KR20210125284A - 청소장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소장치에 관한 것으로, 바닥을 진공이나 스팀 또는 걸레 중 적어도 어느 하나로 청소하는 청소기; 및 상기 청소기에 전원을 공급하는 전원공급기;를 포함하고, 상기 청소기는, 케이스; 상기 케이스에 결합되어 사용자에 파지되는 손잡이; 및 상기 케이스에 내장되고, 바닥에 진공이나 스팀 또는 걸레 중 적어도 어느 하나를 제공하여 바닥을 청소하는 청소유닛;을 포함하며, 바닥을 다양한 방법으로 청소할 수 있다.

Description

청소장치 {Cleaning equpment}

본 발명은 청소장치에 관한 것으로, 진공이나 스팀 또는 물걸레식 청소 중 적어도 어느 하나로 바닥을 청소할 수 있는 청소장치에 관한 것이다.

일반적으로 바닥을 청소하는 청소기는 진공청소기가 대표적이며, 최근 들어 물걸레 청소기나 스팀청소기 또는 이러한 청소기가 결합된 복합 청소기들이 출시되고 있다.

진공청소기의 경우 내부의 진공모터에 의한 진공압으로 이물질을 흡입하는 건식 청소기이고, 물걸레 청소기 및 스팀청소기의 경우 물에 젖은 걸레로 바닥을 닦거나 스팀을 바닥에 공급하는 습식 청소기이다.

여기서, 전술한 스팀청소기의 경우 청소기 본체에서 스팀을 발생시켜야 하므로 청소기 본체나 손잡이에 물통이 설치되고, 청소기 본체의 내부에 스팀발생기가 설치되며, 스팀발생을 위해 전력이 공급된다. 이러한 스팀청소기는 스팀을 발생하기 위해 많은 전력이 인가되어야 하므로 대부분 유선방식으로 출시되고 있다. 따라서, 유선으로 인한 사용공간의 제약으로 인하여 사용이 불편한 실정이다.

한편, 최근 코로나와 같은 기존에 없던 새로운 바이러스나 세균 등이 창궐하고 있다. 이러한 병원균은 식당과 같은 집단생활 공간이나 식탁 등에서 주로 전파되고 있다. 특히, 식탁은 바닥에 수저를 놓을 경우 수저가 바닥의 병원균으로 오염됨에 따라 병원균을 전파하고 있다. 하지만, 식탁의 경우 음식물 이물질 등을 청소기가 처리하기 쉽지 않으므로 아직까지 이러한 식탁의 바닥을 청소하면서 방역하는 청소기는 출시되지 못하고 있다.

대한민국 특허등록 제10-0401327(스팀청소기/ 한경희)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 스팀발생기가 별개의 거치대에 구비되어 거치대를 통해 스팀청소를 위한 고온의 온수를 공급받을 수 있고, 건물의 바닥이나 식탁의 바닥을 스팀이나 진공 또는 물걸레 방식 중 적어도 어느 하나로 청소할 수 있으며, 평상시 청소기 본체를 거치대에 거치하여 배터리를 충전하거나 고온수를 보충할 수 있는 청소장치를 제공하기 위함이 그 목적이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 청소장치는, 바닥을 진공이나 스팀 또는 걸레 중 적어도 어느 하나로 청소하는 청소기; 및 상기 청소기에 전원을 공급하는 전원공급기;를 포함하고, 상기 청소기는, 케이스; 상기 케이스에 결합되어 사용자에 파지되는 손잡이; 및 상기 케이스에 내장되고, 바닥에 진공이나 스팀 또는 걸레 중 적어도 어느 하나를 제공하여 바닥을 청소하는 청소유닛;을 포함한다.

상기 청소기의 상기 청소유닛은, 상기 케이스에 내장되어 스팀을 공급하는 스팀공급부; 및 상기 스팀공급기에서 공급되는 스팀을 상기 케이스의 바닥으로 분사하는 노즐부;를 포함한다.

상기 청소유닛은 상기 스팀공급부의 스팀을 펌핑하는 스팀 펌프;를 더 포함한다.

상기 청소유닛은, 상기 노즐부가 상기 케이스의 바닥측에 경사상태로 설치되거나 스팀이 토출되는 토출구가 경사를 형성하여 상기 케이스의 후방으로 스팀을 분사한다.

상기 스팀공급부는, 상기 케이스에 내장되어 고온수를 저장하는 온수탱크의 고온수를 통해 스팀을 제공한다.

상기 청소기의 상기 청소유닛은, 상기 케이스에 내장되어 진공압을 바닥에 제공하는 진공펌프; 상기 진공펌프의 진공을 바닥으로 안내하는 진공덕트; 상기 진공덕트로 유입되는 바닥의 이물질을 포집하는 이물질 탱크; 및 상기 케이스에 내장된 구동모터에 의해 회전되면서 바닥의 이물질을 수거하여 상기 진공덕트로 공급하는 회전 브러시;를 포함한다.

상기 회전 브러시는, 상기 구동모터에 의해 회전되는 회전축; 및 상기 회전축의 양측에 제각기 결합되어 상기 회전축에 의해 회전되는 나선 브러시;를 포함한다.

상기 나선 브러시는, 상기 회전축의 일측에 설치되는 일측 브러시; 및 상기 회전축의 타측에 설치되는 타측 브러시;를 포함하며, 상기 일측 브러시 및 타측 브러시는, 상기 진공덕트의 유입구로 이물질이 집중되도록 서로 상이한 나선방향으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 청소기의 상기 청소유닛은, 상기 케이스에 내장된 구동모터에 의해 회전되면서 바닥을 청소하는 원통형의 걸레;를 포함한다.

상기 청소기는, 상기 케이스에 내장되어 스팀을 공급하는 스팀공급부; 및 상기 스팀공급기에서 공급되는 스팀을 상기 케이스의 바닥으로 분사하는 노즐부;를 포함하고, 상기 걸레는, 상기 노즐부의 후방에 설치되어 상기 스팀공급부의 스팀을 통해 바닥을 닦는 것을 특징으로 한다.

상기 전원공급부는, 상기 청소기가 거치되고, 상기 청소기에 유선이나 무선으로 전원을 공급하는 도킹스테이션;으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 도킹스테이션은, 상기 청소기가 스팀을 제공하도록 정수를 가열하여 상기 청소기에 고온수를 공급하는 가열기;를 더 포함한다.

상기 가열기는, 상기 청소기로부터 공급되는 저온수를 고온으로 가열하여 재공급하는 것을 특징으로 한다.

상기 도킹스테이션은, 상기 청소기에 설치된 원통형의 걸레에 물을 분사하여 세척하는 걸레세척기;가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 걸레세척기는, 상기 원통형의 걸레에 물을 분사하여 세척하는 분사유닛; 및 상기 걸레에 분사된 세척수를 집수하여 회수하는 회수통;을 포함한다.

상기 걸레세척기는, 상기 회수통의 세척수를 집수하는 세척수 집수통;을 더 포함한다.

상기 걸레세척기는 상기 청소기의 상기 걸레에 밀착되어 공회전하면서 상기 걸레를 압박하여 세척수를 추출하는 아이들롤러;를 더 포함한다.

상기 도킹스테이션은, 상기 청소기에 구비된 이물질 탱크로부터 이물질을 분리하는 이물질 분리기;를 더 포함하고, 상기 이물질 분리기는, 상기 이물질 탱크가 근접한 것을 감지하는 근접센서; 상기 근접센서에 의해 작동되어 상기 이물질 탱크의 캡을 개폐하는 개폐 엑츄에이터; 및 상기 이물질 탱크에서 배출되는 이물질을 포집하여 저장하는 이물질 저장통;을 포함한다.

전술한 바와 같은 본 발명은, 청소할 바닥을 청소기가 진공이나 스팀 또는 걸레 중 적어도 어느 하나로 청소하므로 바닥을 다양한 방법으로 청소할 수 있고, 청소유닛의 스팀공급부를 통해 스팀이 공급될 경우 바닥을 고온으로 살균할 수 있으며, 스팀이 케이스의 후방으로 분사되므로 케이스의 후방에 진공압이나 걸레를 제공하여 스팀이 분사되는 후방을 진공이나 걸레로 용이하게 다시 청소할 수 있다.

특히, 청소기가 온수탱크의 고온수로 스팀을 제공하므로 청소기에 스팀을 발생시키기 위한 기기를 구비하지 않아도 스팀을 제공할 수 있으며, 이에 따라 청소기의 무게를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 청소기를 용이하게 사용할 수 있다.

그리고, 청소기가 진공펌프의 진공압을 이용하여 바닥을 청소하므로 바닥의 이물질을 제거할 수 있고, 회전 브러시가 이물질을 수거하므로 이물질을 좀더 용이하게 수거할 수 있으며, 회전 브러시의 나선 브러시가 회전축의 양측에 제각기 결합되므로 회전 브러시를 청소기에 용이하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 양측에 설치되는 나선 브러시의 나선이 진공덕트를 향하도록 서로 상이한 나선으로 형성되어 이물질을 진공덕트의 유입구로 용이하게 집중시킬 수 있다.

또, 청소기가 원통형의 걸레로 바닥을 닦으므로 바닥을 더욱 깨끗하게 청소할 수 있고, 원통형의 걸레가 스팀공급부의 스팀을 이용하여 바닥을 청소하므로 습식으로 바닥을 청소할 수 있다.

또한, 청소기의 전방에서 스팀이 분사되고, 분사되는 스팀의 후방에서 브러시가 진공압을 통해 청소하며, 브러시의 후방에서 원통형의 걸레가 청소하므로 다양한 청소를 한번에 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 스팀이 분사되는 부위와 브러시 및 진공 흡입구의 후방에 차단스커트가 구비되므로 이물질 및 진공압이 유출되는 것을 방지할 수도 있다.

아울러, 도킹스테이션에 청소기가 거치되어 전원을 공급받으므로 청소기를 용이하게 충전할 수 있고, 도킹스테이션의 가열기가 고온수를 청소기에 공급하므로 고온수를 용이하게 청소기에 공급할 수 있으며, 가열기가 청소기의 저온수를 다시 가열하여 재공급하므로 청소기에 고온수를 항상 공급할 수 있다.

게다가, 도킹스테이션의 걸레세척기가 청소기에 설치된 원통형의 걸레를 세척하므로 걸레를 용이하게 자동으로 세척할 수 있고, 세척수가 회수통으로 회수되므로 세척수에 의한 오염을 방지할 수 있으며, 반복적으로 발생되는 회수통의 세척수가 세척수 집수통에 집수되므로 다량의 세척수를 용이하게 집수할 수 있을 뿐만 아니라, 아이들롤러가 세척되는 걸레를 가압하므로 걸레의 세척수를 용이하게 추출할 수 있다.

이에 더하여, 청소기에 포집된 이물질 탱크의 이물질을 이물질 분리기가 자동으로 분리하므로 이물질 탱크를 용이하게 관리할 수 있고, 근접센서 및 개폐 엑츄에이터에 의해 이물질 탱크의 캡을 자동으로 개폐할 수 있으며, 캡의 개방시 이물질 저장통을 통해 이물질을 포집하여 저장할 수 있다.

더 나아가, 청소기의 바닥면 테두리를 따라 적외선이 발산되므로 바닥을 살균 내지 멸균할 수 있고, 도킹스테이션의 청소기 클램프를 통해 도킹시 청소기를 안정적으로 도킹스테이션에 고정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 청소장치의 청소기를 도시한 4면도;
도 2는 도 1에 도시된 청소기의 측면도;
도 3은 도 1에 도시된 청소기의 고온수 공급과정을 도시한 유압회로도;
도 4는 도 1에 도시된 청소기의 저면도;
도 5는 도 1에 도시된 청소기의 구동계를 개략적으로 도시한 평면도;
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 도킹스테이션의 측면도;
도 7은 도 6에 도시된 도킹스테이션의 종단면도; 및
도 8은 도 1에 도시된 청소기의 이물질 탱크를 확대 도시한 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 청소장치를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예에 의한 청소장치는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 바닥을 진공이나 스팀 또는 걸레 중 적어도 어느 하나로 청소하는 청소기(50); 및 전술한 청소기(50)에 전원을 공급하는 후술되는 전원공급기;를 포함한다.

청소기(50)는 도 2에 도시된 바와 같이 전방에 램프(51a)가 설치되어 전방에 조명을 조사하는 케이스(51); 전술한 케이스(51)에 결합되어 사용자에 파지되는 손잡이(52); 및 전술한 케이스(51)에 내장되고, 바닥에 진공이나 스팀 또는 걸레 중 적어도 어느 하나를 제공하여 바닥을 청소하는 후술되는 청소유닛;을 포함한다.

청소유닛은 예컨대, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 케이스(51)에 내장되어 스팀을 공급하는 스팀공급부; 및 전술한 스팀공급기에서 공급되는 스팀을 케이스(51)의 바닥으로 분사하는 노즐부(61);를 포함하여 구성할 수 있다. 스팀공급부는 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 고온수를 저장하는 온수탱크(72)로 구성된다. 온수탱크(72)는 도시된 바와 같이 후술되는 도킹스테이션(80)의 가열기(82)로부터 고온수를 공급받을 수 있다. 즉, 온수탱크(72)는 외부로부터 고온수를 공급받을 수 있다. 온수탱크(72)는 적어도 100도씨 이상의 고온수가 가열기(82)로부터 공급됨에 따라 고온수를 통해 스팀을 제공한다. 온수탱크(72)는 도시된 스팀 펌프(PP1)의 펌핑에 의해 노즐부(61)로 고온수를 공급할 수 있다.

노즐부(61)는 온수탱크(72)로부터 공급되는 고온수를 분사한다. 이때, 노즐부(61)는 도 2에 확대 도시된 바와 같은 노즐팁(61a)이나 토출구를 통해 고온수를 분사하여 에어로졸이나 미스트 형태로 고온수를 분사한다. 즉, 노즐부(61)는 고온수의 온도로 인해 증기상태로 고온수를 분사한다. 따라서, 노즐부(61)는 고온의 스팀을 통해 바닥의 병원균을 살균한다.

노즐부(61)는 도 2에 확대 도시된 바와 같이 케이스(51)의 바닥측에 경사상태로 설치되거나, 스팀이 토출되는 토출구가 경사를 형성하므로 케이스(51)의 후방으로 스팀을 분사한다. 즉, 스팀은 후술되는 회전 브러시(62)나 진공덕트(63)를 향해 스팀을 분사한다. 따라서, 진공덕트(63)의 후방에 설치된 후술되는 청소기(50)의 걸레(67)는 스팀을 통해 습식으로 청소하거나, 스팀을 닦아서 청소를 마무리한다.

청소유닛은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 케이스(51)에 내장되어 진공압을 바닥에 제공하는 진공펌프(VP); 전술한 진공펌프(VP)의 진공을 바닥으로 안내하는 진공덕트(63); 전술한 진공덕트(63)로 유입되는 바닥의 이물질을 포집하는 이물질 탱크(71); 및 전술한 케이스(51)에 내장된 구동모터(M)에 의해 회전되면서 바닥의 이물질을 수거하여 전술한 진공덕트(63)로 공급하는 회전 브러시(62);를 포함하여 구성될 수 있다. 진공펌프(VP)는 도 2에 도시된 바와 같은 진공덕트(63)에 연결되어 진공덕트(63)로 진공압을 제공한다. 진공덕트(63)는 도시된 바와 같이 연결관(63a)을 통해 진공펌프(VP) 및 이물질 탱크(71)와 연결된다. 진공덕트(63)는 바닥의 이물질이나 회전 브러시(62)에서 수거되는 이물질을 진공에 의해 흡입하여 이물질 탱크(71)로 공급한다. 따라서, 이물질 탱크(71)는 바닥의 이물질을 포집하여 저장한다.

회전 브러시(62)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(M)에 의해 회전되는 회전축(62a); 및 전술한 회전축(62a)의 양측에 제각기 결합되어 회전축(62a)에 의해 회전되는 나선 브러시;를 포함한다. 나선 브러시는 도시된 바와 같이 회전축(62a)의 일측에 설치되는 일측 브러시(62b); 및 회전축(62a)의 타측에 설치되는 타측 브러시(62c);로 구성된다. 일측 브러시(62b) 및 타측 브러시(62c)는 도시된 바와 같이 진공덕트(63)의 유입구로 이물질이 집중되도록 서로 상이한 나선방향으로 구성된다. 즉, 일측 브러시(62b) 및 타측 브러시(62c)는 진공덕트(63)의 유입구를 향하도록 제각기 나선방향이 형성된다. 이에 따라, 회전 브러시(62)는 회전축(62a)의 회전시 일측 브러시(62b) 및 타측 브러시(62c)가 서로 반대방향으로 회전된다. 따라서, 이물질은 도 5에 화살표로 도시된 바와 같이 A방향 및 B방향으로 집중된다, 즉, 이물질은 진공덕트(63)의 연결관(63a)으로 집중되어 용이하게 이물질 탱크(71)로 포집된다.

청소유닛은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 케이스(51)에 내장된 구동모터(M)에 의해 회전되면서 바닥을 청소하는 원통형의 걸레(67);를 포함하여 구성될 수도 있다. 걸레(67)는 도 4에 도시된 바와 같이 케이스(51)의 후방에서 회전가능하게 설치되어 회전되면서 바닥을 닦는다.

여기서, 전술한 구동모터(M)는 도 5에 도시된 바와 같은 벨트(VT)나 미도시된 체인 등의 연결부재 및 기어(GR, 67a)에 의해 전술한 회전 브러시(62) 및 걸레(67)에 연결된다. 따라서, 회전 브러시(62) 및 걸레(67)는 하나의 구동모터(M)로 동시에 회전된다.

한편, 케이스(51)는 도 2에 확대 도시된 바와 같이 진공덕트(63)의 후방에 차단스커트(65)가 구비된다. 이러한 차단스커트(65)는 고무재나 연질의 플라스틱으로 구성되며, 케이스(51)의 바닥면에 착탈식으로 고정되는 것이 바람직하다. 차단스커트(65)는 도시된 바와 같이 진공덕트(63)의 후방을 차폐하여 진공압이 누설되는 것을 방지하고, 전방의 회전 브러시(62)에 의해 수거되는 이물질이 진공덕트(63)의 후방으로 유출되는 것을 방지한다. 따라서, 청소기(50)은 원활하게 이물질을 흡입하면서 청소할 수 있다.

그리고, 케이스(51)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 기체배출덕트가 구비된다. 기체배출덕트는 도 2에 확대 도시된 바와 같이 포집헤더(68a) 및 이송관(70a)으로 구성된다. 이송관(70a)은 전술한 이물질 탱크(71)의 공기압 배출구(미도시)에 연결되어 공기압 배출구로 배출되는 진공덕트(63)의 잔여 진공압 및 진공덕트(63)로 유입된 잔여 스팀을 포집헤더(68a)로 이송한다. 포집헤더(68a)는 확대 도시된 바와 같이 함체형으로 구성되고, 케이스(51)의 바닥판과 연결되며, 바닥판의 배출공(68b)로 잔여 진공압 및 잔여 스팀을 배출한다. 따라서, 전술한 걸레(67)는 배출공(68b)에서 배출되는 스팀을 이용하여 습식으로 바닥을 닦을 수 있다.

또, 케이스(51)는 도 2에 확대 도시된 바와 같이 바닥판에 바닥감지 센서(S1) 및/또는 자이로 센서(S2)가 구비된다. 바닥감지센서(S1)는 청소기(50)가 청소할 바닥에 위치할 경우 바닥을 감지하여 청소기(50)를 작동시킨다. 자이로 센서(S2)는 청소기(50)의 경사도를 측정하여 청소기(50)를 작동시킨다, 청소기(50)는 바닥에 위치할 경우에만 작동되고, 경사상태에서는 안전을 위해 작동되지 않도록 구성된다. 자이로 센서(S2)는 추를 이용하여 구성할 수 있거나, 통상의 각도감지센서를 이용하여 구성할 수 있다. 그리고, 전술한 바닥감지센서(S1) 및 자이로 센서(S2)는 미도시된 청소기(50)의 컨트롤러에 의해 작동이 제어된다. 물론, 청소기(50)는 이러한 컨트롤러에 의해 작동이 제어된다. 이러한 작동구조는 통상적인 기술이므로 그 자세한 설명은 생략한다.

또한, 케이스(51)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같은 충전부(54)에 의해 전원이 충전된다. 이러한 충전부(54)는 USB 충전식으로 구성되거나, 미도시된 도킹 충전식으로 구성될 수 있다. 이러한 충전구조는 통상적인 기술이므로 그 자세한 설명은 생략한다.

한편, 청소기(50)는 도 6에 도시된 바와 같이 도킹스테이션(80)에 거치됨에 따라 도킹스테이션(80)을 통해 전술한 방법이나 통상의 유선식 또는 무선식으로 충전된다. 도킹스테이션(80)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상부에 청소기(50)가 거치되는 것이 바람직하다. 이때, 청소기(50)는 도시된 바와 같이 수평상태로 도킹스테이션(80)에 거치된다.

도킹스테이션(80)은 도 6에 도시된 바와 같이 높이를 갖는 원통식으로 구성될 수 있다. 도킹스테이션(80)은 후술되는 수집통(85)이 외부로 탈거되도록 도시된 바와 같이 도어(DR)가 구비된다. 도킹스테이션(80)은 다양한 제어를 위한 제어패널이 구비된다. 이러한 제어패널은 도시된 바와 같은 터치식 디스플레이(DP)로 구성할 수 있다.

도킹스테이션(80)은 도 6에 확대 도시된 바와 같이 청소기(50)에 설치된 원통형의 걸레(67)에 물을 분사하여 세척하는 걸레세척기가 구비된다. 걸레세척기는 예컨대, 도시된 바와 같이 원통형의 걸레(67)에 물을 분사하여 세척하는 분사유닛(92); 및 걸레(67)에 분사된 세척수를 집수하여 회수하는 회수통(91);로 구성될 수 있다. 분사유닛(92)은 미도시된 통상의 펌프에 의해 급수관(P3)으로 공급되는 후술되는 정수통(81)의 정수를 걸레(67)에 분사하는 노즐로 구성된다. 회수통(91)은 도시된 바와 같이 걸레(67)의 하부에 설치되는 상부 개방형의 함체로 구성된다. 회수통(91)은 도시된 배출관(P4)을 통해 도 7에 도시된 세척수 집수통(85b)으로 배출되어 집수된다. 세척수 집수통(85b)은 도 7에 도시된 바와 같이 도킹스테이션(80)의 내부에 설치된다. 세척수 집수통(85b)은 수집통(85)에 구비되어 도시된 바와 같이 후술되는 이물질 저장통(85c)과 일체로 구비될 수 있다. 이때, 수집통(85)은 도시된 바와 같이 분리벽(85a)에 의해 세척수 집수통(85b) 및 이물질 저장통(85c)이 일체로 구비된다.

걸레세척기는 도 6에 도시된 바와 같이 청소기(50)의 걸레(67)에 밀착되어 공회전하면서 걸레(67)를 압박하여 세척수를 추출하는 아이들롤러(93)가 구비될 수 있다. 이러한 아이들롤러(93)는 회수통(91)이나 도킹스테이션(80)에 회전가능하게 설치되며, 미도시된 스프링 등의 탄성체에 의해 탄력적으로 지지되는 것이 바람직하다.

도킹스테이션(80)은 도 7에 도시된 바와 같이 전술한 가열기(82) 및 정수통(81)이 구비된다. 가열기(82)는 물을 저수하여 가열하는 탱크로서, 확대 도시된 바와 같이 체크밸브(C4)가 설치된 공급관을 통해 정수통(81)으로부터 정수가 공급된다. 가열기(82)는 도 3에 도시된 바와 같이 외주면에 시즈히터(82a) 및 보온재(82b)가 설치된다. 따라서, 가열기(82)는 정수통(81)에서 공급되는 정수를 고온으로 가열한다. 여기서, 전술한 정수통(81)은 미도시된 수위센서가 구비되어 저수량이 부족할 경우 이를 경고하도록 구성할 수 있다.

가열기(82)는 도 3에 도시된 바와 같이 고온수 공급관(P1)을 통해 청소기(50)의 온수탱크(72)에 고온수를 공급한다. 가열기(82)는 도시된 바와 같이 온수탱크(72)에 체크밸브(C1)가 구비되고, 고온수 공급관(P1)의 관류를 제어하는 솔레노이드밸브(VV)가 구비될 경우 청소기(50)의 도킹스테이션(80) 도킹시 고온수를 자동으로 공급할 수 있다. 이때, 온수탱크(72)의 체크밸브(C1)는 통상의 튜브에 설치된 체크밸브 처럼 고온수 공급관(P1)의 삽입은 허용하면서 온수탱크(72)의 내부 고온수가 유출되는 것은 방지되도록 구성된다. 고온수 공급관(P1)은 청소기(50)가 도킹스테이션(80)에 도킹될 경우 도킹스테이션(80)의 컨트롤러(미도시)에 의해 솔레노이드밸브(VV)가 개폐됨에 따라 고온수를 온수탱크(72)에 공급한다. 고온수 공급관(P1)은 청소기(50)가 도킹스테이션(80)에서 분리될 경우 컨트롤러에 의해 차폐작동하는 솔레노이드밸브(VV)에 의하여 고온수의 공급을 중단한다. 이러한 솔레노이드밸브(VV)의 작동이나 전술한 체크밸브(C1)의 구성은 당업자가 용이하게 구현할 수 있는 기술이므로 그 자세한 설명은 생략한다.

여기서, 전술한 가열기(82)는 도 3에 확대 도시된 바와 같은 가열기 펌프(PP2)의 작동에 의해 고온수를 온수탱크(72)에 공급하거나, 정수통(81)으로부터 정수를 공급받는다. 가열기(82)는 도 3에 도시된 바와 같이 저온수관(P2)을 통해 온수탱크(72)에서 공급되는 저온수를 고온으로 가열하여 재공급할 수 있다. 이러한 저온수관(P2)은 도시된 바와 같이 전술한 고온수 공급관(P1) 처럼 온수탱크(72)에 삽입되어 온수탱크(72)의 저온수를 가열기(82)로 공급한다. 저온수관(P2)은 가열기(82)로 직접 저온수를 공급할 수 있으나, 도시된 바와 같이 정수통(81) 및 가열기(82)를 연결하는 연결라인에 분기되어 연결라인을 통해 가열기(82)로 저온수를 공급할 수 있다. 저온수관(P2)은 도시된 바와 같은 체크밸브(VV)의 작동에 의해 저온수를 가열기(82)에 공급한다. 체크밸브(VV)는 컨트롤러에 의해 청소기(50)가 도킹스테이션(80)에 거치되는 거치여부에 따라 작동하여 저온수관(P2)을 개폐한다. 결론적으로, 청소기(50)는 도킹스테이션(80)에 거치시 온수탱크(72)의 고온수가 자동으로 보충되고, 온수탱크(72)에 충전된 고온수가 설정된 온도 이후, 즉 스팀을 발생시킬 수 없는 온도로 식을 경우 다시 자동으로 가열기(82)의 고온수가 보충된다.

가열기(82) 및 온수탱크(72)는 도 3에 도시된 바와 같이 에어밴트노즐(V1, V2)이 구비된다. 에어밴트노즐(V1, V2)은 가열기(82) 및 온수탱크(72)의 저수가 가능하도록 내부의 공기를 외부로 배출한다. 가열기(82) 및 온수탱크(72)는 도시된 바와 같이 온도센서(S3, S4)와 통신부(IF1, IF2)가 구비된다. 온수탱크(72)의 통신부(IF1)는 온도센서(S3)에서 측정된 온도를 가열기(82)의 통신부(IF2)로 전송한다. 가열기(82)의 통신부(IF2)는 수신되는 온도값에 따라 전술한 고온수 공급관(P1)의 솔레노이드밸브(VV)를 작동시킨다. 따라서, 가열기(82)는 온수탱크(72)의 수온이 설정된 값보다 낮을 경우 가열된 고온수를 공급한다. 이러한 가열기(82)는 온도센서(S4)의 온도값에 따라 시즈히터(82a)를 작동시켜서 설정된 수온을 유지한다.

한편, 정수통(81)은 도 7에 화대 도시된 바와 같이 도킹스테이션(80)의 상부를 통해 정수를 공급받을 수 있다. 도킹스테이션(80)은 정수통(81)의 상부측에 정수 도어(80b)가 구비된다. 정수통(81)은 개방된 정수 도어(80b)를 통해 정수가 유입됨에 따라 정수가 충전된다.

또 한편, 도킹스테이션(80)은 도 7에 도시된 바와 같이 청소기(50)의 거치시 청소기(50)를 상부에 고정하는 클램핑 유닛이 구비된다. 클램핑 유닛은 도시된 바와 같이 청소기(50)를 감지하는 청소기 감지센서(S7) 및 솔레노이드엑츄에이터로 구성된 클램프(CL1)으로 구성된다. 청소기 감지센서(S7)는 예컨대, 포토센서로 구성할 수 있다. 클램프(CL1)는 청소기 감지센서(S7)로부터 발신되는 감지신호에 의해 작동된다. 클램프(CL1)는 단부에 고무나 실리콘이 설치된 로드가 돌출되어 청소기(50)의 측면을 가압합에 따라 청소기(50)를 고정한다. 따라서, 청소기(50)는 도킹스테이션(80)의 상부에 안정적으로 고정된다.

다른 한편, 청소기(50)는 도 7에 확대 도시된 바와 같이 바닥의 테두리에 자외선 살균기(53)가 구비된다. 자외선 살균기(53)는 통상의 자외선램프 및 램프를 감싸는 투광커버로 구성된다. 자외선 살균기(53)는 투광커버를 통해 자외선램프의 자외선을 조사하여 바닥의 세균을 멸균하고, 자체적인 특정 조명광을 통해 무드등 역할을 한다.

또 다른 한편, 본 발명은 도 8에 도시된 바와 같이 구성된 이물질 분리기가 구비된다. 이물질 분리기는 청소기(50)에 구비된 이물질 탱크(71)로부터 이물질을 분리한다. 이물질 분리기는 예컨대, 도시된 바와 같이 이물질 탱크(71)가 근접한 것을 감지하는 근접센서(S8); 근접센서(S8)에 의해 작동되어 이물질 탱크(71)의 캡(71a)을 개폐하는 개폐 엑츄에이터(CL2); 및 이물질 탱크(71)에서 배출되는 이물질을 포집하여 저장하는 이물질 저장통(85c);로 구성된다. 근접센서(S8)는 도시된 바와 같이 마그네트(MG)의 자성을 감지하는 자기센서나 홀센서로 구성할 수 있다. 개폐 엑츄에이터(CL2)는 전술한 바와 같은 솔레노이드 엑추터로 구성된다. 이러한 이물질 분리기는 청소기(50)가 도킹스테이션(80)에 도킹되어 이물질 탱크(71)가 도킹스테이션(80)의 정위치에 위치할 경우 근접센서(S8)가 이를 감지하여 개폐 엑츄에이터(CL2)를 작동시킨다. 개폐 엑츄에이터(CL2)는 로드를 작동시켜 이물질 탱크(71)에 개폐가능하게 힌지고정된 캡(71a)을 개방시킨다. 캡(71a)은 미도시된 모터에 의해 힌지가 회전되는 통상의 기술에 의해 이물질 탱크(71)의 하부를 다시 차폐한다.

캡(71a)의 개방시 이물질 탱크(71)에 내장된 이물질들은 도 8에 도시된 바와 같이 자중에 의해 하부로 낙하되고, 도 7에 도시된 바와 같이 도킹스테이션(80)의 내부에 내장된 수집통(85)의 이물질 저장통(85c)에 저장된다.

한편, 청소기(50)는 식탁과 같은 곳을 용이하게 청소할 수 있도록 도 2에 도시된 바와 같이 손잡이(52)가 수평상태로 구비될 수 있다. 손잡이(52)는 도시된 바와 같이 하부에 스팀작동을 위한 스위치(52a)가 구비된다. 사용자는 스팀이 필요할 경우 스위치(52a)를 조작하면 전술한 기기들이 작동하여 스팀이 분출된다. 손잡이(52)는 도 8에 도시된 바와 같이 막대형 핸디스틱(HS)으로 교체될 수도 있다. 이러한 핸디스틱(HS)은 전술한 손잡이(52)를 제거할 경우 청소기(50)의 상부로 노출되는 고정스크류(SC)에 체결됨에 따라 청소기(50)에 일체적으로 고정된다. 이때, 손잡이(52)는 미도시된 착탈클램프의 조작에 의해 청소기(50)로부터 분리된다. 이러한 착탈클램프는 통상의 기술이므로 그 자세한 설명은 생략한다. 청소기(50)는 핸디스틱(HS)이 고정될 경우 건물의 바닥과 같은 곳을 용이하게 청소할 수 있다.

다른 한편, 청소기(50)는 전술한 온수탱크(72)에 전술한 시즈히터(82a)와 같은 히팅기가 설치될 수 있다. 이러한 히팅기는 청소기(50)가 도킹스테이션(80)에 거치되어 도킹스테이션(80)으로부터 공급되는 전원에 의해 온수탱크(72)를 가열한다. 따라서, 청소기(50)는 스팀을 공급할 수 있다. 이러한 경우, 온수탱크(72)는 전술한 가열기(82)에서 물이 공급되지 않고, 직접 미가열 정수가 공급되도록 구성할 수 있다.

전술한 바와 같은 본 발명은, 청소할 바닥을 청소기(50)가 진공이나 스팀 또는 걸레 중 적어도 어느 하나로 청소하므로 바닥을 다양한 방법으로 청소할 수 있고, 청소유닛의 스팀공급부를 통해 스팀이 공급될 경우 바닥을 고온으로 살균할 수 있으며, 스팀이 케이스의 후방으로 분사되므로 케이스(51)의 후방에 진공압이나 걸레를 제공하여 스팀이 분사되는 후방을 진공이나 걸레로 용이하게 다시 청소할 수 있다.

특히, 청소기(50)가 온수탱크(72)의 고온수로 스팀을 제공하므로 청소기(50)에 스팀을 발생시키기 위한 기기를 구비하지 않아도 스팀을 제공할 수 있으며, 이에 따라 청소기(50)의 무게를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 청소기(50)를 용이하게 사용할 수 있다.

그리고, 청소기(50)가 진공펌프(VP)의 진공압을 이용하여 바닥을 청소하므로 바닥의 이물질을 용이하게 제거할 수 있고, 회전 브러시(62)가 이물질을 수거하므로 이물질을 좀더 용이하게 수거할 수 있으며, 회전 브러시(62)의 나선 브러시가 회전축(62a)의 양측에 제각기 결합되므로 회전 브러시(62)를 청소기에 용이하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 양측에 설치되는 나선 브러시의 나선이 진공덕트(63)를 향하도록 서로 상이한 나선으로 형성되어 이물질을 진공덕트(63)의 유입구로 용이하게 집중시킬 수 있다.

또, 청소기(50)가 원통형의 걸레(67)로 바닥을 닦으므로 바닥을 더욱 깨끗하게 청소할 수 있고, 원통형의 걸레(67)가 스팀공급부의 스팀을 이용하여 바닥을 청소하므로 습식으로 바닥을 청소할 수 있다.

또한, 청소기(50)의 전방에서 스팀이 분사되고, 분사되는 스팀의 후방에서 회전 브러시(62)가 진공압을 이용해 청소하며, 회전 브러시(62)의 후방에서 원통형의 걸레(67)가 청소하므로 다양한 청소를 한번에 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 스팀이 분사되는 부위와 회전 브러시(62) 및 진공덕트(63)의 흡입구 후방에 차단스커트(65)가 구비되므로 이물질 및 진공압을 단속할 수도 있다.

아울러, 도킹스테이션(80)에 청소기(50)가 거치되어 전원을 공급받으므로 청소기(50)를 용이하게 충전할 수 있고, 도킹스테이션(80)의 가열기(82)가 고온수를 청소기(50)에 공급하므로 고온수를 용이하게 청소기에 공급할 수 있으며, 가열기(82)가 청소기(50)의 저온수를 다시 가열하여 재공급하므로 청소기(50)에 고온수를 항상 공급할 수 있다.

게다가, 도킹스테이션(80)의 걸레세척기(90)가 청소기(50)에 설치된 원통형의 걸레(67)를 세척하므로 걸레(67)를 용이하게 자동으로 세척할 수 있고, 세척수가 회수통(91)으로 회수되므로 세척수에 의한 오염을 방지할 수 있으며, 반복적으로 발생되는 회수통(91)의 세척수가 세척수 집수통(85b)에 집수되므로 다량의 세척수를 용이하게 집수할 수 있을 뿐만 아니라, 아이들롤러(93)가 세척되는 걸레(67)를 가압하므로 걸레(67)의 세척수를 용이하게 추출할 수 있다.

이에 더하여, 청소기(50)에 포집된 이물질 탱크(71)의 이물질을 이물질 분리기가 자동으로 분리하므로 이물질 탱크(71)를 용이하게 관리할 수 있고, 근접센서(S8) 및 개폐 엑츄에이터(CL2)에 의해 이물질 탱크(71)의 캡(71a)을 자동으로 개폐할 수 있으며, 캡(71a)의 개방시 이물질 저장통(85c)을 통해 이물질을 포집하여 저장할 수 있다.

더 나아가, 청소기(50)의 바닥면 테두리를 따라 설치된 적외선 살균기(53)를 통해 적외선이 발산되므로 바닥을 살균 내지 멸균할 수 있고, 도킹스테이션(80)의 클램핑 유닛을 통해 도킹시 청소기(50)를 안정적으로 도킹스테이션(80)에 고정할 수 있다.

전술한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하므로 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되지 않으며, 본질적 특징이 충족될 수 있을 경우 동일 사상의 범주내에서 적절한 변형(구조나 구성의 변경이나 부분적 생략 또는 보완)이 가능하다. 또한, 전술한 실시예들은 특징의 일부 또는 다수가 상호 간에 조합될 수도 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 구조 및 구성은 변형이나 조합에 의해 실시할 수 있으므로 이러한 구조 및 구성의 변형이나 조합이 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

50: 청소기 51: 케이스
52: 손잡이 53: 자외선살균기
61; 노즐부 62: 회전 브러시
63: 진공덕트 65: 차단스커트
67: 걸레 71: 이물질 탱크
72: 온수탱크 81: 정수통
82: 가열기 91: 회수통
92: 분사유닛 93; 아이들롤러

Claims (14)

1. 바닥을 진공이나 스팀 또는 걸레 중 적어도 어느 하나로 청소하는 청소기; 및
   상기 청소기에 전원을 공급하는 전원공급기;를 포함하고,
   상기 청소기는,
   케이스;
   상기 케이스에 결합되어 사용자에 파지되는 손잡이; 및
   상기 케이스에 내장되고, 바닥에 진공이나 스팀 또는 걸레 중 적어도 어느 하나를 제공하여 바닥을 청소하는 청소유닛;을 포함하는 청소장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 청소기의 상기 청소유닛은,
   상기 케이스에 내장되어 스팀을 공급하는 스팀공급부; 및
   상기 스팀공급기에서 공급되는 스팀을 상기 케이스의 바닥으로 분사하는 노즐부;를 포함하는 청소장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 청소유닛은,
   상기 노즐부가 상기 케이스의 바닥측에 경사상태로 설치되거나 스팀이 토출되는 토출구가 경사를 형성하여 상기 케이스의 후방으로 스팀을 분사하는 것을 특징으로 하는 청소장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 스팀공급부는,
   상기 케이스에 내장되어 고온수를 저장하는 온수탱크의 고온수를 통해 스팀을 제공하는 것을 특징으로 하는 청소장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 청소기의 상기 청소유닛은,
   상기 케이스에 내장되어 진공압을 바닥에 제공하는 진공펌프;
   상기 진공펌프의 진공을 바닥으로 안내하는 진공덕트;
   상기 진공덕트로 유입되는 바닥의 이물질을 포집하는 이물질 탱크; 및
   상기 케이스에 내장된 구동모터에 의해 회전되면서 바닥의 이물질을 수거하여 상기 진공덕트로 공급하는 회전 브러시;를 포함하는 청소장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 회전 브러시는,
   상기 구동모터에 의해 회전되는 회전축; 및
   상기 회전축의 양측에 제각기 결합되어 상기 회전축에 의해 회전되는 나선 브러시;를 포함하고,
   상기 나선 브러시는,
   상기 회전축의 일측에 설치되는 일측 브러시; 및
   상기 회전축의 타측에 설치되는 타측 브러시;를 포함하며,
   상기 일측 브러시 및 타측 브러시는,
   상기 진공덕트의 유입구로 이물질이 집중되도록 서로 상이한 나선방향으로 구성된 것을 특징으로 하는 청소장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 청소기의 상기 청소유닛은,
   상기 케이스에 내장된 구동모터에 의해 회전되면서 바닥을 청소하는 원통형의 걸레;를 포함하는 청소장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 청소기는,
   상기 케이스에 내장되어 스팀을 공급하는 스팀공급부; 및
   상기 스팀공급기에서 공급되는 스팀을 상기 케이스의 바닥으로 분사하는 노즐부;를 포함하고,
   상기 걸레는,
   상기 노즐부의 후방에 설치되어 상기 스팀공급부의 스팀을 통해 바닥을 닦는 것을 특징으로 하는 청소장치.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 전원공급부는,
   상기 청소기가 거치되고, 상기 청소기에 유선이나 무선으로 전원을 공급하는 도킹스테이션;으로 구성된 것을 특징으로 하는 청소장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 도킹스테이션은,
    상기 청소기가 스팀을 제공하도록 정수를 가열하여 상기 청소기에 고온수를 공급하는 가열기;를 더 포함하는 청소장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 가열기는,
    상기 청소기로부터 공급되는 저온수를 고온으로 가열하여 재공급하는 것을 특징으로 하는 청소장치.
12. 제 9 항에 있어서, 상기 도킹스테이션은,
    상기 청소기에 설치된 걸레에 물을 분사하여 세척하는 걸레세척기;가 구비된 것을 특징으로 하는 청소장치.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 걸레세척기는,
    상기 걸레에 물을 분사하여 세척하는 분사유닛; 및
    상기 걸레에 분사된 세척수를 집수하여 회수하는 회수통;을 포함하는 청소장치.
    (상기 회수통의 세척수를 집수하는 세척수 집수통;을 더 포함/
    아이들롤러;를 더 포함)
14. 제 9 항에 있어서, 상기 도킹스테이션은,
    상기 청소기에 구비된 이물질 탱크로부터 이물질을 분리하는 이물질 분리기;를 더 포함하고,
    상기 이물질 분리기는,
    상기 이물질 탱크가 근접한 것을 감지하는 근접센서;
    상기 근접센서에 의해 작동되어 상기 이물질 탱크의 캡을 개폐하는 개폐 엑츄에이터; 및
    상기 이물질 탱크에서 배출되는 이물질을 포집하여 저장하는 이물질 저장통;을 포함하는 청소장치.

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