动吸尘装置1防止了因含有水分的擦拭吸尘部件71而被吸尘面f过度吸湿、或者涂布在被吸尘面f的蜡被去除。另外，电动吸尘装置1即使是不具备用于使擦拭吸尘部件71从被吸尘面离开的机构例如离地机构75、75A、75B、75C的电动吸尘器，也能够使返回后的电动吸尘器的擦拭吸尘部件71从被吸尘面f离开。

另外，本实施方式的电动吸尘装置1的站3A具备配置在擦拭吸尘部件71与被吸尘面f之间的接水盘143。因此，电动吸尘器2能够使擦拭吸尘部件71容易地从被吸尘面f离开。另外，即使在从擦拭吸尘部件71滴下了水分的情况下，电动吸尘器2也能够阻挡该水分而防止被吸尘面f被润湿。

而且，本实施方式的电动吸尘装置1的站3、3A具备充电端子142，该充电端子142在电动吸尘器2登上了台座141状态下，配置于比电动吸尘器2的擦拭吸尘部件71靠上方的位置。因此，即使从擦拭吸尘部件71滴下水分、或者通过擦拭吸尘部件71而漏水，电动吸尘装置1也不会对二次电池6的充电功能造成障碍。

因而，本实施方式的电动吸尘器2以及电动吸尘装置1能够进行湿擦吸尘，并且不会因变湿的擦拭吸尘部件71而使地板材料变色、或者受损。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等效的范围内。

Claims (12)

1.一种电动吸尘器，能够通过含有水分的擦拭吸尘部件对被吸尘面进行湿擦吸尘，其中，该电动吸尘器具备：

主构造体；

擦拭吸尘部件安装部，设于所述主构造体，能够装卸所述擦拭吸尘部件；以及

离地机构，使所述擦拭吸尘部件从所述被吸尘面离开。

2.如权利要求1所述的电动吸尘器，

所述离地机构在所述被吸尘面与所述擦拭吸尘部件之间设置空间而使所述擦拭吸尘部件从所述被吸尘面离开。

3.如权利要求1或2所述的电动吸尘器，

所述离地机构具备所述擦拭吸尘部件安装部的升降机构。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动吸尘器，

所述离地机构具备环状轨道装置，该环状轨道装置在能够使所述擦拭吸尘部件与所述被吸尘面接触的位置和使所述擦拭吸尘部件离开所述被吸尘面的位置之间移动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电动吸尘器，

所述离地机构使所述主构造体的姿态变化而使所述擦拭吸尘部件从所述被吸尘面离开。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动吸尘器，

所述电动吸尘器能够使所述擦拭吸尘部件与所述被吸尘面之间产生气流而将所述擦拭吸尘部件干燥。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电动吸尘器，

所述离地机构具备接水盘，该接水盘能够配置在所述擦拭吸尘部件与所述被吸尘面之间。

8.如权利要求1至7中任一项所述的电动吸尘器，

所述水分是含有次氯酸的电解水。

9.如权利要求1至8中任一项所述的电动吸尘器，

所述离地机构在所述主构造体在所述被吸尘面停止的情况下，使所述擦拭吸尘部件从所述被吸尘面离开。

10.一种电动吸尘装置，具备：

电动吸尘器，能够通过含有水分的擦拭吸尘部件对被吸尘面进行湿擦吸尘；以及

充电座，能够对所述电动吸尘器进行充电，

所述充电座具备使所述电动吸尘器的全部或者一部分登上而使所述擦拭吸尘部件从所述被吸尘面离开的台座。

11.如权利要求10所述的电动吸尘装置，

所述充电座具备接水盘，该接水盘配置在所述擦拭吸尘部件与所述被吸尘面之间。

12.如权利要求10或11所述的电动吸尘装置，

所述充电座具备充电端子，该充电端子在所述电动吸尘器登上了所述台座的状态下，配置于比所述电动吸尘器的所述擦拭吸尘部件靠上方的位置。

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